CN220854888U - 一种医疗仪器的取放杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医疗仪器的取放杯机构，应用在医疗仪器技术领域，其技术方案要点是：包括支撑架和由驱动组件驱动其升降、转动连接在支撑架上且用于挪移反应杯的取放杯机构；取放杯机构包括与驱动组件连接的支撑板、可拆卸安装在支撑板上且用于夹持反应杯的取放杯夹头以及铰接在支撑板上的连杆机构；支撑架上固定有调节顶杆，驱动组件驱动取放杯机构下降，调节顶杆推压连杆机构一端上移使连杆机构另一端下移将反应杯从取放杯夹头内顶出；具有的技术效果是：结构简单，重量轻，无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低。

Description

一种医疗仪器的取放杯机构

技术领域

本实用新型涉及医疗仪器技术领域，特别是涉及一种医疗仪器的取放杯机构。

背景技术

取放杯机构是检测设备中不可缺少的部分，取放杯机构用于取放反应杯、并将反应杯挪移到不同的检测工位进行检测；

现有的医疗仪器的取放杯机构一种是采用电磁铁，电机或气缸为夹持力的抓放杯机构，该机构由于有外部动力使其结构复杂，控制复杂，成本高，长期运作会造成控制外部动力的电线，或气管因为旋转、升降使其磨损或折断，维护成本高，还因为有外部动力使其重量增加，使得其去放杯速度慢，不能适用于高速抓放杯系统；

另外一种采用的机械带弹簧机构，适用于带缺口的长方形反应杯，抓取头结构复杂，对加工精度要求高，成本高，而且会对杯子的形状有要求，放杯时需要对准相应的角度，拆卸维护后需要再重新定位取放杯位置，增加了仪器设计上的难度和提高了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医疗仪器的取放杯机构，其优点是结构简单，重量轻，无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医疗仪器的取放杯机构，包括支撑架和由驱动组件驱动其升降、转动连接在支撑架上且用于挪移反应杯的取放杯机构；

所述取放杯机构包括与驱动组件连接的支撑板、可拆卸安装在支撑板上且用于夹持反应杯的取放杯夹头以及铰接在支撑板上的连杆机构；

所述支撑架上固定有调节顶杆，所述驱动组件驱动取放杯机构下降，调节顶杆推压连杆机构一端上移使连杆机构另一端下移将反应杯从取放杯夹头内顶出。

通过上述技术方案，支撑架为支撑主体；取放杯机构用于将取放杯挪移至不同检测工位进行检测；取放杯夹头用于夹持取放杯；连杆机构与调节顶杆配合，当驱动组件驱动取放杯机构下降时，调节顶杆推压连杆机构一端上移，由于连杆机构铰接在支撑板上，连杆机构的另一端下移并将反应杯从取放杯夹头内顶出；从而实现取放杯机构的自动取放，抓取、释放反应杯速度快；结构简单，重量轻，无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低。

于本实用新型的一实施例中，位于所述取放杯夹头的两侧的支撑板开设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽与取放杯夹头连通；

所述连杆机构包括滑移连接在第一导向滑槽内的第一顶杆、中部铰接在支撑板上的连接杆以及滑移连接在第二导向槽内的第二顶杆；

所述第一顶杆与第二顶杆分别铰接在连接杆的两端。

通过上述技术方案，第一导向槽与第二导向槽用于限制第一顶杆和第二顶杆的滑移路径；铰接在支撑板上的连接杆两端分别与第一顶杆和第二顶杆铰接，从而当调节顶杆推压第二顶杆向上滑移时，连接杆能够实现联动，带动第一顶杆下移将位于取放杯夹头内的反应杯顶出；实现快速释放反应杯；该机构结构简单，重量轻。

于本实用新型的一实施例中，所述第二导向槽内固定有第二滑套，所述第二顶杆穿过第二滑套位于第二导向槽内；

位于第二滑套与第二顶杆之间设置有复位弹簧。

通过上述技术方案，第二滑套与第二顶杆配合，从而使第二顶杆滑移更加流畅；复位弹簧用于使第二顶杆复位；

当驱动组件驱动取放杯机构下降，调节顶杆顶压第二顶杆上移，连接杆实现第二顶杆与第一顶杆的联动，第一顶杆将位于取放杯夹头内的反应杯顶出后；驱动组件驱动取放杯机构上升，调节顶杆与第二顶杆脱离，复位弹簧推动第二顶杆，使第二顶杆以及与其联动的第一顶杆复位。

于本实用新型的一实施例中，所述第一导向槽内固定有第一滑套，位于第一滑套下方的支撑板上固定安装有夹头安装座，所述夹头安装座的内壁上设置有内螺纹；

所述第一顶杆穿过第一滑套位于取放杯夹头内。

通过上述技术方案，第一滑套与第一顶杆配合使第一顶杆滑移更加流畅；取放杯夹头可拆卸安装在夹头安装座上；如果取放杯夹头弹性失效，可以旋下取放杯夹头，换上一个新的夹头；结构简单，维护方便，维护成本低。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括驱动支撑板升降的驱动件以及与驱动件之间通过带传动连接的电机；

所述电机固定在支撑架上，所述电机驱动驱动件转动连接在支撑架上；

所述支撑板与驱动件的输出端固定连接。

通过上述技术方案，驱动件用于驱动支撑板升降；电机用于驱动驱动件并带动支撑板转动；从而实现取放杯机构的旋转和升降，从而更好的抓取、挪移反应杯；机构结构简单，重量轻，无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低。

于本实用新型的一实施例中，所述取放杯夹头的尾部外壁上设置有外螺纹，所述取放杯夹头的头部为锥子型收口结构，所述取放杯夹头的头部侧壁开设有形变间隙。

于本实用新型的一实施例中，所述取放杯夹头的头部端口处一体成型有外翻的扩口结构。

于本实用新型的一实施例中，所述取放杯夹头材质为弹性塑料。

通过上述技术方案，取放杯夹头端部开设的形变间隙便于取放杯夹头产生弹性形变，从而便于牢固夹持反应杯。

如上所述，本实用新型的一种医疗仪器的取放杯机构，具有以下有益效果：

1.当驱动组件驱动取放杯机构下降，调节顶杆顶压第二顶杆上移，连接杆实现第二顶杆与第一顶杆的联动，第一顶杆将位于取放杯夹头内的反应杯顶出；驱动组件驱动取放杯机构上升，调节顶杆与第二顶杆脱离，复位弹簧推动第二顶杆，使第二顶杆以及与其联动的第一顶杆复位；从而使机构抓取释放反应杯速度快；

2.支撑架、取放杯机构与驱动组件为整个机构的主体结构，结构简单、重量轻、无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低；

3.可拆卸安装在夹头安装座上的取放杯夹头，便于更换；如果取放杯夹头弹性失效，可以旋下取放杯夹头，换上一个新的夹头；维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的结构示意图；

图2是图1中A部分放大示意图；

图3是本实用新型实施例的取放杯机的构剖视图。

附图标记：1、支撑架；2、驱动组件；3、取放杯机构；31、支撑板；32、取放杯夹头；33、连杆机构；7、调节顶杆；8、第一导向槽；9、第二导向槽；331、第一顶杆；332、第二顶杆；333、连接杆；13、第二滑套；14、复位弹簧；15、第一滑套；16、夹头安装座；201、驱动件；202、电机；19、形变间隙；20、扩口结构；21、皮带；22、连杆回转座；23、固定架；24、反应杯；3321、竖杆；3322、横板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种医疗仪器的取放杯机构，包括支撑架1和由驱动组件2驱动其升降、转动连接在支撑架1上且用于挪移反应杯24的取放杯机构3；

驱动组件2包括驱动支撑板31升降的驱动件201以及与驱动支撑板31转动的电机202；电机202螺栓固定在支撑架1上，本实施中电机202与驱动件201之间套设有皮带21，驱动件201可为气缸，皮带21套设在电机202的输出轴和气缸的缸体上，使气缸的缸体转动连接在支撑架1上。

取放杯机构3包括与一端与驱动件201输出端螺栓固定连接的支撑板31、可拆卸安装在支撑板31上且用于夹持反应杯24的取放杯夹头32以及铰接在支撑板31上的连杆机构33；

取放杯夹头32的尾部外壁上设置有外螺纹，取放杯夹头32的头部为锥子型收口结构，锥子型收口结构的端口处一体成型有外翻的扩口结构20，取放杯夹头32的头部侧壁开设有形变间隙19，便于取放杯夹头32产生弹性形变，能够牢固夹持反应杯24。

请参阅图1和图3，位于取放杯夹头32的两侧的支撑板31开设有第一导向槽8和第二导向槽9；第一导向槽8与取放杯夹头32连通；

第一导向槽8内卡接固定有第一滑套15，位于第一滑套15下方的支撑板31上螺栓固定安装有夹头安装座16；夹头安装座16内壁上设置有内螺纹，取放杯夹头32安装在夹头安装座16上时内螺纹与外螺纹啮合连接，如果取放杯夹头32弹性失效，可以旋下取放杯夹头32，换上一个新的夹头，拆装方便；第二导向槽9内卡接固定有第二滑套13；

连杆机构33包括滑移连接在第一导向滑槽内的第一顶杆331、中部铰接在支撑板31上的连接杆333以及滑移连接在第二导向槽9内的第二顶杆332；支撑板31上端中部螺栓固定有连杆回转座22，连接杆333中部铰接在连杆回转座22上，第一顶杆331与第二顶杆332分别铰接在连接杆333的两端，第一顶杆331穿过第一滑套15位于取放杯夹头32内，第二顶杆332穿过第二滑套13位于第二导向槽9内。

请参阅图3，第二顶杆332包括竖杆3321和横板3322，竖杆3321的顶部与连接杆333铰接，横板3322一体成型在竖杆3321底部，竖杆3321的杆径小于第二导向槽9的槽径且小于横板3322直径；竖杆3321上套设有复位弹簧14，复位弹簧14一端固定在第二滑套13底部、另一端固定在横板3322上；

位于支撑板31下方的支撑架1上螺栓固定有固定架23，固定架23上焊接或螺栓固定有调节顶杆7；

驱动组件2驱动取放杯机构3下降，调节顶杆7顶压第二顶杆332上移，连接杆333实现第二顶杆332与第一顶杆331的联动，第一顶杆331将位于取放杯夹头32内的反应杯24顶出后；驱动组件2驱动取放杯机构3上升，调节顶杆7与第二顶杆332脱离，复位弹簧14推动第二顶杆332，使第二顶杆332以及与其联动的第一顶杆331复位。

使用过程简述：取杯时：取放杯机构3下降，反应杯24通过扩口结构20进入取放杯夹头32内部，由于弹性形变取放杯夹头32夹持反应杯24；

放杯时：取放杯机构3上升旋转到位后，使第二顶杆332位于调节顶杆7的正上方，然后取放杯机构3下降，下降到指定位置时，第二顶杆332底部与调节顶杆7接触，再继续下降，调节顶杆7顶压第二顶杆332，使第二顶杆332上升，在连接杆333的作用下，第一顶杆331下降，第一顶杆331底部与反应杯24上沿接触，取放杯机构3继续下降，使得反应杯24慢慢脱离夹头，到达指定高度后，反应杯24脱离夹头，达到一个放杯过程。

综上所述，本实用新型中支撑架1、取放杯机构3与驱动组件2为整个机构的主体结构，结构简单、重量轻、无外部动力系统，无控制系统，加工成本低廉；并且不存在因为升降，旋转而磨损电线等控制连接线，维护方便，维护成本低。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：包括支撑架(1)和由驱动组件(2)驱动其升降、转动连接在支撑架(1)上且用于挪移反应杯(24)的取放杯机构(3)；

所述取放杯机构(3)包括与驱动组件(2)连接的支撑板(31)、可拆卸安装在支撑板(31)上且用于夹持反应杯(24)的取放杯夹头(32)以及铰接在支撑板(31)上的连杆机构(33)；

所述支撑架(1)上固定有调节顶杆(7)，所述驱动组件(2)驱动取放杯机构(3)下降，调节顶杆(7)推压连杆机构(33)一端上移使连杆机构(33)另一端下移将反应杯(24)从取放杯夹头(32)内顶出。

2.根据权利要求1所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：位于所述取放杯夹头(32)的两侧的支撑板(31)开设有第一导向槽(8)和第二导向槽(9)，第一导向槽(8)与取放杯夹头(32)连通；

所述连杆机构(33)包括滑移连接在第一导向滑槽内的第一顶杆(331)、中部铰接在支撑板(31)上的连接杆(333)以及滑移连接在第二导向槽(9)内的第二顶杆(332)；

所述第一顶杆(331)与第二顶杆(332)分别铰接在连接杆(333)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述第二导向槽(9)内固定有第二滑套(13)，所述第二顶杆(332)穿过第二滑套(13)位于第二导向槽(9)内；

位于第二滑套(13)与第二顶杆(332)之间设置有复位弹簧(14)。

4.根据权利要求2所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述第一导向槽(8)内固定有第一滑套(15)，位于第一滑套(15)下方的支撑板(31)上固定安装有夹头安装座(16)，所述夹头安装座(16)的内壁上设置有内螺纹；

所述第一顶杆(331)穿过第一滑套(15)位于取放杯夹头(32)内。

5.根据权利要求1所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括驱动支撑板(31)升降的驱动件(201)以及与驱动件(201)之间通过带传动连接的电机(202)；

所述电机(202)固定在支撑架(1)上，所述电机(202)驱动驱动件(201)转动连接在支撑架(1)上；

所述支撑板(31)与驱动件(201)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述取放杯夹头(32)的尾部外壁上设置有外螺纹，所述取放杯夹头(32)的头部为锥子型收口结构，所述取放杯夹头(32)的头部侧壁开设有形变间隙(19)。

7.根据权利要求6所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述取放杯夹头(32)的头部端口处一体成型有外翻的扩口结构(20)。

8.根据权利要求6所述的一种医疗仪器的取放杯机构，其特征在于：所述取放杯夹头(32)材质为弹性塑料。