CN215893559U - 一种旋转位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种旋转位置检测装置。一种旋转位置检测装置，包括用于将电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的转换机构、安装架以及控制器，所述转换机构的直线运动端上设置有第一位置感应器件，所述安装架上沿直线运动端运动方向设置有两个用于与所述第一位置感应器件相感应的第二位置感应器件，两个所述第二位置感应器件分别位于所述第一位置感应器件两侧，所述第一位置感应器件或第二位置感应器件与所述控制器电连接。本实用新型的旋转位置检测装置通过联轴器安装在需要实现正反转电机的输出轴末端上，从而提高了旋转位置检测装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种旋转位置检测装置。
背景技术
目前自动上料机控制领域多采用PLC+编码器的控制方式来实现动作，在圆管切断机领域，因为控制轴较少，一般用单板机控制，动作简单可较容易实现编程，成本较低，但部分单板机对编码器信号不支持接入，所以对于旋转的位置信号无法识别，这时还是需要用到成本更高的PLC控制，为了减小成本，接入一种旋转位置检测装置代替PLC+编码器。中国专利申请，公开号为：CN205583916U公开了一种丝杆电机的行程限位装置，包括丝杆电机本体，还包括罩壳、第一感应开关、第二感应开关、感应杆，所述丝杆电机本体的丝杆至少部分地位于罩壳内，罩壳连接在丝杆电机本体上，罩壳上设有让位孔，所述第一感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的一侧，所述第二感应开关设置在罩壳上并位于让位孔的另一侧，所述感应杆的一端从罩壳的让位孔穿过，感应杆的另一端可往复运动地设置在丝杆电机本体的丝杆上。该公开的技术方案具有能够控制连接轴的伸缩行程的优点，但是其多应用于丝杆电机，存在着适用范围小的问题。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术中的丝杆电机的行程限位装置存在着适用范围小的问题，提供一种旋转位置检测装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转位置检测装置，包括用于将电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的转换机构、安装架以及控制器，所述转换机构的直线运动端上设置有第一位置感应器件，所述安装架上沿直线运动端运动方向设置有两个用于与所述第一位置感应器件相感应的第二位置感应器件，两个所述第二位置感应器件分别位于所述第一位置感应器件两侧，所述第一位置感应器件或第二位置感应器件与所述控制器电连接。
在本技术方案中，将转换机构的旋转运动端安装在电机的输出轴上，控制器与电机相连，由于旋转运动端与联轴器相连，直线运动端上设置有第一位置感应器件，电机在转动过程中，转换机构将电机输出轴的旋转运动转换为直线运动，由于第一位置感应器件位于两个第二位置感应器件之间，当其中一个第二位置感应器件与第一位置感应器件相感应时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，第一位置感应器件反向移动的过程中，当另一个第二位置感应器件与第一位置感应器件相感应时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，从而实现电机的正反转切换。本技术方案避免传统方案采用PLC、编码器以实现电机正反转所带来的高成本问题。同时，本技术方案的旋转位置检测装置通过联轴器安装在需要实现正反转电机的输出轴末端上，从而提高了旋转位置检测装置的适用范围。
优选地，所述转换机构为丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构，所述丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构的丝杆的一端与联轴器相连，所述丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构的螺母上设置有所述的第一位置感应器件；所述第一位置感应器件为一端与所述螺母相连的杆状结构，所述安装架沿所述丝杆的轴向设置有导向槽，所述第一位置感应器件的另一端位于所述导向槽中并与其滑动连接。
优选地，所述第一位置感应器件位于两个所述第二位置感应器件的两侧且位于第二位置感应器件的上方。
优选地，所述安装架上沿直线运动端移动方向设置有安装槽，所述第二位置感应器件可拆卸设置在所述安装槽中。
优选地，所述第二位置感应器件呈杆状结构，所述第二位置感应器件上设置有固定件以及与第二位置感应器件螺纹相连的紧固螺母，所述固定件以及紧固螺母分别与所述安装槽上下表面相抵接。
优选地，所述安装架包括底架以及安装在所述底架上的安装板组件，所述导向槽、安装槽设置在所述安装板组件上，所述第二位置感应器件安装在所述安装板组件上。
优选地，所述底架上设置有至少两个基座，两个所述基座分别位于所述螺母的两侧，所述基座中设置有轴承，所述丝杆安装在所述轴承中。
优选地，所述安装板组件包括安装在底架上的底板、顶板以及侧板，侧板垂直连接在底板与顶板之间，所述导向槽设置在侧板上，所述安装槽设置在顶板上。
优选地，所述第一位置感应器件为第一感应件或第一感应开关，所述第二位置感应器件为用于感应第一感应件的第二感应开关或用于第一感应开关感应的第二感应件，所述第一感应开关或第二感应开关与所述控制器相连
优选地，所述第一感应开关、第二感应开关为光电感应开关或行程开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型避免传统方案采用PLC、编码器以实现电机正反转所带来的高成本问题。同时，本技术方案的旋转位置检测装置通过联轴器安装在需要实现正反转电机的输出轴末端上，从而提高了旋转位置检测装置的适用范围。
附图说明
图1是本实用新型旋转位置检测装置立体图；
图2是本实用新型旋转位置检测装置另一视角的立体图。
附图中：1、联轴器；2、安装架；3、第二位置感应器件；4、丝杆；5、导向槽；6、螺母；7、第一位置感应器件；8、安装槽；9、固定件；10、紧固螺母；11、基座；12、连接件；21、底架；22、安装板组件；221、底板；222、顶板；223、侧板。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1
如图1至图2所示，一种旋转位置检测装置，包括用于将电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的转换机构、安装架2以及控制器，转换机构的直线运动端上设置有第一位置感应器件7，安装架2上沿直线运动端运动方向设置有两个用于与第一位置感应器件7相感应的第二位置感应器件3，两个第二位置感应器件3分别位于第一位置感应器件7两侧，第一位置感应器件7或第二位置感应器件3与控制器电连接。在本实施例中，将转换机构的旋转运动端安装在电机的输出轴上，控制器与电机相连，直线运动端上设置有第一位置感应器件7，电机在转动过程中，转换机构将电机输出轴的旋转运动转换为直线运动，由于第一位置感应器件7位于两个第二位置感应器件3之间，当其中一个第二位置感应器件3与第一位置感应器件7相感应时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，第一位置感应器件7反向移动的过程中，当另一个第二位置感应器件3与第一位置感应器件7感应时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，从而实现电机的正反转切换。
其中，转换机构为丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构的丝杆4的一端与联轴器1相连，丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构的螺母6上设置有的第一位置感应器件7；第一位置感应器件7为一端与螺母6相连的杆状结构，安装架2沿丝杆4的轴向设置有导向槽5，第一位置感应器件7的另一端位于导向槽5中并与其滑动连接。在本实施例中，利用联轴器1将丝杆4安装在电机的输出轴末端上，控制器与电机相连，电机在转动过程中，带动与其相连的丝杆4转动，丝杆4在转动的过程中，螺母6沿着丝杆4轴向移动并带动与其相连的第一位置感应器件7移动，由于两个第二位置感应器件3设置在第一位置感应器件7的两侧，当其中一个第二位置感应器件3与第一位置感应器件7相感应时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，第一位置感应器件7反向移动的过程中，当另一个第二位置感应器件3与第一位置感应器件7感应时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，从而实现电机的正反转切换。需要说明的是，螺母6上设置有连接件12，第一位置感应器件7的一端安装在连接件12上。连接件12可以通过焊接的方式安装在螺母6上。
另外，第一位置感应器件7位于两个第二位置感应器件3的两侧且位于第二位置感应器件3的上方。在本实施例中，由于第一位置感应器件7在两个第二位置感应器件3之间往返移动，在第一位置感应器件7或第二位置感应器件3
出现损坏的情况下，能够直接避免第一位置感应器件7与第二位置感应器件3出现碰撞的问题。需要说明的是，两个第二位置感应器件3位于第一位置感应器件7的两侧且位于第一位置感应器件7的上方，是指两个第二位置感应器件3分别位于第一位置感应器件7左侧偏上位置、右侧偏上位置。
另外，安装架2上沿直线运动端移动方向设置有安装槽8，第二位置感应器件可拆卸设置在安装槽8中。在本实施例中，由于第二位置感应器件3可拆卸地安装在安装槽8中，第二位置感应器件3可以安装在安装槽8的任一位置，从而可以便于调节两个第二位置感应器件3之间的距离，从而可以根据实际工况的需要，具体是根据电机正转的角度与反转的角度来调节两个第二位置感应器件3之间的距离。
其中，第二位置感应器件3呈杆状结构，第二位置感应器件3上设置有固定件9以及与第二位置感应器件3螺纹相连的紧固螺母10，固定件9以及紧固螺母10分别与安装槽8上下表面相抵接。在本实施例中，在第二位置感应器件3安装在安装槽8中，固定件9与安装槽8的下底面相抵接，紧固螺母10与安装槽8的上顶面相抵接，从而保证第二位置感应器件3在安装槽8中位置的稳定性。旋松紧固螺母10，将第二位置感应器件3调节至需要的位置后，再旋紧紧固螺母10，可以实现第二位置感应器件3的位置调节。
另外，安装架2包括底架21以及安装在底架21上的安装板组件22，导向槽5、安装槽8设置在安装板组件22上，第二位置感应器件3安装在安装板组件22上。在本实施例中，底架21的设置，可以根据需要对底架21进行固定。需要说明的是，底架21与安装板组件22可以焊接，也可以采用其它固定连接的方式。
其中，底架21上设置有至少两个基座11，两个基座11分别位于螺母6的两侧，基座11中设置有轴承，丝杆4安装在轴承中。这样可以在电机转动的过程中，保证丝杆4运动得更加稳定。需要说明的是，丝杆4的末端安装在其中一个基座11的轴承中，丝杆4与联轴器1相连的一端安装在另一个基座11的轴承中，两个第二位置感应器件3在横向方向的位置介于两个基座11之间，螺母6位于两个基座11之间。此外，丝杆4安装在轴承上的部分为光杆结构。
另外，安装板组件22包括安装在底架21上的底板221、顶板222以及侧板223，侧板223垂直连接在底板221与顶板222之间，导向槽5设置在侧板223上，安装槽8设置在顶板222上。需要说明的是，底板221、侧板223与顶板222可以由一整块板弯折以形成，也可以是分离的底板221、侧板223以及顶板222，侧板223分别与底板221、顶板222焊接。在第一位置感应器件7或第二位置感应器件3出现故障时，这样可以使得在导向槽5中移动的第一位置器件在移动的过程中不会与安装在安装槽8中的第二位置感应器件3发生碰撞。
其中，第一位置感应器件7为第一感应件或第一感应开关，第二位置感应器件3为用于感应第一感应件的第二感应开关或用于第一感应开关感应的第二感应件，第一感应开关或第二感应开关与控制器相连。当其中一个第二感应开关感应到第一感应件时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，第一感应件反向移动的过程中，当另一个第二感应开关感应到第一感应件时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转(或当第一个感应开关感应到其中一个第二感应件时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转，第一感应开关反向移动的过程中，当第一感应开关感应到另一个第二感应件时，并将感应的信号传递至控制器，控制器控制电机与当前相反的方向旋转)，从而实现电机的正反转切换。
另外，第一感应开关、第二感应开关为光电感应开关或行程开关。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种旋转位置检测装置，其特征在于：包括用于将电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的转换机构、安装架(2)以及控制器，所述转换机构的直线运动端上设置有第一位置感应器件(7)，所述安装架(2)上沿直线运动端运动方向设置有两个用于与所述第一位置感应器件(7)相感应的第二位置感应器件(3)，两个所述第二位置感应器件(3)分别位于所述第一位置感应器件(7)两侧，所述第一位置感应器件(7)或第二位置感应器件(3)与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述转换机构为丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构，所述丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构的丝杆(4)的一端与联轴器(1)相连，所述丝杆螺母传动机构或滚珠丝杆螺母传动机构的螺母(6)上设置有所述的第一位置感应器件(7)；所述第一位置感应器件(7)为一端与所述螺母(6)相连的杆状结构，所述安装架(2)沿所述丝杆(4)的轴向设置有导向槽(5)，所述第一位置感应器件(7)的另一端位于所述导向槽(5)中并与其滑动连接。
3.根据权利要求2所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述第一位置感应器件(7)位于两个所述第二位置感应器件(3)的两侧且位于第二位置感应器件(3)的上方。
4.根据权利要求3所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述安装架(2)上沿直线运动端移动方向设置有安装槽(8)，所述第二位置感应器件(3)可拆卸设置在所述安装槽(8)中。
5.根据权利要求4所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述第二位置感应器件(3)呈杆状结构，所述第二位置感应器件(3)上设置有固定件(9)以及与第二位置感应器件(3)螺纹相连的紧固螺母(10)，所述固定件(9)以及紧固螺母(10)分别与所述安装槽(8)上下表面相抵接。
6.根据权利要求4所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述安装架(2)包括底架(21)以及安装在所述底架(21)上的安装板组件(22)，所述导向槽(5)、安装槽(8)设置在所述安装板组件(22)上，所述第二位置感应器件(3)安装在所述安装板组件(22)上。
7.根据权利要求6所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述底架(21)上设置有至少两个基座(11)，两个所述基座(11)分别位于所述螺母(6)的两侧，所述基座(11)中设置有轴承，所述丝杆(4)安装在所述轴承中。
8.根据权利要求6所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述安装板组件(22)包括安装在底架(21)上的底板(221)、顶板(222)以及侧板(223)，侧板(223)垂直连接在底板(221)与顶板(222)之间，所述导向槽(5)设置在侧板(223)上，所述安装槽(8)设置在顶板(222)上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述第一位置感应器件(7)为第一感应件或第一感应开关，所述第二位置感应器件(3)为用于感应第一感应件的第二感应开关或用于第一感应开关感应的第二感应件，所述第一感应开关或第二感应开关与所述控制器相连。
10.根据权利要求9所述的旋转位置检测装置，其特征在于：所述第一感应开关、第二感应开关为光电感应开关或行程开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121655167.3U CN215893559U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种旋转位置检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121655167.3U CN215893559U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种旋转位置检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215893559U true CN215893559U (zh) | 2022-02-22 |
Family
ID=80344189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121655167.3U Active CN215893559U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种旋转位置检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215893559U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115305100A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-11-08 | 陕西陕焦化工有限公司 | 一种推焦装煤车行程控制传感系统及其传感方法 |
| WO2024045022A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 深圳市戎马易圣科技有限公司 | 一种电动推拉机构 |
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2021
- 2021-07-20 CN CN202121655167.3U patent/CN215893559U/zh active Active
Cited By (2)
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