CN106025770B - 一种碳刷架弹簧的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种碳刷架弹簧的装配装置，包括：定位座；推杆，其前端设置有杆头，所述杆头与所述弹簧的另一端正对设置；对称设置于所述推杆两侧的左右两个爪臂，所述爪臂的前端均设置有夹头，左右两个所述爪臂的夹头分别与左右两个所述卡紧机构一一正对设置；当所述杆头向靠近所述刷盒的方向移动以将所述弹簧的另一端压缩至所述刷盒内部时，左右两个所述爪臂的夹头分别向左右两个所述卡紧机构做靠近运动，并致使左右两个所述卡紧机构将所述刷盒的另一端卡紧。该装配装置，安全可靠、高效便捷，可对碳刷架上碳刷组件中的弹簧进行自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种碳刷架弹簧的装配装置。
背景技术
碳刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流；不管碳刷的特性多么好，刷架不合适时，碳刷不仅不能充分发挥它的优良特性，而且会给电机本身的性能和寿命带来很大的影响。另外，在将碳刷组件中的弹簧装配至刷盒中是一项很复杂的工序，因此，有必要提供一种将碳刷组件中的弹簧装配至刷盒中的装配装置。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠、高效便捷，可对碳刷架上碳刷组件中的弹簧进行自动装配的装配装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种碳刷架弹簧的装配装置，所述碳刷架包括刷盘和设置于所述刷盘上的至少一个碳刷组件，所述碳刷组件包括刷盒、碳刷和弹簧，所述刷盒的内部设置呈中空状且贯通刷盒两端，所述碳刷置于所述刷盒的一端，所述弹簧的一端置于所述刷盒内部并与所述碳刷相接，所述弹簧的另一端贯穿所述刷盒的另一端，所述刷盒另一端的两侧对称设置有左右两个卡紧机构，所述装配装置包括：定位座，其中部开设有杆槽，所述定位座的两侧对称设置有左右两个转轴；推杆，其贯穿所述杆槽，所述推杆的后端设置有压块，所述推杆的前端设置有杆头，所述杆头与所述弹簧的另一端正对设置；对称设置于所述推杆两侧的左右两个爪臂，所述爪臂的前端均设置有夹头，左右两个所述爪臂的夹头分别与左右两个所述卡紧机构一一正对设置，所述爪臂的中部均开设有转孔，左右两个所述转轴一一对应置于左右两个所述爪臂的转孔中；其中，当所述杆头向靠近所述刷盒的方向移动以将所述弹簧的另一端压缩至所述刷盒内部时，左右两个所述爪臂的夹头分别向左右两个所述卡紧机构做靠近运动，并致使左右两个所述卡紧机构将所述刷盒的另一端卡紧。
优选的，所述的碳刷架弹簧的装配装置还包括带动所述推杆做水平伸缩移动的驱动机构，所述驱动机构包括气缸座、固定于所述气缸座上的气缸，所述气缸的驱动端与所述推杆相固接，所述推杆的下方设置有导轨，所述推杆的底部固接有与所述导轨相互配合滑动的导块。
优选的，所述定位座的前部设置有限位块，所述限位块的中部开设有与所述杆槽相对设置的限位槽，所述推杆的杆头贯穿所述杆槽并置于所述限位槽中。
优选的，所述爪臂的后端均设置有固定柱，左右两个所述爪臂的固定柱之间设置有拉簧。
优选的，所述定位座的两侧还对称设置有左右两个挡柱，左右两个所述爪臂上均开设有转槽，所述爪臂的转槽置于所述爪臂的固定柱与转孔之间，左右两个所述挡柱一一对应置于左右两个所述爪臂的转槽中。
优选的，当所述杆头向靠近所述刷盒的方向移动时，所述压块的两侧端面同时抵顶左右两个所述爪臂的内侧端面，以致使左右两个所述爪臂的夹头分别向左右两个所述卡紧机构做靠近运动。
优选的，所述卡紧机构包括相对设置的上卡片和下卡片，所述上卡片和下卡片相对刷盒的中心轴线设置呈外凸的圆弧端面，所述上卡片和下卡片之间形成有压槽。
优选的，所述杆头的两侧开设有对称设置的两个容纳槽，所述容纳槽内设置有相对设置的上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块分别与所述上卡片和下卡片一一对应设置，且所述上挡块和下挡块相对刷盒的中心轴线设置呈内凹的倾斜端面。
优选的，所述夹头设置呈锥形状，所述夹头的正压端面与所述压槽正对设置，所述夹头的上压端面与所述上挡块相对平行设置，所述夹头的下压端面与所述下挡块相对平行设置。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的碳刷架弹簧的装配装置，当杆头向靠近刷盒的方向移动，直至将弹簧的另一端压缩至刷盒内部时，左右两个爪臂的夹头将刷盒另一端左右两侧的上卡片和下卡片均挤压入刷盒内部，从而对已压缩入刷盒内部的弹簧另一端形成卡紧限位；当杆头向远离刷盒的方向移动时，由于杆头的两侧均开设有容纳槽，且夹头的上压端面与上挡块相对平行设置，夹头的下压端面与下挡块相对平行设置，从而可使得推杆的杆头和爪臂的夹头不受上卡片和下卡片的阻挡移出刷盒。
附图说明
图1是本发明所述装配装置用于碳刷架弹簧装配时的工作示意图；
图2是本发明所述装配装置的结构示意图；
图3是本发明所述装配装置的局部结构示意图；
图4是本发明所述推杆的结构示意图；
图5是图4中A的放大示意图；
图6是本发明所述定位座的结构示意图；
图7是本发明所述限位块的结构示意图；
图8是本发明所述爪臂的结构示意图；
图9是图8中B的放大示意图；
图10是本发明所述碳刷组件的结构示意图；
图11是本发明所述刷盒的结构示意图；
图12是本发明所述推杆的杆头与刷盒的配合使用状态图；
图13是本发明所述爪臂的夹头与刷盒的配合使用状态图；
图中：01气缸座；02气缸；03导轨；04导块；05推杆；051压块；052杆头；0521容纳槽；0522上挡块；0523下挡块；06定位座；061挡柱；062杆槽；07限位块；071限位槽；08拉簧；09爪臂；091夹头；0911夹头的正压端面；0912夹头的上压端面；0913夹头的下压端面；092转孔；093固定柱；094转槽；095爪臂的内侧端面；10转轴；100刷盘；200碳刷组件；11刷盒；111压槽；112上卡片；113下卡片；114刷盒的中心轴线；12弹簧；13碳刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供了一种碳刷架弹簧的装配装置，如图10和图11所示，所述碳刷架包括刷盘100和设置于所述刷盘100上的至少一个碳刷组件200，所述碳刷组件200包括刷盒11、碳刷13和弹簧12，所述刷盒11的内部设置呈中空状且贯通刷盒11两端，所述碳刷13置于所述刷盒11的一端，所述弹簧12的一端置于所述刷盒11内部并与所述碳刷13相接，所述弹簧12的另一端贯穿所述刷盒11的另一端，所述刷盒11另一端的两侧对称设置有左右两个卡紧机构，所述卡紧机构包括相对设置的上卡片112和下卡片113，所述上卡片112和下卡片113相对刷盒的中心轴线114设置呈外凸的圆弧端面，所述上卡片112和下卡片113之间形成有压槽111。
如图2和图3所示，所述装配装置包括：定位座06、推杆05、对称设置于所述推杆05两侧的左右两个爪臂09、带动所述推杆05做水平伸缩移动的驱动机构；所述驱动机构包括气缸座01、固定于所述气缸座01上的气缸02，所述气缸02的驱动端与所述推杆05相固接，所述推杆05的下方设置有导轨03，所述推杆05的底部固接有与所述导轨03相互配合滑动的导块04。
如图6和图7所示，所述定位座06中部开设有杆槽062，所述定位座06的两侧对称设置有左右两个转轴10，所述定位座06的前部设置有限位块07，所述限位块07的中部开设有与所述杆槽062相对设置的限位槽071，所述定位座06的两侧还对称设置有左右两个挡柱061。
如图4和图5所示，所述推杆07的前端设置有杆头052，所述推杆05的后端设置有压块051，所述推杆的杆头052贯穿所述杆槽062并置于所述限位槽071中，所述杆头052与所述弹簧12的另一端正对设置；所述杆头052的两侧开设有对称设置的两个容纳槽0521，所述容纳槽0521内设置有相对设置的上挡块0522和下挡块0523，所述上挡块0522和下挡块0523分别与所述上卡片112和下卡片113一一对应设置，且所述上挡块0522和下挡块0523相对刷盒的中心轴线114设置呈内凹的倾斜端面。
如图8和图9所示，所述爪臂09的前端均设置有夹头091，左右两个所述爪臂的夹头091分别与左右两个所述卡紧机构一一正对设置，所述夹头091设置呈锥形状，所述夹头的正压端面0911与所述压槽111正对设置，所述夹头的上压端面0912与所述上挡块0522相对平行设置，所述夹头的下压端面0913与所述下挡块0523相对平行设置；所述爪臂09的中部均开设有转孔092，左右两个所述转轴10一一对应置于左右两个所述爪臂的转孔092中，所述爪臂09的后端均设置有固定柱093，左右两个所述爪臂的固定柱093之间设置有拉簧08；左右两个所述爪臂09上均开设有转槽094，所述爪臂上的转槽094置于所述爪臂的固定柱093与转孔092之间，左右两个所述挡柱061一一对应置于左右两个所述爪臂的转槽094中。
如图12和图13所示，当推杆05在气缸02的驱动下，向靠近刷盒11的方向移动时，压块051的两侧端面同时抵顶左右两个爪臂的内侧端面095，以致使左右两个爪臂09分别相对左右两个转轴10做转动运动，此时拉簧08做拉伸运动，左右两个爪臂的夹头091分别向左右两个所述卡紧机构做靠近运动；所述推杆的杆头052向靠近所述刷盒11的方向移动，直至将所述弹簧12的另一端压缩至刷盒11内部的过程中，爪臂夹头的正压端面0911由压槽111挤入，夹头的上压端面0912将上卡片112挤压入刷盒11的内部，直至上卡片112、上挡块0522和夹头的上压端面0912相互贴合，与此同时，夹头的下压端面0913将下卡片113挤压入刷盒11的内部，直至下卡片113、下挡块0523和夹头的下压端面0913相互贴合，此时左右两个爪臂09的前部与限位块07的两侧端面相抵限位；当左右两个爪臂的夹头091将刷盒11另一端左右两侧的上卡片112和下卡片113均挤压入刷盒11内部时，两个卡紧机构将刷盒11的另一端卡紧，从而对已压缩入刷盒11内部的弹簧12另一端形成卡紧限位。
当推杆05在气缸02的驱动下，向远离刷盒11的方向移动时，压块051的两侧端面失去对左右两个爪臂的内侧端面095的抵顶，此时拉簧08在回复力作用下做收缩运动，以致使左右两个爪臂09分别相对左右两个转轴10做转动运动，左右两个爪臂的夹头091做相互远离运动，左右两个爪臂的转槽094中心做相互靠近运动，直至左右两个爪臂的转槽094内端面与左右两个挡柱061相抵限位；由于杆头052的两侧开设有对称设置的两个容纳槽0521，且所述夹头的上压端面0912与所述上挡块0522相对平行设置，所述夹头的下压端面0913与所述下挡块0523相对平行设置，因此可使得推杆的杆头052在不受上卡片112和下卡片113阻挡的情况下，顺利移出刷盒11的另一端，同时爪臂的夹头091在不受上卡片112和下卡片113阻挡的情况下，顺利移出刷盒11。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种碳刷架弹簧的装配装置，所述碳刷架包括刷盘和设置于所述刷盘上的至少一个碳刷组件，所述碳刷组件包括刷盒、碳刷和弹簧，所述刷盒的内部设置呈中空状且贯通刷盒两端，所述碳刷置于所述刷盒的一端，所述弹簧的一端置于所述刷盒内部并与所述碳刷相接，所述弹簧的另一端贯穿所述刷盒的另一端，所述刷盒另一端的两侧对称设置有左右两个卡紧机构，其特征在于，所述装配装置包括：
定位座，其中部开设有杆槽，所述定位座的两侧对称设置有左右两个转轴；
推杆，其贯穿所述杆槽，所述推杆的后端设置有压块，所述推杆的前端设置有杆头，所述杆头与所述弹簧的另一端正对设置；
对称设置于所述推杆两侧的左右两个爪臂，所述爪臂的前端均设置有夹头，左右两个所述爪臂的夹头分别与左右两个所述卡紧机构一一正对设置，所述爪臂的中部均开设有转孔，左右两个所述转轴一一对应置于左右两个所述爪臂的转孔中；
其中，当所述杆头向靠近所述刷盒的方向移动以将所述弹簧的另一端压缩至所述刷盒内部时，左右两个所述爪臂的夹头分别向左右两个所述卡紧机构做靠近运动，并致使左右两个所述卡紧机构将所述刷盒的另一端卡紧。
2.如权利要求1所述的碳刷架弹簧的装配装置，其特征在于，还包括带动所述推杆做水平伸缩移动的驱动机构，所述驱动机构包括气缸座、固定于所述气缸座上的气缸，所述气缸的驱动端与所述推杆相固接，所述推杆的下方设置有导轨，所述推杆的底部固接有与所述导轨相互配合滑动的导块。
3.如权利要求1所述的碳刷架弹簧的装配装置，其特征在于，所述定位座的前部设置有限位块，所述限位块的中部开设有与所述杆槽相对设置的限位槽，所述推杆的杆头贯穿所述杆槽并置于所述限位槽中。
4.如权利要求1所述的碳刷架弹簧的装配装置，其特征在于，所述爪臂的后端均设置有固定柱，左右两个所述爪臂的固定柱之间设置有拉簧。
5.如权利要求4所述的碳刷架弹簧的装配装置，其特征在于，所述定位座的两侧还对称设置有左右两个挡柱，左右两个所述爪臂上均开设有转槽，所述爪臂的转槽置于所述爪臂的固定柱与转孔之间，左右两个所述挡柱一一对应置于左右两个所述爪臂的转槽中。
6.如权利要求1所述的碳刷架弹簧的装配装置，其特征在于，当所述杆头向靠近所述刷盒的方向移动时，所述压块的两侧端面同时抵顶左右两个所述爪臂的内侧端面，以致使左右两个所述爪臂的夹头分别向左右两个所述卡紧机构做靠近运动。
7.如权利要求1所述的碳刷架弹簧的装配装置，其特征在于，所述卡紧机构包括相对设置的上卡片和下卡片，所述上卡片和下卡片相对刷盒的中心轴线设置呈外凸的圆弧端面，所述上卡片和下卡片之间形成有压槽。
8.如权利要求7所述的碳刷架弹簧的装配装置，其特征在于，所述杆头的两侧开设有对称设置的两个容纳槽，所述容纳槽内设置有相对设置的上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块分别与所述上卡片和下卡片一一对应设置，且所述上挡块和下挡块相对刷盒的中心轴线设置呈内凹的倾斜端面。
9.如权利要求8所述的碳刷架弹簧的装配装置，其特征在于，所述夹头设置呈锥形状，所述夹头的正压端面与所述压槽正对设置，所述夹头的上压端面与所述上挡块相对平行设置，所述夹头的下压端面与所述下挡块相对平行设置。
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