CN216407649U

CN216407649U - 一种直线滑台模组

Info

Publication number: CN216407649U
Application number: CN202120540147.5U
Authority: CN
Inventors: 张贤良
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2031-03-16

Abstract

本实用新型涉及一种直线滑台模组，尤其涉及将电机或手轮的旋转运动转换成滑台直线往复运动的装置，主要包括手轮或电机、轴承座组件、丝杆、丝杆螺母组件、导轨、滑块组件、防尘组件和位置感应组件，手轮或电机通过联轴器联接驱动由轴承座组件支撑的丝杆作回转运动，带动与丝杆螺母组件刚性联接的滑块组件，轴承座组件承受轴向反作用力，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦或多条耐磨条的滑动摩擦由两侧导轨导向产生相应的直线往复运动。本实用新型的直线滑台模组承载能力强，导向定位精度高，结构紧凑，噪音低，寿命长成本低，采用不同材质多种结构组合可以适用于空间小、大负载、高精度、低成本的各种应用场合。

Description

一种直线滑台模组

技术领域

本实用新型涉及一种直线滑台模组，尤其涉及将电机或手轮的旋转运动转换成滑台直线往复运动的装置。

背景技术

随着时代的发展，对自动化技术要求不断提升，模块化标准化系列化的直线滑台模组通过各种简便的组合就能组成加工、装配、检测及机械臂等设备，满足各种复杂的工况。

现有的直线滑台模组要么承载能力弱，要么防尘效果差噪音大，要么结构复杂占用空间大，要么精度低寿命短，要么成本太高维护难度大，很难多方面兼顾。

实用新型内容

本实用新型为了适应技术发展，克服现有缺陷提供了一种直线滑台模组，采用模块化标准化设计，设计相同或安装尺寸相同的系列组件用不同材质多种结构组合以适应各种应用场合。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直线滑台模组，其特征在于：所述滑台模组主要包括手轮或电机、轴承座组件、丝杆、丝杆螺母组件、导轨、滑块组件、防尘组件和位置感应组件，手轮或电机通过联轴器联接驱动由轴承座组件支撑的丝杆作回转运动，带动与丝杆螺母组件刚性联接的滑块组件，轴承座组件承受轴向反作用力，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦或多条耐磨条的滑动摩擦由两侧导轨导向产生相应的直线往复运动。

优选的。轴承座组件由采用一体设计的电机轴承座和支撑侧轴承座组成，电机轴承座直接联接电机，内部采用角接触轴承组合支撑丝杆一端，支撑侧轴承座支撑丝杆另一端，丝杆、丝杆螺母组件用滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母组件。

优选的，所述丝杆螺母组件通过单个或多个锥面固定销靠侧面双向斜度消除丝杆螺母和滑块的间隙，并由紧定螺钉固定锁死。

优选的，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦由两侧导轨导向实现直线往复运动，滚子组合为全滚子组合或滚子和滚子保持链带组合，滑块组件采用多条耐磨条的组合通过滑动摩擦由两侧导轨导向实现直线往复运动，耐磨条截面为长方形或者L型，材质为铜合金或超高分子量聚乙烯或含氟塑胶材料。

优选的，在滚子和滚子保持链带组合里，滚子间隔安装在滚子保持链带中，采用2瓣包裹结构，防止滚子从滚子保持链带脱落，过转角换向2瓣包裹结构产生弹性变形，凸台结构限制了2瓣卡爪的变形位移距离，不会产生塑性变形。

优选的，导轨截面两侧不等高。

优选的，采用全封闭的防尘组件，钢带通过由两侧滑块防尘罩导向的滑块，由两侧钢带压板固定在模组上，滑块防尘罩螺栓过孔设计为腰形孔，上下调节安装位置调整钢带张紧力，补偿滑块防尘罩与钢带滑动摩擦部位的磨损，滑块防尘罩中有毛毡靠圆线弹簧紧贴钢带，橡胶磁条用双面胶分别粘在两侧防尘挡板对应的凹槽中吸附钢带，滑块防尘润滑用的侧面刮板、密封垫片、防尘盖、自润滑组件为选配件，电机和轴承座由护罩防护。

优选的，由伺服电机控制滑台模组精确定位，或者选用传感器控制滑台模组，滑块有2处3面侧壁精加工的凹槽，用来安装触发传感器信号的挡板或用来精确定位与滑块固定联接的外部工作部件或是连接块，传感器安装在模组侧面防尘挡板的梯形槽中，方便调节正负限位和零点感应的位置。润滑油脂从注油嘴通过滑块内部相应孔注入丝杆螺母组件和滚子阵列中，滚子通过滚动循环接触润滑滑块和导轨的滚动摩擦面。

本实用新型的有益效果是：承载能力强，导向定位精度高，结构紧凑，噪音低，滑块组件、防尘组件易于润滑、调整、维护、更换，寿命长成本低，采用不同材质多种结构组合可以适用于空间小、大负载、高精度、低成本的各种应用场合。

附图说明

图1为本实用新型的第一个实施方式，电机驱动全封闭直线模组(带光电传感器组件)的立体剖切图1。

图2为电机驱动全封闭直线模组(带光电传感器组件)的立体剖切图2。

图3滚子(带滚子保持链带)滑块组件立体爆炸图。

图4滚子和滚子保持链带组件局部立体放大图。

图5滚子滑块组件立体爆炸剖切图。

图6为本实用新型的第三个实施方式，电机驱动正交二轴全封闭一体滑块模组的立体剖切图。

图7为本实用新型的第四个实施方式，电机驱动分体倒装滑台的剖视图。

附图标注说明

1-深沟球轴承；2-钢带压板；3-平头螺钉；4-防尘挡板1；5-钢带；6-滑块防尘罩；7-内六角螺栓；8-滑块；9-滚珠丝杆螺母组件；10-锥面固定销；11-毛毡；12-角接触轴承；13-轴承调整环；14-电机轴承座压板；15-锁紧螺母；16-内六角螺栓；17-联轴器；18-电机；19-电机轴承座护罩；20-一体电机轴承座；21-内六角螺栓；22-滑块端盖1；23-滚子导向块；24-滚子；25-滚子保持链带；26-滚子导向保持架；27-滑块端盖2；28-内六角螺栓；29-一体模组导轨本体；30-内六角螺栓；31-支持侧端盖；32-平头螺钉；33-光电感应挡板；34-微型光电传感器；35-内六角螺栓；36-防尘挡板2；37-螺栓盖板；38-六角螺栓；39-平头螺钉；40- 橡胶磁条；41-圆线弹簧；42-丝杆螺母；43-紧定螺钉；44-滚子挡条；45-注油嘴；46-滚子挡条压条；47-滚子挡条；48-滚子；49-滚子导向保持架；50-滑块；51-滑块端盖1；52-滑块端盖2；53-滚子导向块；54-正交二轴一体滑块；55-分体导轨；56-滚子导向保持架；57-导轨平台；58-滚珠丝杆螺母组件；59-分体滑块；60-内六角螺栓；61-内六角螺栓；62-滑块平台；63-滚子；64-滚子保持链带；65-滚子挡条；66-紧定螺钉；67-螺母；

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

本实用新型的第一个实施方式：

如图1至4所示，一种电机驱动全封闭直线模组(带光电传感器组件及滚子保持链带)，其特征在于：所述装置主要包括电机18、电机轴承座组件、联轴器17、滚珠丝杆螺母组件 9、一体模组导轨本体29、滚子(带滚子保持链带)滑块组件、支持侧轴承座组件、防尘组件和位置感应组件。

如图1所示，电机轴承座组件由角接触轴承12、轴承调整环13、电机轴承座压板14及锁紧螺母15组成，支持侧轴承座组件由深沟球轴承1及支持侧端盖31组成。

电机18固定安装于一体电机轴承座20上，一体电机轴承座20通过内六角螺栓16和21与一体模组导轨本体29固定联接，电机18通过联轴器17联接滚珠丝杆螺母组件9，DF配对的角接触轴承12安装于一体电机轴承座20中，由轴承座压板14和锁紧螺母15消除轴承间隙并锁紧，支持侧轴承座组件通过内六角螺栓30与一体模组导轨本体29固定联接，两侧角接触轴承12和深沟球轴承1组合支撑滚珠丝杆作高精度的回转运动并承受轴向反作用力。

如图1和3所示，滚珠丝杆螺母组件9通过两个锥面固定销10与滑块8刚性联接。锥面固定销10靠侧面双向斜度消除丝杆螺母42和滑块8的间隙，并由紧定螺钉43固定锁死。

如图3所示，滚子(带滚子保持链带)滑块组件由滑块防尘罩6、内六角螺栓7、滑块8、锥面固定销10、毛毡11、滑块端盖1 22、滚子导向块23、滚子24、滚子保持链带 25、滚子导向保持架26、滑块端盖2 27、内六角螺栓28、圆线弹簧41、丝杆螺母42、紧定螺钉43、滚子挡条44及注油嘴45组成。

如图1至4所示，滑块8由一体模组导轨本体29与滚子(带滚子保持链带)滑块组件中四条交叉布置的滚子24和滚子保持链带25组件通过滚动摩擦导向实现高精度的直线往复运动。

如图2中a部位所示，滑块8有2处3面侧壁精加工的凹槽，既可以安装触发传感器信号的挡板也可以用来精确定位与滑块8固定联接的外部工作部件或是连接块。

如图2中b和c部位所示，一体模组导轨本体29截面两侧采用不等高的布局，与常规两侧等高的一体模组导轨相比截面惯性距略微降低，所以抗弯能力差别不大，这样设计可以减轻模组整体重量，增加可用空间，既可以用来安装设置传感器组件也可以减少模组多轴复合布置时的总装厚度。

如图4中d和e部位所示，滚子24间隔安装在滚子保持链带25中，d处采用2瓣包裹结构，防止滚子24从滚子保持链带25脱落，过转角换向时2瓣包裹结构产生弹性变形，由于e处的结构设计限制了2瓣卡爪的变形位移距离，不会产生塑性变形，这种设计减小换向所需的转角圆弧大小，结构更紧凑，滚子和滚子保持链带组件既防止滚子24在滚动、换向过程中互相摩擦撞击产生磨损和噪音，又减少了滚子的数量防止滑块由于滚子过多产生较大的阻力，还可以让滚子保持链带间隙中可以容纳更多的润滑油脂，滑块组件装配、维护更简便，保证模组实现高精度高速静音直线往复运动，并大大延长模组的使用寿命。

如图1至3所示，防尘组件由钢带压板2、防尘挡板1 4、钢带5、滑块防尘罩6、毛毡11、电机轴承座护罩19、防尘挡板2 36、螺栓盖板37及圆线弹簧41组成。

钢带5通过由两侧滑块防尘罩6导向的滑块8，两侧钢带压板2通过平头螺钉3与一体电机轴承座20和支持侧端盖31固定联接，滑块防尘罩6通过内六角螺栓7与滑块8固定联接，滑块防尘罩6螺栓过孔设计为腰形孔，可以上下调节安装位置，调整钢带张紧力，补偿滑块防尘罩6与钢带5滑动摩擦部位的磨损，滑块防尘罩6中有毛毡11靠圆线弹簧41紧贴钢带5使空隙更小，防尘挡板1 4通过平头螺钉39与一体模组导轨本体29固定联接，防尘挡板2 36通过六角螺栓38与一体模组导轨本体29固定联接，橡胶磁条40用双面胶分别粘在防尘挡板1 4和防尘挡板2 36对应的凹槽中吸附钢带5，防尘效果更好，两瓣电机轴承座护罩19对插安装在一体电机轴承座20上。

如图2所示，微型光电传感器组件由光电感应挡板33及微型光电传感器34组成。

光电感应挡板33通过平头螺钉32安装在滑块8上，微型光电传感器34通过内六角螺栓35安装在防尘挡板2 36的梯形槽中，方便调节正负限位和零点感应的位置。

如图3所示，润滑油脂可以从注油嘴45通过滑块8内部相应孔注入丝杆螺母42和滚子24与滚子保持链带25中，滚子24通过滚动循环接触润滑滑块8和一体模组导轨本体 29的滚动摩擦面。

本实用新型的第二个实施方式：

如图2所示，一种电机驱动全封闭直线模组(带光电传感器组件)，其特征在于：所述装置主要包括电机18、轴承座组件、联轴器17、滚珠丝杆螺母组件9、一体模组导轨本体29、滚子滑块组件、防尘组件和位置感应组件。

一体模组导轨本体29的结构和第一个实施方式相同仅滚动槽尺寸略有不同，轴承座组件、防尘组件和位置感应组件和第一个实施方式相同。

如图5所示，滚子滑块组件由滚子挡条压条46、滚子挡条47、滚子48、滚子导向保持架49、滑块50、滑块端盖1 51、滑块端盖2 52及滚子导向块53组成。

如图5中f、g和h部位所示，润滑油脂可以通过滑块50f处注入内部相应孔，由g 处进入丝杆螺母，由h处进入滚子48中，滚子48通过滚动循环接触润滑滑块8和一体模组导轨本体29的滚动摩擦面。

本实用新型的第三个实施方式：

如图6所示，一种电机驱动正交二轴全封闭一体滑块模组，其特征在于：所述装置主要包括正交二轴一体滑块54和两套电机18、电机轴承座组件、联轴器17、滚珠丝杆螺母组件9、一体模组导轨本体29、支持侧轴承座组件及防尘组件。

正交二轴一体滑块54把这两套轴系总装在一起。

本实用新型的第四个实施方式：

如图7所示，一种电机驱动分体倒装滑台，其特征在于：所述装置主要包括分体导轨55、滚子导向保持架56、导轨平台57、滚珠丝杆螺母组件58、分体滑块59、内六角螺栓60、内六角螺栓61、滑块平台62、滚子63、滚子保持链带64、滚子挡条65、紧定螺钉66、螺母67。

电机固定安装于电机座上，电机通过联轴器联接滚珠丝杆螺母组件58，DF配对的角接触轴承安装于轴承座中，由轴承座压板和锁紧螺母消除轴承间隙并锁紧，电机座、轴承座与导轨平台57固定联接，两侧角接触轴承和深沟球轴承组合支撑滚珠丝杆作高精度的回转运动并承受轴向反作用力。

滚珠丝杆螺母组件58通过带法兰的丝杆螺母由内六角螺栓与滑块平台62刚性联接固定。

分体导轨55由内六角螺栓60固定在导轨平台57上，一侧由紧定螺钉66消除装配间隙精确定位，螺母67起防松调节的作用，分体滑块59由内六角螺栓61固定在滑块平台 62上，导轨平台57由分体导轨55与分体滑块59中四条交叉布置的滚子63和滚子保持链带64组件通过滚动摩擦导向实现高精度的直线往复运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并不是把保护范围局限于此，凡是依据本实用新型的技术实质不经过创造性劳动所做的追加、变更、删除与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围以内，因此本实用新型专利的保护范围应涵盖所附权利要求范围或者这种范围的等同形式内的全部变化和修改案例。

Claims

1.一种直线滑台模组，其特征在于：所述滑台模组主要包括手轮或电机、轴承座组件、丝杆、丝杆螺母组件、导轨、滑块组件、防尘组件和位置感应组件，手轮或电机通过联轴器联接驱动由轴承座组件支撑的丝杆作回转运动，带动与丝杆螺母组件刚性联接的滑块组件，轴承座组件承受轴向反作用力，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦或多条耐磨条的滑动摩擦由两侧导轨导向产生相应的直线往复运动。

2.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：轴承座组件由采用一体设计的电机轴承座和支撑侧轴承座组成，电机轴承座直接联接电机，内部采用角接触轴承组合支撑丝杆一端，支撑侧轴承座支撑丝杆另一端，丝杆、丝杆螺母组件用滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母组件。

3.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：所述丝杆螺母组件通过单个或多个锥面固定销靠侧面双向斜度消除丝杆螺母和滑块的间隙，并由紧定螺钉固定锁死。

4.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦由两侧导轨导向实现直线往复运动，滚子组合为全滚子组合或滚子和滚子保持链带组合，滑块组件采用多条耐磨条的组合通过滑动摩擦由两侧导轨导向实现直线往复运动，耐磨条截面为长方形或者L型，材质为铜合金或超高分子量聚乙烯或含氟塑胶材料。

5.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：在滚子和滚子保持链带组合里，滚子间隔安装在滚子保持链带中，采用2瓣包裹结构，防止滚子从滚子保持链带脱落，过转角换向2瓣包裹结构产生弹性变形，凸台结构限制了2瓣卡爪的变形位移距离，不会产生塑性变形。

6.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：导轨截面两侧不等高。

7.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：采用全封闭的防尘组件，钢带通过由两侧滑块防尘罩导向的滑块，由两侧钢带压板固定在模组上，滑块防尘罩螺栓过孔设计为腰形孔，上下调节安装位置调整钢带张紧力，补偿滑块防尘罩与钢带滑动摩擦部位的磨损，滑块防尘罩中有毛毡靠圆线弹簧紧贴钢带，橡胶磁条用双面胶分别粘在两侧防尘挡板对应的凹槽中吸附钢带，滑块防尘润滑用的侧面刮板、密封垫片、防尘盖、自润滑组件为选配件，电机和轴承座由护罩防护。

8.根据权利要求1所述一种直线滑台模组，其特征在于：由伺服电机控制滑台模组精确定位，或者选用传感器控制滑台模组，滑块有2处3面侧壁精加工的凹槽，用来安装触发传感器信号的挡板或用来精确定位与滑块固定联接的外部工作部件或是连接块，传感器安装在模组侧面防尘挡板的梯形槽中，方便调节正负限位和零点感应的位置，润滑油脂从注油嘴通过滑块内部相应孔注入丝杆螺母组件和滚子阵列中，滚子通过滚动循环接触润滑滑块和导轨的滚动摩擦面。