CN113118032A - 一种pcb板自动定位控制系统及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板自动定位控制系统及定位方法，包括：图像检测模块，所述图像检测模块用于获取待测PCB板的图像信息；主控制器，所述主控制器与所述图像检测模块连接，所述主控制器用于接收所述待测PCB板的图像信息并进行处理；坐标定位模块，所述坐标定位模块与所述主控制器连接，所述坐标定位模块用于确定所述待测PCB板上待处理的位置；回收装置，所述回收装置与所述主控制器连接，所述回收装置用于回收不合格PCB板；本发明通过图像检测模块对待测PCB板进行图像识别处理，当识别到不合格品时通过回收装置直接剔除，如果是合格品再进行坐标定位处理，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板检测技术领域，更具体的说是涉及一种PCB板自动定位控制系统及定位方法。
背景技术
目前，印刷电路板(PCB)是现代电子设备、电子仪器和电子计算机等电子设备中必不可少的部件。而在印刷电路板的制造过程中，机械加工是非常重要的一个环节，比如印制电路板的外形和各种用途的孔都是通过机械加工完成的。
但是，现有的PCB板定位操作中并未对不合格品进行剔除处理，而是直接进行定位，影响后续的产品质量
因此，如何提供一种能够解决上述问题的是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种PCB板自动定位控制系统及定位方法，对PCB板进行图像处理，实现快速、准确地对PCB板进行识别、剔除不合格品后，再结合现有图纸数据进行精准定位抓取等操作，满足流水线时间要求。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种PCB板自动定位控制系统，包括：
图像检测模块，所述图像检测模块用于获取待测PCB板的图像信息；
主控制器，所述主控制器与所述图像检测模块连接，所述主控制器用于接收所述待测PCB板的图像信息并进行处理；
坐标定位模块，所述坐标定位模块与所述主控制器连接，所述坐标定位模块用于确定所述待测PCB板上待处理的位置；
回收装置，所述回收装置与所述主控制器连接，所述回收装置用于回收不合格PCB板。
采用上述装置的有益效果为：通过图像检测模块对待测PCB板进行图像识别处理，当识别到不合格品时通过回收装置直接剔除，如果是合格品再进行坐标定位处理，提高生产效率。
优选的，还包括：光照检测模块，所述光照检测模块与所述主控制器连接，所述光照检测模块用于检测当前环境光照度。
优选的，还包括：照明装置，所述照明装置与所述主控制器连接，所述照明装置用于根据所述环境光照度调整光照。
优选的，还包括：机械臂操作模块，所述机械臂操作模块与所述主控制器连接，所述机械臂操作模块用于抓取所述待测PCB板。
优选的，还包括：坐标数据库，所述坐标数据库与所述主控制器连接，所述坐标数据库用于存储待测PCB板的图纸信息。
进一步，本发明还提供一种PCB板自动定位方法，包括：
步骤S1：通过所述图像检测模块获取待测PCB板的图像信息，并发送至所述主控制器；
步骤S2：所述主控制器对所述图像信息进行识别，若识别所述待测PCB板不合格，则通过所述回收装置回收所述待测PCB板；
步骤S3：若识别所述PCB板合格，则通过所述坐标定位模块确定所述待测PCB板需要操作的位置。
优选的，所述步骤S1还包括：通过所述光照检测模块检测当前环境的光照度，当光照度不足时则通过所述照明装置进行补充照明处理。
优选的，通过所述坐标数据库读取待测PCB板的图纸信息，进而控制所述坐标定位模块得到对应的坐标信息，进而控制所述机械臂操作模块进行操作。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种PCB板自动定位控制系统及定位方法，对PCB板进行图像处理，实现快速、准确地对PCB板进行识别、剔除不合格品后，再结合现有图纸数据进行精准定位抓取等操作，满足流水线时间要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种PCB板自动定位控制系统的结构原理框图；
图2附图为本发明提供的一种PCB板自动定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1所示，本发明实施例公开了一种PCB板自动定位控制系统，包括：
图像检测模块1，图像检测模块1用于获取待测PCB板的图像信息；
主控制器2，主控制器2与图像检测模块1连接，主控制器2用于接收待测PCB板的图像信息并进行处理；
坐标定位模块3，坐标定位模块3与主控制器2连接，坐标定位模块3用于确定待测PCB板上待处理的位置；
回收装置4，回收装置4与主控制器2连接，回收装置4用于回收不合格PCB板。
在一个具体的实施例中，还包括：光照检测模块5，光照检测模块5与主控制器2连接，光照检测模块5用于检测当前环境光照度。
在一个具体的实施例中，还包括：照明装置6，照明装置6与主控制器2连接，照明装置6用于根据环境光照度调整光照。
在一个具体的实施例中，还包括：机械臂操作模块7，机械臂操作模块7与主控制器2连接，机械臂操作模块7用于抓取待测PCB板。
在一个具体的实施例中，还包括：坐标数据库8，坐标数据库8与主控制器2连接，坐标数据库8用于存储待测PCB板的图纸信息。
实施例2
参见附图2所示，本发明实施例2一种PCB板自动定位方法，包括：
步骤S1：通过图像检测模块1获取待测PCB板的图像信息，并发送至主控制器2；
步骤S2：主控制器2对图像信息进行识别，若识别待测PCB板不合格，则通过回收装置4回收待测PCB板；
步骤S3：若识别PCB板合格，则通过坐标定位模块3确定待测PCB板需要操作的位置。
在一个具体的实施例中，步骤S1还包括：通过光照检测模块5检测当前环境的光照度，当光照度不足时则通过照明装置6进行补充照明处理。
在一个具体的实施例中，通过坐标数据库8读取待测PCB板的图纸信息，进而控制坐标定位模块3得到对应的坐标信息，进而控制机械臂操作模块7进行操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，包括：
图像检测模块(1)，所述图像检测模块(1)用于获取待测PCB板的图像信息；
主控制器(2)，所述主控制器(2)与所述图像检测模块(1)连接，所述主控制器(2)用于接收所述待测PCB板的图像信息并进行处理；
坐标定位模块(3)，所述坐标定位模块(3)与所述主控制器(2)连接，所述坐标定位模块(3)用于确定所述待测PCB板上待处理的位置；
回收装置(4)，所述回收装置(4)与所述主控制器(2)连接，所述回收装置(4)用于回收不合格PCB板。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，还包括：光照检测模块(5)，所述光照检测模块(5)与所述主控制器(2)连接，所述光照检测模块(5)用于检测当前环境光照度。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，还包括：照明装置(6)，所述照明装置(6)与所述主控制器(2)连接，所述照明装置(6)用于根据所述环境光照度调整光照。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，还包括：机械臂操作模块(7)，所述机械臂操作模块(7)与所述主控制器(2)连接，所述机械臂操作模块(7)用于抓取所述待测PCB板。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位控制系统，其特征在于，还包括：坐标数据库(8)，所述坐标数据库(8)与所述主控制器(2)连接，所述坐标数据库(8)用于存储待测PCB板的图纸信息。
6.一种PCB板自动定位方法，其特征在于，包括：
步骤S1：通过所述图像检测模块(1)获取待测PCB板的图像信息，并发送至所述主控制器(2)；
步骤S2：所述主控制器(2)对所述图像信息进行识别，若识别所述待测PCB板不合格，则通过所述回收装置(4)回收所述待测PCB板；
步骤S3：若识别所述PCB板合格，则通过所述坐标定位模块(3)确定所述待测PCB板需要操作的位置。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动定位方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：通过所述光照检测模块(5)检测当前环境的光照度，当光照度不足时则通过所述照明装置(6)进行补充照明处理。
8.根据权利要求6所述的一种PCB板自动定位方法，其特征在于，通过所述坐标数据库(8)读取待测PCB板的图纸信息，进而控制所述坐标定位模块(3)得到对应的坐标信息，进而控制所述机械臂操作模块(7)进行操作。
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