CN113182586A - 一种带有视觉传感器的自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有视觉传感器的自动化生产装置，包括底座、内置杆、安装架和防护罩，所述底座的内部两侧对称预留有送料槽，所述固定支撑架的外侧面安装有侧边电动伸缩杆，所述内置杆固定安装在固定支撑架的内侧，所述安装架焊接在固定支撑架的左侧，且安装架通过驱动调节带与视觉检测器相互连接，所述防护罩固定在定位块的下端，且防护罩的内部转动连接有驱动齿轮和安装罩，所述固定杆通过底部电动伸缩杆与加工平台相互连接。该带有视觉传感器的自动化生产装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以通过视觉检测结构对加工产品进行筛选处理，并且可以及时对加工件进行传送二次加工，提高该装置整体的加工效率。

Description

一种带有视觉传感器的自动化生产装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种带有视觉传感器的自动化生产装置。

背景技术

自动化生产是现代化工业生产的大趋势，根据机械设备的自动化程度，可以分为半自动化生产和全自动化生产，目前大小型的工厂使用半自动化生产的工艺较多，通过自动化机械设备代替人工劳动，简化生产工艺，同时机械加工效率较高，并且降低了员工发生工伤的概率，自动化生产设备包括多种工艺，例如：表面处理、抛光、打孔、剪切以及切割等等，自动化切割装置主要是自动进行上下料，完成对工件的切割处理，机械设备的工作周期可以调控，操作便捷，增加了社会劳动生产力。

随着自动化生产装置的不断加工使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些自动化生产装置在使用的过程中未结合视觉传感器进行视觉检测，生产的产品需要后期统一进行检测筛选，再对不合格的产品进行再加工处理，影响加工效率。

2.且现有的一些自动化生产设备不便于根据工件再加工的需要对切割位置进行调节，自动化调节的程度有限。

所以需要针对上述问题设计一种带有视觉传感器的自动化生产装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有视觉传感器的自动化生产装置，以解决上述背景技术中提出现有的一些自动化生产装置在使用的过程中未结合视觉传感器进行视觉检测，生产的产品需要后期统一进行检测筛选，再对不合格的产品进行再加工处理，影响加工效率，且现有的一些自动化生产设备不便于根据工件再加工的需要对切割位置进行调节，自动化调节的程度有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有视觉传感器的自动化生产装置，包括底座、内置杆、安装架和防护罩，所述底座的内部两侧对称预留有送料槽，且底座的内侧转动连接有循环传送带，并且底座的上端焊接有固定支撑架，所述固定支撑架的外侧面安装有侧边电动伸缩杆，且侧边电动伸缩杆的下端固定有凸块，并且凸块的外侧面焊接有固定杆，所述内置杆固定安装在固定支撑架的内侧，且固定支撑架的内部两侧对称安装有红外感应器，并且固定支撑架的内侧转动安装有机械手，所述安装架焊接在固定支撑架的左侧，且安装架通过驱动调节带与视觉检测器相互连接，并且固定支撑架的内部转动连接有丝杆，同时丝杆的外部安装有定位块，所述防护罩固定在定位块的下端，且防护罩的内部转动连接有驱动齿轮和安装罩，并且安装罩的上端外部固定有传动齿轮，同时安装罩的内侧转动连接有切割刀片，所述固定杆通过底部电动伸缩杆与加工平台相互连接，且加工平台的下端两侧对称安装有伸缩调节杆。

优选的，所述底座的侧面转动连接有侧边转轴，且底座的侧面焊接有滑杆，并且滑杆的外部安装有滑环，同时滑环通过支撑杆与支撑板相互连接，支撑板的内侧转动连接有传动轴。

优选的，所述固定杆通过凸块和侧边电动伸缩杆与固定支撑架组成升降结构，且侧边电动伸缩杆与内置杆组成滑动结构。

优选的，所述安装罩通过传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，且驱动齿轮关于定位块中心对称设置有2个，并且定位块与丝杆螺纹连接，同时定位块与固定支撑架组成滑动结构。

优选的，所述加工平台通过伸缩调节杆与固定杆组成升降结构，且加工平台对应设置在右侧支撑板的正上端位置。

优选的，所述滑环与滑杆组成滑动结构，且滑环的侧面转动连接有侧边齿轮和外部齿轮，并且侧边齿轮与外部齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑板设置在送料槽的侧面，且支撑板的侧面贯穿安装有侧边板，并且侧边板的内部开设有侧边滑槽。

优选的，所述侧边板通过侧边滑槽与侧边转轴滑动连接，且侧边转轴呈倒“Z”形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有视觉传感器的自动化生产装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的通过视觉检测器对切割加工后出料的工件进行筛选检测处理，便于及时对不合格产品进行二次再加工，且该装置中设置有切割位置调节机构，便于根据对工件再加工的需要，调节切割刀片的对应加工位置，增加该装置的实用性；

1.加工的过程中，加工后的工件在循环传送带上传送，在移动的过程中接受上端对应的视觉检测器进行视觉检测，当检测到不合格的产品时，控制器通过传动结构控制支撑板向上移动，使得循环传送带上的加工件移动至支撑板内侧的传动轴上，加工件通过传动结构在两侧的支撑板上转移，并且最终通过机械手移动至加工平台的上端，便于对不合格的产品进行二次加工处理，该部分结构便于及时通过视觉检测筛选处不合格的产品，再通过输送结构快速对加工件进行二次加工处理，提高整体生产线的加工效率；

2.螺纹连接设置的定位块，以及啮合连接结构设置的驱动齿轮和传动齿轮，在对加工件二次加工的过程中，根据加工件再加工的具体情况，运行电机控制丝杆转动，调节定位块的横向移动位置，从而调节切割刀片的对应位置，同时运行电机控制驱动齿轮转动，在啮合传动结构的控制作用下使得安装罩和切割刀片进行转动调节，进一步控制切割刀片与加工件的对应位置，增加该装置加工的实用性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明防护罩正面结构示意图；

图3为本发明加工平台正面结构示意图；

图4为本发明机械手正面结构示意图；

图5为本发明支撑板正面结构示意图；

图6为本发明传动轴俯视结构示意图；

图7为本发明侧边板侧面结构示意图。

图中：1、底座；2、送料槽；3、循环传送带；4、固定支撑架；5、侧边电动伸缩杆；6、凸块；7、固定杆；8、内置杆；9、红外感应器；10、机械手；11、安装架；12、驱动调节带；13、视觉检测器；14、丝杆；15、定位块；16、防护罩；17、驱动齿轮；18、安装罩；19、传动齿轮；20、切割刀片；21、底部电动伸缩杆；22、加工平台；23、伸缩调节杆；24、侧边转轴；25、滑杆；26、滑环；27、支撑杆；28、支撑板；29、传动轴；30、侧边齿轮；31、外部齿轮；32、侧边板；33、侧边滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种带有视觉传感器的自动化生产装置，包括底座1、送料槽2、循环传送带3、固定支撑架4、侧边电动伸缩杆5、凸块6、固定杆7、内置杆8、红外感应器9、机械手10、安装架11、驱动调节带12、视觉检测器13、丝杆14、定位块15、防护罩16、驱动齿轮17、安装罩18、传动齿轮19、切割刀片20、底部电动伸缩杆21、加工平台22、伸缩调节杆23、侧边转轴24、滑杆25、滑环26、支撑杆27、支撑板28、传动轴29、侧边齿轮30、外部齿轮31、侧边板32和侧边滑槽33，底座1的内部两侧对称预留有送料槽2，且底座1的内侧转动连接有循环传送带3，并且底座1的上端焊接有固定支撑架4，固定支撑架4的外侧面安装有侧边电动伸缩杆5，且侧边电动伸缩杆5的下端固定有凸块6，并且凸块6的外侧面焊接有固定杆7，内置杆8固定安装在固定支撑架4的内侧，且固定支撑架4的内部两侧对称安装有红外感应器9，并且固定支撑架4的内侧转动安装有机械手10，安装架11焊接在固定支撑架4的左侧，且安装架11通过驱动调节带12与视觉检测器13相互连接，并且固定支撑架4的内部转动连接有丝杆14，同时丝杆14的外部安装有定位块15，防护罩16固定在定位块15的下端，且防护罩16的内部转动连接有驱动齿轮17和安装罩18，并且安装罩18的上端外部固定有传动齿轮19，同时安装罩18的内侧转动连接有切割刀片20，固定杆7通过底部电动伸缩杆21与加工平台22相互连接，且加工平台22的下端两侧对称安装有伸缩调节杆23。

本例中底座1的侧面转动连接有侧边转轴24，且底座1的侧面焊接有滑杆25，并且滑杆25的外部安装有滑环26，同时滑环26通过支撑杆27与支撑板28相互连接，支撑板28的内侧转动连接有传动轴29，该部分结构组成支撑板28上下驱动调节结构，便于输送移动不合格的加工件，自动化移动加工件，操作便捷；

固定杆7通过凸块6和侧边电动伸缩杆5与固定支撑架4组成升降结构，且侧边电动伸缩杆5与内置杆8组成滑动结构，运行侧边电动伸缩杆5控制凸块6和固定杆7向上移动，推动加工平台22向上移动，加工件对应设置在切割结构的下端，便于完成切割加工处理；

安装罩18通过传动齿轮19与驱动齿轮17啮合连接，且驱动齿轮17关于定位块15中心对称设置有2个，并且定位块15与丝杆14螺纹连接，同时定位块15与固定支撑架4组成滑动结构，运行电机控制丝杆14转动，在螺纹传动结构的控制作用下使得定位块15在固定支撑架4的内部横向滑动，初步对切割刀片20位置调节，接着运行电机该控制驱动齿轮17转动，在啮合传动结构的控制作用下使得安装罩18和切割刀片20转动调节，控制切割刀片20对应的切割加工位置；

加工平台22通过伸缩调节杆23与固定杆7组成升降结构，且加工平台22对应设置在右侧支撑板28的正上端位置，在切割加工的过程中，运行底部电动伸缩杆21控制加工平台22向上移动，加工平台22推动加工件向上移动完成切割加工处理；

滑环26与滑杆25组成滑动结构，且滑环26的侧面转动连接有侧边齿轮30和外部齿轮31，并且侧边齿轮30与外部齿轮31啮合连接，通过驱动结构控制滑环26在滑杆25的外部上下移动，滑环26通过支撑杆27控制支撑板28上下移动调节，辅助加工件进行转移；

支撑板28设置在送料槽2的侧面，且支撑板28的侧面贯穿安装有侧边板32，并且侧边板32的内部开设有侧边滑槽33，将支撑板28移动至上下两侧的送料槽2内部，使得支撑板28对应设置的上下两个循环传送带3的侧面，便于将加工件在循环传送带3和传动轴29上进行转移；

侧边板32通过侧边滑槽33与侧边转轴24滑动连接，且侧边转轴24呈倒“Z”形结构，运行电机控制侧边转轴24转动，侧边转轴24通过侧边滑槽33在侧边板32的内部滑动，通过滑动结构推动支撑板28上下移动，控制调节支撑板28的对应位置。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1和图3-7中所示的结构，该装置切割加工好加工件后，加工件设置在循环传送带3上，加工件在循环传送带3上移动的过程中，受到上端视觉检测器13的拍摄筛选检测，逐个对移动的加工件进行合格筛选处理，当检测到不合格的产品时，视觉检测器13将信号传递给控制器，控制电机运行带动侧边转轴24转动，侧边转轴24通过侧边滑槽33在侧边板32的内部滑动，滑动的过程中推动支撑板28向下移动，支撑板28通过支撑杆27带动滑环26在滑杆25的外部上下移动，先将支撑板28移动至左侧上端的送料槽2内部，循环传送带3上的加工件移动至传动轴29上，接着控制支撑板28向下移动，同时运行电机控制外部齿轮31转动，外部齿轮31与侧边齿轮30啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下使得支撑杆27向下转动，支撑杆27带动支撑板28进一步向下移动，通过双重传动结构使得支撑板28嵌合移动至下端的送料槽2内部，控制传动轴29转动，将传动轴29上的加工件移动至下端的循环传送带3上，加工件接着转移至右侧的支撑板28和传动轴29上，控制右侧的支撑板28向上移动，再通过机械手10将传动轴29上的加工件夹取，并且机械手10将夹取的加工件放置在加工平台22上，运行侧边电动伸缩杆5控制凸块6和固定杆7向上移动，推动加工平台22向上移动，加工件对应设置在切割结构的下端，便于完成二次切割加工，增加该装置整体加工效率；

随后，根据图1-3中显示的结构，根据加工件二次加工的需要，调节切割刀片20的对应加工位置，运行电机控制丝杆14转动，在螺纹传动结构的控制作用下使得定位块15在固定支撑架4的内部横向滑动，定位块15横向移动控制下端的切割刀片20同步移动，调节切割刀片20对应的加工位置，并且运行电机控制驱动齿轮17转动，驱动齿轮17与传动齿轮19啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下带动传动齿轮19和安装罩18转动，安装罩18带动内侧的切割刀片20转动调节，进一步调节切割刀片20的加工对应位置，接着运行底部电动伸缩杆21控制加工平台22向上移动，加工平台22通过伸缩调节杆23在固定杆7的上端伸缩调节，加工平台22推动上端的加工件向上移动，加工件在移动的过程中与切割刀片20接触，运行电机控制切割刀片20转动运行，切割刀片20二次对加工件进行加工处理，便于及时对加工件进行二次加工处理，提高该装置的加工使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带有视觉传感器的自动化生产装置，包括底座(1)、内置杆(8)、安装架(11)和防护罩(16)，其特征在于：所述底座(1)的内部两侧对称预留有送料槽(2)，且底座(1)的内侧转动连接有循环传送带(3)，并且底座(1)的上端焊接有固定支撑架(4)，所述固定支撑架(4)的外侧面安装有侧边电动伸缩杆(5)，且侧边电动伸缩杆(5)的下端固定有凸块(6)，并且凸块(6)的外侧面焊接有固定杆(7)，所述内置杆(8)固定安装在固定支撑架(4)的内侧，且固定支撑架(4)的内部两侧对称安装有红外感应器(9)，并且固定支撑架(4)的内侧转动安装有机械手(10)，所述安装架(11)焊接在固定支撑架(4)的左侧，且安装架(11)通过驱动调节带(12)与视觉检测器(13)相互连接，并且固定支撑架(4)的内部转动连接有丝杆(14)，同时丝杆(14)的外部安装有定位块(15)，所述防护罩(16)固定在定位块(15)的下端，且防护罩(16)的内部转动连接有驱动齿轮(17)和安装罩(18)，并且安装罩(18)的上端外部固定有传动齿轮(19)，同时安装罩(18)的内侧转动连接有切割刀片(20)，所述固定杆(7)通过底部电动伸缩杆(21)与加工平台(22)相互连接，且加工平台(22)的下端两侧对称安装有伸缩调节杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述底座(1)的侧面转动连接有侧边转轴(24)，且底座(1)的侧面焊接有滑杆(25)，并且滑杆(25)的外部安装有滑环(26)，同时滑环(26)通过支撑杆(27)与支撑板(28)相互连接，支撑板(28)的内侧转动连接有传动轴(29)。

3.根据权利要求1所述的一种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述固定杆(7)通过凸块(6)和侧边电动伸缩杆(5)与固定支撑架(4)组成升降结构，且侧边电动伸缩杆(5)与内置杆(8)组成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述安装罩(18)通过传动齿轮(19)与驱动齿轮(17)啮合连接，且驱动齿轮(17)关于定位块(15)中心对称设置有2个，并且定位块(15)与丝杆(14)螺纹连接，同时定位块(15)与固定支撑架(4)组成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述加工平台(22)通过伸缩调节杆(23)与固定杆(7)组成升降结构，且加工平台(22)对应设置在右侧支撑板(28)的正上端位置。

6.根据权利要求2所述的一种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述滑环(26)与滑杆(25)组成滑动结构，且滑环(26)的侧面转动连接有侧边齿轮(30)和外部齿轮(31)，并且侧边齿轮(30)与外部齿轮(31)啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述支撑板(28)设置在送料槽(2)的侧面，且支撑板(28)的侧面贯穿安装有侧边板(32)，并且侧边板(32)的内部开设有侧边滑槽(33)。

8.根据权利要求7所述的一种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述侧边板(32)通过侧边滑槽(33)与侧边转轴(24)滑动连接，且侧边转轴(24)呈倒“Z”形结构。

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