CN113236726B - 一种线性模组及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种线性模组，包括电机、传动箱、导轨、螺杆和滑块，通过将滑块螺母一体化，增加装置的直线精度与负载性，使导轨与螺杆同时负载，防止负载过大导致结构形变，增加装置使用寿命，再通过安装在底部的第二滚筒带动从动轮转动，使位于滑块运行方向的吹气扇转动，避免灰尘堆积，同时增加滑块自动润滑的功能，避免由于结构复杂导致滑块润滑不到位，滚珠磨损严重，并且润滑速度可根据滑块运行速度加快或减慢。

Description

一种线性模组及其使用方法

技术领域

本发明涉及线性模组领域，尤其涉及一种线性模组及其使用方法。

背景技术

线性模组是现代各领域工业或是半导体设备中常见的传动平台，其具备高速而精准的移动与定位性能、高强度以及优秀的负载能力；

线性模块是现代各领域工业或是半导体设备中常见的传动平台,其具备高速而精准的移动与定位性能、高强度以及优秀的负载能力,使线性模块几乎成为所有精密仪器的核心元件。线性模块又包含不同的类别及许多组件,例如线性滑轨配合滚珠螺杆即为一种大宗的应用类别。此种组合可以透过滚珠螺杆带动线性滑轨移动,并由线性滑轨承载传动以外的各种机械负荷。

在日常制造生产过程中，常常需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，而且造价昂贵、费时费力，同时由于结构较为复杂，在润滑加油时常常会润滑不到位，导致损坏较快。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种线性模组，用以解决普通线性模组在负载能力与精度较差的情况，提高装置高速性，同时使装置能够充分润滑。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种线性模组，包括电机、传动箱、导轨、螺杆和滑块，所述传动箱右端后侧安装有电机，传动箱右端前侧安装有第一导轨盖，第一导轨盖右端下侧通过螺钉固定连接有导轨，第一导轨盖右端中心设有第一转动孔，第一转动孔内通过轴承转动连接有位于导轨上端内侧的螺杆，所述导轨右端安装有第二导轨盖，第二导轨盖左端中心设有第二转动孔，螺杆右端转动连接在第二转动孔内，所述导轨内安装有滑块，滑块中心设有与螺杆对应的螺纹孔，滑块左右两端均设有与导轨内侧对应的滚珠滑道，所述滑块下端设有第一安装槽，第一安装槽内安装有第一反向器，所述第一反向器包括左反向器和右反向器，左反向器前侧设有安装凸块，右反向器前侧开有与安装凸块对应的凸块安装槽，左反向器与右反向器通过安装凸块与凸块安装槽固定连接，滑块下端通过螺钉固定连接有位于第一反向器下端的固定板，所述滑块左侧下端设有第二安装槽，第二安装槽内安装有第二反向器，滚珠在第一反向器、螺纹孔和第二反向器内循环滚动，所述滑块前后两侧设有滚珠孔，滑块左右两端均安装有反向盖，滚珠在滚珠孔、反向盖和滚珠滑道内循环滚动，所述反向盖外侧均安装有固定盖，固定盖外侧均安装有密封盖，所述密封盖、固定盖、反向盖和滑块均通过螺钉固定连接，所述滑块下端设有单向传动装置，所述密封盖前后两侧设有与导轨滑槽对应的第一圆形凸块，左右两端密封盖外侧均安装有传动盖，传动盖前后两侧设有与第一圆形凸块对应的第二圆形凸块，所述第一圆形凸块与第二圆形凸块通过螺钉固定连接，传动盖内左右两端均设有第一空腔，第一空腔内后侧壁上均安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮传动连接有位于第一空腔下端的第二锥齿轮，第二锥齿轮下端固定安装有第一传动杆，第一传动杆穿过第一空腔安装有位于传动盖下端的第三锥齿轮，第三锥齿轮与单向传动装置传动连接，所述传动盖前侧设有与第一锥齿轮对应的第一圆形开口，第一锥齿轮前侧设有第二传动杆，传动盖外侧安装有吹气扇，第二传动杆穿过第一圆形开口与吹气扇传动连接，所述第一导轨盖与第二导轨盖下端均设有出渣口，通过将滑块螺母一体化，增加装置的直线精度与负载性，使导轨与螺杆同时负载，防止负载过大导致结构形变，增加装置使用寿命。

为了进一步完善，所述单向传动装置包括第一滚筒、第一箱体和第一主动轮，所述滑块下端安装有第一滚筒，第一滚筒左右两端安装有第一箱体，第一滚筒输出轴转动连接在第一箱体内侧，所述第一箱体分别固定安装在滑块前后两端下侧，所述第一箱体内靠近第一滚筒一端的上侧安装有第一从动杆，第一从动杆转动连接在第一箱体内部，所述第一从动杆与第一滚筒的输出轴通过第一传送带传动连接，第一从动杆靠近外端的一侧固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮外侧安装第一单向盖，第一主动轮靠近外侧的一端安装有第二单向盖，第一单向盖内侧和第二单向盖靠近第一主动轮的一侧均设有与第一主动轮齿数对应的第一转动槽，所述第一转动槽外侧均设有圆形固定块，所述圆形固定块内转动连接第一限位块，第一限位块上设有第一弹簧槽，第一转动槽内固定连接有第一扭簧，第一扭簧一端伸入第一弹簧槽内，所述第一单向盖上第一限位块与第二单向盖上第一限位块朝向相反，所述第一箱体外侧设有第二圆形开口，第一单向盖靠近外侧的一端设有连接板，连接板靠近外侧的一端设有第一连接轴，第一连接轴外侧固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心设有穿过第一连接轴与连接板的第三圆形开口，第二单向板靠近外侧的一端设有第二连接轴，第二连接轴穿过第三圆形开口，在第四锥齿轮外侧固定连接有第五锥齿轮，所述第一箱体靠近外端一侧的前端设有第一固定台，所述第一箱体靠近外端一侧的后端设有第二固定台，所述第一固定台内转动连接有第三传动杆，所述 后侧安装有与第五锥齿轮传动连接的第六锥齿轮，第三传动杆前侧安装有与第三锥齿轮传动连接的第七锥齿轮，所述第二固定台内转动连接有第四传动杆，所述第四传动杆前侧固定连接有与第四锥齿轮传动连接的第八锥齿轮，第四传动杆后侧固定连接有与第三锥齿轮传动连接的第九锥齿轮，当第一滚筒转动带动第一主动轮转动时，通过第一单向盖与第二单向盖的齿轮传动，使滑块运行时能够让位于滑块运行方向的吹气扇转动，将堆积在导轨内的残渣吹出装置，避免堆积。

进一步完善，所述单向传动装置包括第二滚筒、第二箱体和第二主动轮，滑块下端安装有第二滚筒，第二滚筒左右两端安装第二箱体，第二滚筒输出轴转动连接在第二箱体内侧，所述第二箱体分别固定安装在滑块前后两端下侧，第二箱体内安装有位于第二滚筒输出轴上端且与第二箱体转动连接的第一主动杆，第二滚筒输出轴与第一主动杆通过位于第二滚筒输出轴上靠近外侧的第二传送带传动连接，所述第一主动杆靠近内侧一端上固定安装有第二主动轮，第二箱体内安装有位于第一主动杆左侧的左从动轮，第二箱体内安装有位于第一主动轮右侧的右从动轮，左从动轮与右从动轮靠近外端的一侧设有第五传动杆，所述第五传动杆伸出第二箱体且与第二箱体转动连接，所述左从动轮与右从动轮上设有与第二主动轮齿数与角度一致的第二转动槽，所述第二转动槽内通过短销转动连接有第二限位块，第二限位块下端设有第二弹簧槽，所述第二转动槽内安装有第二扭簧，第二扭簧上端伸入在第二弹簧槽内，所述左从动轮上第二限位块为逆时针朝向，右从动轮上第二限位块为顺时针朝向，所述第五传动杆位于第二箱体外侧的一端上均固定连接有第十锥齿轮，第二箱体靠近外侧的一端的前后两端均安装有第三固定台，第三固定台内转动连接有第六传动杆，第六传动杆靠近中心的一端固定连接有与第十锥齿轮传动连接的第十一锥齿轮，第六传动杆靠近外侧的一端固定连接有与第三锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，通过左右从动轮的转动，使第二主动轮转动时，一侧转动一侧停止，再通过齿轮传动转动滑块运行方向的吹气扇，将堆积在导轨内的垃圾吹出装置，避免堆积。

进一步完善，所述左从动轮与右从动轮上设有与第二转动槽对应的滑动方槽，滑动方槽内滑动连接有滑动块，所述第二扭簧、第二限位块和第二转动槽均安装在滑动块上，滑动块前后两端均设有第一圆形凸台，滑动方槽底部设有短杆槽，滑动块下端设有短杆，短杆左右两侧设有固定限位块，所述左从动轮与右从动轮内均设有收缩空腔，收缩空腔靠近第二滚筒的一端中心均设有第四圆形开口，第四圆形开口内转动连接有短圆柱，短圆柱朝向收缩空腔的一端上设有长螺杆，长螺杆上中间靠近左端的一侧设有螺纹，所述长螺杆外侧安装有第一收缩块，第一收缩块外侧通过轴承转动连接有第二收缩块，所述第二收缩块内设有与短杆对应的滑动长槽，所述滑动长槽向前端下侧倾斜，短杆滑动连接在滑动长槽内，滑动长槽下端设有与固定限位块对应的固定限位槽，所述长螺杆上螺纹左端的距离与第一收缩块下端的距离一致，长螺杆上螺纹右端的距离与第二收缩块上端的距离一致，左从动轮内长螺杆的螺纹方向与右从动轮内长螺杆的螺纹方向相反，左右两侧所述短圆柱伸出收缩空腔的一端与第二滚筒输出轴通过第三带轮传动连接，所述左从动轮与右从动轮前后两侧均固定连接有轮盖，轮盖上设有与第一圆形凸台对应的第一圆形长槽，第一圆形凸台在第一圆形长槽内滑动连接，避免第二主动轮转动过快时，多度撞击从动轮，导致从动轮上限位块过度损坏，影响装置寿命。

进一步完善，所述第二箱体内上侧设有分别位于左从动轮与右从动轮上端的凹形块，凹形块下端均安装有止转块，止转块上端与凹形块下端安装有弹簧，止转块前后两侧设有第二圆形凸台，所述凹形块前后两端均通过螺钉固定连接有凹台盖，凹台盖上设有与第二圆形凸台对应的第二圆形长槽，所述第二圆形凸台滑动连接在第二圆形长槽内，防止一侧从动轮转动时另一侧没有自锁，导致吹气扇反转。

进一步完善，所述第二反向器上设有第一注油孔，位于左端的密封盖、固定盖和反向盖均设有与第一注油孔对应的圆形开口，所述固定盖左端设有通向反向盖的第二注油孔，固定盖右端设有通向反向盖的第三注油孔，密封盖上设有与第二注油孔和第三注油孔对应的圆形开口，所述传动盖内左右两侧均设有位于第一空腔上端的第二空腔，第二空腔与第一空腔之间转动连接有第七传动杆，第七传动杆下端固定连接有与第一锥齿轮传动连接的第十三锥齿轮，第七传动杆上端固定连接有第十三锥齿轮，所述第二空腔内靠近外侧的一端转动连接有与第十四锥齿轮传动连接的第十五锥齿轮，所述传动盖内设有位于第二空腔外侧的第一送油腔，所述第十五锥齿轮朝向第一送油腔的一端设有第八传动杆，第八传动杆伸入第一送油腔内与第一带轮转动连接，所述第一送油腔下端转动连接有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一送油带传动连接，所述传动盖内上端设有油箱，油箱左右两端设有与第一送油腔相通的第一进油口，位于左侧的所述传动盖内设有位于第二空腔左侧的第二送油腔，位于左侧传动盖内右侧的第十五锥齿轮左侧设有连接杆，连接杆伸入第二送油腔内且固定连接有第二送油腔内的第三带轮，所述第二送油腔内下端转动连接有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮通过第二送油带传动连接，第一送油带与第二送油带上均设有均匀分布的若干个隔板，所述油箱下端设有位于第二送油腔右侧且与第二送油腔相通的第二进油口，所述第一送油腔与第二送油腔下端均设有分别与第一注油口、第二注油口和第三注油口相通的出油口，使滑块在运行时能够自动润滑，避免滑块内滚珠过度磨损，或人工润滑不到位，通过可根据滑块运行速度加快或减慢加油的速度。

进一步完善，所述滑块前后两侧均安装有支撑条，支撑条左右两侧均设有朝向滑块的固定块，固定盖前后两侧均设有与固定块对应的固定槽，所述固定块安装在固定槽内，通过密封盖夹紧固定连接，通过支撑条支撑滑块，提高直线度同时减少滑块磨损。

进一步完善，所述滑块上端安装有“H”形的连接块，连接块通过螺钉与滑块上端固定连接，以便于安装其他部件。

进一步完善，所述连接块上端安装有防尘盖，防尘盖通过安装在位于左右两端上侧的螺钉与第一导轨盖和第二导轨盖固定连接，防止在过多灰尘堆积在导轨内。

一种线性模组的使用方法，包括以下几个步骤：

1）直线运行：当电机通过传动箱带动螺杆转动时，螺杆上的滑块在螺杆与导轨上开始做直线运动，通过第一反向器与第二反向器，使滑块位于中心的滚珠在第一反向器、螺纹孔和第二反向器内循环滚动，滑块内侧的在滚珠孔、反向盖和滚珠滑道内循环滚动，通过两组的滚珠循环滚动，将滑块螺母一体化，增加装置的直线精度与负载性，使导轨与螺杆同时负载，防止负载过大导致结构形变，增加装置使用寿命；

2）清理灰尘：通过安装在滑块下端的第二滚筒在导轨上随着滑块直线运行而滚动，带动第二箱体内的第二主动轮转动，当第二主动轮朝一侧转动时，第二主动轮与该一侧的从动轮传动连接，使第二箱体外的锥齿轮随之传动，带动第一锥齿轮上的第二传动杆转动，使安装在传动盖外位于滑块移动方向的吹气扇转动，利用吹风扇的转动，将位于导轨上的垃圾从出渣口排出，避免其长时间堆积在导轨内，影响滑块的直线传动，避免滑块内滚珠由于进入灰尘而影响传动，增加磨损，而位于第二箱体内的另一从动轮，由于第二主动轮的反方向转动，使从动轮上的第二限位块伸入第二转动槽内，同时在第二箱体内上端安装有止转块，将没有接触传动的从动轮固定，避免其自转，同时通过短圆柱传动，使从动轮上的第二限位块能够收缩，当第二滚筒转动时，通过第三带轮，带动两侧长螺杆转动，使安装在长螺杆上的第一收缩块与第二收缩块移动，且左从动轮内收缩块与右从动轮内收缩块的移动方向相反，当第一收缩块位移至长螺杆上螺纹极限位置时，第一收缩块停止转动，长螺杆持续自转，利用第二收缩块内倾斜的滑动长槽使滑动块上下伸缩，避免当第二滚筒转动过快时，第二主动轮持续快速打击第二限位块，导致第二限位块损坏过快；

3）润滑：下端第二滚筒转动时，通过锥齿轮传动，使第一送油带与第二送油带转动，油箱内的润滑油通过第一进油口与第二进油口进入送油腔内，再利用送油带上的隔板将润滑油送到送油腔底部，经过出油口流向滚珠，避免滚珠润滑不到位造成磨损，同时可根据滑块移动速度加快润滑液的输送速度。

本发明有益的效果是：通过将滑块螺母一体化，增加装置的直线精度与负载性，使导轨与螺杆同时负载，防止负载过大导致结构形变，增加装置使用寿命，再通过安装在底部的第二滚筒带动从动轮转动，使位于滑块运行方向的吹气扇转动，避免灰尘堆积，同时增加滑块自动润滑的功能，避免由于结构复杂导致滑块润滑不到位，滚珠磨损严重，并且润滑速度可根据滑块运行速度加快或减慢。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为导轨部分的爆炸图；

图3为滑块部分的爆炸图；

图4为第二反向器结构示意图；

图5为左反向器结构示意图；

图6为右反向器结构示意图；

图7为传动盖的主视图；

图8为传动盖内的结构示意图；

图9为图8中A-A的剖视图；

图10为第一箱体内结构示意图；

图11为第一主动轮部分结构示意图；

图12为第一箱体的齿轮传动结构示意图；

图13为第二箱体内结构示意图；

图14为从动轮部分结构示意图；

图15为图13中B-B的剖视图；

图16为图13中C-C的剖视图；

图17为第二箱体的齿轮传动结构示意图；

图18为图16中A部分的放大图。

附图标记说明：1电机、2传动箱、3导轨、4螺杆、5滑块、6第一导轨盖、7第一转动孔、8第二导轨盖、9第二转动孔、10螺纹孔、11滚珠滑道、12第一安装槽、13左反向器、14右反向器、15安装凸块、16凸块安装槽、17固定板、18第二安装槽、19第二反向器、20滚珠孔、21反向盖、22固定盖、23密封盖、24第一圆形凸块、25传动盖、26第二圆形凸块、27第一空腔、28第一锥齿轮、29第二锥齿轮、30第一传动杆、31第三锥齿轮、32第一圆形开口、33第二传动杆、34吹气扇、35出渣口、36第一滚筒、37第一箱体、38第一主动轮、39第一从动杆、40第一传送带、41第一单向盖、42第二单向盖、43第一转动槽、44圆形固定块、45第一限位块、46第一弹簧槽、47第一扭簧、48第二圆形开口、49连接板、50第一连接轴、51第四锥齿轮、52第三圆形开口、53第二连接轴、54第五锥齿轮、55第一固定台、56第二固定台、57第三传动杆、58第六锥齿轮、59第七锥齿轮、60第四传动杆、61第八锥齿轮、62第九锥齿轮、63第二滚筒、64第二箱体、65第二主动轮、66第一主动杆、67第二传送带、68左从动轮、69右从动轮、70第五传动杆、71第二转动槽、72第二限位块、73第二弹簧槽、74第二扭簧、75第十锥齿轮、76第三固定台、77第六传动杆、78第十一锥齿轮、79第十二锥齿轮、80滑动方槽、81滑动块、82第一圆形凸台、83短杆槽、84短杆、85固定限位块、86收缩空腔、87第四圆形开口、88短圆柱、89长螺杆、90第一收缩块、91第二收缩块、92滑动长槽、93固定限位槽、94第三带轮、95轮盖、96第一圆形长槽、97凹形块、98止转块、99第二圆形凸台、100凹台盖、101第二圆形长槽、102第一注油孔、103第二注油孔、104第三注油孔、105第二空腔、106第七传动杆、107第十三锥齿轮、108第十三锥齿轮、109第十五锥齿轮、110第一送油腔、111第八传动杆、112第一带轮、113第二带轮、114第一送油带、115油箱、116第一进油口、117第二送油腔、118连接杆、119第三带轮、120第四带轮、121第二送油带、122隔板、123第二进油口、124出油口、125支撑条、126固定块、127固定槽、128连接块、129、防尘盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

参照附图1-7所示：一种线性模组，包括电机1、传动箱2、导轨3、螺杆4和滑块5，所述传动箱2右端后侧安装有电机1，传动箱2右端前侧安装有第一导轨盖6，第一导轨盖6右端下侧通过螺钉固定连接有导轨3，第一导轨盖6右端中心设有第一转动孔7，第一转动孔7内通过轴承转动连接有位于导轨3上端内侧的螺杆4，所述导轨3右端安装有第二导轨盖8，第二导轨盖8左端中心设有第二转动孔9，螺杆4右端转动连接在第二转动孔9内，所述导轨3内安装有滑块5，滑块5中心设有与螺杆4对应的螺纹孔10，滑块5左右两端均设有与导轨3内侧对应的滚珠滑道11，所述滑块5下端设有第一安装槽12，第一安装槽12内安装有第一反向器，所述第一反向器包括左反向器13和右反向器14，左反向器13前侧设有安装凸块15，右反向器14前侧开有与安装凸块15对应的凸块安装槽16，左反向器13与右反向器14通过安装凸块15与凸块安装槽16固定连接，滑块5下端通过螺钉固定连接有位于第一反向器下端的固定板17，所述滑块5左侧下端设有第二安装槽18，第二安装槽18内安装有第二反向器19，滚珠在第一反向器、螺纹孔10和第二反向器19内循环滚动，所述滑块5前后两侧设有滚珠孔20，滑块5左右两端均安装有反向盖21，滚珠在滚珠孔20、反向盖21和滚珠滑道11内循环滚动，所述反向盖21外侧均安装有固定盖22，固定盖22外侧均安装有密封盖23，所述密封盖23、固定盖22、反向盖21和滑块5均通过螺钉固定连接，所述滑块5下端设有单向传动装置，所述密封盖23前后两侧设有与导轨3滑槽对应的第一圆形凸块24，左右两端密封盖23外侧均安装有传动盖25，传动盖25前后两侧设有与第一圆形凸块24对应的第二圆形凸块26，所述第一圆形凸块24与第二圆形凸块26通过螺钉固定连接，传动盖25内左右两端均设有第一空腔27，第一空腔27内后侧壁上均安装有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28传动连接有位于第一空腔27下端的第二锥齿轮29，第二锥齿轮29下端固定安装有第一传动杆30，第一传动杆30穿过第一空腔27安装有位于传动盖25下端的第三锥齿轮31，第三锥齿轮31与单向传动装置传动连接，所述传动盖25前侧设有与第一锥齿轮28对应的第一圆形开口32，第一锥齿轮28前侧设有第二传动杆33，传动盖25外侧安装有吹气扇34，第二传动杆33穿过第一圆形开口32与吹气扇34传动连接，所述第一导轨盖6与第二导轨盖8下端均设有出渣口35，所述滑块5前后两侧均安装有支撑条125，支撑条125左右两侧均设有朝向滑块5的固定块126，固定盖22前后两侧均设有与固定块126对应的固定槽127，所述固定块126安装在固定槽127内，通过密封盖23夹紧固定连接，所述滑块5上端安装有“H”形的连接块128，连接块128通过螺钉与滑块5上端固定连接，所述连接块128上端安装有防尘盖129，防尘盖129通过安装在位于左右两端上侧的螺钉与第一导轨盖6和第二导轨盖8固定连接。

参照附图8-12所示：所述单向传动装置包括第一滚筒36、第一箱体37和第一主动轮38，所述滑块5下端安装有第一滚筒36，第一滚筒36左右两端安装有第一箱体37，第一滚筒36输出轴转动连接在第一箱体37内侧，所述第一箱体37分别固定安装在滑块5前后两端下侧，所述第一箱体37内靠近第一滚筒36一端的上侧安装有第一从动杆39，第一从动杆39转动连接在第一箱体37内部，所述第一从动杆39与第一滚筒36的输出轴通过第一传送带40传动连接，第一从动杆39靠近外端的一侧固定连接有第一主动轮38，所述第一主动轮38外侧安装第一单向盖41，第一主动轮38靠近外侧的一端安装有第二单向盖42，第一单向盖41内侧和第二单向盖42靠近第一主动轮38的一侧均设有与第一主动轮38齿数对应的第一转动槽43，所述第一转动槽43外侧均设有圆形固定块44，所述圆形固定块44内转动连接第一限位块45，第一限位块45上设有第一弹簧槽46，第一转动槽43内固定连接有第一扭簧47，第一扭簧47一端伸入第一弹簧槽46内，所述第一单向盖41上第一限位块45与第二单向盖42上第一限位块45朝向相反，所述第一箱体37外侧设有第二圆形开口48，第一单向盖41靠近外侧的一端设有连接板49，连接板49靠近外侧的一端设有第一连接轴50，第一连接轴50外侧固定连接有第四锥齿轮51，所述第四锥齿轮51中心设有穿过第一连接轴50与连接板49的第三圆形开口52，第二单向板42靠近外侧的一端设有第二连接轴53，第二连接轴53穿过第三圆形开口52，在第四锥齿轮51外侧固定连接有第五锥齿轮54，所述第一箱体37靠近外端一侧的前端设有第一固定台55，所述第一箱体37靠近外端一侧的后端设有第二固定台56，所述第一固定台55内转动连接有第三传动杆57，所述 57后侧安装有与第五锥齿轮54传动连接的第六锥齿轮58，第三传动杆57前侧安装有与第三锥齿轮31传动连接的第七锥齿轮59，所述第二固定台56内转动连接有第四传动杆60，所述第四传动杆60前侧固定连接有与第四锥齿轮51传动连接的第八锥齿轮61，第四传动杆60后侧固定连接有与第三锥齿轮31传动连接的第九锥齿轮62

参照附图8、9所示：所述第二反向器19上设有第一注油孔102，位于左端的密封盖23、固定盖22和反向盖21均设有与第一注油孔102对应的圆形开口，所述固定盖22左端设有通向反向盖21的第二注油孔103，固定盖22右端设有通向反向盖21的第三注油孔104，密封盖23上设有与第二注油孔103和第三注油孔104对应的圆形开口，所述传动盖25内左右两侧均设有位于第一空腔27上端的第二空腔105，第二空腔105与第一空腔27之间转动连接有第七传动杆106，第七传动杆106下端固定连接有与第一锥齿轮28传动连接的第十三锥齿轮107，第七传动杆106上端固定连接有第十三锥齿轮108，所述第二空腔105内靠近外侧的一端转动连接有与第十四锥齿轮108传动连接的第十五锥齿轮109，所述传动盖25内设有位于第二空腔105外侧的第一送油腔110，所述第十五锥齿轮109朝向第一送油腔110的一端设有第八传动杆111，第八传动杆111伸入第一送油腔110内与第一带轮112转动连接，所述第一送油腔110下端转动连接有第二带轮113，第一带轮112与第二带轮113通过第一送油带114传动连接，所述传动盖25内上端设有油箱115，油箱115左右两端设有与第一送油腔110相通的第一进油口116，位于左侧的所述传动盖25内设有位于第二空腔105左侧的第二送油腔117，位于左侧传动盖25内右侧的第十五锥齿轮109左侧设有连接杆118，连接杆118伸入第二送油腔117内且固定连接有第二送油腔117内的第三带轮119，所述第二送油腔117内下端转动连接有第四带轮120，所述第三带轮119与第四带轮120通过第二送油带121传动连接，第一送油带114与第二送油带121上均设有均匀分布的若干个隔板122，所述油箱115下端设有位于第二送油腔117右侧且与第二送油腔117相通的第二进油口123，所述第一送油腔110与第二送油腔117下端均设有分别与第一注油口102、第二注油口103和第三注油口104相通的出油口124。

一种线性模组的使用方法，包括以下几个步骤：

1）直线运行：当电机1通过传动箱2带动螺杆4转动时，螺杆4上的滑块5在螺杆4与导轨3上开始做直线运动，通过第一反向器与第二反向器19，使滑块5位于中心的滚珠在第一反向器、螺纹孔10和第二反向器19内循环滚动，滑块5内侧的在滚珠孔20、反向盖21和滚珠滑道11内循环滚动，通过两组的滚珠循环滚动，将滑块螺母一体化，增加装置的直线精度与负载性，使导轨3与螺杆4同时负载，防止负载过大导致结构形变，增加装置使用寿命；

2）清理灰尘：当第一滚筒36滚动时，通过第一传送带40带动第一主动轮38转动，当第一主动轮38朝右侧转动时，第一主动轮38带动第一单向盖41朝该一侧转动，第二单向盖42上的第一限位块45收入第一转动槽43内，当第一主动轮38朝左侧转动时，第一主动轮38带动第二单向盖42朝该一侧转动，第一单向盖41上的第一限位块45收入第一转动槽43内，各个单向盖转动时，分别带动其外侧的锥齿轮传动，通过齿轮传动，带动第一锥齿轮28上的第二传动杆转动，使位于滑块5移动方向的吹气扇34转动，利用吹风扇34的转动，将位于导轨3上的垃圾从出渣口35排出，避免其长时间堆积在导轨3内，影响滑块5的直线传动，避免滑块5内滚珠由于进入灰尘而影响传动，增加磨损。

3）下端第二滚筒63转动时，通过锥齿轮传动，使第一送油带114与第二送油带121转动，油箱115内的润滑油通过第一进油口116与第二进油口123进入送油腔内，再利用送油带上的隔板122将润滑油送到送油腔底部，经过出油口124流向滚珠，避免滚珠润滑不到位造成磨损，同时可根据滑块5移动速度加快润滑液的输送速度。

实施例2

参照附图1-7所示：一种线性模组，包括电机1、传动箱2、导轨3、螺杆4和滑块5，所述传动箱2右端后侧安装有电机1，传动箱2右端前侧安装有第一导轨盖6，第一导轨盖6右端下侧通过螺钉固定连接有导轨3，第一导轨盖6右端中心设有第一转动孔7，第一转动孔7内通过轴承转动连接有位于导轨3上端内侧的螺杆4，所述导轨3右端安装有第二导轨盖8，第二导轨盖8左端中心设有第二转动孔9，螺杆4右端转动连接在第二转动孔9内，所述导轨3内安装有滑块5，滑块5中心设有与螺杆4对应的螺纹孔10，滑块5左右两端均设有与导轨3内侧对应的滚珠滑道11，所述滑块5下端设有第一安装槽12，第一安装槽12内安装有第一反向器，所述第一反向器包括左反向器13和右反向器14，左反向器13前侧设有安装凸块15，右反向器14前侧开有与安装凸块15对应的凸块安装槽16，左反向器13与右反向器14通过安装凸块15与凸块安装槽16固定连接，滑块5下端通过螺钉固定连接有位于第一反向器下端的固定板17，所述滑块5左侧下端设有第二安装槽18，第二安装槽18内安装有第二反向器19，滚珠在第一反向器、螺纹孔10和第二反向器19内循环滚动，所述滑块5前后两侧设有滚珠孔20，滑块5左右两端均安装有反向盖21，滚珠在滚珠孔20、反向盖21和滚珠滑道11内循环滚动，所述反向盖21外侧均安装有固定盖22，固定盖22外侧均安装有密封盖23，所述密封盖23、固定盖22、反向盖21和滑块5均通过螺钉固定连接，所述滑块5下端设有单向传动装置，所述密封盖23前后两侧设有与导轨3滑槽对应的第一圆形凸块24，左右两端密封盖23外侧均安装有传动盖25，传动盖25前后两侧设有与第一圆形凸块24对应的第二圆形凸块26，所述第一圆形凸块24与第二圆形凸块26通过螺钉固定连接，传动盖25内左右两端均设有第一空腔27，第一空腔27内后侧壁上均安装有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28传动连接有位于第一空腔27下端的第二锥齿轮29，第二锥齿轮29下端固定安装有第一传动杆30，第一传动杆30穿过第一空腔27安装有位于传动盖25下端的第三锥齿轮31，第三锥齿轮31与单向传动装置传动连接，所述传动盖25前侧设有与第一锥齿轮28对应的第一圆形开口32，第一锥齿轮28前侧设有第二传动杆33，传动盖25外侧安装有吹气扇34，第二传动杆33穿过第一圆形开口32与吹气扇34传动连接，所述第一导轨盖6与第二导轨盖8下端均设有出渣口35，所述滑块5前后两侧均安装有支撑条125，支撑条125左右两侧均设有朝向滑块5的固定块126，固定盖22前后两侧均设有与固定块126对应的固定槽127，所述固定块126安装在固定槽127内，通过密封盖23夹紧固定连接，所述滑块5上端安装有“H”形的连接块128，连接块128通过螺钉与滑块5上端固定连接，所述连接块128上端安装有防尘盖129，防尘盖129通过安装在位于左右两端上侧的螺钉与第一导轨盖6和第二导轨盖8固定连接。

参照附图1-7所示：所述单向传动装置包括第二滚筒63、第二箱体64和第二主动轮65，滑块5下端安装有第二滚筒63，第二滚筒63左右两端安装第二箱体64，第二滚筒63输出轴转动连接在第二箱体64内侧，所述第二箱体64分别固定安装在滑块5前后两端下侧，第二箱体64内安装有位于第二滚筒63输出轴上端且与第二箱体64转动连接的第一主动杆66，第二滚筒63输出轴与第一主动杆66通过位于第二滚筒63输出轴上靠近外侧的第二传送带67传动连接，所述第一主动杆66靠近内侧一端上固定安装有第二主动轮65，第二箱体64内安装有位于第一主动杆66左侧的左从动轮68，第二箱体64内安装有位于第一主动轮38右侧的右从动轮69，左从动轮68与右从动轮69靠近外端的一侧设有第五传动杆70，所述第五传动杆70伸出第二箱体64且与第二箱体64转动连接，所述左从动轮68与右从动轮69上设有与第二主动轮65齿数与角度一致的第二转动槽71，所述第二转动槽71内通过短销转动连接有第二限位块72，第二限位块72下端设有第二弹簧槽73，所述第二转动槽71内安装有第二扭簧74，第二扭簧74上端伸入在第二弹簧槽73内，所述左从动轮68上第二限位块72为逆时针朝向，右从动轮69上第二限位块72为顺时针朝向，所述第五传动杆70位于第二箱体64外侧的一端上均固定连接有第十锥齿轮75，第二箱体64靠近外侧的一端的前后两端均安装有第三固定台76，第三固定台76内转动连接有第六传动杆77，第六传动杆77靠近中心的一端固定连接有与第十锥齿轮75传动连接的第十一锥齿轮78，第六传动杆77靠近外侧的一端固定连接有与第三锥齿轮31啮合的第十二锥齿轮79，所述第二箱体64内上侧设有分别位于左从动轮68与右从动轮69上端的凹形块97，凹形块97下端均安装有止转块98，止转块98上端与凹形块97下端安装有弹簧，止转块98前后两侧设有第二圆形凸台99，所述凹形块97前后两端均通过螺钉固定连接有凹台盖100，凹台盖100上设有与第二圆形凸台99对应的第二圆形长槽101，所述第二圆形凸台99滑动连接在第二圆形长槽101内，所述第二箱体64内上侧设有分别位于左从动轮68与右从动轮69上端的凹形块97，凹形块97下端均安装有止转块98，止转块98上端与凹形块97下端安装有弹簧，止转块98前后两侧设有第二圆形凸台99，所述凹形块97前后两端均通过螺钉固定连接有凹台盖100，凹台盖100上设有与第二圆形凸台99对应的第二圆形长槽101，所述第二圆形凸台99滑动连接在第二圆形长槽101内。

参照附图8、9所示：所述第二反向器19上设有第一注油孔102，位于左端的密封盖23、固定盖22和反向盖21均设有与第一注油孔102对应的圆形开口，所述固定盖22左端设有通向反向盖21的第二注油孔103，固定盖22右端设有通向反向盖21的第三注油孔104，密封盖23上设有与第二注油孔103和第三注油孔104对应的圆形开口，所述传动盖25内左右两侧均设有位于第一空腔27上端的第二空腔105，第二空腔105与第一空腔27之间转动连接有第七传动杆106，第七传动杆106下端固定连接有与第一锥齿轮28传动连接的第十三锥齿轮107，第七传动杆106上端固定连接有第十三锥齿轮108，所述第二空腔105内靠近外侧的一端转动连接有与第十四锥齿轮108传动连接的第十五锥齿轮109，所述传动盖25内设有位于第二空腔105外侧的第一送油腔110，所述第十五锥齿轮109朝向第一送油腔110的一端设有第八传动杆111，第八传动杆111伸入第一送油腔110内与第一带轮112转动连接，所述第一送油腔110下端转动连接有第二带轮113，第一带轮112与第二带轮113通过第一送油带114传动连接，所述传动盖25内上端设有油箱115，油箱115左右两端设有与第一送油腔110相通的第一进油口116，位于左侧的所述传动盖25内设有位于第二空腔105左侧的第二送油腔117，位于左侧传动盖25内右侧的第十五锥齿轮109左侧设有连接杆118，连接杆118伸入第二送油腔117内且固定连接有第二送油腔117内的第三带轮119，所述第二送油腔117内下端转动连接有第四带轮120，所述第三带轮119与第四带轮120通过第二送油带121传动连接，第一送油带114与第二送油带121上均设有均匀分布的若干个隔板122，所述油箱115下端设有位于第二送油腔117右侧且与第二送油腔117相通的第二进油口123，所述第一送油腔110与第二送油腔117下端均设有分别与第一注油口102、第二注油口103和第三注油口104相通的出油口124

一种线性模组的使用方法，包括以下几个步骤：

1）直线运行：当电机1通过传动箱2带动螺杆4转动时，螺杆4上的滑块5在螺杆4与导轨3上开始做直线运动，通过第一反向器与第二反向器19，使滑块5位于中心的滚珠在第一反向器、螺纹孔10和第二反向器19内循环滚动，滑块5内侧的在滚珠孔20、反向盖21和滚珠滑道11内循环滚动，通过两组的滚珠循环滚动，将滑块螺母一体化，增加装置的直线精度与负载性，使导轨3与螺杆4同时负载，防止负载过大导致结构形变，增加装置使用寿命；

2）清理灰尘：通过安装在滑块5下端的第二滚筒63在导轨上随着滑块5直线运行而滚动，带动第二箱体64内的第二主动轮65转动，当第二主动轮65朝一侧转动时，第二主动轮65与该一侧的从动轮传动连接，使第二箱体64外的锥齿轮随之传动，带动第一锥齿轮28上的第二传动杆转动，使安装在传动盖25外位于滑块5移动方向的吹气扇34转动，利用吹风扇34的转动，将位于导轨3上的垃圾从出渣口35排出，避免其长时间堆积在导轨3内，影响滑块5的直线传动，避免滑块5内滚珠由于进入灰尘而影响传动，增加磨损，而位于第二箱体64内的另一从动轮，由于第二主动轮65的反方向转动，使从动轮上的第二限位块72伸入第二转动槽71内，同时在第二箱体64内上端安装有止转块98，将没有接触传动的从动轮固定，避免其自转，同时通过短圆柱88传动，使从动轮上的第二限位块72能够收缩，当第二滚筒63转动时，通过第三带轮94，带动两侧长螺杆89转动，使安装在长螺杆89上的第一收缩块90与第二收缩块91移动，且左从动轮68内收缩块与右从动轮69内收缩块的移动方向相反，当第一收缩块90位移至长螺杆89上螺纹极限位置时，第一收缩块90停止转动，长螺杆89持续自转，利用第二收缩块91内倾斜的滑动长槽92使滑动块81上下伸缩，避免当第二滚筒63转动过快时，第二主动轮65持续快速打击第二限位块72，导致第二限位块72损坏过快；

3）润滑：下端第二滚筒63转动时，通过锥齿轮传动，使第一送油带114与第二送油带121转动，油箱115内的润滑油通过第一进油口116与第二进油口123进入送油腔内，再利用送油带上的隔板122将润滑油送到送油腔底部，经过出油口124流向滚珠，避免滚珠润滑不到位造成磨损，同时可根据滑块5移动速度加快润滑液的输送速度。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种线性模组，包括电机（1）、传动箱（2）、导轨（3）、螺杆（4）和滑块（5），其特征是：所述传动箱（2）右端后侧安装有电机（1），传动箱（2）右端前侧安装有第一导轨盖（6），第一导轨盖（6）右端下侧通过螺钉固定连接有导轨（3），第一导轨盖（6）右端中心设有第一转动孔（7），第一转动孔（7）内通过轴承转动连接有位于导轨（3）上端内侧的螺杆（4），所述导轨（3）右端安装有第二导轨盖（8），第二导轨盖（8）左端中心设有第二转动孔（9），螺杆（4）右端转动连接在第二转动孔（9）内，所述导轨（3）内安装有滑块（5），滑块（5）中心设有与螺杆（4）对应的螺纹孔（10），滑块（5）左右两端均设有与导轨（3）内侧对应的滚珠滑道（11），所述滑块（5）下端设有第一安装槽（12），第一安装槽（12）内安装有第一反向器，所述第一反向器包括左反向器（13）和右反向器（14），左反向器（13）前侧设有安装凸块（15），右反向器（14）前侧开有与安装凸块（15）对应的凸块安装槽（16），左反向器（13）与右反向器（14）通过安装凸块（15）与凸块安装槽（16）固定连接，滑块（5）下端通过螺钉固定连接有位于第一反向器下端的固定板（17），所述滑块（5）左侧下端设有第二安装槽（18），第二安装槽（18）内安装有第二反向器（19），滚珠在第一反向器、螺纹孔（10）和第二反向器（19）内循环滚动，所述滑块（5）前后两侧设有滚珠孔（20），滑块（5）左右两端均安装有反向盖（21），滚珠在滚珠孔（20）、反向盖（21）和滚珠滑道（11）内循环滚动，所述反向盖（21）外侧均安装有固定盖（22），固定盖（22）外侧均安装有密封盖（23），所述密封盖（23）、固定盖（22）、反向盖（21）和滑块（5）均通过螺钉固定连接；

所述滑块（5）下端设有单向传动装置，所述密封盖（23）前后两侧设有与导轨（3）滑槽对应的第一圆形凸块（24），左右两端密封盖（23）外侧均安装有传动盖（25），传动盖（25）前后两侧设有与第一圆形凸块（24）对应的第二圆形凸块（26），所述第一圆形凸块（24）与第二圆形凸块（26）通过螺钉固定连接，传动盖（25）内左右两端均设有第一空腔（27），第一空腔（27）内后侧壁上均安装有第一锥齿轮（28），第一锥齿轮（28）传动连接有位于第一空腔（27）下端的第二锥齿轮（29），第二锥齿轮（29）下端固定安装有第一传动杆（30），第一传动杆（30）穿过第一空腔（27）安装有位于传动盖（25）下端的第三锥齿轮（31），第三锥齿轮（31）与单向传动装置传动连接，所述传动盖（25）前侧设有与第一锥齿轮（28）对应的第一圆形开口（32），第一锥齿轮（28）前侧设有第二传动杆（33），传动盖（25）外侧安装有吹气扇（34），第二传动杆（33）穿过第一圆形开口（32）与吹气扇（34）传动连接，所述第一导轨盖（6）与第二导轨盖（8）下端均设有出渣口（35）。

2.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征是：所述单向传动装置包括第一滚筒（36）、第一箱体（37）和第一主动轮（38），所述滑块（5）下端安装有第一滚筒（36），第一滚筒（36）左右两端安装有第一箱体（37），第一滚筒（36）输出轴转动连接在第一箱体（37）内侧，所述第一箱体（37）分别固定安装在滑块（5）前后两端下侧，所述第一箱体（37）内靠近第一滚筒（36）一端的上侧安装有第一从动杆（39），第一从动杆（39）转动连接在第一箱体（37）内部，所述第一从动杆（39）与第一滚筒（36）的输出轴通过第一传送带（40）传动连接，第一从动杆（39）靠近外端的一侧固定连接有第一主动轮（38），所述第一主动轮（38）外侧安装第一单向盖（41），第一主动轮（38）靠近外侧的一端安装有第二单向盖（42），第一单向盖（41）内侧和第二单向盖（42）靠近第一主动轮（38）的一侧均设有与第一主动轮（38）齿数对应的第一转动槽（43），所述第一转动槽（43）外侧均设有圆形固定块（44），所述圆形固定块（44）内转动连接第一限位块（45），第一限位块（45）上设有第一弹簧槽（46），第一转动槽（43）内固定连接有第一扭簧（47），第一扭簧（47）一端伸入第一弹簧槽（46）内，所述第一单向盖（41）上第一限位块（45）与第二单向盖（42）上第一限位块（45）朝向相反，所述第一箱体（37）外侧设有第二圆形开口（48），第一单向盖（41）靠近外侧的一端设有连接板（49），连接板（49）靠近外侧的一端设有第一连接轴（50），第一连接轴（50）外侧固定连接有第四锥齿轮（51），所述第四锥齿轮（51）中心设有穿过第一连接轴（50）与连接板（49）的第三圆形开口（52），第二单向盖（42）靠近外侧的一端设有第二连接轴（53），第二连接轴（53）穿过第三圆形开口（52），在第四锥齿轮（51）外侧固定连接有第五锥齿轮（54），所述第一箱体（37）靠近外端一侧的前端设有第一固定台（55），所述第一箱体（37）靠近外端一侧的后端设有第二固定台（56），所述第一固定台（55）内转动连接有第三传动杆（57），所述（57）后侧安装有与第五锥齿轮（54）传动连接的第六锥齿轮（58），第三传动杆（57）前侧安装有与第三锥齿轮（31）传动连接的第七锥齿轮（59），所述第二固定台（56）内转动连接有第四传动杆（60），所述第四传动杆（60）前侧固定连接有与第四锥齿轮（51）传动连接的第八锥齿轮（61），第四传动杆（60）后侧固定连接有与第三锥齿轮（31）传动连接的第九锥齿轮（62）。

3.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征是：所述单向传动装置包括第二滚筒（63）、第二箱体（64）和第二主动轮（65），滑块（5）下端安装有第二滚筒（63），第二滚筒（63）左右两端安装第二箱体（64），第二滚筒（63）输出轴转动连接在第二箱体（64）内侧，所述第二箱体（64）分别固定安装在滑块（5）前后两端下侧，第二箱体（64）内安装有位于第二滚筒（63）输出轴上端且与第二箱体（64）转动连接的第一主动杆（66），第二滚筒（63）输出轴与第一主动杆（66）通过位于第二滚筒（63）输出轴上靠近外侧的第二传送带（67）传动连接，所述第一主动杆（66）靠近内侧一端上固定安装有第二主动轮（65），第二箱体（64）内安装有位于第一主动杆（66）左侧的左从动轮（68），第二箱体（64）内安装有位于第一主动轮（38）右侧的右从动轮（69），左从动轮（68）与右从动轮（69）靠近外端的一侧设有第五传动杆（70），所述第五传动杆（70）伸出第二箱体（64）且与第二箱体（64）转动连接，所述左从动轮（68）与右从动轮（69）上设有与第二主动轮（65）齿数与角度一致的第二转动槽（71），所述第二转动槽（71）内通过短销转动连接有第二限位块（72），第二限位块（72）下端设有第二弹簧槽（73），所述第二转动槽（71）内安装有第二扭簧（74），第二扭簧（74）上端伸入在第二弹簧槽（73）内，所述左从动轮（68）上第二限位块（72）为逆时针朝向，右从动轮（69）上第二限位块（72）为顺时针朝向，所述第五传动杆（70）位于第二箱体（64）外侧的一端上均固定连接有第十锥齿轮（75），第二箱体（64）靠近外侧的一端的前后两端均安装有第三固定台（76），第三固定台（76）内转动连接有第六传动杆（77），第六传动杆（77）靠近中心的一端固定连接有与第十锥齿轮（75）传动连接的第十一锥齿轮（78），第六传动杆（77）靠近外侧的一端固定连接有与第三锥齿轮（31）啮合的第十二锥齿轮（79）。

4.根据权利要求3所述的一种线性模组，其特征是：所述左从动轮（68）与右从动轮（69）上设有与第二转动槽（71）对应的滑动方槽（80），滑动方槽（80）内滑动连接有滑动块（81），所述第二扭簧（74）、第二限位块（72）和第二转动槽（71）均安装在滑动块（81）上，滑动块（81）前后两端均设有第一圆形凸台（82），滑动方槽（80）底部设有短杆槽（83），滑动块（81）下端设有短杆（84），短杆（84）左右两侧设有固定限位块（85），所述左从动轮（68）与右从动轮（69）内均设有收缩空腔（86），收缩空腔（86）靠近第二滚筒（63）的一端中心均设有第四圆形开口（87），第四圆形开口（87）内转动连接有短圆柱（88），短圆柱（88）朝向收缩空腔（86）的一端上设有长螺杆（89），长螺杆（89）上中间靠近左端的一侧设有螺纹，所述长螺杆（89）外侧安装有第一收缩块（90），第一收缩块（90）外侧通过轴承转动连接有第二收缩块（91），所述第二收缩块（91）内设有与短杆（84）对应的滑动长槽（92），所述滑动长槽（92）向前端下侧倾斜，短杆（84）滑动连接在滑动长槽（92）内，滑动长槽（92）下端设有与固定限位块（85）对应的固定限位槽（93），所述长螺杆（89）上螺纹左端的距离与第一收缩块（90）下端的距离一致，长螺杆（89）上螺纹右端的距离与第二收缩块（91）上端的距离一致，左从动轮（68）内长螺杆（89）的螺纹方向与右从动轮（69）内长螺杆（89）的螺纹方向相反，左右两侧所述短圆柱（88）伸出收缩空腔（86）的一端与第二滚筒（63）输出轴通过第三带轮（94）传动连接，所述左从动轮（68）与右从动轮（69）前后两侧均固定连接有轮盖（95），轮盖（95）上设有与第一圆形凸台（85）对应的第一圆形长槽（96），第一圆形凸台（85）在第一圆形长槽（96）内滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种线性模组，其特征是：所述第二箱体（64）内上侧设有分别位于左从动轮（68）与右从动轮（69）上端的凹形块（97），凹形块（97）下端均安装有止转块（98），止转块（98）上端与凹形块（97）下端安装有弹簧，止转块（98）前后两侧设有第二圆形凸台（99），所述凹形块（97）前后两端均通过螺钉固定连接有凹台盖（100），凹台盖（100）上设有与第二圆形凸台（99）对应的第二圆形长槽（101），所述第二圆形凸台（99）滑动连接在第二圆形长槽（101）内。

6.根据权利要求2或5所述的一种线性模组，其特征是：所述第二反向器（19）上设有第一注油孔（102），位于左端的密封盖（23）、固定盖（22）和反向盖（21）均设有与第一注油孔（102）对应的圆形开口，所述固定盖（22）左端设有通向反向盖（21）的第二注油孔（103），固定盖（22）右端设有通向反向盖（21）的第三注油孔（104），密封盖（23）上设有与第二注油孔（103）和第三注油孔（104）对应的圆形开口，所述传动盖（25）内左右两侧均设有位于第一空腔（27）上端的第二空腔（105），第二空腔（105）与第一空腔（27）之间转动连接有第七传动杆（106），第七传动杆（106）下端固定连接有与第一锥齿轮（28）传动连接的第十三锥齿轮（107），第七传动杆（106）上端固定连接有第十三锥齿轮（108），所述第二空腔（105）内靠近外侧的一端转动连接有与第十四锥齿轮（108）传动连接的第十五锥齿轮（109），所述传动盖（25）内设有位于第二空腔（105）外侧的第一送油腔（110），所述第十五锥齿轮（109）朝向第一送油腔（110）的一端设有第八传动杆（111），第八传动杆（111）伸入第一送油腔（110）内与第一带轮（112）转动连接，所述第一送油腔（110）下端转动连接有第二带轮（113），第一带轮（112）与第二带轮（113）通过第一送油带（114）传动连接，所述传动盖（25）内上端设有油箱（115），油箱（115）左右两端设有与第一送油腔（110）相通的第一进油口（116），位于左侧的所述传动盖（25）内设有位于第二空腔（105）左侧的第二送油腔（117），位于左侧传动盖（25）内右侧的第十五锥齿轮（109）左侧设有连接杆（118），连接杆（118）伸入第二送油腔（117）内且固定连接有第二送油腔（117）内的第三带轮（119），所述第二送油腔（117）内下端转动连接有第四带轮（120），所述第三带轮（119）与第四带轮（120）通过第二送油带（121）传动连接，第一送油带（114）与第二送油带（121）上均设有均匀分布的若干个隔板（122），所述油箱（115）下端设有位于第二送油腔（117）右侧且与第二送油腔（117）相通的第二进油口（123），所述第一送油腔（110）与第二送油腔（117）下端均设有分别与第一注油口（102）、第二注油口（103）和第三注油口（104）相通的出油口（124）。

7.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征是：所述滑块（5）前后两侧均安装有支撑条（125），支撑条（125）左右两侧均设有朝向滑块（5）的固定块（126），固定盖（22）前后两侧均设有与固定块（126）对应的固定槽（127），所述固定块（126）安装在固定槽（127）内，通过密封盖（23）夹紧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种线性模组，其特征是：所述滑块（5）上端安装有“H”形的连接块（128），连接块（128）通过螺钉与滑块（5）上端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种线性模组，其特征是：所述连接块（128）上端安装有防尘盖（129），防尘盖（129）通过安装在位于左右两端上侧的螺钉与第一导轨盖（6）和第二导轨盖（8）固定连接。

10.一种如权利要求9所述的线性模组的使用方法，包括以下几个步骤：

直线运行：当电机（1）通过传动箱（2）带动螺杆（4）转动时，螺杆（4）上的滑块（5）在螺杆（4）与导轨（3）上开始做直线运动，通过第一反向器与第二反向器（19），使滑块（5）位于中心的滚珠在第一反向器、螺纹孔（10）和第二反向器（19）内循环滚动，滑块（5）内侧的在滚珠孔（20）、反向盖（21）和滚珠滑道（11）内循环滚动，通过两组的滚珠循环滚动，将滑块螺母一体化，增加装置的直线精度与负载性，使导轨（3）与螺杆（4）同时负载，防止负载过大导致结构形变，增加装置使用寿命；

清理灰尘：通过安装在滑块（5）下端的第二滚筒（63）在导轨上随着滑块（5）直线运行而滚动，带动第二箱体（64）内的第二主动轮（65）转动，当第二主动轮（65）朝一侧转动时，第二主动轮（65）与该一侧的从动轮传动连接，使第二箱体（64）外的锥齿轮随之传动，带动第一锥齿轮（28）上的第二传动杆转动，使安装在传动盖（25）外位于滑块（5）移动方向的吹气扇（34）转动，利用吹风扇（34）的转动，将位于导轨（3）上的垃圾从出渣口（35）排出，避免其长时间堆积在导轨（3）内，影响滑块（5）的直线传动，避免滑块（5）内滚珠由于进入灰尘而影响传动，增加磨损，而位于第二箱体（64）内的另一从动轮，由于第二主动轮（65）的反方向转动，使从动轮上的第二限位块（72）伸入第二转动槽（71）内，同时在第二箱体（64）内上端安装有止转块（98），将没有接触传动的从动轮固定，避免其自转，同时通过短圆柱（88）传动，使从动轮上的第二限位块（72）能够收缩，当第二滚筒（63）转动时，通过第三带轮（94），带动两侧长螺杆（89）转动，使安装在长螺杆（89）上的第一收缩块（90）与第二收缩块（91）移动，且左从动轮（68）内收缩块与右从动轮（69）内收缩块的移动方向相反，当第一收缩块（90）位移至长螺杆（89）上螺纹极限位置时，第一收缩块（90）停止转动，长螺杆（89）持续自转，利用第二收缩块（91）内倾斜的滑动长槽（92）使滑动块（81）上下伸缩，避免当第二滚筒（63）转动过快时，第二主动轮（65）持续快速打击第二限位块（72），导致第二限位块（72）损坏过快；

润滑：下端第二滚筒（63）转动时，通过锥齿轮传动，使第一送油带（114）与第二送油带（121）转动，油箱（115）内的润滑油通过第一进油口（116）与第二进油口（123）进入送油腔内，再利用送油带上的隔板（122）将润滑油送到送油腔底部，经过出油口（124）流向滚珠，避免滚珠润滑不到位造成磨损，同时可根据滑块（5）移动速度加快润滑液的输送速度。

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