CN214154309U - 一种低摩擦型直线电机运用模组滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，具体公开了一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，包括滑台底座；所述滑台底座的内部等间隔安装有若干直线电机定子，直线电机定子的上部设置有直线电机动子，直线电机动子的顶部设置有滑动承载座；所述滑动承载座的底部通过其左右两侧的滑块滑动连接有直线导轨；所述滑台底座左右两端的外部一侧均安装有光电感应开关，滑台底座左端的外部一侧安装有光栅读头，光栅读头的左右两侧安装有光电感应片，且光栅读头的底部连接有光栅尺，且光栅尺的左右两侧与滑台底座内部空腔的左右两侧内壁固定连接；所述直线电机动子底部的左右两侧均转动连接有用于减少直线电机动子摩擦力的钢球，直线电机定子上设置有钢球滑槽。

Description

一种低摩擦型直线电机运用模组滑台

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种低摩擦型直线电机运用模组滑台。

背景技术

直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势，因此，直线电机的应用也越来越广泛，通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。目前,伴随着高精度自动化市场的不断壮大,直线电机模组的需求也越来越大，国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率,也都放弃了原有的传统电机，转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，但现有的直线电机当中的动子在进行来回运动的时候与定子滑台接触面大、摩擦力度大，容易导致动子温度升高，影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，包括滑台底座；所述滑台底座为中空结构，滑台底座包括设置在左右两端的端盖和设置在顶端的上盖；所述滑台底座的内部等间隔安装有若干直线电机定子，直线电机定子的上部设置有直线电机动子，直线电机动子的顶部设置有滑动承载座；所述滑动承载座的底部通过其左右两侧的滑块滑动连接有直线导轨；所述滑台底座左右两端的外部一侧均安装有光电感应开关，滑台底座左端的外部一侧安装有光栅读头，光栅读头的左右两侧安装有光电感应片，且光栅读头的底部连接有光栅尺，光栅读头用于读取光栅尺上的刻度，且光栅尺的左右两侧与滑台底座内部空腔的左右两侧内壁固定连接；所述直线电机动子底部的左右两侧均转动连接有用于减少直线电机动子摩擦力的钢球，直线电机定子对应钢球的位置上设置有供其左右直线滑移的钢球滑槽。

优选的，所述滑块上安装有防撞块。

优选的，所述直线电机动子对应钢球的位置上设置有半球状的钢球槽，钢球槽的顶端设置有注油口。

优选的，所述注油口的内部设置有上宽下窄的注油嘴，注油嘴的底部的出油口设置在钢球的正上方，注油嘴的内部设置有吸油海绵，吸油海绵的底端和钢球的顶端接触。

优选的，所述注油嘴的顶端连通储油管，储油管对应注油嘴的位置设置有与其顶端连通的加油口。

优选的，所述储油管的一端为封闭式结构，储油管的另一端设置在直线电机动子的外壁一端侧壁上并螺纹连接有螺纹密封盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的线电机运用模组滑台在工作过程中的传动力是在气隙中产生的，除了直线电机导轨以外几乎没有任何其它的摩擦，且在直线电机动子的底部左右两侧均设置了与其转动连接的钢球，使得极大的降低了直线电机定子与直线电机动子之间的摩擦力，避免直线电机动子温度升高，影响其使用寿命，且运行平稳，除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，几乎没有其它机械连接或转换装置，因此极大降低能量的消耗，大大的提高了产品的可靠性跟运行的稳定性；维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损，几乎不需要维护甚至无需维护，运行安全可靠，使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A部分的具体结构示意图；

图3为本实用新型的B部分的具体结构示意图；

图4为本实用新型的直线电机动子的主视图；

图5为本实用新型的直线电机动子的侧视图。

图中：1、滑台底座；2、端盖；3、上盖；4、直线电机定子；5、直线电机动子；6、滑动承载座；7、直线导轨；8、光电感应开关；9、光栅读头； 10、光电感应片；11、光栅尺；12、钢球；13、防撞块；14、钢球槽；15、注油嘴；16、吸油海绵；17、储油管；18、密封盖；19、钢球滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，包括滑台底座1；滑台底座1为中空结构，滑台底座1包括设置在左右两端的端盖2和设置在顶端的上盖3；滑台底座1的内部等间隔安装有若干直线电机定子4，直线电机定子4的上部设置有直线电机动子5，直线电机动子5的顶部设置有滑动承载座6；滑动承载座6的底部通过其左右两侧的滑块滑动连接有直线导轨7；滑台底座1左右两端的外部一侧均安装有光电感应开关8，滑台底座1左端的外部一侧安装有光栅读头9，光栅读头9的左右两侧安装有光电感应片10，且光栅读头9的底部连接有光栅尺11，光栅读头 9用于读取光栅尺11上的刻度，且光栅尺11的左右两侧与滑台底座1内部空腔的左右两侧内壁固定连接；直线电机动子5底部的左右两侧均转动连接有用于减少直线电机动子5摩擦力的钢球12，直线电机定子4对应钢球12的位置上设置有供其左右直线滑移的钢球滑槽19。

进一步的，滑块上安装有防撞块13。

进一步的，直线电机动子5对应钢球12的位置上设置有半球状的钢球槽 14，钢球槽14的顶端设置有注油口。

进一步的，注油口的内部设置有上宽下窄的注油嘴15，注油嘴15的底部的出油口设置在钢球12的正上方，注油嘴15的内部设置有吸油海绵16，吸油海绵16的底端和钢球12的顶端接触。

进一步的，注油嘴15的顶端连通储油管17，储油管17对应注油嘴15的位置设置有与其顶端连通的加油口。

进一步的，储油管17的一端为封闭式结构，储油管17的另一端设置在直线电机动子5的外壁一端侧壁上并螺纹连接有螺纹密封盖18。

工作原理：本实用新型提供的直线电机运用模组滑台在工作过程中的传动力是在气隙中产生的，除了直线导轨7以外几乎没有任何其它的摩擦，且在直线电机动子5的底部左右两侧均设置了两组与其转动连接的钢球12，极大的降低了直线电机定子4与直线电机动子5之间的摩擦力，减少直线动子5 与直线定子4之间的摩擦力，避免直线电机动子5温度升高，影响其使用寿命，且在直线电机动子5的钢球槽14顶端设置了注油机构，在钢球12工作的过程中，其顶端与注油嘴15底端的吸油海绵16接触，对其起到润滑的作用，延长钢球12的使用寿命。该直线电机运用模组滑台运行平稳，除了起支撑作用的直线导轨7或气浮轴承外，几乎没有其它机械连接或转换装置，因此极大降低能量的消耗，大大的提高了产品的可靠性跟运行的稳定性；维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损，几乎不需要维护甚至无需维护，运行安全可靠，使用寿命更长。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，其特征在于：包括滑台底座(1)；所述滑台底座(1)为中空结构，滑台底座(1)包括设置在左右两端的端盖(2)和设置在顶端的上盖(3)；所述滑台底座(1)的内部等间隔安装有若干直线电机定子(4)，直线电机定子(4)的上部设置有直线电机动子(5)，直线电机动子(5)的顶部设置有滑动承载座(6)；所述滑动承载座(6)的底部通过其左右两侧的滑块滑动连接有直线导轨(7)；所述滑台底座(1)左右两端的外部一侧均安装有光电感应开关(8)，滑台底座(1)左端的外部一侧安装有光栅读头(9)，光栅读头(9)的左右两侧安装有光电感应片(10)，且光栅读头(9)的底部连接有光栅尺(11)，光栅读头(9)用于读取光栅尺(11)上的刻度，且光栅尺(11)的左右两侧与滑台底座(1)内部空腔的左右两侧内壁固定连接；所述直线电机动子(5)底部的左右两侧均转动连接有用于减少直线电机动子(5)摩擦力的钢球(12)，直线电机定子(4)对应钢球(12)的位置上设置有供其左右直线滑移的钢球滑槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，其特征在于：所述滑块上安装有防撞块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，其特征在于：所述直线电机动子(5)对应钢球(12)的位置上设置有半球状的钢球槽(14)，钢球槽(14)的顶端设置有注油口。

4.根据权利要求3所述的一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，其特征在于：所述注油口的内部设置有上宽下窄的注油嘴(15)，注油嘴(15)的底部的出油口设置在钢球(12)的正上方，注油嘴(15)的内部设置有吸油海绵(16)，吸油海绵(16)的底端和钢球(12)的顶端接触。

5.根据权利要求4所述的一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，其特征在于：所述注油嘴(15)的顶端连通储油管(17)，储油管(17)对应注油嘴(15)的位置设置有与其顶端连通的加油口。

6.根据权利要求5所述的一种低摩擦型直线电机运用模组滑台，其特征在于：所述储油管(17)的一端为封闭式结构，储油管(17)的另一端设置在直线电机动子(5)的外壁一端侧壁上并螺纹连接有螺纹密封盖(18)。

Images