CN218920229U - 一体式直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种一体式直线电机模组，其包括：U型底座，其上端两侧分别一体成型有第一、第二导轨部，第一导轨部两侧面均设有第一导轨槽，第二导轨部两侧面均设有第二导轨槽，U型底座前后两端分别设有可拆卸的前端板和后端板；定子，其设于U型底座内部；滑台，其下端面两侧分别成型有与第一、第二导轨部对应的第一、第二滑槽，第一滑槽两侧内部均设有第一滑动部，第一滑动部设有第一导轨槽内；第二滑槽两侧内部均设有第二滑动部，第二滑动部设置有第二导轨槽内；动子模组，其固定于滑台下端面中部，并与定子配合安装。本实用新型装配结构极为简单，零件数量也相对较少，同时还能提高安装效率，保证装配精度，为真正意义上的一体式结构。

Description

一体式直线电机模组

技术领域：

本实用新型涉及直线电机产品技术领域，特指一种一体式直线电机模组。

背景技术：

直线电机是一种通过将封闭磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化成直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，更具体的说直线电机伺服系统是一种直接将电能转换成直线运动的机械能的动力装置，它没有旋转电机的中间转换环节，能有效克服传统转换机构的体积大、精度低、效率低、响应慢、噪音大等诸多缺点。

公告号为CN207098780U的中国实用新型专利公开了一种一体式动定子直线电机；该直线电机主要包括与电气控制系统电性连接的动子结构，安装在动子结构下方的定子结构，低位组装的导轨结构和检测传感系统；该直线电机把定子结构和动子结构先组装成一个整体后再进行直线电机的组装装配，减少了零部件的数量，提高了装配效率和精度，另外由于导轨结构和定子结构可以根据需要进行无限延长，并能实现无缝对接延长，所以行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度，速度快、加减速过程短，导轨结构的材质和装配方式使得电机运行稳定，噪音。

但是，该直线电机的一体式结构程度不高，零件还是较多，其不利于安装，具体而言，该导轨是通过沉头螺钉安装于底板上，其不仅安装不方便，而且还会因安装平面度不足或其它原因导致影响装配精度问题；滑块座下端两侧分别设置滑块，并通过滑块安装于导轨上，其安装不方便，并且需要考虑装配精度问题。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体式直线电机模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该一体式直线电机模组包括：U型底座，该U型底座上端两侧分别一体成型有第一导轨部和第二导轨部，该第一导轨部两侧面均设置有第一导轨槽，该第二导轨部两侧面均设置有第二导轨槽，该U型底座前后两端分别设置有可拆卸的前端板和后端板；定子，其设置于U型底座内部；滑台，该滑台下端面两侧分别成型有与第一导轨部和第二导轨部对应的第一滑槽和第二滑槽，该第一滑槽两侧内部均设置有第一滑动部，该第一滑动部设置有第一导轨槽内；该第二滑槽两侧内部均设置有第二滑动部，该第二滑动部设置有第二导轨槽内；动子模组，其固定于滑台下端面中部，并与所述定子配合安装。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一导轨部两侧面均设置有第一矩形槽，该第一矩形槽内镶嵌固定有第一钢轨，该第一钢轨外侧面具有所述的第一导轨槽；所述第二导轨部两侧面均设置有第二矩形槽，该第二矩形槽内镶嵌固定有第二钢轨，该第二钢轨外侧面具有所述的第二导轨槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一导轨槽和第二导轨槽均呈圆弧槽；所述第一滑动部和第二滑动部的外侧面均为圆弧凸面。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑台下端面一侧设置有第一软胶防尘片和第二软胶防尘片；该第一软胶防尘片和第二软胶防尘片分布于第一导轨槽两侧，且该第一软胶防尘片和第二软胶防尘片的内侧边缘均伸入第一导轨槽的下端开口内，并置于第一导轨部两侧面，其中，该第一软胶防尘片和第二软胶防尘片的内侧边缘分别与第一导轨部两侧面接触或行程有间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一软胶防尘片下端面设置有第一下压片，第一螺丝由下向上依次穿过第一下压片、第一软胶防尘片与滑台下端面螺旋固定，以将第一软胶防尘片紧固于滑台下端面；所述第二软胶防尘片下端面设置有第二下压片，第二螺丝由下向上依次穿过第二下压片、第二软胶防尘片与滑台下端面螺旋固定，以将第二软胶防尘片紧固于滑台下端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑台下端面另一侧设置有第三软胶防尘片和第四软胶防尘片；该第三软胶防尘片和第四软胶防尘片分布于第二导轨槽两侧，且该第三软胶防尘片和第四软胶防尘片的内侧边缘均伸入第二导轨槽的下端开口内，并置于第二导轨部两侧面，其中，该第三软胶防尘片和第四软胶防尘片的内侧边缘分别与第二导轨部两侧面接触或行程有间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三软胶防尘片下端面设置有第三下压片，第一螺丝由下向上依次穿过第三下压片、第三软胶防尘片与滑台下端面螺旋固定，以将第三软胶防尘片紧固于滑台下端面；所述第四软胶防尘片下端面设置有第四下压片，第二螺丝由下向上依次穿过第四下压片、第四软胶防尘片与滑台下端面螺旋固定，以将第四软胶防尘片紧固于滑台下端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述U型底座一外侧面设置有光栅尺；所述滑台一侧设置有与该光栅尺适配的读数头，该读数头置于该光栅尺外侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述U型底座另一外侧面设置有行程开关；所述滑台另一侧设置有与该行程开关适配的感应片。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑台上端面设置有凹槽；所述前端板和后端板的上端连接有可调节松紧度的防尘钢片，该防尘钢片置于凹槽内。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型将第一导轨部和第二导轨部一体成型于U型底座上端两侧，滑台下端面两侧分别成型的第一滑槽和第二滑槽分别与第一导轨部和第二导轨部对应安装，装配结构极为简单，零件数量也相对较少，同时还能够大大提高安装效率，保证装配精度，为真正意义上的一体式结构，并具有极强的市场竞争力。另外，由于第一滑槽两侧内部均设置有第一滑动部，该第一滑动部设置有第一导轨槽内，其形成双点滑动，双点支撑，且该第二滑槽两侧内部均设置有第二滑动部，该第二滑动部设置有第二导轨槽内，其也可以形成双点滑动，双点支撑，以此能够保证滑台可在该U型底座上稳定滑动，并且具有较大的支撑能力，进一步提高产品的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的剖视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一体式直线电机模组，其包括：U型底座1、定子2和滑台3以及动子模组4。

其中，所述定子2安装于该U型底座1内，该动子模组4固定于滑台3下端面中部，并与所述定子2配合安装。所述滑台3以可滑动的方式安装于该U型底座1上。

所述U型底座1上端两侧分别一体成型有第一导轨部11和第二导轨部12，该第一导轨部11两侧面均设置有第一导轨槽101，该第二导轨部12两侧面均设置有第二导轨槽102，该U型底座1前后两端分别设置有可拆卸的前端板16和后端板17；所述滑台3下端面两侧分别成型有与第一导轨部11和第二导轨部12对应的第一滑槽31和第二滑槽32，该第一滑槽31两侧内部均设置有第一滑动部311，该第一滑动部311设置有第一导轨槽101内；该第二滑槽32两侧内部均设置有第二滑动部321，该第二滑动部321设置有第二导轨槽102内。本实用新型将第一导轨部11和第二导轨部12一体成型于U型底座1上端两侧，滑台3下端面两侧分别成型的第一滑槽31和第二滑槽32分别与第一导轨部11和第二导轨部12对应安装，装配结构极为简单，零件数量也相对较少，同时还能够大大提高安装效率，保证装配精度，为真正意义上的一体式结构，并具有极强的市场竞争力。另外，由于第一滑槽31两侧内部均设置有第一滑动部311，该第一滑动部311设置有第一导轨槽101内，其形成双点滑动，双点支撑，且该第二滑槽32两侧内部均设置有第二滑动部321，该第二滑动部321设置有第二导轨槽102内，其也可以形成双点滑动，双点支撑，以此能够保证滑台3可在该U型底座1上稳定滑动，并且具有较大的支撑能力，进一步提高产品的市场竞争力。

所述第一导轨部11两侧面均设置有第一矩形槽111，该第一矩形槽111内镶嵌固定有第一钢轨112，该第一钢轨112外侧面具有所述的第一导轨槽101，采用第一钢轨112与第一滑动部311导接活动，其装配结构稳定，稳定性更佳，不易变形，也可以提高产品的使用寿命。所述第二导轨部12两侧面均设置有第二矩形槽121，该第二矩形槽121内镶嵌固定有第二钢轨122，采用第二钢轨122与第二滑动部321导接活动，其装配结构稳定，稳定性更佳，不易变形，也可以提高产品的使用寿命，该第二钢轨122外侧面具有所述的第二导轨槽102。

在装配时，先将滑台3沿U型底座1的一端装入，使第一钢轨112与第一滑动部311导接，第二钢轨122与第二滑动部321导接，完成后，在将前端板16和后端板17固定于U型底座1两端。

所述第一导轨槽101和第二导轨槽102均呈圆弧槽；所述第一滑动部311和第二滑动部321的外侧面均为圆弧凸面，其装配起来更加方便，且滑动起来更加顺畅，更加稳定。

所述滑台3下端面一侧设置有第一软胶防尘片33和第二软胶防尘片34；该第一软胶防尘片33和第二软胶防尘片34分布于第一导轨槽101两侧，且该第一软胶防尘片33和第二软胶防尘片34的内侧边缘均伸入第一导轨槽101的下端开口内，并置于第一导轨部11两侧面，其中，该第一软胶防尘片33和第二软胶防尘片34的内侧边缘分别与第一导轨部11两侧面接触或行程有间隙，通过第一软胶防尘片33和第二软胶防尘片34可实现防尘，或防止外物进入第一导轨槽101而影响各零件的工作，保证滑动的稳定性。

所述第一软胶防尘片33下端面设置有第一下压片331，第一螺丝由下向上依次穿过第一下压片331、第一软胶防尘片33与滑台3下端面螺旋固定，以将第一软胶防尘片33紧固于滑台3下端面，保证第一软胶防尘片33装配结构的稳定性；所述第二软胶防尘片34下端面设置有第二下压片341，第二螺丝由下向上依次穿过第二下压片341、第二软胶防尘片34与滑台3下端面螺旋固定，以将第二软胶防尘片34紧固于滑台3下端面，保证第二软胶防尘片34装配结构的稳定性。

所述滑台3下端面另一侧设置有第三软胶防尘片35和第四软胶防尘片36；该第三软胶防尘片35和第四软胶防尘片36分布于第二导轨槽102两侧，且该第三软胶防尘片35和第四软胶防尘片36的内侧边缘均伸入第二导轨槽102的下端开口内，并置于第二导轨部12两侧面，其中，该第三软胶防尘片35和第四软胶防尘片36的内侧边缘分别与第二导轨部12两侧面接触或行程有间隙。通过第三软胶防尘片35和第四软胶防尘片36可实现防尘，或防止外物进入第二导轨槽102而影响各零件的工作，保证滑动的稳定性。

所述第三软胶防尘片35下端面设置有第三下压片351，第一螺丝由下向上依次穿过第三下压片351、第三软胶防尘片35与滑台3下端面螺旋固定，以将第三软胶防尘片35紧固于滑台3下端面，保证第三软胶防尘片35装配结构的稳定性；所述第四软胶防尘片36下端面设置有第四下压片361，第二螺丝由下向上依次穿过第四下压片361、第四软胶防尘片36与滑台3下端面螺旋固定，以将第四软胶防尘片36紧固于滑台3下端面，保证第四软胶防尘片36装配结构的稳定性。

所述U型底座1一外侧面设置有光栅尺13；所述滑台3一侧设置有与该光栅尺13适配的读数头37，该读数头37置于该光栅尺13外侧，以此能够实时精准检测到滑台3移动的移动位置，提高本实用新型的运行精度；所述U型底座1另一外侧面设置有行程开关14；所述滑台3另一侧设置有与该行程开关14适配的感应片38，以确保行程稳定进行。

所述滑台3上端面设置有凹槽301；所述前端板16和后端板17的上端连接有可调节松紧度的防尘钢片15，该防尘钢片15置于凹槽301内，其起到良好的防尘功效，另外，该前端板16和后端板17的上端内侧面均设置有缓冲块，通过该缓冲块能够防止滑台3过度移动，保证产品的品质。

综上所述，本实用新型将第一导轨部11和第二导轨部12一体成型于U型底座1上端两侧，滑台3下端面两侧分别成型的第一滑槽31和第二滑槽32分别与第一导轨部11和第二导轨部12对应安装，装配结构极为简单，零件数量也相对较少，同时还能够大大提高安装效率，保证装配精度，为真正意义上的一体式结构，并具有极强的市场竞争力。另外，由于第一滑槽31两侧内部均设置有第一滑动部311，该第一滑动部311设置有第一导轨槽101内，其形成双点滑动，双点支撑，且该第二滑槽32两侧内部均设置有第二滑动部321，该第二滑动部321设置有第二导轨槽102内，其也可以形成双点滑动，双点支撑，以此能够保证滑台3可在该U型底座1上稳定滑动，并且具有较大的支撑能力，进一步提高产品的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一体式直线电机模组，其特征在于：其包括：

U型底座(1)，该U型底座(1)上端两侧分别一体成型有第一导轨部(11)和第二导轨部(12)，该第一导轨部(11)两侧面均设置有第一导轨槽(101)，该第二导轨部(12)两侧面均设置有第二导轨槽(102)，该U型底座(1)前后两端分别设置有可拆卸的前端板(16)和后端板(17)；

定子(2)，其设置于U型底座(1)内部；

滑台(3)，该滑台(3)下端面两侧分别成型有与第一导轨部(11)和第二导轨部(12)对应的第一滑槽(31)和第二滑槽(32)，该第一滑槽(31)两侧内部均设置有第一滑动部(311)，该第一滑动部(311)设置有第一导轨槽(101)内；该第二滑槽(32)两侧内部均设置有第二滑动部(321)，该第二滑动部(321)设置有第二导轨槽(102)内；

动子模组(4)，其固定于滑台(3)下端面中部，并与所述定子(2)配合安装。

2.根据权利要求1所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述第一导轨部(11)两侧面均设置有第一矩形槽(111)，该第一矩形槽(111)内镶嵌固定有第一钢轨(112)，该第一钢轨(112)外侧面具有所述的第一导轨槽(101)；所述第二导轨部(12)两侧面均设置有第二矩形槽(121)，该第二矩形槽(121)内镶嵌固定有第二钢轨(122)，该第二钢轨(122)外侧面具有所述的第二导轨槽(102)。

3.根据权利要求1所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述第一导轨槽(101)和第二导轨槽(102)均呈圆弧槽；所述第一滑动部(311)和第二滑动部(321)的外侧面均为圆弧凸面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述滑台(3)下端面一侧设置有第一软胶防尘片(33)和第二软胶防尘片(34)；该第一软胶防尘片(33)和第二软胶防尘片(34)分布于第一导轨槽(101)两侧，且该第一软胶防尘片(33)和第二软胶防尘片(34)的内侧边缘均伸入第一导轨槽(101)的下端开口内，并置于第一导轨部(11)两侧面，其中，该第一软胶防尘片(33)和第二软胶防尘片(34)的内侧边缘分别与第一导轨部(11)两侧面接触或行程有间隙。

5.根据权利要求4所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述第一软胶防尘片(33)下端面设置有第一下压片(331)，第一螺丝由下向上依次穿过第一下压片(331)、第一软胶防尘片(33)与滑台(3)下端面螺旋固定，以将第一软胶防尘片(33)紧固于滑台(3)下端面；所述第二软胶防尘片(34)下端面设置有第二下压片(341)，第二螺丝由下向上依次穿过第二下压片(341)、第二软胶防尘片(34)与滑台(3)下端面螺旋固定，以将第二软胶防尘片(34)紧固于滑台(3)下端面。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述滑台(3)下端面另一侧设置有第三软胶防尘片(35)和第四软胶防尘片(36)；该第三软胶防尘片(35)和第四软胶防尘片(36)分布于第二导轨槽(102)两侧，且该第三软胶防尘片(35)和第四软胶防尘片(36)的内侧边缘均伸入第二导轨槽(102)的下端开口内，并置于第二导轨部(12)两侧面，其中，该第三软胶防尘片(35)和第四软胶防尘片(36)的内侧边缘分别与第二导轨部(12)两侧面接触或行程有间隙。

7.根据权利要求6所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述第三软胶防尘片(35)下端面设置有第三下压片(351)，第一螺丝由下向上依次穿过第三下压片(351)、第三软胶防尘片(35)与滑台(3)下端面螺旋固定，以将第三软胶防尘片(35)紧固于滑台(3)下端面；所述第四软胶防尘片(36)下端面设置有第四下压片(361)，第二螺丝由下向上依次穿过第四下压片(361)、第四软胶防尘片(36)与滑台(3)下端面螺旋固定，以将第四软胶防尘片(36)紧固于滑台(3)下端面。

8.根据权利要求4所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述U型底座(1)一外侧面设置有光栅尺(13)；所述滑台(3)一侧设置有与该光栅尺(13)适配的读数头(37)，该读数头(37)置于该光栅尺(13)外侧。

9.根据权利要求8所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述U型底座(1)另一外侧面设置有行程开关(14)；所述滑台(3)另一侧设置有与该行程开关(14)适配的感应片(38)。

10.根据权利要求4所述的一体式直线电机模组，其特征在于：所述滑台(3)上端面设置有凹槽(301)；所述前端板(16)和后端板(17)的上端连接有可调节松紧度的防尘钢片(15)，该防尘钢片(15)置于凹槽(301)内。

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