CN204216748U - 电机装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机装配装置。它解决了现有电机装配不便等技术问题。包括架体，架体上设有沿水平方向设置且用于放置电机壳体的放置座，在放置座上设有供电机轴插入的通孔，放置座上设有壳体夹放机构，放置座两侧分别通过弹性安装结构设有转子固定座，每一个转子固定座上均设有转子固定板，转子固定板连接有转子夹放驱动机构，放置座上方设有用于放置电机端盖体的端盖固定座，端盖固定座连接有能驱动端盖固定座沿竖直方向往复移动的顶压驱动机构。本电机装配装置的优点在于：设计架构合理，结构简单紧凑，稳定性好，装配效率高，装配时电机转子不易偏移，转子与定子同心度高，电机零部件不易损坏，装配效果好。

Description

电机装配装置

技术领域

本实用新型属于电机加工设备技术领域，尤其涉及一种电机装配装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其主要由壳体、设置在壳体周向内侧的定子以及插于壳体中心的转子等组成，常见的电机装配多通过人工方式来实现，但是在大批量生产过程中，人工装配生产效率低，无法满足生产要求，且由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；除外之外，人工装配电机还存在着：装配效果差、转子和定子同心度差、易损伤轴承等问题。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种永磁电机装配工装[申请号：201110094738.5]，其包括工作平台，定子导向模以及转子导向模，所述转子导向模套设于定子导向模的内侧，所述工作平台上开设有装配孔，所述定子导向模包括固定于装配孔周边的定子导向下模和定子导向上模，且所述定子导向下模的底部设有支撑部以及与支撑部垂直的挡体，所述转子导向模包括固定于转子之上的转子导向下模和转子导向上模，上述永磁电机装配工装的转子上装配转子导向模后由转子吊具送入定子导向上、下模的内侧，所述定子导向下模的支撑部支撑转子，其挡体对转子水平方向定位。上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，例如人工装配电机时转子易产生偏移的问题，但是该方案还至少存在以下缺陷：稳定性差，装配效果差、转子和定子同心度差等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计布局合理，稳定性好，防止电机装配时转子偏移的电机装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电机装配装置，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有沿水平方向设置且用于放置电机壳体的放置座，在放置座上设有供电机轴插入的通孔，所述的放置座上设有壳体夹放机构，所述的放置座两侧分别通过弹性安装结构设有转子固定座，每一个转子固定座上均设有转子固定板，所述的转子固定板连接有能驱动转子固定板相对靠近或远离的转子夹放驱动机构，所述的放置座上方设有用于放置电机端盖体的端盖固定座，所述的端盖固定座连接有能驱动端盖固定座沿竖直方向往复移动的顶压驱动机构。显然，该装置中将电机壳体放置在放置座上，然后将转子体竖直插入电机壳体内并通过转子夹放驱动机构驱动转子固定板将转子体固定，将电机端盖体设置在端盖固定座上并通过顶压驱动机构将电机端盖体向下顶压，从而将转子体沿竖直方向压入电机壳体内。

在上述的电机装配装置中，所述的壳体夹放机构包括若干设置在放置座外侧的安装座，所述的安装座上穿设有转动轴，所述的转动轴两端分别设有夹放块，在转动轴中部固定设有传动轴，所述的传动轴端部与壳体夹放气缸的输出轴铰接相连。即通过壳体夹放气缸驱动转动轴周向转动从而实现夹放块的摆动，直至夹放块压住电机壳体的端部边缘，另外，为了防止电机壳体磨损，夹放块与电机接触的位置设有柔性垫，优选地，这里的放置座两侧的转动轴相互平行设置。

在上述的电机装配装置中，所述的安装座的数量为两个且相互对称设置在放置座的两侧。显然，两个安装座相互对称设置使得电机壳体固定时稳定性更高。

在上述的电机装配装置中，所述的顶压驱动机构包括与端盖固定座固定相连的滑动座，所述的滑动座通过导向组件设置在架体上，所述的滑动座连接有顶压驱动电机。即通过顶压驱动电机驱动滑动座上下移动。

在上述的电机装配装置中，所述的导向组件包括若干设置在滑动座上的导向孔，所述的导向孔内穿设有导向杆，且所述的导向杆沿竖直方向设置在架体上。

在上述的电机装配装置中，所述的导向孔的数量为四个且分别均匀设置在滑动座的周向外侧。显然，该结构使得滑动座上下移动时稳定性高。

在上述的电机装配装置中，所述的转子夹放驱动机构包括沿水平方向滑动设置在转子固定座上的滑动板，所述的滑动板一端与转子固定板相连，另一端设有能驱动滑动板沿水平方向往复移动的转子夹放驱动气缸。

在上述的电机装配装置中，所述的转子固定板的数量为两个且相互对称设置，在每一个转子固定板端部均具有向内凹陷的弧形部。即两个转子固定板相互靠近或远离从而将转子体夹紧或释放。

在上述的电机装配装置中，所述的弹性安装结构包括若干设置在转子固定座下端的移动杆，所述的移动杆滑动穿于设置在架体上的固定孔内，且所述的移动杆一端设置防止移动杆脱离固定孔的限位块，另一端与转子固定座固定相连，在移动杆上套设有弹簧，且所述的弹簧一端抵靠设置在转子固定座上，另一端与架体相互抵靠；所述的转子固定座上端设有若干与滑动座相对应的顶杆。该结构中当滑动座下降时，滑动座推动转子固定座下降，同时转子固定板脱离转子体使得转子被顶压至电机壳体内。

在上述的电机装配装置中，所述的放置座上设有向内凹陷的圆形凹槽，且所述的通孔设置在圆形凹槽的中心。显然，圆形凹槽便于放置电机壳体端部，且当转子体时电机轴穿于通孔内。

与现有的技术相比，本电机装配装置的优点在于：设计架构合理，结构简单紧凑，稳定性好，装配效率高，装配时电机转子不易偏移，转子与定子同心度高，电机零部件不易损坏，装配效果好。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的壳体夹放机构的结构示意图。

图中，架体1、放置座2、通孔21、圆形凹槽22、壳体夹放机构3、安装座31、转动轴32、夹放块33、传动轴34、壳体夹放气缸35、弹性安装结构4、移动杆41、固定孔42、弹簧43、顶杆44、转子固定座5、转子固定板6、弧形部61、转子夹放驱动机构7、滑动板71、转子夹放驱动气缸72、端盖固定座8、顶压驱动机构9、滑动座91、顶压驱动电机92、导向孔93、导向杆94。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本电机装配装置，包括架体1，架体1上设有沿水平方向设置且用于放置电机壳体的放置座2，在放置座2上设有供电机轴插入的通孔21，在放置座2上还设有向内凹陷的圆形凹槽22，且通孔21设置在圆形凹槽22的中心，圆形凹槽22便于放置电机壳体端部，且当转子体时电机轴穿于通孔21内，放置座2上设有壳体夹放机构3，放置座2两侧分别通过弹性安装结构4设有转子固定座5，每一个转子固定座5上均设有转子固定板6，转子固定板6连接有能驱动转子固定板6相对靠近或远离的转子夹放驱动机构7，放置座2上方设有用于放置电机端盖体的端盖固定座8，端盖固定座8连接有能驱动端盖固定座8沿竖直方向往复移动的顶压驱动机构9,显然，该装置中将电机壳体放置在放置座2上，然后将转子体竖直插入电机壳体内并通过转子夹放驱动机构7驱动转子固定板6将转子体固定，将电机端盖体设置在端盖固定座8上并通过顶压驱动机构9将电机端盖体向下顶压，从而将转子体沿竖直方向压入电机壳体内。

优选地，这里的壳体夹放机构3包括若干设置在放置座2外侧的安装座31，安装座31上穿设有转动轴32，转动轴32两端分别设有夹放块33，在转动轴32中部固定设有传动轴34，传动轴34端部与壳体夹放气缸35的输出轴铰接相连，即通过壳体夹放气缸35驱动转动轴32周向转动从而实现夹放块33的摆动，直至夹放块33压住电机壳体的端部边缘，另外，为了防止电机壳体磨损，夹放块33与电机接触的位置设有柔性垫，优选地，这里的放置座2两侧的转动轴32相互平行设置。其中，本实施例中的安装座31的数量为两个且相互对称设置在放置座2的两侧，显然，两个安装座31相互对称设置使得电机壳体固定时稳定性更高。

进一步地，这里的顶压驱动机构9包括与端盖固定座8固定相连的滑动座91，滑动座91通过导向组件设置在架体1上，滑动座91连接有顶压驱动电机92，即通过顶压驱动电机92驱动滑动座91上下移动。这里的导向组件包括若干设置在滑动座91上的导向孔93，导向孔93内穿设有导向杆94，且导向杆94沿竖直方向设置在架体1上。其中，这里的导向孔93的数量为四个且分别均匀设置在滑动座91的周向外侧。显然，该结构使得滑动座上下移动时稳定性高。

更进一步地，这里的转子夹放驱动机构7包括沿水平方向滑动设置在转子固定座5上的滑动板71，滑动板71一端与转子固定板6相连，另一端设有能驱动滑动板71沿水平方向往复移动的转子夹放驱动气缸72。优选地，这里的转子固定板6的数量为两个且相互对称设置，在每一个转子固定板6端部均具有向内凹陷的弧形部61，即两个转子固定板6相互靠近或远离从而将转子体夹紧或释放。

另外，这里的弹性安装结构4包括若干设置在转子固定座5下端的移动杆41，移动杆41滑动穿于设置在架体1上的固定孔42内，且移动杆41一端设置防止移动杆41脱离固定孔42的限位块，另一端与转子固定座5固定相连，在移动杆41上套设有弹簧43，且弹簧43一端抵靠设置在转子固定座5上，另一端与架体1相互抵靠；转子固定座5上端设有若干与滑动座91相对应的顶杆44，该结构中当滑动座91下降时，滑动座91推动转子固定座5下降，同时转子固定板6脱离转子体使得转子体被顶压至电机壳体内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了架体1、放置座2、通孔21、圆形凹槽22、壳体夹放机构3、安装座31、转动轴32、夹放块33、传动轴34、壳体夹放气缸35、弹性安装结构4、移动杆41、固定孔42、弹簧43、顶杆44、转子固定座5、转子固定板6、弧形部61、转子夹放驱动机构7、滑动板71、转子夹放驱动气缸72、端盖固定座8、顶压驱动机构9、滑动座91、顶压驱动电机92、导向孔93、导向杆94等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电机装配装置，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有沿水平方向设置且用于放置电机壳体的放置座(2)，在放置座(2)上设有供电机轴插入的通孔(21)，所述的放置座(2)上设有壳体夹放机构(3)，所述的放置座(2)两侧分别通过弹性安装结构(4)设有转子固定座(5)，每一个转子固定座(5)上均设有转子固定板(6)，所述的转子固定板(6)连接有能驱动转子固定板(6)相对靠近或远离的转子夹放驱动机构(7)，所述的放置座(2)上方设有用于放置电机端盖体的端盖固定座(8)，所述的端盖固定座(8)连接有能驱动端盖固定座(8)沿竖直方向往复移动的顶压驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于，所述的壳体夹放机构(3)包括若干设置在放置座(2)外侧的安装座(31)，所述的安装座(31)上穿设有转动轴(32)，所述的转动轴(32)两端分别设有夹放块(33)，在转动轴(32)中部固定设有传动轴(34)，所述的传动轴(34)端部与壳体夹放气缸(35)的输出轴铰接相连。

3.根据权利要求2所述的电机装配装置，其特征在于，所述的安装座(31)的数量为两个且相互对称设置在放置座(2)的两侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的电机装配装置，其特征在于，所述的顶压驱动机构(9)包括与端盖固定座(8)固定相连的滑动座(91)，所述的滑动座(91)通过导向组件设置在架体(1)上，所述的滑动座(91)连接有顶压驱动电机(92)。

5.根据权利要求4所述的电机装配装置，其特征在于，所述的导向组件包括若干设置在滑动座(91)上的导向孔(93)，所述的导向孔(93)内穿设有导向杆(94)，且所述的导向杆(94)沿竖直方向设置在架体(1)上。

6.根据权利要求5所述的电机装配装置，其特征在于，所述的导向孔(93)的数量为四个且分别均匀设置在滑动座(91)的周向外侧。

7.根据权利要求4所述的电机装配装置，其特征在于，所述的转子夹放驱动机构(7)包括沿水平方向滑动设置在转子固定座(5)上的滑动板(71)，所述的滑动板(71)一端与转子固定板(6)相连，另一端设有能驱动滑动板(71)沿水平方向往复移动的转子夹放驱动气缸(72)。

8.根据权利要求7所述的电机装配装置，其特征在于，所述的转子固定板(6)的数量为两个且相互对称设置，在每一个转子固定板(6)端部均具有向内凹陷的弧形部(61)。

9.根据权利要求4所述的电机装配装置，其特征在于，所述的弹性安装结构(4)包括若干设置在转子固定座(5)下端的移动杆(41)，所述的移动杆(41)滑动穿于设置在架体(1)上的固定孔(42)内，且所述的移动杆(41)一端设置防止移动杆(41)脱离固定孔(42)的限位块，另一端与转子固定座(5)固定相连，在移动杆(41)上套设有弹簧(43)，且所述的弹簧(43)一端抵靠设置在转子固定座(5)上，另一端与架体(1)相互抵靠；所述的转子固定座(5)上端设有若干与滑动座(91)相对应的顶杆(44)。

10.根据权利要求1所述的电机装配装置，其特征在于，所述的放置座(2)上设有向内凹陷的圆形凹槽(22)，且所述的通孔(21)设置在圆形凹槽(22)的中心。