CN213762885U - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及快件分拣技术领域，具体而言，涉及一种分拣设备；分拣设备包括分拣装置、收纳装置和至少一个集包装置；分拣装置包括至少一个落包口；收纳装置包括至少一个收纳部，收纳部设置于落包口的下方，用于接收由落包口输出的物品；集包装置包括输送机构和至少一个操作台，输送机构包括输送轨道、至少一个输送小车和第一驱动组件，操作台设置于输送轨道的第一侧，输送小车设置于输送轨道，第一驱动组件与输送小车传动连接，用于驱动输送小车沿输送轨道移动，输送小车被配置为在落包口的下方和操作台之间运送收纳部。本实用新型的分拣设备只需工作人员在操作台处接收并清空收纳部即可，降低了工作人员的工作强度，提高了分拣设备的分拣效率。

Description

分拣设备

技术领域

本实用新型涉及快件分拣技术领域，具体而言，涉及一种分拣设备。

背景技术

在快递行业中，工作人员收取快件后需要根据快件的运输目的地对快件进行人工分类打包，由于这种分拣方法要求工作人员熟悉所有目的地的地址，熟悉各地址流向，因此，对工作人员要求高，限制了快件分拣速度。

为了解决上述问题，相关技术提供了一种快件分拣设备。快件分拣设备包括轨道、小车、上包台以及收纳机构，其中，小车设于轨道上，且能沿轨道移动，用于承载并输出快件，收纳机构设于轨道的两侧，包括多个收纳箱，每个收纳箱对应一个目的地的地址。分拣快件时，工作人员由上包台处将快件放在小车上，小车沿轨道移动，当快件运动至与其目的地的地址对应的收纳箱时，小车将该快件送入目标收纳箱内，当收纳箱装满快递时，由工作人员将该收纳箱清空。

但是，由于快件的分拣目的地的数量较多，使得需要设置的收纳箱的数量也较多，工作人员需要往返于各个收纳箱之间，从而增加工作人员的工作强度，且不利于提高快件分拣的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣设备，其能够降低工作人员的工作强度，并提高分拣效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种分拣设备，包括分拣装置、收纳装置和至少一个集包装置；分拣装置包括至少一个落包口；收纳装置包括至少一个收纳部，收纳部设置于落包口的下方，用于接收由落包口输出的物品；集包装置包括输送机构和至少一个操作台，输送机构包括输送轨道、至少一个输送小车以及第一驱动组件，操作台设置于输送轨道的第一侧，输送小车设置于输送轨道，第一驱动组件与输送小车传动连接，用于驱动输送小车沿输送轨道移动，输送小车被配置为在落包口的下方和操作台之间运送收纳部。

在可选的实施方式中，输送轨道呈封闭的环形，输送小车被配置为单向地沿输送轨道在落包口和操作台之间循环移动。

在可选的实施方式中，输送轨道的第一侧为输送轨道的外侧，集包装置包括多个操作台，多个操作台间隔地分布于输送轨道的外侧。

在可选的实施方式中，收纳装置还包括至少一个收纳台，沿上下方向，收纳台的高度高于或等于输送轨道的高度，收纳台用于支撑收纳部。

在可选的实施方式中，收纳台包括两个侧板和多个辊轮，两个侧板间隔设置，多个辊轮均由两个侧板支撑，且多个辊轮均能绕自身轴线转动，多个辊轮共同用于支撑并输送收纳部。

在可选的实施方式中，落包口处或收纳台设置有电磁铁，收纳部设置有吸合部；当电磁铁通电时，电磁铁与吸合部吸合连接；当电磁铁断电时，电磁铁与吸合部的连接断开，以使收纳部能被输送小车运走。

在可选的实施方式中，输送小车包括安装架、机械手和第二驱动组件，安装架设置有储物空间，第二驱动组件设置于安装架，且第二驱动组件与机械手传动连接，用于驱动机械手相对于安装架运动，机械手用于将收纳部从落包口的下方或从操作台转移至储物空间，和/或用于将收纳部从储物空间转移至落包口的下方或操作台。

在可选的实施方式中，分拣装置包括分拣轨道、第三驱动组件和多个分拣小车，多个分拣小车沿分拣轨道依次排布，分拣小车用于承载物品并向落包口输送物品，第三驱动组件与分拣小车传动连接，用于驱动分拣小车沿分拣轨道移动。

在可选的实施方式中，分拣装置包括多个落包口，多个落包口分布于分拣轨道的第一侧和第二侧，分拣设备包括两个集包装置，其中一个集包装置设置于分拣轨道的第一侧，并与分拣轨道的第一侧的落包口对应，另一个集包装置设置于分拣轨道的第二侧，并与分拣轨道的第二侧的落包口对应。

在可选的实施方式中，分拣装置包括多个落包口，多个落包口分布于分拣轨道的两侧，输送轨道设置于分拣轨道的下方，且连通分拣轨道的两侧，分拣轨道的两侧的多个落包口均位于输送轨道的第二侧。

本实用新型实施例的分拣设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的分拣设备包括分拣装置、收纳装置和至少一个集包装置；分拣装置包括至少一个落包口；收纳装置包括至少一个收纳部，收纳部设置于落包口的下方，用于接收由落包口输出的物品；集包装置包括输送机构和至少一个操作台，输送机构包括输送轨道、至少一个输送小车以及第一驱动组件，操作台设置于输送轨道的第一侧，输送小车设置于输送轨道，第一驱动组件与输送小车传动连接，用于驱动输送小车沿输送轨道移动，输送小车被配置为在落包口的下方和操作台之间运送收纳部。收纳部能够接收由落包口输出的物品，当落包口的下方的收纳部满载时，输送小车能接收满载的收纳部，并将满载的收纳部输送至操作台，待操作台旁的工作人员清空收纳部后，输送小车还能接收已清空的收纳部，并将清空的收纳部输送至落包口的下方，以继续接收由落包口输出的物品，这样一来，工作人员只需在操作台处接收并清空收纳部即可，降低了工作人员的工作强度，提高了分拣设备的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中分拣设备的结构示意图；

图2为图1中Ⅱ处的放大图；

图3为图1中Ⅲ处的放大图；

图4为图1中Ⅳ处的放大图；

图5为本实用新型实施例中收纳台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；

图7为图6中Ⅶ处的放大图；

图8为图6中Ⅷ处的放大图；

图9为本实用新型其他实施例中输送小车的局部结构示意图；

图10为本实用新型实施例中分拣设备的局部结构示意图；

图11为本实用新型其他实施例中分拣设备的局部结构示意图。

图标：010-分拣设备；100-分拣装置；110-落包口；111-分拣轨道；112-分拣小车；113-引导板；200-收纳装置；210-收纳部；211-支架；220-收纳台；221-第二侧板；222-第二辊轮；300-集包装置；310-输送机构；311-输送轨道；312-输送小车；313-第一驱动组件；314-滚轮；320-操作台；321-第一侧板；322-第一辊轮；331-安装架；332-机械手；333-储物空间；334-推板；335-支撑件；336-吸盘；337-气泵；338-气管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中分拣设备010的结构示意图；图2为图1中Ⅱ处的放大图；图3为图1中Ⅲ处的放大图。

请参照图1、图2和图3，本实施例提供一种分拣设备010，其能用于分拣物品，例如：快件。分拣设备010包括分拣装置100和收纳装置200，分拣装置100包括分拣轨道111、第三驱动组件和多个分拣小车112，多个分拣小车112沿分拣轨道111依次排布，各个分拣小车112均能够沿分拣轨道111移动，各个分拣小车112均用于承载并输送物品；第三驱动组件与分拣小车112传动连接，用于驱动分拣小车112沿分拣轨道111移动；收纳装置200包括至少一个收纳部210。

物品的分拣，需要根据各个物品的运输目的地进行分类，将同一目的地的物品分拣在一起，以便于进行后续的运输、物流。当然,物品的分拣还可以根据物品的其它特性进行分类，本实施例不作限定。工作人员将待分拣的物品放在各个分拣小车112上，由第三驱动组件驱动分拣小车112沿分拣轨道111移动，当分拣小车112带着物品移动至与物品的运输目的地对应的收纳部210时，分拣小车112将由其支撑的物品递送至收纳部210。

本实施例的分拣设备010还包括上包台(图未示出)，工作人员由上包台将待分拣的物品放置于分拣小车112上。当然，在其他实施例中，分拣设备010还包括上包装置(图未示出)，上包装置设置于上包台处，用于将待分拣的物品放置于分拣小车112。

需要说明的是，上述分拣轨道111、分拣小车112、第三驱动组件和上包台的结构和工作原理均与相关技术类似，在此不作具体限定。

请参照图1、图2和图3，分拣装置100还包括至少一个落包口110，收纳部210设置于落包口110的下方，用于接收由落包口110输出的物品；分拣设备010还包括至少一个集包装置300，集包装置300包括输送机构310和至少一个操作台320，输送机构310包括输送轨道311、至少一个输送小车312以及第一驱动组件313，操作台320设置于输送轨道311的第一侧，输送小车312设置于输送轨道311，第一驱动组件313与输送小车312传动连接，用于驱动输送小车312沿输送轨道311移动，输送小车312被配置为在落包口110的下方和操作台320之间运送收纳部210。本实施例中，输送机构310包括多个输送小车312，一个收纳部210设置于一个落包口110下方，通过控制多个输送小车312分别运送收纳部210，这样能够提高分拣效率。

收纳部210能够接收由落包口110输出的物品，当落包口110的下方的收纳部210满载时，输送小车312能接收满载的收纳部210，并将满载的收纳部210输送至操作台320，待操作台320旁的工作人员清空收纳部210后，输送小车312还能接收已清空的收纳部210，并将清空的收纳部210输送至落包口110的下方，以继续接收由落包口110输出的物品，这样一来，工作人员只需在操作台320处接收并清空收纳部210即可，降低了工作人员的工作强度，提高了分拣设备010的分拣效率。

需要说明的是，本实施例中，输送小车312被配置为能将收纳部210由落包口110的下方运送至操作台320，且能将收纳部210由操作台320运送至落包口110的下方。当然，在其他实施例中，输送小车312被配置为仅能将收纳部210由落包口110的下方运送至操作台320，或者仅能将收纳部210由操作台320运送至落包口110的下方。

请参照图4，操作台320包括支撑面，输送小车312转运至操作台320的收纳部210由支撑面支撑，如此设置，便于工作人员将支撑面支撑的收纳部210内的物品清空。可选地，操作台320包括两个间隔设置的第一侧板321和设置于两个第一侧板321之间的多个第一辊轮322，多个第一辊轮322依次排布，且均能绕自身轴线转动，多个第一辊轮322共同形成支撑面，从而可以利用能够自转的第一辊轮322使收纳部210在支撑面上的移动更加顺畅，降低了工作人员的工作强度。在其他实施例中，操作台320包括两个间隔设置的第一侧板321和连接于两个第一侧板321之间的连接板，连接板具有支撑面。

请参照图1，本实施例的输送轨道311呈封闭的环形，输送小车312被配置为单向地沿输送轨道311在落包口110的下方和操作台320之间循环移动。如此设置，只需要控制输送小车312沿输送轨道311沿单方向移动，而不需要控制输送小车312往复移动，即可使输送小车312在落包口110的下方和操作台320之间运送收纳部210，操作简单、易控制。

当然，在其他实施例中，输送轨道311呈直线形或呈不封闭的曲线形，输送小车312被配置为能够沿输送轨道311往复移动，以在落包口110的下方和操作台320之间移动。

输送轨道311的第一侧为输送轨道311的外侧，集包装置300包括多个操作台320，多个操作台320间隔地分布于输送轨道311的外侧。设置多个操作台320可以使输送小车312能将满载的收纳部210输送至空闲的或就近的操作台320，减少集包等待时间，提高了集包效率；而将操作台320设置于输送通道的外侧便于工作人员向分拣设备010外部运输物品，进一步提高了集包效率。

当然，在其他实施例中，输送轨道311的内侧和外侧均设置于操作部，即多个操作部分布于输送轨道311的内外侧两侧；或者，多个操作台320间隔地分布于输送轨道311的内侧。

可选地，输送机构310包括多个输送小车312，多个输送小车312沿输送轨道311间隔排布，每个操作台320均被配置为能够接收任意一个输送小车312运送的收纳部210，且能将收纳部210运送至任意一个输送小车312。如此设置，能够进一步地提高集包效率。

请参照图1和图3，本实施例的收纳装置200还包括至少一个收纳台220，沿上下方向，收纳台220的高度高于或等于输送轨道311的高度，收纳台220用于支撑收纳部210。由于收纳台220的高度高于或等于输送轨道311的高度，利用收纳台220支撑收纳部210，能够使收纳部210的底部高于或等于输送轨道311，从而便于输送轨道311上的输送小车312接收落包口110的下方的收纳部210，或者便于输送轨道311上的输送小车312将收纳部210运送至落包口110的下方。

进一步地，沿上下方向，收纳台220的高度高于输送轨道311的高度，且收纳台220的高度等于输送小车312的高度。如此设置，更加便于在落包口110的下方和输送小车312之间转运收纳部210。

当然，在其他实施例中，收纳台220的高度等于输送轨道311的高度，收纳台220的高度等于、略低于或略高于输送小车312的高度。

可选地，沿上下方向，分拣轨道111的高度高于落包口110的高度，分拣装置100还包括至少一个引导板113，引导板113设置于分拣轨道111和落包口110之间，且引导板113呈倾斜设置。分拣小车112输送的物品能够在引导板113的引导下滑向落包口110，并从落包口110掉入收纳部210。

可选地，分拣装置100包括多个落包口110，收纳装置200包括多个收纳部210和多个收纳台220，多个收纳台220分布于分拣轨道111的两侧，多个收纳部210、多个收纳台220和多个落包口110三者数量相等，且相互一一对应地设置。如此设置，便于利用多个收纳台220，分拣多个不同目的地的物品，以提高分拣效率。当然，在其他实施例中，收纳台220和落包口110的数量相等，且一一对应设置，但收纳部210的数量小于收纳台220的数量，即有空闲未使用的落包口110和收纳台220。

本实施例中，请参照图3，每个收纳部210均包括支架211和套设于支架211的收纳袋(图未示出)，收纳袋的袋口分布于落包口110的下方，分拣小车112运送的物品能从落包口110掉入收纳袋内。

需要说明的是，支架211的结构和形状均可以根据需要进行设置，本实施例的支架211呈四棱柱状的框架；在其他实施例中，支架211还可以呈五棱柱状的框架、六棱柱状的框架或呈圆柱状的框架等，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，收纳部210为一体式的收纳箱，收纳箱的箱口分布于落包口110的下方。

请参照图3和图5，本实施例的收纳台220包括两个侧板(下文称第二侧板221)和多个辊轮(下文称第二辊轮222)，两个第二侧板221间隔设置，多个第二辊轮222均由两个第二侧板221支撑，且多个第二辊轮222均能绕自身轴线转动，多个第二辊轮222共同用于支撑并输送收纳部210。如此设置，可以利用能够自转的第二辊轮222使得收纳部210在收纳台220和输送小车312之间顺畅的移动。

可选地，多个第二辊轮222依次间隔地设置于两个第二侧板221之间。当然，在其他实施例中，多个第二辊轮222之间还可以不是间隔设置的。

可选地，收纳台220还包括第四驱动组件(图未示出)，第四驱动组件与多个第二辊轮222中的一个传动连接，且相邻两个第二辊轮222之间传动连接，即多个第二辊轮222之间两两传动连接；如此设置，第四驱动组件能够同时驱动多个第二辊轮222转动，以将收纳部210输出收纳台220或收回收纳台220，即能够在第四驱动组件驱动多个第二辊轮222转动时，将收纳部210输送至输送小车312，或者接收输送小车312送回的收纳部210。

需要说明的是，第四驱动组件包括电机，电机的输出轴与其中一个第二辊轮222传动连接。可选地，第四驱动组件还包括齿轮组件，两个第二辊轮222之间通过齿轮组件传动连接。

在其他实施例中，收纳台220包括两个第二侧板221、主动辊、从动辊、输送带、第四驱动组件及支撑组件，两个第二侧板221间隔设置，主动辊和从动辊间隔设置于两个第二侧板221之间，且由两个第二侧板221支撑，输送带套设于主动辊和从动辊，输送带具有用于支撑收纳部210的输送面，第四驱动组件与主动辊转动连接，用于驱动输送带移动，以输送由输送面支撑的收纳部210，支撑组件设置于主动辊和从动辊之间，用于支撑输送带。优选的，支撑组件包括多个沿输送带的输送方向依次排布的支撑辊，多个支撑辊均由两个第二侧板221支撑，且均能绕自身轴线转动。当然，支撑组件可以为由两个第二侧板221支撑的支撑板。

在其他实施例中，收纳台220包括两个间隔设置的第二侧板221和连接于两个第二侧板221之间的支撑板，支撑板用于支撑收纳部210。

可选地，落包口110处或收纳台220设置有电磁铁，收纳部210设置有吸合部；当电磁铁通电时，电磁铁与吸合部吸合连接；当电磁铁断电时，电磁铁与吸合部的连接断开，以使收纳部210能被输送小车312运走。如此设置，能够在电磁铁通电时，利用电磁铁与吸合部吸合连接，使得收纳部210与落包口110的相对位置更加稳定，防止收纳部210接收由落包口110输出的物品时，意外地被物品推动而移动，进而改善物品意外地掉落至收纳部210外的情况。

本实施例中，落包口110处设置有电磁铁，吸合部设置于支架211，当收纳部210放置于收纳台220上，且电磁铁通电时，电磁铁与吸合部吸合连接。在其他实施例中，电磁铁设置于收纳台220，吸合部设置于支架211，当收纳部210放置于收纳台220上，且电磁铁通电时，电磁铁与吸合部吸合连接。

当然，在其他实施例中，落包口110处和收纳台220均设置有电磁铁，收纳部210设置的吸合部能够与任意一个电磁铁配合，或者同时与全部电磁铁配合，在此不作具体限定。

图6为本实用新型实施例中输送机构310的结构示意图；请参照图6，本实施例的输送小车312包括安装架331、机械手332和第二驱动组件，安装架331设置有储物空间333，第二驱动组件设置于安装架331，且第二驱动组件与机械手332传动连接，用于驱动机械手332相对于安装架331运动，机械手332用于将收纳部210从落包口110的下方或操作台320转移至储物空间333，和/或用于将收纳部210从储物空间333转移至落包口110的下方或操作台320。如此设置，可以在需要利用输送小车312沿输送轨道311转运收纳部210时，利用机械手332将收纳部210稳定地放置于储物空间333，使储物空间333内的收纳部210随安装架331同步移动，当输送小车312移动至与落包口110相对或与操作台320相对时，再利用机械手332将收纳部210转移至落包口110下方或操作台320；例如：在需要将落包口110下方的收纳台220上支撑的收纳部210运送至操作台320时，第一驱动组件313驱动输送小车312沿输送轨道311移动至与落包口110相对，第二驱动组件驱动机械手332相对于安装架331移动，以使机械手332拾取落包口110下的收纳部210，并转运至储物空间333，再由第一驱动组件313驱动输送小车312沿输送轨道311移动至与操作台320相对，第二驱动组件驱动机械手332相对于安装架331移动，以使机械手332拾取放置于储物空间333的收纳部210，并转运至操作台320；输送小车312将操作台320的收纳部210转运至落包口110下方的收纳台220的原理类似，在此不再赘述。

图7为图6中Ⅶ处的放大图；图8为图6中Ⅷ处的放大图。请参照图6、图7和图8，本实施例的机械手332包括推货组件，推货组件包括推板334和电机，推板334具有第一位置和第二位置，电机的输出轴与推板334传动连接，用于驱动推板334在第一位置和第二位置之间移动，当推板334位于第一位置时，推板334被配置为可进入储物空间333，并将收纳部210推送至储物空间333或将收纳部210从储物空间333推出；当推板334位于第二位置时，推板334位于储物空间333的外部。可选地，第二驱动组件与电机传动连接，用于驱动电机和与其传动连接地推板334同步相对于安装架331运动；进一步地，第二驱动组件用于驱动电机和推板334同步相对于安装架331伸出或缩回，以使推板334能够将收纳部210推出储物空间333或推送至储物空间333。

可选地，第二驱动组件包括传送带组件、电动推杆或齿轮齿条组件等，在此不作具体限定。

以在收纳台220和输送小车312之间转运收纳部210为例进行说明：在需要将收纳台220上放置的收纳部210转运至储物空间333时，电机驱动推板334位于第二位置，第二驱动组件驱动电机和推板334同步相对于安装架331向远离安装架331的方向移动，以使推板334移动至落包口110的下方，之后利用电机驱动推板334移动至第一位置，以使位于第一位置的推板334与收纳部210配合，再利用第二驱动组件驱动电机和推板334同步相对于安装架331向靠近安装架331的方向移动，以利用推板334将收纳台220上的收纳部210推入储物空间333；在需要将储物空间333的收纳部210转运至落包口110的下方时，电机驱动推板334位于第一位置，以使位于第一位置的推板334与收纳部210配合，再利用第二驱动组件驱动电机和推板334同步相对于安装架331向远离安装架331的方向移动，以利用推板334将收纳部210推送至落包口110的下方由收纳台220支撑，之后利用电机驱动推板334移动至第二位置，位于第二位置的推板334与收纳部210分离，再利用第二驱动组件驱动电机和推板334同步相对于安装架331向远离安装架331的方向移动。

请参照图6，可选地，本实施例的机械手332包括两组推货组件，输送小车312包括两个安装架331，两个安装架331间隔地相互连接，且两个安装架331之间设置有储物空间333，每个安装架331朝向另一个安装架331的一侧均连接有支撑件335，即支撑件335位于储物空间333内，两个支撑件335共同用于支撑放置于储物空间333的收纳部210；两组推货组件和两个安装架331一一对应地设置，且两组推货组件位于储物空间333的两侧，两组推货组件共同用于将收纳部210推送至储物空间333或将收纳部210从储物空间333推出。如此设置，一方面可以利用两个支撑件335稳定地支撑放置于储物空间333的收纳部210，另一方面可以利用两组推货组件可靠地将收纳部210推送至储物空间333或将收纳部210从储物空间333推出。

可选地，支撑件335可以呈板状或者呈杆状，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，机械手332可以仅包括一组推货组件和一个设置有储物空间333的安装架331。如此，可以简化输送小车312的结构。

图9为本实用新型其他实施例中输送小车312的局部结构示意图。需要说明的是，请参照图9，在其他实施例中，机械手332包括气泵337、吸盘336以及连接于气泵337和吸盘336之间的气管338，气泵337能通过气管338给吸盘336提供吸附力，使得吸盘336能够吸附收纳部210，并在第二驱动组件的驱动下带动收纳部210在落包口110下方和储物空间333之间运动，或者在操作台320和储物空间333之间运动。可选地，第二驱动组件与气泵337、气管338和吸盘336三者中的至少一者传动连接，以使吸盘336能够在第二驱动组件的驱动下相对于安装架331移动即可。在需要将放置于落包口110下方或操作台320的收纳部210放置于储物空间333时，第二驱动组件驱动吸盘336相对于安装架331运动以靠近收纳部210，再利用气泵337给吸盘336提供吸附力，以使吸盘336吸附收纳部210，再利用第二驱动组件带动吸盘336和收纳部210同步相对于安装架331运动至储物空间333；在需要将收纳部210送出储物空间333以使收纳部210被转运至落包口110下方或操作台320时，利用气泵337给吸盘336提供吸附力，吸盘336吸附收纳部210，再利用第二驱动组件驱动吸盘336和收纳部210同步相对于安装架331运动至输出储物空间333，即可利用吸盘336将收纳部210放置于落包口110的下方或操作台320。

可选地，第一驱动组件313与安装架331传动连接，以利用第一驱动组件313驱动安装架331沿输送轨道311移动，进而利用安装架331带动第二驱动组件和机械手332同步沿输送轨道311移动。

进一步地，第一驱动组件313包括滚轮组件，滚轮组件设置于安装架331，且滚轮组件与输送轨道311滚动配合，以利用滚轮组件带动安装架331和设置于安装架331的第二驱动组件和机械手332同步沿输送轨道311移动。

再进一步地，请参照图6，滚轮组件包括电机和与电机的输出轴传动连接的滚轮314，电机固定设置于安装架331，滚轮314与安装架331转动连接，且滚轮314与输送轨道311滚动配合，即滚轮314能够沿输送轨道311滚动。当电机的输出轴驱动滚轮314转动时，滚轮314能够要输送轨道311滚动，以带动安装架331和设置于安装架331的第二驱动组件和机械手332同步沿输送轨道311移动。

当然，在其他实施例中，第一驱动组件313还可以是设置于输送轨道311的传送带组件或链条组件，在此不作具体限定。

图10为本实用新型实施例中分拣设备010的局部结构示意图；请参照图10，本实施例的分拣装置100包括多个落包口110，多个落包口110分布于分拣轨道111的第一侧和第二侧，分拣设备010包括两个集包装置300，其中一个集包装置300设置于分拣轨道111的第一侧，并与分拣轨道111的第一侧的落包口110对应，另一个集包装置300设置于分拣轨道111的第二侧，并与分拣轨道111的第二侧的落包口110对应。进一步地，环形的输送轨道311的外侧为输送轨道311的第一侧，操作台320设置于输送轨道311的外侧，且位于输送轨道311远离分拣轨道111的一侧。如此设置，可以利用两个集包装置300充分提高物品分拣的效率。

图11为本实用新型其他实施例中分拣设备010的局部结构示意图。

当然，请参照图11，在其他实施例中，分拣装置100包括多个落包口110，多个落包口110分布于分拣轨道111的两侧，输送轨道311设置于分拣轨道111的下方，且连通分拣轨道111的两侧，分拣轨道111的两侧的多个落包口110均位于输送轨道311的第二侧；即多个操作台320分布于环形的输送轨道311的外侧，多个落包口110分布于环形的输送轨道311的内侧。

分拣设备010的工作原理包括：工作人员从上包台将待分拣的物品放置于分拣小车112上，第三驱动组件驱动分拣小车112沿分拣轨道111移动，直到分拣小车112移动至与落包口110相对，分拣小车112将物品输送至落包口110处，以使物品通过落包口110掉入收纳部210；在收纳部210装满物品时，输送小车312能够将满载的收纳部210转运至操作台320，以便于工作人员在操作台320清空收纳部210内的物品；再由输送小车312将清空的收纳部210转运至落包口110的下方。

综上，本实用新型提供的分拣设备010在分拣物品时，工作人员只需在操作台320处接收并清空收纳部210即可，降低了工作人员的工作强度，提高了分拣设备010的分拣效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括分拣装置、收纳装置和至少一个集包装置；所述分拣装置包括至少一个落包口；所述收纳装置包括至少一个收纳部，所述收纳部设置于所述落包口的下方，用于接收由所述落包口输出的物品；所述集包装置包括输送机构和至少一个操作台，所述输送机构包括输送轨道、至少一个输送小车以及第一驱动组件，所述操作台设置于所述输送轨道的第一侧，所述输送小车设置于所述输送轨道，所述第一驱动组件与所述输送小车传动连接，用于驱动所述输送小车沿所述输送轨道移动，所述输送小车被配置为在所述落包口的下方和所述操作台之间运送所述收纳部。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述输送轨道呈封闭的环形，所述输送小车被配置为单向地沿所述输送轨道在所述落包口和所述操作台之间循环移动。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述输送轨道的第一侧为所述输送轨道的外侧，所述集包装置包括多个所述操作台，多个所述操作台间隔地分布于所述输送轨道的外侧。

4.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述收纳装置还包括至少一个收纳台，沿上下方向，所述收纳台的高度高于或等于所述输送轨道的高度，所述收纳台用于支撑所述收纳部。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述收纳台包括两个侧板和多个辊轮，两个所述侧板间隔设置，多个所述辊轮均由两个所述侧板支撑，且多个所述辊轮均能绕自身轴线转动，多个所述辊轮共同用于支撑并输送所述收纳部。

6.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述落包口处或所述收纳台设置有电磁铁，所述收纳部设置有吸合部；当所述电磁铁通电时，所述电磁铁与所述吸合部吸合连接；当所述电磁铁断电时，所述电磁铁与所述吸合部的连接断开，以使所述收纳部能被所述输送小车运走。

7.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述输送小车包括安装架、机械手和第二驱动组件，所述安装架设置有储物空间，所述第二驱动组件设置于所述安装架，且所述第二驱动组件与所述机械手传动连接，用于驱动所述机械手相对于所述安装架运动，所述机械手用于将所述收纳部从所述落包口的下方或从所述操作台转移至所述储物空间，和/或用于将所述收纳部从所述储物空间转移至所述落包口的下方或所述操作台。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括分拣轨道、第三驱动组件和多个分拣小车，多个所述分拣小车沿所述分拣轨道依次排布，所述分拣小车用于承载物品并向所述落包口输送物品，所述第三驱动组件与所述分拣小车传动连接，用于驱动所述分拣小车沿所述分拣轨道移动。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括多个所述落包口，多个所述落包口分布于所述分拣轨道的第一侧和第二侧，所述分拣设备包括两个集包装置，其中一个所述集包装置设置于所述分拣轨道的第一侧，并与所述分拣轨道的第一侧的所述落包口对应，另一个所述集包装置设置于所述分拣轨道的第二侧，并与所述分拣轨道的第二侧的所述落包口对应。

10.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括多个所述落包口，多个所述落包口分布于所述分拣轨道的两侧，所述输送轨道设置于所述分拣轨道的下方，且连通所述分拣轨道的两侧，所述分拣轨道的两侧的多个所述落包口均位于所述输送轨道的第二侧。

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