CN117713487B - 一种高精度直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度直线电机模组，涉及直线电机技术领域。该直线电机模组，包括底座，所述底座内底面的两侧均通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨的上表面均开设有多个上油槽，所述上油槽的中部均转动连接有上油轮，所述上油轮的外壁均开设有多个储油半孔，所述滑轨的中部均开设有储油槽，所述滑轨两侧外壁的中部均开设有弧形槽。本发明提供一种高精度直线电机模组，该直线电机模组可以使滑轨的表面不断形成新的油膜，进而保障了润滑油的润滑性能和润滑效果，在长期使用的过程中，也可以降低滑块和滑轨之间的磨损，也有助于保持滑轨的平整度和光洁度，确保直线电机模组的稳定运行和精度。

Description

一种高精度直线电机模组

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，具体为一种高精度直线电机模组

背景技术

直线电机模组是一种整合了直线电机、导轨、控制器以及其他辅助模组 和配件的综合设备，它能够实现直线运动控制和定位功能，直线电机模组具 有高速、高精度和快速响应的特点，可以在工业生产线上实现准确、快速的 直线运动控制，这有助于提高生产效率，缩短生产周期，增加生产能力，同 时直线电机的能量转换效率高，将电能直接转化为直线运动，减少了能量传 输和转换的损耗，这有助于降低能源消耗和环境影响，符合可持续发展的要 求，同时直线电机模组作为先进的运动控制设备，提供了高效、精确和可靠 的直线运动控制解决方案。在我国工业发展中，它有助于提高生产效率、产 品质量和智能制造水平，推动创新应用的拓展，为我国制造业的发展作出贡献。传统的直线电机模组在装配使用之前，工作人员需要将适量的润滑油倒 在滑轨上，再用刷子、毛刷或棉布等工具将润滑油均匀涂覆在滑轨的工作表 面，进而在电机模组长期使用的过程中，滑油膜会逐渐失去其润滑性能，其 黏度和润滑能力可能会降低，无法提供足够的润滑效果，这将导致滑块和滑轨之间的摩擦增加，可能引起噪音、加剧磨损和不稳定的运动，同时长期使 用的润滑油也难以带走滑块和滑轨之间产生的热量，滑块和滑轨在摩擦力的 作用下容易产生热量，进而难以保障直线电机模组的稳定运行并降低工作精 度，同时传统的电机模组也难以带走定子和动子工作中产生的热量，进而难以保证直线电机的工作性能和精度的稳定，为此，急需进行技术改进。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度直线电机模组，解决了传统直线电机模组难以预防润滑油失效而导致工作精度降低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度直线 电机模组，包括底座，所述底座内底面的两侧均通过螺栓连接有滑轨，所述 滑轨的上表面均开设有多个上油槽，所述上油槽的中部均转动连接有上油轮， 所述上油轮的外壁均开设有多个储油半孔，所述滑轨的中部均开设有储油槽， 所述滑轨两侧外壁的中部均开设有弧形槽，所述弧形槽底面靠近滑轨中心处 的一端均开设有导油槽，所述储油槽的两侧均开设有多个流通槽，所述流通 槽与导油槽贯通连接，所述滑轨后端上表面的中部均开设有加油孔，所述加 油孔的下端与储油槽贯通连接，所述加油孔的内部螺纹连接有密封塞，所述 滑轨前端的中部通过螺栓连接有密封板，所述密封板贯穿滑轨并延伸至储油槽的内部；所述底座一侧外壁的下部开设有安装槽，所述安装槽的底面固定连接有 高压气泵，所述底座靠近中心处的内部开设有通气孔，所述高压气泵与通气 孔通过管道贯通连接，所述底座底面的两侧均固定连接有出风罩，所述出风 罩的外壁均固定连接有多个出风嘴，所述出风罩内底面的中部开设有导流孔，所述导流孔与通气孔贯通连接；所述滑轨的上端分别滑动连接有两个滑块，所述滑块的上表面通过螺栓 连接有滑座，所述滑座内底面的中部通过螺纹连接有动子，所述底座内底面 的中部通过螺纹连接有定子，所述滑座上表面的两侧均固定连接有连接板， 所述连接板的上表面通过螺栓连接有安装座，所述滑座一侧的中部固定连接有读数头，所述底座一侧外壁的上端固定连接有位置反馈尺；通过上述技术方案，该直线电机模组可以使滑轨的表面不断形成新的油膜，进而保障了润滑油的润滑性能和润滑效果，在长期使用的过程中，也可以降低滑块和滑轨之间的磨损，也有助于保持滑轨的平整度和光洁度，确保直线电机模组的稳定运行和精度。优选的，所述滑轨的下端均开设有加固槽，所述加固槽的内部滑动连接 有加固板，所述底座内底面两侧的前端和后端分别固定连接有导向块，所述加固板与导向块通过螺栓连接；通过上述技术方案，通过加固板可以进一步保障滑轨安装时的稳定性，使其在工作中不易晃动。

优选的，所述底座的前端和后端均通过螺栓连接有防撞板，所述防撞板 靠近底座一端的两侧均开设有卡接槽，所述加固板的前端和后端均与卡接槽卡接配合。

优选的，所述底座上端通过螺栓连接有盖板，所述盖板的上表面均开设 有两个滑动槽，所述连接板均在滑动槽的内部滑动连接，所述盖板一侧外壁的下端开设有滑动孔，所述读数头在滑动孔的内部滑动连接。

优选的，所述安装座的上表面均开设有多个装配孔。

优选的，所述防撞板靠近底座一端的两侧分别固定连接有防撞杆，所述 防撞杆的外壁套设有防撞套，所述防撞杆的内部开设有第一安装腔，所述第 一安装腔的内部固定连接有第一弹簧，所述防撞套靠近底座中心处的一端均 固定连接有防撞垫，所述防撞垫远离底座的一端均贯穿第一安装腔并固定连接有限位柱，所述限位柱均与第一弹簧固定连接。

优选的，所述防撞套内壁的中部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的 内部固定连接有第二弹簧，所述防撞杆远离底座一端的外壁固定连接有限位环，所述限位环与第二弹簧固定连接。

有益效果

本发明提供了一种高精度直线电机模组。具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种高精度直线电机模组，对比现有直线电机模组，该直线电机模组可以使滑轨的表面不断形成新的油膜，进而保障了润滑油的润 滑性能和润滑效果，在长期使用的过程中，也可以降低滑块和滑轨之前的磨 损，也有助于保持滑轨的平整度和光洁度，确保直线电机模组的稳定运行和 精度，同时提高了润滑油的更换周期，降低了滑块和滑轨维护保养的次数，保障了直线电机模组的使用效率。

2、本发明提供了一种高精度直线电机模组，对比现有直线电机模组，该 直线电机模组通过不断形成的润滑油可以快速带走滑块与滑轨之间产生的热 量，进而避免滑块和滑轨由于高温引起的膨胀、变形和损坏，从而进一步保障直线电机模组的稳定运行、延长使用寿命并提高工作精度。

3、本发明提供了一种高精度直线电机模组，对比现有直线电机模组，该 直线电机模组通过出风嘴吹风将热量带走，可以使动子和定子的温度保持在 较低的范围内，较低的温度可以保证电机的正常工作，提高其寿命和可靠性 度，同时可以避免热量在动子和定子附近积聚，防止温度过高，有助于减少 动子和定子的热应力，防止热膨胀引起的机械应力集中，降低机械损坏的风 险，同时可以使动子和定子的温度保持稳定，温度的稳定性可以保证直线电机的工作性能和精度的稳定，并减少因温度变化引起的工作偏差。

附图说明

图 1 为本发明的主体结构示意图；

图 2 为本发明底座、定子、滑轨和动子的结构示意图；

图 3 为本发明底座、滑轨和出风罩的结构示意图；

图 4 为本发明滑轨的局部半剖结构示意图；

图 5 为本发明底座的半剖结构示意图；

图 6 为本发明图 5 中 A 处的放大图；

图 7 为本发明加固板和导向块的结构示意图；

图 8 为本发明动子、滑座、滑块、读数头、连接板和安装座的结构示意图；

图 9 为本发明盖板的结构示意图；

图 10 为本发明防撞板的结构示意图；

图 11 为本发明防撞杆和防撞套的结构示意图；

图 12 为本发明上油轮的结构示意图。

其中，1、底座；2、滑轨；3、上油槽；4、上油轮；5、储油槽；6、加 油孔；7、密封塞；8、密封板；9、弧形槽；10、导油槽；11、流通槽；12、 加固槽；13、加固板；14、导向块；15、防撞板；16、卡接槽；17、安装槽； 18、高压气泵；19、通气孔；20、出风罩；21、导流孔；22、出风嘴；23、滑块；24、滑座；25、动子；26、定子；27、连接板；28、安装座；29、盖 板；30、滑动槽；31、读数头；32、滑动孔；33、位置反馈尺；34、防撞杆； 35、防撞套；36、第一安装腔；37、第一弹簧；38、防撞垫；39、限位柱；40、第二安装腔；41、限位环；42、第二弹簧；43、储油半孔；44、装配孔。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图 1-图12 所示，本发明实施例提供一种高精度直线电机模组，包括底座 1，底座 1 内底面的两侧均通过螺栓连接有滑轨 2，滑轨 2 的上表面均开设有 多个上油槽 3，上油槽 3 的中部均转动连接有上油轮 4，上油轮 4 的外壁均开 设有多个储油半孔 43，滑轨 2 的中部均开设有储油槽 5，滑轨 2 两侧外壁的 中部均开设有弧形槽 9，弧形槽 9底面靠近滑轨 2 中心处的一端均开设有导油 槽 10，储油槽 5 的两侧均开设有多个流通槽 11，流通槽 11 与导油槽 10 贯通连接，滑轨 2 后端上表面的中部均开设有加油孔 6，加油孔 6 的下端与储油槽5 贯通连接，加油孔 6 的内部螺纹连接有密封塞 7，通过加油孔 6 可以向储油 槽 5 的内部添加润滑油，滑轨 2 前端的中部通过螺栓连接有密封板8，密封板 8 贯穿滑轨 2 并延伸至储油槽 5 的内部，通过打开密封板 8 可以将储油槽 5内部的润滑油放出，进而达到定期更换润滑油的效果；

底座 1 一侧外壁的下部开设有安装槽 17，安装槽 17 的底面固定连接有高 压气泵 18，底座 1 靠近中心处的内部开设有通气孔 19，高压气泵 18 与通气 孔 19 通过管道贯通连接，底座 1 底面的两侧均固定连接有出风罩 20，出风罩 20 的外壁均固定连接有多个出风嘴 22，出风罩 20 内底面的中部开设有导流孔 21，导流孔 21 与通气孔 19贯通连接；

滑轨 2 的上端分别滑动连接有两个滑块 23，滑块 23 的上表面通过螺栓连 接有滑座 24，滑座 24 内底面的中部通过螺纹连接有动子 25，底座 1 内底面 的中部通过螺纹连接有定子 26，滑座 24 上表面的两侧均固定连接有连接板 27，连接板 27 的上表面通过螺栓连接有安装座 28，滑座 24 一侧的中部固定连接有读数头 31，底座 1 一侧外壁的上端固定连接有位置反馈尺 33；

该直线电机模组可以使滑轨 2 的表面不断形成新的油膜，进而保障了润 滑油的润滑性能和润滑效果，在长期使用的过程中，也可以降低滑块 23 和滑 轨 2 之间的磨损，也有助于保持滑轨 2 的平整度和光洁度，确保直线电机模组的稳定运行和精度。

滑轨 2 的下端均开设有加固槽 12，加固槽 12 的内部滑动连接有加固板 13，底座 1 内底面两侧的前端和后端分别固定连接有导向块 14，加固板 13 与导向块 14 通过螺栓连接；通过加固板 13 可以进一步保障滑轨 2 安装时的稳定性，使其在工作中不易晃动。

底座 1 的前端和后端均通过螺栓连接有防撞板 15，防撞板 15 靠近底座 1一端的两侧均开设有卡接槽 16，加固板 13 的前端和后端均与卡接槽 16 卡接配合。

底座 1 上端通过螺栓连接有盖板 29，盖板 29 的上表面均开设有两个滑动 槽30，连接板 27 均在滑动槽 30 的内部滑动连接，盖板 29 一侧外壁的下端开设有滑动孔32，读数头 31 在滑动孔 32 的内部滑动连接。

安装座 28 的上表面均开设有多个装配孔 44。

防撞板 15 靠近底座 1 一端的两侧分别固定连接有防撞杆 34，防撞杆 34 的外壁套设有防撞套 35，防撞杆 34 的内部开设有第一安装腔 36，第一安装 腔 36 的内部固定连接有第一弹簧 37，防撞套 35 靠近底座 1 中心处的一端均 固定连接有防撞垫 38，防撞垫 38 远离底座 1 的一端均贯穿第一安装腔 36 并固定连接有限位柱 39，限位柱39 均与第一弹簧 37 固定连接。

防撞套 35 内壁的中部开设有第二安装腔 40，第二安装腔 40 的内部固定 连接有第二弹簧 42，防撞杆 34 远离底座 1 一端的外壁固定连接有限位环 41，限位环 41 与第二弹簧 42 固定连接。

工作原理：该直线电机模组在工作时滑块 23 会带动滑座 24 在滑轨 2 的 外壁滑动，此时滑块 23 在移动的过程中会经过上油槽 3 和上油轮 4，此时上 油轮 4 在滑块23 的作用下开始转动，再通过储油半孔 43 会使储油槽 5 内部 的润滑油与经过的滑块23 接触，进而使移动过程中的滑块 23 不断与润滑油 接触，保障了滑块 23 移动过程中的稳定顺滑，同时在滑块 23 移动的过程中， 润滑油会不断地堆积并使滑轨 2 和弧形槽9 的表面形成一层油膜，此时多余 的润滑油会通过弧形槽 9 缓慢地朝向导油槽 10 的内部流动，再通过流通槽 11 会使流动的润滑油进入储油槽 5 的内部，此时，在上油轮 4 和储油半孔 43 的 作用下将流动中的润滑油再次与滑块 23 接触，进而使滑轨 2 表面的油膜不断 更替，起到了高效润滑滑块 23 和滑轨 2 的作用，大大降低了接触的摩擦力， 提高了滑块 23 运动的稳定性和精度，同时启动高压气泵 18 可以使通气孔 19的内部不断进入气体，再通过导流孔 21 可以使通气孔 19 内部的空气进入出风罩 20 的内部，再通过多个出风嘴 22 向外喷出，此时在空气快速流动的过 程中可以将定子 26 和动子 25工作中产生的热量被带出，进而降低了该直线电机模组工作时的温度，保障了其稳定运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高精度直线电机模组，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1） 内底面的两侧均通过螺栓连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的上表面均开设 有多个上油槽（3），所述上油槽（3）的中部均转动连接有上油轮（4），所 述上油轮（4）的外壁均开设有多个储油半孔（43），所述滑轨（2）的中部 均开设有储油槽（5），所述滑轨（2）两侧外壁的中部均开设有弧形槽（9）， 所述弧形槽（9）底面靠近滑轨（2）中心处的一端均开设有导油槽（10）， 所述储油槽（5）的两侧均开设有多个流通槽（11），所述流通槽（11）与导 油槽（10）贯通连接，所述滑轨（2）后端上表面的中部均开设有加油孔（6）， 所述加油孔（6）的下端与储油槽（5）贯通连接，所述加油孔（6）的内部螺 纹连接有密封塞（7），所述滑轨（2）前端的中部通过螺栓连接有密封板（8），所述密封板（8）贯穿滑轨（2）并延伸至储油槽（5）的内部；所述底座（1）一侧外壁的下部开设有安装槽（17），所述安装槽（17） 的底面固定连接有高压气泵（18），所述底座（1）靠近中心处的内部开设有 通气孔（19），所述高压气泵（18）与通气孔（19）通过管道贯通连接，所 述底座（1）底面的两侧均固定连接有出风罩（20），所述出风罩（20）的外 壁均固定连接有多个出风嘴（22），所述出风罩（20）内底面的中部开设有导流孔（21），所述导流孔（21）与通气孔（19）贯通连接；所述滑轨（2）的上端分别滑动连接有两个滑块（23），所述滑块（23）的上表面通过螺栓连接有滑座（24），所述滑座（24）内底面的中部通过螺 纹连接有动子（25），所述底座（1）内底面的中部通过螺纹连接有定子（26）， 所述滑座（24）上表面的两侧均固定连接有连接板（27），所述连接板（27） 的上表面通过螺栓连接有安装座（28），所述滑座（24）一侧的中部固定连接有读数头（31），所述底座（1）一侧外壁的上端固定连接有位置反馈尺（33）。

2.根据权利要求 1 所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述滑轨（2）的下端均开设有加固槽（12），所述加固槽（12）的内部滑动连接有加固板（13），所述底座（1）内底面两侧的前端和后端分别固定连接有导向块（14）所述加固板（13）与导向块（14）通过螺栓连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述 底座（1）的前端和后端均通过螺栓连接有防撞板（15），所述防撞板（15） 靠近底座（1）一端的两侧均开设有卡接槽（16），所述加固板（13）的前端和后端均与卡接槽（16）卡接配合。

4.根据权利要求 1 所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述 底座（1）上端通过螺栓连接有盖板（29），所述盖板（29）的上表面均开设 有两个滑动槽（30），所述连接板（27）均在滑动槽（30）的内部滑动连接， 所述盖板（29）一侧外壁的下端开设有滑动孔（32），所述读数头（31）在滑动孔（32）的内部滑动连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述安装座（28）的上表面均开设有多个装配孔（44）。

6.根据权利要求 3 所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述 防撞板（15）靠近底座（1）一端的两侧分别固定连接有防撞杆（34），所述 防撞杆（34）的外壁套设有防撞套（35），所述防撞杆（34）的内部开设有 第一安装腔（36），所述第一安装腔（36）的内部固定连接有第一弹簧（37）， 所述防撞套（35）靠近底座（1）中心处的一端均固定连接有防撞垫（38）， 所述防撞垫（38）远离底座（1）的一端均贯穿第一安装腔（36）并固定连接有限位柱（39），所述限位柱（39）均与第一弹簧（37）固定连接。

7.根据权利要求 6 所述的一种高精度直线电机模组，其特征在于：所述 防撞套（35）内壁的中部开设有第二安装腔（40），所述第二安装腔（40） 的内部固定连接有第二弹簧（42），所述防撞杆（34）远离底座（1）一端的 外壁固定连接有限位环（41），所述限位环（41）与第二弹簧（42）固定连接。