CN209608510U - 一种电机壳体磁铁的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机壳体磁铁的自动装配设备，包括机架，所述机架具有装配工位，还包括作用于装配工位的装配装置、运输装置，所述装配装置包括导正块、上料盘、磁铁推杆、安装座、移动推杆驱动机构、安装座驱动机构、导正块驱动机构，所述磁铁推杆包括移动推杆以及固定推杆，所述移动推杆的靠近装配工位的一端设有导正部，且至少有两根移动推杆的导正部的形状不相同。本实用新型克服了磁铁的强劲吸力，实现了电机壳体磁铁的自动装配，降低了工人劳动强度，提高了装配速度，从而提高了生产效率，且降低了工人装配难度，消除了安全隐患。

Description

一种电机壳体磁铁的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及电机磁铁的装配技术领域，具体为一种电机壳体磁铁的自动装配设备。

背景技术

在电机的生产中，需要对电机的磁铁进行安装。目前，电机装配磁铁主要是人工进行操作，即通过人手将磁铁与电机转子或电机壳体进行装配，为了保证电机的性能，装配采用的磁铁都是具有强劲吸力的永磁铁，在装配过程中最主要的就是需要克服磁铁的强劲吸力，劳动强度大，装配速度慢，生产效率低，而且，一旦与其他磁铁、转子、铁制工具距离太近就会产生吸力，增加工人的装配难度，存在安全隐患。申请号为CN2017213770920 的“一种电机转子磁铁装配设备”的专利中提供了一种用于对电机转子与磁铁进行装配的装配设备，但并不能解决电机壳体与磁铁之间的装配问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机壳体磁铁的自动装配设备。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种电机壳体磁铁的自动装配设备，包括机架，所述机架具有装配工位，还包括：

装配装置，用于对位于装配工位内的电机壳体的位置进行导正，以及将磁铁装配至电机壳体内；

运输装置，用于将待装配的电机壳体送入装配工位，以及将完成装配的电机壳体送出装配工位；

所述装配装置包括：

导正块，其靠近装配工位的一端的外侧沿其周向等距设有若干的磁铁导槽，所述磁铁导槽的数量、位置以及大小与电机壳体内的磁铁安装槽对应；

上料盘，套设于导正块的外侧并与导正块滑动连接，其具有若干条分别与磁铁导槽一一对应的料槽；

磁铁推杆，设于磁铁导槽内并与磁铁导槽滑动配合；

安装座，可滑动套设于导正块的外侧并与磁铁推杆连接，其中，至少有两根磁铁推杆与安装座滑动连接，为滑动推杆，其余的磁铁推杆与安装座固定连接，为固定推杆；

导正块驱动机构，与导正块驱动连接，用于驱动导正块做靠近或远离装配工位的直线往复运动；

移动推杆驱动机构，与移动推杆驱动连接，用于驱动移动推杆沿磁铁导槽做靠近或远离装配工位的直线往复运动；

安装座驱动机构，与安装座驱动连接，用于驱动安装座沿导正块做靠近或远离装配工位的直线往复运动，进而带动移动推杆以及固定推杆沿磁铁导槽做直线往复运动；

所述移动推杆的靠近装配工位的一端设有导正部，且至少有两根移动推杆的导正部的形状不相同。

进一步的，所述导正块由磁性材料制成，其靠近装配工位的一端呈倒圆角设置并设有第一橡胶垫片。

进一步的，所述上料盘由透明的塑料制成，并与机架固定连接，上料盘上设有磁铁压盖。

进一步的，所述导正块驱动机构为第一推杆气缸，其缸体与机架连接，其活塞杆与导正块连接。

进一步的，所述第一推杆气缸为带导杆的双行程气缸。

进一步的，所述移动推杆驱动机构为第二推杆气缸，其缸体与安装座连接，其活塞杆与移动推杆连接。

进一步的，所述安装座驱动机构为第三推杆气缸，其缸体与导正块连接，其活塞杆与安装座连接。

进一步的，所述运输装置包括转盘，以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘的上端沿其周向等距设有若干的凹槽，所述凹槽与电机壳体的外形相符，凹槽的底端设有旋转组件，所述驱动机构包括电机以及分割器，所述电机的输出端与分割器的输出端连接，所述分割器的输出端与转盘连接。

进一步的，所述旋转组件包括与凹槽的底端转动连接的转轴，以及设于转轴顶端的支撑块。

进一步的，所述支撑块的顶端设有第二橡胶垫片。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型克服了磁铁的强劲吸力，实现了电机壳体磁铁的自动装配，降低了工人劳动强度，提高了装配速度，从而提高了生产效率，且降低了工人装配难度，消除了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为移动推杆的一个实施例的结构示意图；

图4为移动推杆的另一个实施例的结构示意图。

附图标记说明：

机架1，

导正块21，磁铁导槽211，第一橡胶垫片212，

上料盘22，料槽221，磁铁压盖222，

移动推杆23，固定推杆24，安装座25，

导正部231，

第一推杆气缸26，第二推杆气缸27，第三推杆气缸28，

转盘31，凹槽311，

电机321，分割器322，

转轴331，支撑块332，第二橡胶垫片333。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，包括机架1，所述机架1具有装配工位，还包括：

装配装置，用于对位于装配工位内的电机壳体的位置进行导正，以及将磁铁装配至电机壳体内；

运输装置，用于将待装配的电机壳体送入装配工位，以及将完成装配的电机壳体送出装配工位；

所述装配装置包括：

导正块21，其靠近装配工位的一端的外侧沿其周向等距设有若干的磁铁导槽211，所述磁铁导槽211的数量、位置以及大小与电机壳体内的磁铁安装槽对应；

上料盘22，套设于导正块21的外侧并与导正块21滑动连接，其具有若干条分别与磁铁导槽211一一对应的料槽221；

磁铁推杆，设于磁铁导槽211内并与磁铁导槽211滑动配合；

安装座25，可滑动套设于导正块21的外侧并与磁铁推杆连接，其中，至少有两根磁铁推杆与安装座25滑动连接，为滑动推杆23，其余的磁铁推杆与安装座25固定连接，为固定推杆24；

导正块驱动机构，与导正块驱动连接，用于驱动导正块21做靠近或远离装配工位的直线往复运动；

移动推杆驱动机构，与移动推杆23驱动连接，用于驱动移动推杆23沿磁铁导槽211做靠近或远离装配工位的直线往复运动；

安装座驱动机构，与安装座25驱动连接，用于驱动安装座25沿导正块21做靠近或远离装配工位的直线往复运动，进而带动移动推杆23以及固定推杆24沿磁铁导槽211做直线往复运动；

所述移动推杆23的靠近装配工位的一端设有导正部231，且至少有两根移动推杆23 的导正部231的形状不相同。

优选的，所述导正块21由磁性材料制成，其靠近装配工位的一端呈倒圆角设置并设有第一橡胶垫片212。

优选的，所述上料盘22由透明的塑料制成，并与机架固定连接，上料盘22上设有磁铁压盖222。

优选的，所述导正块驱动机构为第一推杆气缸26，其缸体与机架1连接，其活塞杆与导正块21连接。

优选的，所述第一推杆气缸26为带导杆的双行程气缸。

优选的，所述移动推杆驱动机构为第二推杆气缸27，其缸体与安装座25连接，其活塞杆与移动推杆23连接。

优选的，所述安装座驱动机构为第三推杆气缸28，其缸体与导正块21连接，其活塞杆与安装座25连接。

优选的，所述运输装置包括转盘31，以及用于驱动转盘31转动的转盘驱动机构，所述转盘31的上端沿其周向等距设有若干的凹槽311，所述凹槽311与电机壳体的外形相符，凹槽311的底端设有旋转组件，所述驱动机构包括电机321以及分割器322，所述电机321 的输出端与分割器322的输出端连接，所述分割器322的输出端与转盘31连接。

优选的，所述旋转组件包括与凹槽311的底端转动连接的转轴331，以及设于转轴顶端的支撑块332。

优选的，所述支撑块332的顶端设有第二橡胶垫片333。

具体的，初始状态下，第三推杆气缸伸长，磁铁推杆占用了磁铁导槽，使料槽内的磁铁无法进入磁铁导槽。

本实用新型的工作步骤为：

1)操作人员将待装配的电机壳体置于转盘的凹槽内，使电机壳体的开口端朝上设置；

2)电机启动，电机通过分割器使转盘做间歇转动，将待装配的电机壳体送至装配工位后，电机停止；

3)第一推杆气缸的第一行程气缸伸长，使导正块竖直向下运动，导正块插入电机壳体内，导正块不与电机壳体相抵，这时，电机壳体仍可绕导正块转动；

4)第二推杆气缸收缩，带动移动推杆沿导正块的磁铁导槽向下运动，移动推杆在插入磁铁安装槽的过程中使电机壳体发生转动，进而对电机壳体的位置进行导正，使磁铁安装槽与磁铁导槽对齐；

5)第一推杆气缸的第二行程气缸伸长，使导正块竖直向下运动，导正块与电机壳体相抵，导正块与支撑块配合的对导正后的电机壳体的位置进行夹紧固定，这时，电机壳体无法绕导正块转动；

6)第二推杆气缸伸长，使移动推杆沿磁铁导槽向上运动，移动推杆与磁铁安装槽脱离；

7)第三推杆气缸收缩，上料盘内的磁铁被吸附至磁铁导槽；

8)第三推杆气缸伸长，位于磁铁导槽内的磁铁在磁铁推杆的作用下被推入磁铁安装槽，电机壳体和磁铁的装配完成；

9)第一推杆气缸的第一行程气缸与第二行程气缸同时收缩，导正块与电机壳体脱离；

10)电机启动，将完成装配的电机壳体送出装配工位，操作人员即可将完成装配的电机壳体取出。

其中，导正块上的倒圆角抵住电机壳体的开口端，会对电机壳体的位置进行引导并调整，使导正块更容易插进电机壳体内。

其中，上料盘由透明的塑料制成，便于操作人员观察料槽内的磁铁数量，进而根据料槽内的磁铁数量决定是否需要添加磁铁。

其中，上料盘上设有磁铁压盖，防止待装配磁铁吸附到其他金属上，影响安装。

其中，移动推杆的导正部可由一组或两组倾斜面组成，移动推杆在插入磁铁安装槽的过程中，其导正部的倾斜面抵住磁铁安装槽的槽壁，电机壳体在导正部的作用下发生转动，使磁铁安装槽与磁铁导槽对齐。

其中，至少有两根移动推杆的导正部的形状不相同。已知电机壳体的磁铁安装槽为等距设置，这样，当一移动推杆的导正部的最低点因抵住磁铁安装槽的槽壁的顶端而不能插入磁铁安装槽内，进而不能对电机壳体起导正作用时，另一移动推杆的导正部的最低点必定与磁铁安装槽的槽壁的顶端错开，其仍能在插入磁铁安装槽的过程中对电机壳体的位置起进行导正。

其中，旋转部件使电机壳体在导正过程中的转动更为顺畅。

其中，第一橡胶垫片与第二橡胶垫片在导正块与支撑块配合的夹紧电机壳体时，对电机壳体起保护作用，且增大了电机壳体与导正块以及支撑块之间的摩擦力，使得被夹紧后的电机壳体难以发生转动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机壳体磁铁的自动装配设备，包括机架，所述机架具有装配工位，其特征在于，还包括：

装配装置，用于对位于装配工位内的电机壳体的位置进行导正，以及将磁铁装配至电机壳体内；

运输装置，用于将待装配的电机壳体送入装配工位，以及将完成装配的电机壳体送出装配工位；

所述装配装置包括：

导正块，其靠近装配工位的一端的外侧沿其周向等距设有若干的磁铁导槽，所述磁铁导槽的数量、位置以及大小与电机壳体内的磁铁安装槽对应；

上料盘，套设于导正块的外侧并与导正块滑动连接，其具有若干条分别与磁铁导槽一一对应的料槽；

磁铁推杆，设于磁铁导槽内并与磁铁导槽滑动配合；

安装座，可滑动套设于导正块的外侧并与磁铁推杆连接，其中，至少有两根磁铁推杆与安装座滑动连接，为滑动推杆，其余的磁铁推杆与安装座固定连接，为固定推杆；

导正块驱动机构，与导正块驱动连接，用于驱动导正块做靠近或远离装配工位的直线往复运动；

移动推杆驱动机构，与移动推杆驱动连接，用于驱动移动推杆沿磁铁导槽做靠近或远离装配工位的直线往复运动；

安装座驱动机构，与安装座驱动连接，用于驱动安装座沿导正块做靠近或远离装配工位的直线往复运动，进而带动移动推杆以及固定推杆沿磁铁导槽做直线往复运动；

所述移动推杆的靠近装配工位的一端设有导正部，且至少有两根移动推杆的导正部的形状不相同。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述导正块由磁性材料制成，其靠近装配工位的一端呈倒圆角设置并设有第一橡胶垫片。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述上料盘由透明的塑料制成，并与机架固定连接，上料盘上设有磁铁压盖。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述导正块驱动机构为第一推杆气缸，其缸体与机架连接，其活塞杆与导正块连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述第一推杆气缸为带导杆的双行程气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述移动推杆驱动机构为第二推杆气缸，其缸体与安装座连接，其活塞杆与移动推杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述安装座驱动机构为第三推杆气缸，其缸体与导正块连接，其活塞杆与安装座连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述运输装置包括转盘，以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，

所述转盘的上端沿其周向等距设有若干的凹槽，所述凹槽与电机壳体的外形相符，凹槽的底端设有旋转组件，

所述驱动机构包括电机以及分割器，所述电机的输出端与分割器的输出端连接，所述分割器的输出端与转盘连接。

9.根据权利要求8所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述旋转组件包括与凹槽的底端转动连接的转轴，以及设于转轴顶端的支撑块。

10.根据权利要求9所述的一种电机壳体磁铁的自动装配设备，其特征在于，所述支撑块的顶端设有第二橡胶垫片。