CN103948991A - 注射器装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注射器装夹装置，包括可滑动穿设在注射泵螺杆上的滑块机构、通过移动与所述螺杆可分离啮合的啮合机构、以及在所述啮合机构移动带动下转动而夹紧或松开注射器的推柄的卡夹机构；所述滑块机构包括中空的滑块主体，所述滑块主体设有贯穿的供所述螺杆穿设的通孔；所述啮合机构在靠近和远离所述通孔方向上可来回移动地设置在所述滑块主体内；所述卡夹机构可转动插接在所述滑块主体上，并与所述啮合机构卡接。本发明结构简单，成本低，使用方便，适合于各种规格注射器在注射泵上的装夹。

Description

注射器装夹装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种注射器装夹装置。

背景技术

现有的注射泵中，注射器在其上的装夹通常采用卡爪实现，有如下几种方式：

1、固定式卡爪：如图1所示，卡爪101固定设置在一滑块102上，注射器的推柄300卡设在卡爪101和滑块102之间的间隙中，通过滑块102来回移动推动注射器的推柄300；该种固定式卡爪难以较紧夹住推柄300，推柄300和卡爪101之间容易留有间隙。

2、伸缩式卡爪：如图2所示，卡爪201通过弹簧204安装在滑块202上，通过弹簧203的伸缩力带动卡爪201将注射器的推柄300夹在其间；

3、旋转式卡爪：如图3所示，包括有安装在滑块302上的两可旋转运动的卡爪301、拨钮304、卡爪齿轮305及主齿轮306，拨钮304与主齿轮306连动连接，而卡爪齿轮305则与主齿轮306啮合实现同步旋转；拨动拨钮304使主齿轮306转动，带动卡爪齿轮305转动使得两卡爪301旋转张开以夹到注射器的推柄300上，松开拨钮后使得两卡爪301夹紧推柄300。

然而，上述第1、2种卡爪，使用时需要在滑块移动接近注射器推柄时，将推柄提起放到滑块上的卡爪中，使用不方便；第3种卡爪，是由齿轮驱动实现，滑块上需要一定的空间来安装齿轮，结构复杂，成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、使用方便的注射器装夹装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种注射器装夹装置，包括可滑动穿设在注射泵螺杆上的滑块机构、通过移动与所述螺杆可分离啮合的啮合机构、以及在所述啮合机构移动带动下转动而夹紧或松开注射器的推柄的卡夹机构；

所述滑块机构包括中空的滑块主体，所述滑块主体设有贯穿的供所述螺杆穿设的通孔；所述啮合机构在靠近和远离所述通孔方向上可来回移动地设置在所述滑块主体内；所述卡夹机构可转动地插接在所述滑块主体上，并与所述啮合机构卡接；

在所述啮合机构向靠近所述通孔方向移动啮合到所述螺杆上时，所述啮合机构带动所述卡夹机构转动，将所述推柄夹紧在所述卡夹机构和所述滑块主体之间；在所述啮合机构自所述螺杆上脱离向远离所述通孔方向移动时，所述啮合机构带动所述卡夹机构转动，松开所述推柄。

优选地，所述啮合机构包括具有与所述螺杆配合的啮合槽的啮合杆、以及驱动所述啮合杆在向远离所述通孔方向移动后复位的第一弹性复位件；所述啮合杆以所述啮合槽朝向所述通孔设置在所述滑块主体内；所述第一弹性复位件穿设在所述啮合杆上，所述第一弹性复位件靠近所述啮合槽的第一端抵止在所述啮合杆的外周侧面上，所述第一弹性复位件远离所述啮合槽的第二端于所述啮合杆的外周侧面上抵止在所述滑块主体的内壁面上；

所述卡夹机构包括将所述推柄夹紧在所述滑块主体上的卡头、通过转动带动所述卡头夹紧或松开所述推柄的连接架、以及驱动所述连接架在转动带动所述卡头松开所述推柄后复位的第二弹性复位件；所述连接架通过转轴可转动地插接在所述滑块主体上，所述卡头连接在所述连接架位于所述滑块主体外的一端上，使得所述卡头可开合在所述滑块主体上；所述连接架的相对另一端位于所述滑块主体内且与所述啮合杆卡接；所述第二弹性复位件设置在所述连接架和所述滑块主体的内壁面之间。

优选地，所述连接架包括间隔相对的两个连接臂、以及连接在两个所述连接臂一端之间的连接销；两个所述连接臂以具有所述连接销的一端位于所述滑块主体内，所述卡头于所述滑块主体外连接在两个所述连接臂的相对另一端上；

所述转轴于所述卡头和所述连接销之间穿设在两个所述连接臂之间并插接到所述滑块主体上；所述第二弹性复位件穿设在所述转轴上，且所述第二弹性复位件的第一弹性臂抵压在所述滑块主体的内壁面上，所述第二弹性复位件的第二弹性臂抵压在所述连接销上；

所述啮合杆朝向所述连接架的侧面上设有卡槽，所述连接架以所述连接销的轴向段卡合在所述卡槽内，使得所述啮合杆移动时带动所述连接架以所述转轴为轴转动。

优选地，所述卡槽位于所述啮合槽和所述第一弹性复位件的第一端之间。

优选地，所述通孔相对两侧的所述滑块主体内壁面上分别形成有凸出的限位部，所述啮合杆位于所述限位部之间。

优选地，所述啮合机构还包括位于所述第一弹性复位件的第二端外侧、设置在所述啮合杆上的拨动销；所述拨动销伸出所述滑块主体外。

优选地，该注射器装夹装置还包括与所述啮合机构连接并驱动所述啮合机构移动的拨动机构。

优选地，所述啮合机构还包括位于所述第一弹性复位件的第二端外侧、设置在所述啮合杆上的拨动销；所述拨动机构包括拨动件，以及与所述拨动销相对应、开设在所述拨动件上的滑槽；

所述拨动件平行所述啮合杆可转动地插接在所述滑块主体内，且部分伸出所述滑块主体外；所述滑槽为相对所述拨动销倾斜向上的条形槽，所述拨动销沿所述滑槽的长度方向可来回滑动地穿插在所述滑槽内；或者，

所述拨动件可移动插接在所述滑块主体内并部分伸出所述滑块主体外，所述拨动件的移动方向与所述啮合杆的移动方向一致；所述拨动销穿插在所述滑槽内。

优选地，所述拨动件上还设有供按压或推动以驱使所述拨动件转动或移动的推压部，所述推压部位于所述滑块主体外。

优选地，所述滑块主体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体相向盖合形成中空的所述滑块主体；所述通孔贯穿所述第一壳体和所述第二壳体。

本发明的注射器装夹装置，结构简单，成本低，其中通过设置在滑块主体内的啮合机构移动而与注射泵的螺杆可分离啮合，实现该装置在螺杆上的来回移动，同时通过啮合机构的移动带动卡夹机构夹紧或松开注射器推柄，以将注射器装夹在注射泵上并可进行注射操作，使用方便。此外，通过卡夹机构可很好将注射器推柄夹紧，适合于各种规格注射器在注射泵上的装夹；啮合机构设置在滑块主体内，利于整体装置体积的减小，减少该装置的占用空间。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1-图3是现有技术中的卡爪结构示意图；

图4是本发明一实施例的注射器装夹装置的分解结构示意图；

图5是图4所示注射器装夹装置的组合结构示意图；

图6是图4所示注射器装夹装置中啮合机构在滑块主体内的结构示意图；

图7是图4所示注射器装夹装置中啮合机构和拨动机构的配合结构示意图；

图8是本发明一实施例的注射器装夹装置的使用状态剖视图；

图9是本发明另一实施例的注射器装夹装置的使用状态剖视图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图4-8所示，本发明一实施例的注射器装夹装置，用于将注射器100装夹在注射泵上，以进行注射操作。该注射器装夹装置可包括滑块机构、啮合机构20以及卡夹机构30；滑块机构可滑动穿设在注射泵螺杆200上，可根据注射器100的推柄110位置对应移动；啮合机构20可移动设置在滑块机构内，通过移动与螺杆200可分离啮合，从而可将滑块机构定位在螺杆200上；卡夹机构30则在啮合机构20移动带动下转动而夹紧或松开注射器100的推柄110。

滑块机构可包括中空的滑块主体10，该滑块主体10设有贯穿的通孔11，以供螺杆200穿设；滑块主体10通过通孔11配合在螺杆200上而设置在注射泵上。通孔11的直径稍大于螺杆200的直径，以使得滑块主体10可自由在螺杆200上来回移动。

啮合机构20设置在滑块主体10内，并在靠近和远离通孔11方向上可来回移动，参考图6中所示。该啮合机构20的移动方向与通孔11在滑块主体10上的长度方向相垂直。卡夹机构30可转动地插接在滑块主体10上，并与啮合机构20卡接，使得啮合机构20移动时带动卡夹机构30转动。参考图8，在啮合机构20向靠近通孔11方向移动啮合到螺杆200上时，啮合机构20带动卡夹机构30转动，将推柄110夹紧在卡夹机构30和滑块主体10之间；在啮合机构20自螺杆200上脱离向远离通孔11方向移动时，啮合机构20带动卡夹机构30转动，松开推柄110。且当啮合机构20啮合到螺杆200上时，滑块主体10定位在螺杆200对应位置上；当啮合机构30自螺杆200上脱离时，滑块主体10可在螺杆200上沿螺杆200轴向移动。

啮合机构20包括具有与螺杆200配合的啮合槽210的啮合杆21、以及驱动啮合杆21在向远离通孔11方向移动后复位的第一弹性复位件22。啮合槽210由开设在啮合杆21一端端面上的弧形槽与弧形槽内的螺纹组成，螺纹对应螺杆200设置；优选地，弧形槽为对应螺杆200外周的半圆形槽。啮合杆21以啮合槽210朝向通孔11设置在滑块主体10内，并可在滑块主体10内垂直通孔11长度方向的方向上来回移动。为了防止啮合杆21在滑块主体10内倾斜而偏移其移动方向，可在通孔11相对两侧的滑块主体10内壁面上分别形成凸出的限位部12，啮合杆21位于限位部12之间。

第一弹性复位件22穿设在啮合杆21上。第一弹性复位件22靠近啮合槽210的第一端抵止在啮合杆21的外周侧面上，第一弹性复位件22远离啮合槽210的第二端于啮合杆21的外周侧面上抵止在滑块主体10的内壁面上。啮合杆21对应第一弹性复位件22第一端的外周侧面可设有内凹或外凸的台阶212，以供该第一端抵止。当施加驱动力使啮合杆21向远离通孔11的方向移动时，滑块主体10外周侧面上的台阶212逐渐靠近第一弹性复位件22第二端抵止的滑块主体10内壁面，从而将第一弹性复位件22压缩；当驱动力解除时，第一弹性复位件22因回复力伸展，驱动啮合杆21向靠近通孔11方向移动复位。在本实施例中，该第一弹性复位件22为柱状弹簧。

卡夹机构30包括将注射器100的推柄110夹紧在滑块主体10上的卡头31、通过转动带动卡头31夹紧或松开推柄110的连接架32、以及驱动连接架32在转动带动卡头31松开推柄110后复位的第二弹性复位件33。其中，连接架32通过转轴34可转动地插接在滑块主体10上，卡头31连接在连接架32位于滑块主体10外的一端上，使得卡头31可开合在滑块主体10上。连接架32的相对另一端位于滑块主体10内且与啮合杆21卡接；第二弹性复位件33设置在连接架32和滑块主体10的内壁面之间。当啮合杆21向远离通孔11的方向移动时，带动连接架32转动，从而带动卡头31自滑块主体10上翻转开，此时卡头31和滑块主体10之间形成的空间可供注射器100的推柄110置入；当啮合杆21向靠近通孔11的方向移动时，带动连接架32转动，同时连接架32也在第二弹性复位件33回复力作用下转动，带动卡头31闭合到滑块主体10上，从而可将放置在卡头31和滑块主体10之间的推柄110夹紧。卡头31在滑块主体10上的翻转角度可由啮合杆21在滑块主体10内的移动距离决定。

如图4所示，本实施例中，连接架32包括间隔相对的两个连接臂321、以及连接在两个连接臂321一端之间的连接销322。两个连接臂321以具有连接销322的一端位于滑块主体10内，卡头31于滑块主体10外连接在两个连接臂321的相对另一端上；转轴34于卡头31和连接销322之间穿设在两个连接臂321之间并插接到滑块主体10上，连接架32转动时是以转轴34为中心轴相对滑块主体10转动。第二弹性复位件33穿设在转轴34上，且第二弹性复位件33的第一弹性臂331抵压在滑块主体10的内壁面上，第二弹性复位件33的第二弹性臂332抵压在连接销322上。在连接架32受驱动转动而带动卡头31自滑块主体10上翻转开时，第一弹性臂331和第二弹性臂332相向压合；在连接架32所受驱动力解除时，第一弹性臂331和第二弹性臂332因回复力而相背展开，驱使卡头31闭合到滑块主体10上。该第二弹性复位件33可为扭簧。

在本实施例中，连接架32与啮合杆21之间的卡接由连接销322与啮合杆21配合实现。啮合杆21朝向连接架32的侧面上设有卡槽211，连接销322的轴向段卡合在卡槽211内，使得啮合杆21移动时带动连接架32以转轴34为轴转动。卡槽211的尺寸可根据卡头31所夹紧的推柄110的厚度设置，以确保卡头31夹紧推柄110时，啮合杆21和螺杆200之间的啮合完全。优选地，卡槽211在啮合杆上位于啮合槽210和第一弹性复位件22的第一端之间。

可以理解地，卡槽211可在啮合杆21上内凹形成；或者，在啮合杆21上凸设间隔相对的两凸块，两凸块之间的间隔形成卡槽211。连接架32也可只包括一连接臂321，连接臂321以位于滑块主体10内的一端配合在卡槽211内。

本实施例的注射器装夹装置还包括与啮合机构20连接并驱动啮合机构20移动的拨动机构40。拨动机构40包括拨动件41以及开设在拨动件41上的滑槽42。对应地，啮合机构20还包括位于第一弹性复位件22的第二端外侧、设置在啮合杆21上的拨动销23。滑槽42与拨动销23相对应而设置在拨动件41上。作为拨动机构40的一种选择性实施方式，如图5、8所示，拨动件41平行啮合杆21可转动地插接在滑块主体10内，且部分伸出滑块主体10外。滑槽42为相对拨动销23倾斜向上的条形槽，拨动销23沿滑槽42的长度方向可来回滑动地穿插在滑槽42内。拨动件41伸出滑块主体10的部分用于对拨动件41施加按压以驱使拨动件41转动。拨动件41可通过旋转轴43与滑块主体10连接。当按压拨动件41时，拨动件41可向滑块主体10内侧方向转动，驱使拨动销23自滑槽42内位置较低的一端滑动至滑槽42内位置较高的一端，从而带动啮合杆21向上移动而与螺杆200分离；撤销对拨动件41的按压力或将拨动件41反向转动时，啮合杆21受第一弹性复位件22回复力作用复位。

作为拨动机构40的另一种选择性实施方式，拨动件41也可移动插接在滑块主体10内并部分伸出滑块主体10外，该拨动件41的移动方向与啮合杆21的移动方向一致。滑槽42为与拨动销23配合的槽，拨动销23穿插在滑槽42内。当将拨动件41相对螺杆200向上推动时，带动拨动销23向上移动，从而带动啮合杆21向上移动而与螺杆200分离；撤销对拨动件41的推力或将拨动件41反向推动时，带动拨动销23向下移动，从而带动啮合杆21向下移动，同时啮合杆21受第一弹性复位件22回复力作用也向下移动复位。

进一步地，拨动件41上还可设有推压部44，推压部44位于滑块主体10外，供按压或推动以驱使拨动件41转动或移动。拨动件41可为柱状结构，推压部44可为设置在拨动件41上的板状结构或块状结构。

作为一种实施方式，如图4所示，滑块主体10可包括第一壳体13和第二壳体14，该第一壳体13和第二壳体14相向盖合形成中空的滑块主体10；通孔11贯穿第一壳体13和第二壳体14。第一壳体13和第二壳体14之间的盖合固定可采用螺钉等紧固件实现、或卡扣结构实现。该分体式滑块主体10的设置，利于啮合机构20及卡夹机构30等机构在其上的安装。在第一壳体13和/或第二壳体14上可设有开口供卡夹机构30、拨动机构40伸出滑块主体10。

注射器装夹装置使用时，滑块主体10通过通孔穿设到螺杆200上；通过按压拨动件41驱使啮合杆移动脱离螺杆200，推动滑块主体10沿螺杆200轴向滑动至推柄110处；将推柄110对准放置到卡头31和滑块主体10之间；放开拨动件41，啮合杆21移动啮合到螺杆200上，卡头31同时将推柄110夹紧在卡头31和滑块主体10之间，完成注射器的夹装，可进行后续的注射操作。

如图9所示，本发明另一实施例的注射器装夹装置，包括滑块机构、啮合机构20以及卡夹机构30；滑块机构的滑块主体10可滑动穿设在注射泵的螺杆200上，可根据注射器100的推柄110位置对应移动；啮合机构20可移动设置在滑块主体10内，通过移动与螺杆200可分离啮合，从而可将滑块主体10定位在螺杆200上；卡夹机构30则在啮合机构20移动带动下转动而夹紧或松开注射器100的推柄110。

该实施例不同上述图4-8所示实施例的是：不设有拨动机构，而啮合机构20还包括位于第一弹性复位件22的第二端外侧、设置在啮合杆21上的拨动销23。拨动销23伸出滑块主体10外，从而可通过推压拨动销23而驱使啮合杆21相对螺杆200上下移动。对应地，在滑块主体10上可开设有通槽25供拨动销23伸出且来回移动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种注射器装夹装置，其特征在于，包括可滑动穿设在注射泵的螺杆（200）上的滑块机构、通过移动与所述螺杆（200）可分离啮合的啮合机构（20）、以及在所述啮合机构（20）移动带动下转动而夹紧或松开注射器（100）的推柄（110）的卡夹机构（30）；

所述滑块机构包括中空的滑块主体（10），所述滑块主体（10）设有贯穿的供所述螺杆（200）穿设的通孔（11）；所述啮合机构（20）在靠近和远离所述通孔（11）方向上可来回移动地设置在所述滑块主体（10）内；所述卡夹机构（30）可转动地插接在所述滑块主体（10）上，并与所述啮合机构（20）卡接；

在所述啮合机构（20）向靠近所述通孔（11）方向移动啮合到所述螺杆（200）上时，所述啮合机构（20）带动所述卡夹机构（30）转动，将所述推柄（110）夹紧在所述卡夹机构（30）和所述滑块主体（10）之间；在所述啮合机构（20）自所述螺杆（200）上脱离向远离所述通孔（11）方向移动时，所述啮合机构（20）带动所述卡夹机构（30）转动，松开所述推柄（110）。

2.根据权利要求1所述的注射器装夹装置，其特征在于，所述啮合机构（20）包括具有与所述螺杆（200）配合的啮合槽（210）的啮合杆（21）、以及驱动所述啮合杆（21）在向远离所述通孔（11）方向移动后复位的第一弹性复位件（22）；所述啮合杆（21）以所述啮合槽（210）朝向所述通孔（11）设置在所述滑块主体（10）内；所述第一弹性复位件（22）穿设在所述啮合杆（21）上，所述第一弹性复位件（22）靠近所述啮合槽（210）的第一端抵止在所述啮合杆（21）的外周侧面上，所述第一弹性复位件（22）远离所述啮合槽（210）的第二端于所述啮合杆（21）的外周侧面上抵止在所述滑块主体（10）的内壁面上；

所述卡夹机构（30）包括将所述推柄（110）夹紧在所述滑块主体（10）上的卡头（31）、通过转动带动所述卡头（31）夹紧或松开所述推柄（110）的连接架（32）、以及驱动所述连接架（32）在转动带动所述卡头（31）松开所述推柄（110）后复位的第二弹性复位件（33）；所述连接架（32）通过转轴（34）可转动地插接在所述滑块主体（10）上，所述卡头（31）连接在所述连接架（32）位于所述滑块主体（10）外的一端上，使得所述卡头（31）可开合在所述滑块主体（10）上；所述连接架（32）的相对另一端位于所述滑块主体（10）内且与所述啮合杆（21）卡接；所述第二弹性复位件（33）设置在所述连接架（32）和所述滑块主体（10）的内壁面之间。

3.根据权利要求2所述的注射器装夹装置，其特征在于，所述连接架（32）包括间隔相对的两个连接臂（321）、以及连接在两个所述连接臂（321）一端之间的连接销（322）；两个所述连接臂（321）以具有所述连接销（322）的一端位于所述滑块主体（10）内，所述卡头（31）于所述滑块主体（10）外连接在两个所述连接臂（321）的相对另一端上；

所述转轴（34）于所述卡头（31）和所述连接销（322）之间穿设在两个所述连接臂（321）之间并插接到所述滑块主体（10）上；所述第二弹性复位件（33）穿设在所述转轴（34）上，且所述第二弹性复位件（33）的第一弹性臂（331）抵压在所述滑块主体（10）的内壁面上，所述第二弹性复位件（33）的第二弹性臂（332）抵压在所述连接销（322）上；

所述啮合杆（21）朝向所述连接架（32）的侧面上设有卡槽（211），所述连接架（32）以所述连接销（322）的轴向段卡合在所述卡槽（211）内，使得所述啮合杆（21）移动时带动所述连接架（32）以所述转轴（34）为轴转动。

4.根据权利要求3所述的注射器装夹装置，其特征在于，所述卡槽（211）位于所述啮合槽（210）和所述第一弹性复位件（22）的第一端之间。

5.根据权利要求2所述的注射器装夹装置，其特征在于，所述通孔（11）相对两侧的所述滑块主体（10）内壁面上分别形成有凸出的限位部（12），所述啮合杆（21）位于所述限位部（12）之间。

6.根据权利要求2所述的注射器装夹装置，其特征在于，所述啮合机构（20）还包括位于所述第一弹性复位件（22）的第二端外侧、设置在所述啮合杆（21）上的拨动销（23）；所述拨动销（23）伸出所述滑块主体（10）外。

7.根据权利要求2所述的注射器装夹装置，其特征在于，该注射器装夹装置还包括与所述啮合机构（20）连接并驱动所述啮合机构（20）移动的拨动机构（40）。

8.根据权利要求7所述的注射器装夹装置，其特征在于，所述啮合机构（20）还包括位于所述第一弹性复位件（22）的第二端外侧、设置在所述啮合杆（21）上的拨动销（23）；所述拨动机构（40）包括拨动件（41），以及与所述拨动销（23）相对应、开设在所述拨动件（41）上的滑槽（42）； 

所述拨动件（41）平行所述啮合杆（21）可转动地插接在所述滑块主体（10）内，且部分伸出所述滑块主体（10）外；所述滑槽（42）为相对所述拨动销（23）倾斜向上的条形槽，所述拨动销（23）沿所述滑槽（42）的长度方向可来回滑动地穿插在所述滑槽（42）内；或者，

所述拨动件（41）可移动插接在所述滑块主体（10）内并部分伸出所述滑块主体（10）外，所述拨动件（41）的移动方向与所述啮合杆（21）的移动方向一致；所述拨动销（23）穿插在所述滑槽（42）内。

9.根据权利要求8所述的注射器装夹装置，其特征在于，所述拨动件（41）上还设有供按压或推动以驱使所述拨动件（41）转动或移动的推压部（44），所述推压部（44）位于所述滑块主体（10）外。

10.根据权利要求1-9任一项所述的注射器装夹装置，其特征在于，所述滑块主体（10）包括第一壳体（13）和第二壳体（14），所述第一壳体（13）和第二壳体（14）相向盖合形成中空的所述滑块主体（10）；所述通孔（11）贯穿所述第一壳体（13）和所述第二壳体（14）。