CN105711881B - 一种lcm打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种LCM打包设备。本发明提供了一种LCM打包设备，包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置和托盘运输装置；本申请提供的LCM包装装置，能够承接上游完成AOI检测的LCM，并通过分级装置对LCM进行分级，同时通过搬运装置将同一等级的LCM放入同一个托盘内，然后将装满LCM的托盘一层层的堆叠，完成LCM的自动分级、装盘和堆叠的工作，与传统的人工作业方式相比，节省了人力资源，同时也提高了工作效率，进而提高了LCM的装载效率；并且采用自动设备代替人员进行作业，更加有利的保证出货数量及品质等要求。

Description

一种LCM打包设备

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种LCM打包设备。

背景技术

TFT-LCD产业中，在出货端会根据LCM(液晶显示模组)的品质将LCM进行分级并装入Tray(托盘)中，并按照客户要求进行Tray 一定数量的堆叠，然后装箱出货；然而现有技术中对于上述LCM分级以及堆叠组装的工序均是通过操作人员手动完成的，作业人员的劳动强度较大，同时人工作业的效率较低，影响整个LCM的出货效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：传统的LCM的分级与装盘均是通过人工完成的，作业效率较低，影响整个LCM的出货效率；因此需要提供一种能够自动分级的LCM打包装置。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种LCM打包设备，包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置和托盘运输装置，所述分级装置用于将LCM根据等级分开，并将不同等级的LCM放置在不同的分选区域；所述托盘承载装置用于承载空托盘，所述托盘运输装置用于将空托盘放置在不同的分选皮带上，同一个分选皮带上的托盘承载同一等级的LCM，所述搬运装置用于将分选区域内的LCM和垫片放入分选皮带上的托盘内；托盘堆垛装置用于将多个装载有LCM的托盘堆积在一起。

优选地，上的分级传送带，多个所述分级传送带上分别用于放置不同等级的LCM，所述扫描机构用于扫面LCM上的序列号，并将扫描得到的信息发送给控制机构，所述控制机构根据接收到的信号控制第一运输机构将LCM放置在对应等级的分级传送带上。

优选地，所述第一运输机构为第一机械手臂，所述第一机械手臂上设有真空吸附组件和导轨，所述真空吸附组件能够沿所述导轨在所述第一机械手臂上滑动。

优选地，所述第一机械手臂上还设有视觉定位机构，所述视觉定位机构用于判断第一机械手臂的位置信息，并将该信息反馈给控制机构，控制机构控制第一机械手臂将LCM放置在对应的分级传送带上。

优选地，所述分选皮带设有四个，所述托盘运输装置包括托盘传送带和第二机械手臂，所述第二机械手臂上设有用于吸附所述托盘的真空吸附组件。

优选地，所述搬运装置包括两条相互平行的第一滑轨以及与所述第一滑轨垂直的两条相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上设有能够上下滑动的滑块，所述滑块上设有真空吸附组件。

优选地，所述真空吸附组件包括真空板，所述真空板具有中空腔体和吸附平面，所述吸附平面上设置有多个与所述中空腔体连通的吸附孔，所述中空腔体与真空管连通。

优选地，所述真空吸附组件包括吸盘和吸气管，所述吸气管的一端与吸盘连通，另一端与真空管连通。

优选地，所述垫片承载装置包括支撑框，所述支撑框构成两个容纳区间，所述容纳区间内设有能够上下滑动的支撑座，所述垫片放置于支承座上。

优选地，所述垫片承载装置还包括气缸，所述气缸用于驱动所述支撑座上下滑动。

优选地，还包括多个托盘放置机构，所述托盘堆垛装置为第三机械手臂，所述第三机械手臂用于将承载有LCM与垫片的托盘放置在对应的托盘放置机构上，并将多个托盘堆叠在该托盘放置机构内。

优选地，每个所述托盘放置机构的下侧均设有输出传送带，多个堆叠在一起的承载有LCM与垫片的托盘通过输出传送带运送至托盘存储区。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供了一种LCM打包设备，包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置和托盘运输装置；本申请提供的LCM包装装置，能够承接上游完成AOI检测的LCM，并通过分级装置对LCM进行分级，同时通过搬运装置将同一等级的LCM放入同一个托盘内，然后将装满 LCM的托盘一层层的堆叠，完成LCM的自动分级、装盘和堆叠的工作，与传统的人工作业方式相比，节省了人力资源，同时也提高了工作效率，进而提高了LCM的装载效率；并且采用自动设备代替人员进行作业，更加有利的保证出货数量及品质等要求。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明提供的LCM打包设备的结构示意图；

图2是分级装置中分级皮带的示意图；

图3是第一机械手臂的结构示意图；

图4是搬运装置的结构示意图；

图5是垫片承载装置的结构示意图；

图6是第二机械手臂的结构示意图；

图7是第三机械手臂的结构示意图；

图8是托盘放置机构的结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、LCM打包设备，11、分级装置，111、支撑架，112、扫描机构， 113、第一机械手臂，1131、导轨，114、分级传送带，115、视觉定位机构；12、搬运装置，121、第一滑轨，122、第二滑轨，1221、滑块， 1222、真空吸附组件，13、分选皮带，14托盘传送带，15、第二机械手臂，16、垫片承载装置，161、支撑框，162、支撑座，163、气缸， 17、托盘放置机构，171、输出传送带，172、托盘存储区，18、第三机械手臂。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种LCM打包设备1，包括分级装置 11、搬运装置12、垫片承载装置16、托盘堆垛装置、托盘承载装置和托盘运输装置，所述分级装置11用于将LCM根据等级分开，并将不同等级的LCM放置在不同的分选区域；所述托盘承载装置用于承载空托盘，所述托盘运输装置用于将空托盘放置在不同的分选皮带13上，同一个分选皮带13上的托盘承载同一等级的LCM，所述搬运装置12 用于将分选区域内的LCM和垫片放入分选皮带13上的托盘内；托盘堆垛装置用于将多个装载有LCM的托盘堆积在一起。本发明提供的LCM打包设备1，能够承接上游完成AOI检测的LCM，并通过分级装置11对LCM进行分级，同时通过搬运装置12将同一等级的LCM放入同一个托盘内，然后将装满LCM的托盘一层层的堆叠，完成LCM 的自动分级、装盘和堆叠的工作，与传统的人工作业方式相比，节省了人力资源，同时也提高了工作效率，进而提高了LCM的装载效率；并且采用自动设备代替人员进行作业，更加有利的保证出货数量及品质等各项要求。

可选地，如图2和图3所示，所述分级装置11包括支撑架111、扫描机构112、第一运输机构和多个设于支撑架111上的分级传送带 114，可选地，所述分级传送带114设有四个，四个所述分级传送带114 上分别用于放置不同等级的LCM，所述扫描机构112用于扫面LCM上的序列号(出货标签)，并将扫描得到的信息发送给控制机构(公司的网络云端反馈LCM的相关等级信息等到设备管理PC)，所述控制机构根据接收到的信号控制第一运输机构将LCM放置在对应等级的分级传送带114上；其中所述第一运输机构为第一机械手臂113，所述第一机械手臂上设有真空吸附组件1222和导轨1131，所述真空吸附组件 1222能够沿所述导轨1131在所述机械手臂上滑动，工作时通过真空吸附组件1222吸附LCM，并通过第一机械手臂113的转动以及真空吸附组件1222在第一机械手臂113上的滑动将LCM放在对应等级的分级传送带114上；所述第一机械手臂113上还设有视觉定位机构115 (CCD)，所述视觉定位机构115用于判断第一机械手臂113的位置，通过对从传送带上传输过来的LCM和PP BOX内腔两个角定位，并反馈给控制机构，控制机构控制第一机械手臂113将LCM准确的放置在对应的分级传送带114上，其中所述第一机械手臂113可以是固定在支撑架111上，也可以安装在其他位置，如悬挂在支撑架111的一侧，均可以实现本申请的目的。

如图1所示，本申请中的LCM打包设备1设有四个分选皮带13，所述托盘运输装置包括托盘传送带14和第二机械手臂15(如图6所示)，所述第二机械手臂15上设有用于吸附所述托盘的真空吸附组件 1222，空托盘通过托盘传送带14向托盘承载装置一侧运输，并安放在托盘放置机构17，通过第二机械手臂15上的真空吸附组件1222将托盘放置机构17内的空托盘运输至分选皮带13上。可选地，分级传送带114上的LCM是通过搬运装置12放入分选皮带13上的空托盘上的；如图4所示，其中所述搬运装置12包括两条相互平行的第一滑轨121以及与所述第一滑轨121垂直的两条相互平行的第二滑轨122，所述第二滑轨122上设有能够上下滑动的滑块1221，所述滑块1221上设有真空吸附组件1222；工作时通过真空吸附组件1222吸附分级传送带114 上的LCM，并通过驱动机构(如驱动电机和减速器)驱动真空吸附组件1222在第一滑轨121或第二滑轨122之间滑动，同时利用滑块1221 的上下移动带动真空吸附组件1222升降，进而准确的将LCM放入分选皮带13上的空托盘内；具体地，在向空托盘内放入LCM时需要先通过搬运装置12向空托盘内放入垫片，然后再放入LCM，在托盘内放满LCM后再通过第二机械手臂15抓取垫片盖在托盘上。

所述真空吸附组件1222包括真空板，所述真空板具有中空腔体和吸附平面，所述吸附平面上设置有多个与所述中空腔体连通的吸附孔，所述中空腔体与真空管连通，所述真空管与真空源相连通，如真空泵等，在真空吸附组件1222吸附LCM或者垫片时，通过真空泵将真空板内的中空腔体吸成负压，然后通过吸附平面上的吸附孔来吸附垫片或LCM。

当然，所述真空吸附组件1222也可以为其他结构，如所述真空吸附组件1222包括吸盘和吸气管，所述吸气管的一端与吸盘连通，另一端与真空管连通，而真空管与真空泵连通，通过吸盘来吸附LCM或者垫片，其中所述吸盘可以设有多个，多个所述吸盘的吸附平面位于同一平面内，这样可增加吸附的稳定性和可靠性。

如图5所示，所述垫片承载装置16包括支撑框161，所述支撑框 161构成两个容纳区间，所述容纳区间内设有能够上下滑动的支撑座 162，所述垫片放置于支承座上，所述垫片承载装置16还包括气缸163，所述气缸163用于驱动所述支撑座162上下滑动在通过搬运装置12运输垫片时，通过气缸163驱动支撑座162向上移动，使支撑座162上的垫片伸出支撑框161上端的开口，这样可以方便于搬运装置12运输垫片。

其中，所述托盘堆垛装置为第三机械手臂18(如图7所示，)，如图8所示，所述LCM打包设备1上还设有四个托盘放置机构，所述托盘放置机构17为双层结构，其中上层用于放置堆叠在一起的托盘，且上层放置托盘的承载机构能够向下移动；通过第三机械手臂18将上游装满LCM并盖好垫片的托盘运输至托盘放置机构17，每一个托盘放置机构17只放置同一级别的LCM，当使用第三机械手臂18将托盘堆叠至一定层数后(如20层)，使上层的承载有托盘的承载机构下沉；将多个堆叠在一起的托盘运至下层的输出传送带171上，通过四个托盘放置机构17下层的输出传送带171将托盘运输至托盘存储区172，然后再通过托盘存储区172内的轨道将多个堆叠在一起的托盘运输至下游其他设备上。

下面来具体说明本发明提供的LCM打包设备1的工作过程。

经过上游AOI检测的LCM通过传送带向下游运输至LCM打包设备1的分级装置11，通过扫描装置扫描LCM上的序列号来确定LCM 的级别，然后通过第一机械手臂113对LCM进行真空吸附，并将LCM 放在对应等级的分级传送带114上，同时在运输过程中通过CCD(视觉定位机构115)来确定LCM的放置位置，确保LCM能够准确的放置在对应等级的LCM上；然后通过第二机械手臂15将空托盘放在分选皮带13上，此时通过搬运装置12上的真空吸附组件1222吸附一个垫片放入空的托盘内，然后在通过搬运装置12将分级传送带114上的 LCM放入托盘内的垫片上，在LCM放满之后，再通过搬运装置12运输一个垫片盖在托盘上；通过托盘堆垛装置将承载有LCM和垫片的托盘运输至托盘放置机构17，并在该放置区内将多个托盘堆叠在一起，在托盘堆叠达到一定层数后，使上层的承载有多个托盘的承载机构下沉，进而通过四个托盘放置机构17下层的输出传送带171将托盘运输至托盘存储区172，进而通过托盘存储区172内的轨道将多个堆叠在一起的承载有LCM与垫片的托盘运输至下游其他设备上。

综上所述，本发明提供了一种LCM打包设备，包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置和托盘运输装置；本申请提供的LCM包装装置，能够承接上游完成AOI检测的LCM，并通过分级装置对LCM进行分级，同时通过搬运装置将同一等级的LCM放入同一个托盘内，然后将装满LCM的托盘一层层的堆叠，完成LCM的自动分级、装盘和堆叠的工作，与传统的人工作业方式相比，节省了人力资源，同时也提高了工作效率，进而提高了LCM的装载效率；并且采用自动设备代替人员进行作业，更加有利的保证出货数量及品质等要求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液晶显示模组LCM打包设备，其特征在于：包括分级装置、搬运装置、垫片承载装置、托盘堆垛装置、托盘承载装置、托盘运输装置和多个托盘放置机构，所述分级装置用于将LCM根据等级分开，并将不同等级的LCM放置在不同的分选区域；所述托盘承载装置用于承载空托盘，所述托盘运输装置用于将空托盘放置在不同的分选皮带上，同一个分选皮带上的托盘承载同一等级的LCM，所述搬运装置用于将分选区域内的LCM和垫片放入分选皮带上的托盘内；托盘堆垛装置用于将多个装载有LCM的托盘堆积在一起；所述分级装置包括将LCM放置在对应等级的分级传送带上的第一运输机构；所述第一运输机构为第一机械手臂，所述第一机械手臂上设有用于判断所述第一机械手臂的位置信息的视觉定位机构；所述视觉定位机构还将第一机械手臂的位置信息反馈给控制机构，控制机构控制第一机械手臂将LCM放置在对应的分级传送带上；所述视觉定位机构为CCD；所述托盘放置机构为双层结构，上层用于放置堆叠在一起的托盘，且上层放置托盘的承载机构能够向下移动；所述托盘堆垛装置为第三机械手臂，通过第三机械手臂将上游装满LCM并盖好垫片的托盘运输至托盘放置机构，每一个托盘放置机构只放置同一级别的LCM。

2.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：所述分级装置还包括支撑架、扫描机构和多个设于支撑架上的分级传送带，多个所述分级传送带上分别用于放置不同等级的LCM，所述扫描机构用于扫描LCM上的序列号，并将扫描得到的信息发送给控制机构，所述控制机构根据接收到的信号控制第一运输机构将LCM放置在对应等级的分级传送带上。

3.根据权利要求2所述的LCM打包设备，其特征在于：所述第一机械手臂上还设有真空吸附组件和导轨，所述真空吸附组件能够沿所述导轨在所述第一机械手臂上滑动。

4.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：所述分选皮带设有四个，所述托盘运输装置包括托盘传送带和第二机械手臂，所述第二机械手臂上设有用于吸附所述托盘的真空吸附组件。

5.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：所述搬运装置包括两条相互平行的第一滑轨以及与所述第一滑轨垂直的两条相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨上设有能够上下滑动的滑块，所述滑块上设有真空吸附组件。

6.根据权利要求3、4或5所述的LCM打包设备，其特征在于：所述真空吸附组件包括真空板，所述真空板具有中空腔体和吸附平面，所述吸附平面上设置有多个与所述中空腔体连通的吸附孔，所述中空腔体与真空管连通。

7.根据权利要求3、4或5所述的LCM打包设备，其特征在于：所述真空吸附组件包括吸盘和吸气管，所述吸气管的一端与吸盘连通，另一端与真空管连通。

8.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：所述垫片承载装置包括支撑框，所述支撑框构成两个容纳区间，所述容纳区间内设有能够上下滑动的支撑座，所述垫片放置于支承座上。

9.根据权利要求8所述的LCM打包设备，其特征在于：所述垫片承载装置还包括气缸，所述气缸用于驱动所述支撑座上下滑动。

10.根据权利要求1所述的LCM打包设备，其特征在于：每个所述托盘放置机构的下侧均设有输出传送带，多个堆叠在一起的承载有LCM与垫片的托盘通过输出传送带运送至托盘存储区。