CN209375409U - 一种永磁转子的对齿压装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁转子的对齿压装治具，包括机座、夹持组件和驱动组件，夹持组件设置有两组，且夹持组件包括夹持块，夹持块的一侧设置有圆弧槽，且圆弧槽的轴线与机座表面垂直，其中一组夹持组件固定设置在机座上，另一组夹持组件通过驱动组件滑动设置在机座上，且两组夹持组件的圆弧槽相对，另一组夹持组件在驱动组件的作用下，能在机座表面上滑动。通过两组夹持组件的夹持，保证转子铁芯和磁钢位置的准确性，再将二者进行压装，实现快速操作，加快生产效率。

Description

一种永磁转子的对齿压装治具

技术领域

本实用新型涉及电机设备领域，尤其涉及一种自动化的永磁转子的对齿压装治具。

背景技术

永磁转子具有转子铁芯和磁钢，端部转子铁芯与中段转子铁芯的齿需要错开摆放，磁钢是易碎部件，压装时需要注意保护磁钢，之前的治具需要工人自己将转子铁芯和磁钢摆放整齐进行组装，因此会耗费过多的时间和不利于生产的自动化、机械化。

因此本实用新型发明人，针对永磁转子的人工组装，旨在发明一种永磁转子的对齿压装治具。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种永磁转子的对齿压装治具。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种永磁转子的对齿压装治具，包括机座、夹持组件和驱动组件，所述夹持组件设置有两组，且所述夹持组件包括夹持块，所述夹持块的一侧设置有圆弧槽，所述圆弧槽的轴线与机座表面垂直，且两组所述夹持组件的圆弧槽相对，其中一组所述夹持组件固定设置在机座上，另一组所述夹持组件通过驱动组件滑动设置在所述机座上表面。

优选地，所述夹持块的顶部嵌入有对齿件，所述对齿件的侧面设置有齿牙，所述对齿件的齿牙露出所述圆弧槽表面,并能与产品的齿状结构啮合。设置对齿件为了更好地与圆柱型的转子铁芯的卡合，除圆弧面的夹持之外，对齿件的啮合对转子铁芯的压装更有利。

优选地，所述夹持组件还包括夹板，所述夹板的一端嵌入设置在圆弧槽的侧面，且所述夹板上下平行设置有两个，所述夹板的厚度大于磁钢的厚度。设置夹板是为了保证在压装过程中使磁钢不会压碎，如果没有夹板，压装时，压力过小则不能紧密的压合，压力过大又会造成磁钢的破碎，所以夹板是自动化压装永磁转子必须考虑的问题。

优选地，所述驱动组件包括固定架、驱动杆、连接杆和动力杆，所述固定架固定设置在机座上，所述驱动杆通过固定架上的通孔水平滑动设置在固定架上，且能沿所述通孔在水平面内来回滑动，且所述驱动杆的一端与滑动设置的夹持块固定连接，所述驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与动力杆的中部铰接，所述动力杆的一端与固定架铰接，所述动力杆的另一端与驱动源连接，且上述三个铰接均在与所述机座垂直的一个平面内实现。保证外力作用时，能将力及时的传递给滑动的夹持块。

优选地，所述动力杆为90-180度之间的折弯结构。弯折的设置比直杆式的设置能带动驱动杆有更多的位移。

优选地，所述驱动组件还包括导轨，所述导轨设置有两组，分别位于固定设置的所述夹持组件两侧，且所述导轨延伸至固定架位置，固定设置的所述夹持组件与固定架之间的导轨上设置滑动设置的所述夹持组件。导轨的设置，保证两组的夹持组件在移动时，方向的一致性，保证更紧密的夹持。

本实用新型一种永磁转子的对齿压装治具的有益效果是，此治具通过快速夹头可以直接起到定位和精准夹持的作用，操作也更加方便简单，因此可以优化工艺，这样的设计提高自动化程度的对齿压装治具，保证了产品质量，又能满足现有工艺的要求。

附图说明

图1为永磁转子的对齿压装治具的结构示意图。

图2为永磁转子的对齿压装治具的纵剖面示意图。

图中：

1-机座；2-夹持块；3-对齿件；4-夹板；5-固定架；6-驱动杆；7-连接杆；8-动力杆；9-导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-2所示，本实施例中的一种永磁转子的对齿压装治具，包括机座1、夹持组件和驱动组件，夹持组件和驱动组件设置在机座1上，夹持组件有两组分别固定设置和滑动设置，驱动组件包括导轨9，导轨9平行设置两组，导轨9之间设置上述两组夹持组件，其中固定的夹持组件设置在导轨9的左侧，滑动的夹持组件设置在固定的夹持组件右侧，滑动的夹持组件右侧连接设置其余的驱动组件。

夹持组件包括夹持块2，夹持块2的一侧设置有圆弧槽，且圆弧槽的轴线与机座1表面垂直，且两组夹持组件的圆弧槽面对面相对设置，在圆弧面的侧面嵌入设置对齿件3，对齿件3的齿牙露出圆弧槽表面，且齿牙与待压装的零件啮合，另外在圆弧面的侧面嵌入设置上下两个互相相片的夹板4，夹板4的高度低于对齿件3，夹板4略厚于磁钢。

设置夹板4是为了保证在压装过程中使磁钢不会压碎，如果没有夹板4，压装时，压力过小则不能紧密的压合，压力过大又会造成磁钢的破碎，所以夹板4是自动化压装永磁转子必须考虑的问题。

另，驱动组件包括固定架5、驱动杆6、连接杆7和动力杆8，固定架5固定设置在机座1上，驱动杆6通过固定架5上的驱动杆定位孔水平滑动设置，且驱动杆6的一端与滑动设置的夹持块2固定连接，驱动杆6的另一端与连接杆7的一端铰接，连接杆7的另一端与动力杆8的中部铰接，动力杆8的一端又与固定架5铰接，且上述三个铰接均在与机座1垂直的一个平面内实现，保证外力作用时，能将力及时的传递给滑动的夹持块2；动力杆8的形状为90-180度之间的角，弯折的设置比直杆式的设置能带动驱动杆6有更多的位移。

基本的工作流程：

1、将需要压装的转子部件按照端部转子铁芯、磁钢、中端转子铁芯、磁钢、转子端部铁芯的顺序放到工装上，转子铁芯的齿要与对齿件3啮合；

2、将动力杆8扳到最靠近压装块的位置；

3、将轴按规定方向放置铁芯中，并压装入轴。

其中的原理：

1、工装厚度是根据转子铁芯以及磁钢的高度设计的，按要求将转子铁芯放在工装上面后，磁钢刚好与夹板4平齐，夹板4的厚度略比磁钢厚，这样压装时，由于夹板4的支撑，磁钢不会受很多力，磁钢也不容易出现破碎的情况，还可以省去磁钢外套；

2、对齿件3按照一定的原则固定在工装内部，将铁芯与对齿件3啮合在一起后，转子齿便自动错开，从而达到对齿的目的；

3、动力杆8扳动，推动滑块向左，扳到最左端位置时，工装正好与铁芯紧靠；工装形状与铁芯一致，靠紧后，工装将铁芯包裹定位，夹板4形状与磁钢一致，靠上去之后，磁钢也会固定在指定位置，入轴时，保证不会碰到磁钢，可以减少磁钢的损耗。

为了实现自动化，动力杆8的驱动可以通过电机或气缸驱动，压合时，在铁芯的上方设置压合气缸，即可以实现全自动的装配。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种永磁转子的对齿压装治具，其特征在于：包括机座(1)、夹持组件和驱动组件，所述夹持组件设置有两组，且所述夹持组件包括夹持块(2)，所述夹持块(2)的一侧设置有圆弧槽，所述圆弧槽的轴线与机座(1)表面垂直，且两组所述夹持组件的圆弧槽相对，其中一组所述夹持组件固定设置在机座(1)上，另一组所述夹持组件通过驱动组件滑动设置在所述机座(1)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种永磁转子的对齿压装治具，其特征在于：所述夹持块(2)的顶部嵌入有对齿件(3)，所述对齿件(3)的侧面设置有齿牙，所述对齿件(3)的齿牙露出所述圆弧槽表面,并能与产品的齿状结构啮合。

3.根据权利要求1所述的一种永磁转子的对齿压装治具，其特征在于：所述夹持组件还包括夹板(4)，所述夹板(4)的一端嵌入设置在圆弧槽的侧面，且所述夹板(4)上下平行设置有两个，所述夹板(4)的厚度大于磁钢的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种永磁转子的对齿压装治具，其特征在于：所述驱动组件包括固定架(5)、驱动杆(6)、连接杆(7)和动力杆(8)，所述固定架(5)固定设置在机座(1)上，所述驱动杆(6)通过固定架(5)上的通孔水平滑动设置在固定架(5)上，且能沿所述通孔在水平面内来回滑动，且所述驱动杆(6)的一端与滑动设置的夹持块(2)固定连接，所述驱动杆(6)的另一端与连接杆(7)的一端铰接，所述连接杆(7)的另一端与动力杆(8)的中部铰接，所述动力杆(8)的一端与固定架(5)铰接，所述动力杆(8)的另一端与驱动源连接，且上述三个铰接均在与所述机座(1)垂直的一个平面内实现。

5.根据权利要求4所述的一种永磁转子的对齿压装治具，其特征在于：所述动力杆(8)为90-180度之间的折弯结构。

6.根据权利要求4所述的一种永磁转子的对齿压装治具，其特征在于：所述驱动组件还包括导轨(9)，所述导轨(9)设置有两组，分别位于固定设置的所述夹持组件两侧，且所述导轨(9)延伸至固定架(5)位置，固定设置的所述夹持组件与固定架(5)之间的导轨(9)上设置滑动设置的所述夹持组件。