CN212225910U - 一种用于线性模组的移动平台组件及线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性模组，包含移动平台组件、用于所述移动平台组件滑动的导轨底座、以及安装在所述移动平台组件上的滚珠丝杆。本实用新型还公开了一种用于线性模组的移动平台组件，所述移动平台组件包括滑动座、以及固定设置在所述滑动座顶端的盖板，所述滑动座设置相互贯通的第一油道和第二油道、以及与所述第二油道贯通连接的第三油道，所述第二油道穿透所述滑动座底部，且第三油道在所述滑动座上形成加油孔，实现润滑油对滑动座以及导轨底座的的润滑。本实用新型采用全密封式结构，可有效提高模组的防尘效果；所述导轨底座设置两列外沟槽、所述滑动座设置两列内沟槽，且施加均等的预压，在维持较低的摩擦系数同时增加了四个方向的刚性。

Description

一种用于线性模组的移动平台组件及线性模组

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体地，涉及一种用于线性模组的移动平台组件及线性模组。

背景技术

线性模组是一种直线传动装置，广泛应用于自动化工业领域，用于实现直线运动的装置。目前市场上的线性模组，主要有直线轴承、光轴、线性导轨与滚珠丝杠、同步带等传动组合，通过伺服电机或步进电机引导一平台实现直线往复移动，从而实现位置控制与传动控制，按模组的结构可划分为钢结构模组(简称kk模组)和嵌入式模组(简称kA模组)。然而，现有的KK模组存在加工难度大、导轨不宜过长，重量大、成本高、防尘效果差等缺点，KA模组存在磨削难度大、成本高且无法达到钢结构导轨的加工精度、导轨不宜过长、刚性不足、安装场合限制、导轨粘接可靠性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动平台组件，用于线性模组，相通的第一油道和第二油道，可实现对移动平台组件的润滑；第二油道贯穿滑动座，可实现安装了所述移动平台组件的线性模组的润滑，良好的加油润滑环境可提高产品的使用寿命。

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种移动平台组件，用于线性模组，所述移动平台组件包括滑动座、以及固定设置在所述滑动座顶端的盖板，所述滑动座具有第一侧面，以及与所述第一侧面相对设置的第二侧面，并形成由所述第一侧面延伸至所述第二侧面的安装孔；所述滑动座沿着所述安装孔的轴向设置不少于两道的第一油道，所述第一油道对称设置在所述安装孔的两侧，且由所述第一侧面朝所述第二侧面延伸，且不穿透所述第二侧面；所述滑动座沿着所述安装孔的径向设置不少于两道的第二油道，所述第二油道开口在所述滑动座的顶面，且由所述滑动座的顶面朝着所述滑动座的底面延伸至与所述第一油道贯通连接，且穿透所述滑动座。

优选地，所述第一油道为两道，所述第二油道为两道。

采用上述方案，所述安装孔的设置，用于固定安装滚珠丝杠，通过滚珠丝杆带动所述移动平台的滑动；所述第一油道与所述第二油道贯通连接，可以实现对所述移动平台组件的润滑，在打开盖板的条件下，可以通过所述第二油道位于所述滑动座顶部的开口加入润滑油，使润滑油可以进入第二油道至第一油道，对滑动座进行润滑；所述第二油道贯穿所述滑动座，可对安装了所述移动平台组件的线性模组的润滑，具体的，通过所述第二油道位于所述滑动座顶部的开口加入润滑油，润滑油可通过所述第二油道位于所述滑动座底部的开口流入导轨底座，对导轨底座的润滑，提高产品的使用寿命；所述盖板的设置，可保护所述滑动座，起着防尘的效果，从而提高产品的使用寿命。

进一步的，所述滑动座包括用于与所述盖板卡合固定的卡合块、设置有所述安装孔的中间块、以及对称设置在所述中间块两边的内滑块；所述中间块的侧面由所述第一侧面、所述第二侧面、第三侧面、以及与所述第三侧面相对设置的第四侧面围合形成；所述第三侧面朝着远离所述卡合块的方向以及远离所述中间块的方向延伸形成第一滑块，所述第四侧面朝着远离所述卡合块的方向以及远离所述中间块的方向延伸形成第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块组合形成所述内滑块；所述滑动座的下半部由第一侧面朝着所述第二侧面的方向内切形成第一端面，所述第一侧面与所述第二侧面之间形成的长度大于所述第一端面与所述第二侧面之间形成的长度，所述第一端面靠近所述卡合部的一边包括部分圆弧段；所述卡合块的横截面为“凹”字状，且所述卡合块的底面横向长度超出所述中间块的顶面。

采用上述方案，所述卡合部的设置，用于与所述盖板卡合，通过所述盖板与所述卡合部的卡合，封闭所述滑动座，起着防尘的效果，进而提高产品的使用寿命；所述中间块设置了安装孔，用于安装滚珠丝杠，通过滚珠丝杆带动所述移动平台的滑动；所述内滑块的设置，可实现所述移动平台组件在导轨底座上的滑动；所述第一端面的形成有利于滚珠循环器的固定安装，增强滚珠循环器与滑动座之间的贴合度。

进一步的，所述卡合块的任一侧面设置不少于一个的加油孔，且所述加油孔延伸穿透所述卡合块相反的另一侧面形成第三油道；所述第三油道与所述第二油道贯通连接；所述盖板与所述卡合块卡合后，位于所述加油孔处，所述盖板设置开口。

优选的，所述加油孔为一个。

采用上述方案，所述加油孔的设置，可通过所述加油孔将润滑油输送到所述滑动座内以及导轨底座上，无需拆开侧板即可操作，良好的加油润滑环境可提高产品的使用寿命。

进一步的，所述第一滑块、以及所述第二滑块沿着所述安装孔的轴向设置不少于两个的通孔。

优选地，所述通孔为两个。

采用上述方案，所述通孔的设置，用于固定安装滚珠循环器，从而实现滚珠的循环运动。

本实用新型的移动平台组件的有益效果：

(1)所述第一油道与所述第二油道贯通连接、所述第二油道与所述第三油道贯通连接，可以实现对所述移动平台组件的润滑；所述第二油道贯穿所述滑动座，可对安装了所述移动平台组件的线性模组的润滑，具体的，对导轨底座的润滑，提高产品的使用寿命。

(2)所述加油孔的设置，可将润滑油输送到所述滑动座内以及导轨底座上，无需拆开侧板即可操作，操作方便。

本实用新型所要解决的技术问题还提供一种线性模组，包含上述移动平台组件，在提供良好的加油润滑环境的同时，加工难度降低，磨削工件长度增加，并具备低摩擦系数、低噪音、高刚性、防尘密封效果好，并能够很好地减少安装误差等特点，从而实现高精度、平滑稳定的直线运动。本产品无论任何姿势都可使用，特别是能够竖直安装和悬臂安装。轨道幅度宽，总高度低的重心构造，因此能够在需节省空间或有力矩作用，需要高刚性的场所等单轴使用。

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种线性模组，包含上述的移动平台组件、用于所述移动平台组件滑动的导轨底座、以及安装在所述移动平台组件上的滚珠丝杆；所述导轨底座靠近所述移动平台组件的一端向上延伸设置与所述第一滑块配合滑动的第三滑块、以及与所述第二滑块配合滑动的第四滑块，所述第三滑块与所述第四滑块组合形成所述外滑块；所述滚珠丝杆包括安装在所述滑动座的安装孔内的丝杆，以及安装在所述内滑块与所述外滑块之间的若干滚珠，所述丝杆通过螺母固定安装在所述滑动座的安装孔内。

同时，所述滚珠丝杆的丝杆伸出所述滚珠丝杆固定端的一端连接有驱动电机，所述驱动电机可驱动所述滚珠丝杆的运动，进而带动所述移动平台组件的滑动运动；所述驱动电机与所述丝杆连接处罩有电机保护罩，可以提高本产品的使用寿命。

采用上述方案，所述外滑块与所述内滑块的卡合安装，可实现所述移动平台组件在导轨底座上的滑动；所述滚珠丝杆的设置，可带动所述移动平台组件的滑动运动，具体的所述丝杆通过所述螺母安装在滑动座上，可实现移动平台组件的直线运动，所述滚珠设置在所述内滑块与所述外滑块之间，所述移动平台组件可通过滚珠的运动实现在轨道底座上的直线运动。

进一步的，所述滑动座位于所述内滑块处安装有用于滚珠循环滚动的滚珠循环器；所述滚珠循环器的一侧延伸形成与所述通孔配合固定的圆柱体、且同一侧延伸形成与所述圆柱体等长的若干带有轨槽的组件；所述滚珠循环器对称安装在所述第一滑块以及所述第二滑块的两端。

采用上述方案，所述带有轨槽的组件的设置，可固定所述滚珠；所述圆柱体的设置，可实现所述滚珠循环器与所述滑动座之间的固定连接。

进一步的，所述外滑块设置用于所述滚珠滚动的不少与两个的纵贯所述外滑块的外沟槽，所述内滑块设置用于所述滚珠滚动的不少于两个的纵贯所述内滑块的内沟槽，所述内滑块卡合在所述外滑块后，所述内沟槽和所述外沟槽对合形成用于滚珠滚动的滚珠轨道。

进一步的，所述外沟槽设置在所述第三滑块远离所述第四滑块的一侧、以及所述第四滑块远离所述第三滑块的一侧；所述内沟槽设置在所述第一滑块靠近所述第二滑块的一侧、以及所述第二滑块靠近所述第一滑块的一侧。

优选的，所述外滑块设置两列外沟槽，所述内滑块设置两列内沟槽。

采用上述方案，所述滚珠轨道的形成，可实现所述滚珠的循环运动；所述外沟槽的开放式设置，有效的降低了磨削加工难度，同时磨削工件长度增加；所述外沟槽和所述内沟槽均为两列，并且施加均等的预压，既能一边维持较低的摩擦系数，又增加了四个方向的刚性，具有自调心能力，能够减少安装误差，从而获得高精度、平滑稳定的直线运动；且所述外沟槽和所述内沟槽的幅度宽，总高度低的重心构造，因此能够在需要节省空间或有力矩作用，以及需要高刚性的场所等单轴使用，特别是能够竖直安装和悬臂安装。

进一步的，所述滚珠通过滚珠同步保持器间隔均匀，且所述滚珠安装在所述滚珠同步保持器上形成滚珠链条。

采用上述方案，所述滚珠同步保持器的设置，可将所述滚珠间隔均匀。

进一步的，所述导轨底座靠近所述第二侧面的一端设置滚珠丝杆支撑端，靠近所述第一侧面的一端设置滚珠丝杆固定端，所述滚珠丝杆的丝杆的一端与所述滚珠丝杆支撑端活动连接，所述滚珠丝杆的丝杆的另一端与所述滚珠丝杆固定端活动连接，且穿透所述滚珠丝杆固定端；所述导轨底座靠近所述第三侧面以及所述第四侧面的两侧朝上延伸形成横截面为“L”形的侧板，所述导轨底座的顶端安装有钢带，所述钢带的两端分别固定在所述滚珠丝杆固定端以及所述滚珠丝杆支撑端上，且部分位于所述移动平台组件的盖板以及滑动座的间隙之间；所述钢带、设置了所述侧板的导轨底座、所述滚珠丝杠支撑端、以及所述滚珠丝杠固定端形成封闭式结构。

采用上述方案，所述钢带、设置了所述侧板的导轨底座、所述滚珠丝杠支撑端、以及所述滚珠丝杠固定端形成封闭式结构，可有效的提高线性模组的防尘效果。

进一步的，所述侧板包括一端安装在所述导轨底座上的第二侧板、以及可拆卸的安装在所述第二侧板上的第一侧板；所述第一侧板与所述第二侧板通过卡接方式固定连接，且，所述第一侧板与所述第二侧板对接处安装有磁条；所述盖板与所述滑动座之间依次安装有硅胶板以及不少于两个的磁铁，对应的，所述滑动座设置不少于两个的磁铁安装孔；其中，所述钢带置于所述硅胶板与所述盖板之间。

具体的，所述第一侧板与所述第二侧板对接处均设置卡扣，所述第一侧板与所述第二侧板通过卡扣相扣合，紧固度好。

采用上述方案，所述侧板设置为可拆卸的第一侧板和第二侧板，便于本实用新型的线性模组的上锁式安装，上锁式安装时只需拆掉第二侧板即可；所述第一侧板与所述第二侧板对接处磁条相互吸附，可以使得所述第一侧板与所述第二侧板之间的配合更加紧密，便于装配。所述滑动座与所述盖板之间磁铁的设置，对钢带的吸附力增强，密封性强，防尘效果增加；所述硅胶垫的设置，可以有效避免钢带与滑动座之间的滑动摩擦，减小运行阻力和噪音；所述磁铁安装孔的设置，可以使所述磁铁与所述滑动座之间吸附紧密，避免窜动引起噪音。

本实用新型的一种线性模组的有益效果：

(1)该线性模组采用全密封式结构，有效提高模组的防尘效果。

(2)所述导轨底座设置开放式外沟槽，有效的降低了磨削加工难度，同时磨削工件长度增加。

(3)所述导轨底座设置两列外沟槽、所述滑动座设置两列内沟槽，并且施加均等的预压，既能一边维持较低的摩擦系数，又增加了四个方向的刚性，具有自调心能力，能够减少安装误差，从而获得高精度、平滑稳定的直线运动；且所述外沟槽和所述内沟槽的幅度宽，总高度低的重心构造，因此能够在需要节省空间或有力矩作用，以及需要高刚性的场所等单轴使用，特别是能够竖直安装和悬臂安装。

附图说明

图1为本实用新型的移动平台组件的爆炸视图；

图2为本实用新型的滑动座的示意图；

图3为本实用新型的滑动座的局部剖视图(可体现第一油道与第二油道的贯通连接)；

图4为本实用新型的滑动座的另一局部剖视图(可体现第三油道与第二油道的贯通连接)；

图5为本实用新型的线性模组的爆炸视图；

图6为本实用新型的线性模组的示意图；

图7为本实用新型的滚珠循环器的示意图；

图8为本实用新型的滚珠与滚珠同步保持器的装配示意图；

图9为本实用新型的滑动座与导轨底座的装配示意图；

图10为图7中A-A处剖视图；

图11为本实用新型的线性模组的局部剖视图；

图12为图11中A处的局部放大图；

图13为本实用新型的实施例2中的滑动座与带有侧板的导轨底座的装配示意图；

图14为本实用新型的实施例2中的移动平台组件的爆炸视图。

图中，各个附图标记对应的部位名称是：1、移动平台组件；11、盖板；12、滑动座；121、磁铁安装孔；13、卡合块；131、加油孔； 14、中间块；141、第一侧面；142、第二侧面；143、第三侧面；144、第四侧面；145、安装孔；15、内滑块；151、第一滑块；152、第二滑块；153、通孔；154、内沟槽；16、第一油道；17、第二油道；18、第一端面；19A、第三油道；19、硅胶板；19′、磁铁；2、导轨底座；21、外滑块；211、第三滑块；212、第四滑块；213、外沟槽； 22、侧板；221、第一侧板；222、第二侧板；223、磁条；224、卡扣； 23、滚珠丝杆支撑端；24、滚珠丝杆固定端；25、钢带；3、滚珠丝杠；31、丝杆；32、滚珠；33、螺母；34、滚珠同步保持器；35、滚珠链条；4、滚珠轨道；5、滚珠循环器；51、圆柱体；52、组件；521、轨槽；6、驱动电机；61、电机保护罩。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1-2所示，本实用新型的移动平台组件1，包括滑动座12 和盖板11，所述盖板11固定安装在所述滑动座12的顶端。所述滑动座12包括卡合块13、中间块14、以及内滑块15，所述卡合块13 用于与所述盖板11卡合固定连接，所述中间块14包括用于安装所述滚珠丝杆3的安装孔145，所述内滑块15可实现所述移动平台组件1 在导轨底座2上的滑行移动。所述中间块14的侧面包括第一侧面141、与所述第一侧面141相对设置的第二侧面142、以及第三侧面143、与所述第三侧面143相对设置的第四侧面144；所述第三侧面143朝着远离所述卡合块13的方向以及远离所述中间块14的方向延伸形成第一滑块151，所述第四侧面144朝着远离所述卡合块13的方向以及远离所述中间块14的方向延伸形成第二滑块152，所述第一滑块 151与所述第二滑块152组合形成所述内滑块15；所述中间块14包括由所述第一侧面141延伸穿透所述第二侧面142的安装孔145，所述安装孔145用于与所述滚珠丝杆3配合安装。所述第一滑块151、以及所述第二滑块152沿着所述安装孔145的轴向设置两个的通孔 153，所述通孔153用于安装滚珠循环器5。另外，所述滑动座12的下半部由第一侧面141朝着所述第二侧面142的方向内缩形成第一端面18，所述第一侧面141与所述第二侧面142之间形成的长度大于所述第一端面18与所述第二侧面142之间形成的长度，所述第一端面18的形成有利于滚珠循环器5的固定安装，增强滚珠循环器5与滑动座12之间的贴合度。

如图3-4所示，本实用新型的所述滑动座12沿着所述安装孔145 的轴向设置两个第一油道16，所述第一油道16对称设置在所述安装孔145的两侧，且由所述第一侧面141朝所述第二侧面142延伸，且不穿透所述第二侧面142；所述滑动座12沿着所述安装孔145的径向设置两个的第二油道17，所述第二油道17开口在所述滑动座12 的顶面，且由所述滑动座12的顶面朝着所述滑动座12的底面延伸至与所述第一油道16贯通连接，且穿透所述滑动座12；所述卡合块13 的任一侧面设置一个加油孔131，所述盖板11与所述卡合块13卡合后，所述盖板11位于所述加油孔131处设置开口，通过所述加油孔 131可将润滑油输送到所述滑动座12内以及导轨底座2上，无需拆开盖板11就可以实现对滑动座12的润滑、且无需拆开侧板22就可以实现对导轨底座2的润滑，操作方便；且所述加油孔131延伸穿透所述卡合块13相反的另一侧面形成第三油道19A，所述第三油道19A 与所述第二油道17贯通连接；所述第一油道16与所述第二油道17 贯通连接，所述第二油道17与所述第三油道19A贯通连接，可保证由所述加油孔131加入润滑油后，润滑油可流入所述第三油道19A、所述第二油道17、以及所述第一油道16，实现对所述移动滑动平台组件1的润滑；所述第二油道17贯穿所述滑动座12，可保证润滑油流入所述导轨底座2，实现对线性模组的润滑，良好的润滑环境，可大大的提高产品的使用寿命。

如图5-6所示，本实用新型的一种线性模组，包含上述的移动平台组件1、用于所述移动平台组件1滑动的导轨底座2、以及安装在所述移动平台组件1上的滚珠丝杆3，所述滚珠丝杠3的一端连接有驱动电机6，通过所述驱动电机6带动所述滚珠丝杠3的运动，所述滚珠丝杠3可带动所述移动平台组件1的运动；所述滚珠丝杆3的一端连接在所述滚珠丝杠支撑端23后，穿过所述滑动座12后，另一端连接在所述滚珠丝杆固定端24上，实现所述滚珠丝杆3的固定安装。所述导轨底座2靠近所述移动平台组件1的一端向上延伸设置与所述第一滑块151配合滑动的第三滑块211、以及与所述第二滑块152配合滑动的第四滑块212，所述第三滑块211与所述第四滑块212组合形成所述外滑块21；通过所述外滑块21与所述内滑块15的配合，可保证所述移动平台组件1在所述导轨底座2上的滑行移动。所述滑动座12的两端安装有滚珠循环器5，通过所述滚珠循环器5可实现所述滚珠32与所述滑动座12的连接，通过所述滚珠32的循环运动，带动所述滑动座12在所述导轨底座2上的直线运动。

如图6所示，本实用新型的所述导轨底座2靠近所述第二侧面 142的一端设置滚珠丝杆支撑端23，靠近所述第一侧面141的一端设置滚珠丝杆固定端24，所述滚珠丝杆3的丝杆31的一端与所述滚珠丝杆支撑端23活动连接，所述滚珠丝杆3的丝杆31的另一端与所述滚珠丝杆固定端24活动连接，且穿透所述滚珠丝杆固定端24；所述导轨底座2靠近所述第三侧面143以及所述第四侧面144的两侧朝上延伸形成横截面为“L”形的侧板22，所述导轨底座2的顶端安装有钢带25，所述钢带25的两端分别固定在所述滚珠丝杆固定端24以及所述滚珠丝杆支撑端23上，且部分位于所述移动平台组件1的盖板11以及滑动座12的间隙之间；所述钢带12、设置了所述侧板22 的导轨底座2、所述滚珠丝杠支撑端23、以及所述滚珠丝杠固定端 24形成封闭式结构；该封闭式高刚性精密线性模组采用全密封式结构，可以有效提高模组的防尘效果。

如图7-8所示，本实用新型的所述滚珠循环器5的一侧延伸形成与所述通孔153配合固定的圆柱体51、且同一侧延伸形成与所述圆柱体51等长的若干带有轨槽521的组件52；所述滚珠32通过滚珠同步保持器34间隔均匀，且所述滚珠32安装在所述滚珠同步保持器34上形成滚珠链条35。所述滚珠循环器5中圆柱体51的设置，可实现所述滚珠循环器5与所述滑动座12之间的固定连接；所述滚珠循环器5中带有轨槽521的组件52的设置，可固定住所述滚珠链条35，通过所述滚珠循环器5可实现所述滚珠链条35与所述滑动座12之间的固定连接。

如图9-10所示，本实用新型的所述导轨底座2与所述滑动座12 通过所述外滑块21与所述内滑块15的配合实现滑行移动；所述外滑块21包括沿着所述导轨底座2纵向对称设置的第三滑块211以及第四滑块212，所述内滑块15包括沿着所述滑动座12的安装孔145的轴向对称设置的第一滑块151以及第二滑块152，其中所述第三滑块 211与所述第一滑块151配合安装，所述第四滑块212与所述第二滑块152配合安装。所述第三滑块211以及所述第四滑块212均设置用于所述滚珠32滚动的两列的纵贯所述第三滑块211和所述第四滑块212的外沟槽213，所述外沟槽213为开放式，有效的降低了磨削加工难度，同时磨削工件长度增加；所述第一滑块151以及所述第二滑块152均设置用于所述滚珠32滚动的两列的纵贯所述第一滑块151 和所述第二滑块152的内沟槽154，所述内滑块15卡合在所述外滑块21后，所述内沟槽154和所述外沟槽213对合形成用于滚珠32滚动的滚珠轨道。具体的，所述外沟槽213设置在所述第三滑块211远离所述第四滑块212的一侧、以及所述第四滑块212远离所述第三滑块211的一侧；所述内沟槽154设置在所述第一滑块151靠近所述第二滑块152的一侧、以及所述第二滑块152靠近所述第一滑块151的一侧；且所述外沟槽213和所述内沟槽154均为两列，并且施加均等的预压，既能一边维持较低的摩擦系数，又增加了四个方向的刚性，具有自调心能力，能够减少安装误差，从而获得高精度、平滑稳定的直线运动；且所述外沟槽213和所述内沟槽154的幅度宽，总高度低的重心构造，因此能够在需要节省空间或有力矩作用，以及需要高刚性的场所等单轴使用，特别是能够竖直安装和悬臂安装。

如图11-12所示，本实用新型的所述滚珠丝杆3包括安装在所述滑动座12的安装孔145内的丝杆31，以及安装在所述滑动座12上的若干滚珠32；所述丝杆31通过螺母33固定安装在所述滑动座12 的安装孔145内；具体的，所述滚珠32通过所述滚珠同步保持器34 形成所述滚珠链条35后，所述滚珠链条35通过所述滚珠循环器5固定在所述滑动座12后，整体安装在所述导轨底座2上。

实施例2：

本实施例的一种线性模组的结构与上述实施例1中的结构相同，区别点在于：

如图13所示，设置在所述导轨底座2的所述侧板22为可拆卸安装，所述侧板22包括一端安装在所述导轨底座2上的第二侧板222、以及可拆卸的安装在所述第二侧板222上的第一侧板221，便于本实用新型的线性模组的上锁式安装，上锁式安装时只需拆掉第二侧板222即可。所述第一侧板221与所述第二侧板222对接处均设置卡扣 224，所述第一侧板221与所述第二侧板222通过卡扣224相扣合，紧固度好。所述第一侧板221与所述第二侧板222对接处安装有磁条 223，所述磁条223相互吸附，可以使得所述第一侧板221与所述第二侧板222之间的配合更加紧密，便于装配。

如图14所示，所述盖板11与所述滑动座12之间依次安装有硅胶板19以及两个的磁铁19′，对应的，所述滑动座12设置两个的磁铁安装孔121；其中，所述钢带25置于所述硅胶板19与所述盖板 11之间。所述滑动座12与所述盖板11之间磁铁19′的设置，对钢带25的吸附力增强，密封性强，防尘效果增加；所述硅胶板19的设置，可以有效避免钢带25与滑动座12之间的滑动摩擦，减小运行阻力和噪音；所述磁铁安装孔121的设置，可以使所述磁铁19′与所述滑动座12之间吸附紧密，避免窜动引起噪音。

本实用新型的工作原理：

通过所述电机6带动所述滚珠丝杆3的运动，从而带动所述移动平台组件1在所述导轨底座2上的滑行移动，实现线性模组的运作。

滚珠丝杆3带动移动平台组件1的工作原理：

所述丝杆31通过螺母33安装在所述滑动座12上，具体的，装配在所述滑动座12的安装孔145内，当电机6带动所述丝杆31运动后，安装在所述丝杠31上的螺母33会随着所述丝杆31的转动进行直线运动，进一步的可以带动所述滑动座12进行直线运动，从而实现所述移动平台组件1的直线运动。

移动平台组件1在导轨底座2上滑动的工作原理：

所述滚珠32通过滚珠同步保持器34形成滚珠链条35，所述滚珠链条35通过所述滚珠循环器5固定安装在所述滑动座12后可作循环运动，所述滑动座12与所述导轨底座2装配，通过所述滚珠32的循环运动，可实现所述移动平台组件1在所述导轨底座2上的直线运动。

以上实施例对本实用新型进行具体描述，仅用于对本实用新型作用进行进一步的说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的内容作出一些非本质性的改变，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动平台组件，用于线性模组，其特征在于：所述移动平台组件(1)包括滑动座(12)、以及固定设置在所述滑动座(12)顶端的盖板(11)，所述滑动座(12)具有第一侧面(141)，以及与所述第一侧面(141)相对设置的第二侧面(142)，并形成由所述第一侧面(141)延伸至所述第二侧面(142)的安装孔(145)；所述滑动座(12)沿着所述安装孔(145)的轴线方向设置不少于两道的第一油道(16)，所述第一油道(16)对称设置在所述安装孔(145)的两侧，且由所述第一侧面(141)朝所述第二侧面(142)延伸，且不穿透所述第二侧面(142)；所述滑动座(12)沿着所述安装孔(145)的径向设置不少于两道的第二油道(17)，所述第二油道(17)开口在所述滑动座(12)的顶面，且由所述滑动座(12)的顶面朝着所述滑动座(12)的底面延伸至与所述第一油道(16)贯通连接，且穿透所述滑动座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种移动平台组件，其特征在于：所述滑动座(12)包括用于与所述盖板(11)卡合固定的卡合块(13)、设置有所述安装孔(145)的中间块(14)、以及对称设置在所述中间块(14)两边的内滑块(15)；所述中间块(14)的侧面由所述第一侧面(141)、所述第二侧面(142)、第三侧面(143)、以及与所述第三侧面(143)相对设置的第四侧面(144)围合形成；所述第三侧面(143)朝着远离所述卡合块(13)的方向以及远离所述中间块(14)的方向延伸形成第一滑块(151)，所述第四侧面(144)朝着远离所述卡合块(13)的方向以及远离所述中间块(14)的方向延伸形成第二滑块(152)，所述第一滑块(151)与所述第二滑块(152)组合形成所述内滑块(15)；所述滑动座(12)的下半部由第一侧面(141)朝着所述第二侧面(142)的方向内缩形成第一端面(18)，所述第一侧面(141)与所述第二侧面(142)之间形成的长度大于所述第一端面(18)与所述第二侧面(142)之间形成的长度；所述卡合块(13)的横截面为“凹”字状，且所述卡合块(13)的底面的横向长度超出所述中间块(14)的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种移动平台组件，其特征在于：所述卡合块(13)的任一侧面设置不少于一个的加油孔(131)，且所述加油孔(131)延伸穿透所述卡合块(13)相反的另一侧面形成第三油道(19A)；所述第三油道(19A)与所述第二油道(17)贯通连接；所述盖板(11)与所述卡合块(13)卡合后，位于所述加油孔(131)处，所述盖板(11)设置开口。

4.根据权利要求2所述的一种移动平台组件，其特征在于：所述第一滑块(151)、以及所述第二滑块(152)沿着所述安装孔(145)的轴向设置不少于两个的通孔(153)。

5.一种线性模组，其特征在于：包含上述权利要求2-4任一项所述的移动平台组件、用于所述移动平台组件(1)滑动的导轨底座(2)、以及安装在所述移动平台组件上的滚珠丝杆(3)；所述导轨底座(2)延伸形成与所述内滑块(15)配合滑动的外滑块(21)；所述导轨底座(2)靠近所述移动平台组件(1)的一端向上延伸设置与所述第一滑块(151)配合滑动的第三滑块(211)、以及与所述第二滑块(152)配合滑动的第四滑块(212)，所述第三滑块(211)与所述第四滑块(212)组合形成所述外滑块(21)；所述滚珠丝杆(3)包括安装在所述滑动座(12)的安装孔(145)内的丝杆(31)、以及安装在所述内滑块(15)与所述外滑块(21)之间的若干滚珠(32)，并且，所述丝杆(31)通过螺母(33)固定安装在所述滑动座(12)的安装孔(145)内。

6.根据权利要求5所述的一种线性模组，其特征在于：所述滑动座(12)位于所述内滑块(15)处安装有用于滚珠(32)循环滚动的滚珠循环器(5)；所述滚珠循环器(5)的一侧延伸形成与通孔(153) 配合固定的圆柱体(51)、且同一侧延伸形成与所述圆柱体(51)等长的若干带有轨槽(521)的组件(52)；所述滚珠循环器(5)对称安装在所述第一滑块(151)以及所述第二滑块(152)的两端。

7.根据权利要求5所述的一种线性模组，其特征在于：所述外滑块(21)设置用于所述滚珠(32)滚动的不少于两列的纵贯所述外滑块(21)的外沟槽(213)，所述内滑块(15)设置用于所述滚珠(32)滚动的不少于两列的纵贯所述内滑块(15)的内沟槽(154)，所述内滑块(15)卡合在所述外滑块(21)后，所述内沟槽(154)和所述外沟槽(213)对合形成用于滚珠(32)滚动的滚珠轨道；所述外沟槽(213)设置在所述第三滑块(211)远离所述第四滑块(212)的一侧、以及所述第四滑块(212)远离所述第三滑块(211)的一侧；所述内沟槽(154)设置在所述第一滑块(151)靠近所述第二滑块(152)的一侧、以及所述第二滑块(152)靠近所述第一滑块(151)的一侧。

8.根据权利要求5所述的一种线性模组，其特征在于：所述滚珠(32)通过滚珠同步保持器(34)间隔均匀，且所述滚珠(32)安装在所述滚珠同步保持器(34)上形成滚珠链条(35)。

9.根据权利要求5所述的一种线性模组，其特征在于：所述导轨底座(2)靠近所述第二侧面(142)的一端设置滚珠丝杆支撑端(23)，靠近所述第一侧面(141)的一端设置滚珠丝杆固定端(24)；所述滚珠丝杆的丝杆(31)的一端与所述滚珠丝杆支撑端(23)活动连接，所述滚珠丝杆(3)的丝杆(31)的另一端与所述滚珠丝杆固定端(24)活动连接，且穿透所述滚珠丝杆固定端(24)；所述导轨底座(2)靠近所述第三侧面(143)以及所述第四侧面(144)的两侧朝上延伸形成横截面为“L”形的侧板(22)，所述导轨底座(2)的顶端安装有钢带(25)，所述钢带(25)的两端分别固定在所述滚珠丝杆固定端(24)以及所述滚珠丝杆支撑端(23)上，且部分位于所述移动平台组件(1)的盖板(11)以及滑动座(12)的间隙之间；所述钢带(25)、设置了所述侧板(22)的导轨底座(2)、所述滚珠丝杆支撑端(23)、以及所述滚珠丝杆固定端(24)形成封闭式结构。

10.根据权利要求9所述的一种线性模组，其特征在于：所述侧板(22)包括一端安装在所述导轨底座(2)上的第二侧板(222)、以及可拆卸的安装在所述第二侧板(222)上的第一侧板(221)；所述第一侧板(221)与所述第二侧板(222)通过卡接方式固定连接，且，所述第一侧板(221)与所述第二侧板(222)对接处安装有磁条(223)；所述盖板(11)与所述滑动座(12)之间依次安装有硅胶板(19)以及不少于两个的磁铁(19′)，对应的，所述滑动座(12)设置不少于两个的磁铁安装孔(121)；其中，所述钢带(25)置于所述硅胶板(19)与所述盖板(11)之间。

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