CN207386198U - 钢管冷拔夹紧机构 - Google Patents

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高江君
王黎
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Abstract

本实用新型提供一种钢管冷拔夹紧机构,包括机架、夹紧机构、调节机构和移动机构,夹紧机构设于移动机构上端,夹紧机构用于夹紧钢管一端,移动机构设于机架上,移动机构用于带动夹紧机构对钢管进行冷拔,调节机构包括支架、拉钩、滑块和驱动组件,支架设于移动机构上,滑块设于支架上端,滑块与支架滑动连接,拉钩一端与支架铰接,拉钩另一端搭设于移动机构上,拉钩上端设有用于限制拉钩沿拉钩与支架的铰接点摆动的限位块,限位块贴设于滑块一端,驱动组件用于控制滑块靠近或远离限位块。本实用新型采用夹紧机构、调节机构和移动机构对钢管进行冷拔,保证钢管冷拔时夹紧的同时,在钢管外径冷拔至规定范围后停止继续拉伸,保证冷拔质量。

Description

钢管冷拔夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及钢管冷拔技术领域,特别是涉及一种钢管冷拔夹紧机构。
背景技术
钢管冷拔用于将钢管从一个外模中拔出,作用为将钢管的外径由大变小,现有技术中的钢管冷拔设备缺少自动控制钢管拉伸启停的装置,常常导致钢管外径过大或过小,导致产品不合格,影响生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中钢管冷拔设备缺少自动控制钢管冷拔启停装置的不足,本实用新型提供一种钢管冷拔夹紧机构。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种钢管冷拔夹紧机构,包括机架、夹紧机构、调节机构和移动机构,所述夹紧机构设于所述移动机构上端,所述夹紧机构用于夹紧钢管一端,所述移动机构设于所述机架上,所述移动机构用于带动所述夹紧机构沿钢管轴向移动对钢管进行冷拔,所述调节机构包括支架、拉钩、滑块和驱动组件,所述支架设于所述移动机构上,所述滑块设于所述支架上端,所述滑块与所述支架滑动连接,所述滑块轴线沿钢管冷拔方向设置,所述拉钩为L形结构,所述拉钩一端与所述支架铰接,所述拉钩与支架的铰接点轴线水平设置且与滑块轴线垂直,所述拉钩另一端搭设于所述移动机构上,所述拉钩上端设有用于限制所述拉钩沿拉钩与支架的铰接点摆动的限位块,所述限位块贴设于所述滑块一端,所述驱动组件用于控制所述滑块靠近或远离所述限位块。
机架用于承载夹紧机构、调节机构和移动机构,夹紧机构用于夹紧钢管一端,移动机构用于带动夹紧机构沿钢管轴向移动对钢管进行冷拔,调节机构用于在钢管外径冷拔至规定范围后使夹紧机构不再沿钢管轴向进行移动,停止对钢管的冷拔操作,支架用于支撑拉钩、滑块和驱动组件,拉钩用于与移动机构连接,移动机构在带动拉钩对钢管冷拔时,拉钩为近似L形结构用于拉钩在力的作用下会跳脱出移动机构,驱动组件用于带动滑块靠近或远离限位块,当滑块贴设在限位块上时,拉钩无法从移动机构上跳脱出来,则拉钩一直带动夹紧机构对钢管进行冷拔,当滑块远离限位块上时,拉钩沿铰接点摆动,跳脱出移动机构,夹紧机构不再沿钢管轴向进行移动,停止对钢管的冷拔。
进一步,为了带动夹紧机构沿钢管冷拔方向移动,所述移动机构包括链条和滑动小车,所述链条沿钢管冷拔方向设置,所述滑动小车设于所述机架上且与所述机架滑动连接,所述支架设于所述滑动小车上端,所述拉钩另一端搭设于所述链条的链销上。链条用于在电机的驱动下沿钢管冷拔方向转动,拉钩搭设在链销上时,带动滑动小车沿钢管冷拔方向移动,从而带动夹紧机构对钢管进行冷拔操作,拉钩从链销上跳脱时,滑动小车停止移动,则夹紧机构停止对钢管的冷拔操作。
进一步,为了带动滑块靠近或远离限位块,所述驱动组件包括旋杆和拨动块,所述旋杆与所述支架转动连接,所述旋杆轴线与所述拉钩与支架的铰接点轴线平行,所述拨动块沿所述旋杆径向设于所述旋杆上,所述滑块外壁面上设有两凸起,所述拨动块远离所述旋杆的一端设于两所述凸起之间,所述拨动块用于在旋杆沿轴线转动时拨动所述凸起从而带动所述滑块沿轴向运动靠近或远离所述限位块。通过旋杆转动带动拨动块沿旋杆轴线进行摆动,拨动块通过拨动凸起从而带动滑块沿其轴向进行滑动,从而控制滑块靠近或远离限位块。
进一步,为了控制旋杆沿轴线转动从而带动拨动块拨动滑块靠近或远离限位块,所述驱动组件还包括气缸、连杆和驱动杆,所述驱动杆沿所述旋杆径向设于所述旋杆外壁面上,所述驱动杆沿轴向设有腰圆形通孔,所述连杆一端与所述腰圆形通孔滑动连接,所述连杆另一端与所述气缸输出端固定连接,所述连杆和气缸输出端均沿钢管冷拔方向设置,所述气缸缸体设于所述滑动小车上。连杆在气缸的驱动下在驱动杆的腰圆形通孔内滑动,从而带动驱动杆沿旋杆轴线进行摆动,从而控制旋杆的转动。
进一步,为了限制滑块的活动范围从而保证拉钩可以与链销连接或分离,所述支架上端设有滑套,所述滑套套设于所述滑块上,所述滑套侧壁上设有沿滑块轴向设置的长条形通孔,所述滑块上设有与所述通孔配合的限位杆。
进一步,为了保证滑动小车移动时夹紧机构可以夹紧钢管,所述夹紧机构包括夹紧钳和拉杆,所述夹紧钳包括转轴和钳臂,所述转轴竖直设于所述滑动小车上端,所述钳臂与所述转轴转动连接,所述夹紧钳钳口向远离拉钩的方向设置,所述拉杆一端与钳臂铰接,所述拉杆另一端与支架铰接,所述拉杆与钳臂的铰接点轴线以及拉杆与支架的铰接点轴线均竖直设置,所述支架与滑动小车滑动连接。拉钩与链销连接时,支架对钳臂施加作用力使钳臂夹紧钢管,很好的保证了滑动小车移动时夹紧机构可以夹紧钢管。
进一步,所述拉杆与支架的铰接点与转轴之间连接有弹性元件,所述弹性元件用于将支架向转轴方向拉动。弹性元件对支架施加作用力使支架向螺杆方向移动,从而使钳臂放松,使钢管插入或拿出钳口。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种钢管冷拔夹紧机构,采用夹紧机构、调节机构和移动机构对钢管进行冷拔,保证钢管冷拔时夹紧的同时,在钢管外径冷拔至规定范围后停止继续拉伸,保证冷拔质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图;
图2是图1中A的放大示意图;
图3是驱动组件的结构示意图。
图中:1、机架,2、支架,3、拉钩,4、滑块,5、链条,6、链销,7、滑动小车,8、旋杆,9、拨动块,10、凸起,11、限位块,12、气缸,13、连杆, 14、驱动杆,15、腰圆形通孔,16、滑套,17、长条形通孔,18、夹紧钳,19、拉杆,20、转轴,21、弹性元件,22、限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示,本实用新型的一种钢管冷拔夹紧机构,包括机架1、夹紧机构、调节机构和移动机构,所述夹紧机构设于所述移动机构上端,所述夹紧机构用于夹紧钢管一端,所述移动机构设于所述机架1上,所述移动机构用于带动所述夹紧机构沿钢管轴向移动对钢管进行冷拔,所述调节机构包括支架2、拉钩3、滑块4和驱动组件,所述支架2设于所述移动机构上,所述滑块4设于所述支架2上端,所述滑块4与所述支架2滑动连接,所述滑块4轴线沿钢管冷拔方向设置,所述拉钩3为L形结构,所述拉钩3一端与所述支架2铰接,所述拉钩3与支架2的铰接点轴线水平设置且与滑块4轴线垂直,所述拉钩3另一端搭设于所述移动机构上,所述拉钩3上端设有用于限制所述拉钩3沿拉钩3 与支架2的铰接点摆动的限位块11,所述限位块11贴设于所述滑块4一端,所述驱动组件用于控制所述滑块4靠近或远离所述限位块11。
所述移动机构包括链条5和滑动小车7,所述链条5沿钢管冷拔方向设置,所述链条5通过链轮与电机驱动,所述滑动小车7设于所述机架1上且与所述机架1滑动连接,所述滑动小车7下端均匀设有两排滚轮,每排所述滚轮沿钢管冷拔方向设置,所述滑动小车7沿钢管冷拔方向在所述机架1上移动,所述支架2设于所述滑动小车7上端,所述拉钩3另一端搭设于所述链条5的链销6 上,所述拉钩3另一端为向下弯曲的四分之一圆的弧形结构。
所述驱动组件包括旋杆8和拨动块9,所述旋杆8与所述支架2转动连接,所述旋杆8轴线与所述拉钩3与支架2的铰接点轴线平行,所述拨动块9沿所述旋杆8径向设于所述旋杆8上,所述拨动块9通过螺栓与旋杆8固定连接,所述滑块4外壁面上设有两凸起10,所述拨动块9远离所述旋杆8的一端设于两所述凸起10之间,所述拨动块9用于在旋杆8沿轴线转动时拨动所述凸起10 从而带动所述滑块4沿轴向运动靠近或远离所述限位块11。
所述驱动组件还包括气缸12、连杆13和驱动杆14,所述驱动杆14沿所述旋杆8径向设于所述旋杆8外壁面上,所述驱动杆14沿轴向设有腰圆形通孔15,所述连杆13一端与所述腰圆形通孔15滑动连接,所述连杆13另一端与所述气缸12输出端螺纹连接,所述连杆13和气缸12输出端均沿钢管冷拔方向设置,所述气缸12缸体通过螺栓固定连接于所述滑动小车7上。
所述支架2上端设有滑套16,所述滑套16套设于所述滑块4上,所述滑套 16通过螺栓与支架2固定连接,所述滑套16侧壁上设有沿滑块4轴向设置的长条形通孔17,所述滑块4上设有与所述通孔配合的限位杆22,所述限位杆22 与滑块4插接连接。
所述夹紧机构包括夹紧钳18和拉杆19,所述夹紧钳18包括转轴20和钳臂,所述转轴20竖直设于所述滑动小车7上端,所述转轴20与滑动小车7螺纹连接,所述钳臂与所述转轴20转动连接,所述夹紧钳18钳口向远离拉钩3的方向设置,所述拉杆19一端与钳臂铰接,所述拉杆19另一端与支架2铰接,所述拉杆19与钳臂的铰接点轴线以及拉杆19与支架2的铰接点轴线均竖直设置,所述支架2与滑动小车7滑动连接,具体为所述滑动小车7上端设有滑槽,所述滑槽沿钢管冷拔方向设置,所述支架2下端与所述滑槽配合。
所述拉杆19与支架2的铰接点与转轴20之间连接有弹性元件21,所述弹性元件21为弹簧,所述弹性元件21用于将支架2向转轴20方向拉动。
工作原理:
将待冷拔钢管设于夹紧钳18钳口之间,气缸12带动连杆13收缩,连杆13 带动驱动杆14以旋杆8为中心转动,旋杆8带动拨动块9拨动凸起10,使滑块 4抵设于限位块11上,从而将拉钩3压在链销6上与链条5形成固定连接,电机启动链条5带动拉钩3移动,拉钩3拉动支架2在滑动小车7上移动,直至夹紧钳18将钢管夹紧,在夹紧钳18将钢管夹紧后,滑动小车7在拉钩3的带动下将钢管向冷拔方向进行冷拔,在钢管外径冷拔至规定范围后,气缸12带动连杆13伸出,控制滑块4远离限位块11,因为拉钩3与链销6接触部位为四分之一圆的弧形结构,在失去限位块11限制位置的作用后,在链条5继续移动的情况下,拉钩3会从链销6上跳脱出来,从而停止对钢管的冷拔。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种钢管冷拔夹紧机构,其特征在于:包括机架(1)、夹紧机构、调节机构和移动机构,所述夹紧机构设于所述移动机构上端,所述夹紧机构用于夹紧钢管一端,所述移动机构设于所述机架(1)上,所述移动机构用于带动所述夹紧机构沿钢管轴向移动对钢管进行冷拔,所述调节机构包括支架(2)、拉钩(3)、滑块(4)和驱动组件,所述支架(2)设于所述移动机构上,所述滑块(4)设于所述支架(2)上端,所述滑块(4)与所述支架(2)滑动连接,所述滑块(4)轴线沿钢管冷拔方向设置,所述拉钩(3)为L形结构,所述拉钩(3)一端与所述支架(2)铰接,所述拉钩(3)与支架(2)的铰接点轴线水平设置且与滑块(4)轴线垂直,所述拉钩(3)另一端搭设于所述移动机构上,所述拉钩(3)上端设有用于限制所述拉钩(3)沿拉钩(3)与支架(2)的铰接点摆动的限位块(11),所述限位块(11)贴设于所述滑块(4)一端,所述驱动组件用于控制所述滑块(4)靠近或远离所述限位块(11)。
2.如权利要求1所述的钢管冷拔夹紧机构,其特征在于:所述移动机构包括链条(5)和滑动小车(7),所述链条(5)沿钢管冷拔方向设置,所述滑动小车(7)设于所述机架(1)上且与所述机架(1)滑动连接,所述支架(2)设于所述滑动小车(7)上端,所述拉钩(3)另一端搭设于所述链条(5)的链销(6)上。
3.如权利要求2所述的钢管冷拔夹紧机构,其特征在于:所述驱动组件包括旋杆(8)和拨动块(9),所述旋杆(8)与所述支架(2)转动连接,所述旋杆(8)轴线与所述拉钩(3)与支架(2)的铰接点轴线平行,所述拨动块(9)沿所述旋杆(8)径向设于所述旋杆(8)上,所述滑块(4)外壁面上设有两凸起(10),所述拨动块(9)远离所述旋杆(8)的一端设于两所述凸起(10)之间,所述拨动块(9)用于在旋杆(8)沿轴线转动时拨动所述凸起(10)从而带动所述滑块(4)沿轴向运动靠近或远离所述限位块(11)。
4.如权利要求3所述的钢管冷拔夹紧机构,其特征在于:所述驱动组件还包括气缸(12)、连杆(13)和驱动杆(14),所述驱动杆(14)沿所述旋杆(8)径向设于所述旋杆(8)外壁面上,所述驱动杆(14)沿轴向设有腰圆形通孔(15),所述连杆(13)一端与所述腰圆形通孔(15)滑动连接,所述连杆(13)另一端与所述气缸(12)输出端固定连接,所述连杆(13)和气缸(12)输出端均沿钢管冷拔方向设置,所述气缸(12)缸体设于所述滑动小车(7)上。
5.如权利要求4所述的钢管冷拔夹紧机构,其特征在于:所述支架(2)上端设有滑套(16),所述滑套(16)套设于所述滑块(4)上,所述滑套(16)侧壁上设有沿滑块(4)轴向设置的长条形通孔(17),所述滑块(4)上设有与所述通孔配合的限位杆(22)。
6.如权利要求2所述的钢管冷拔夹紧机构,其特征在于:所述夹紧机构包括夹紧钳(18)和拉杆(19),所述夹紧钳(18)包括转轴(20)和钳臂,所述转轴(20)竖直设于所述滑动小车(7)上端,所述钳臂与所述转轴(20)转动连接,所述夹紧钳(18)钳口向远离拉钩(3)的方向设置,所述拉杆(19)一端与钳臂铰接,所述拉杆(19)另一端与支架(2)铰接,所述拉杆(19)与钳臂的铰接点轴线以及拉杆(19)与支架(2)的铰接点轴线均竖直设置,所述支架(2)与滑动小车(7)滑动连接。
7.如权利要求6所述的钢管冷拔夹紧机构,其特征在于:所述拉杆(19)与支架(2)的铰接点与转轴(20)之间连接有弹性元件(21),所述弹性元件(21)用于将支架(2)向转轴(20)方向拉动。
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