CN103825413A - 一种伺服电机定转子装配工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伺服电机定转子装配工作台，包括底座，所述底座上设有转子三爪卡盘、定子移动装置和气缸移动装置，所述定子移动装置和气缸移动装置均包括电机支撑座、电机、丝杆支撑座、丝杆、丝杆套和联轴器，所述电机支撑座的一侧固定电机，电机支撑座上端设有滑轨；所述丝杆支撑座位于丝杆两端，丝杆和电机之间通过联轴器连接，丝杆套套在丝杆上；所述定子移动装置的丝杆套上端连接有定子平台，所述气缸移动装置的丝杆套上端连接有气缸组件。本发明与现有技术相比的优点是：保证定子放在平台上后定子中心与转子中心同心，通过气缸及转子支撑托将转子支撑起来，避免转子因重力而下垂。

Description

一种伺服电机定转子装配工作台
技术领域
 本发明涉及一种伺服电机定转子装配工作台。
背景技术
当前永磁交流伺服电机中，转子结构有内置磁钢和表贴磁钢两种，由于表贴式结构简单，工艺性好，所以，永磁交流伺服电机的转子常常采用表贴结构，这就要求对转子外表面的磁钢进行加固，目前加固的方法有在转子磁钢外面缠绕无纬带或套不锈钢圈，套不锈钢圈相对来说简单，但由于电机工作时，不锈钢圈内会感应产生涡流，导致电机温升变大，所以，现在表贴式转子通常多采用缠绕无纬带来加固磁钢；缠绕无纬带虽然可以避免因涡流而增大电机温升，但装配时，由于定转子之间的吸引力，如果没有设备保证装配时定转子同心，定子铁芯很容易刮破无纬带，这就会导致电机运转时出现刮擦异响，同时也存在磁钢脱落，电机失效的隐患。
发明内容
本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种伺服电机定转子装配工作台。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种伺服电机定转子装配工作台，其特征在于：包括底座，所述底座上设有转子三爪卡盘、定子移动装置和气缸移动装置，所述定子移动装置和气缸移动装置均包括电机支撑座、电机、丝杆支撑座、丝杆、丝杆套和联轴器，所述电机支撑座的一侧固定电机，电机支撑座上端设有滑轨；所述丝杆支撑座位于丝杆两端，丝杆和电机之间通过联轴器连接，丝杆套套在丝杆上；所述定子移动装置的丝杆套上端连接有定子平台，所述气缸移动装置的丝杆套上端连接有气缸组件；所述气缸组件包括气缸支撑座、气缸支撑座连接气缸座，气缸座固定有气缸，并设有一定位杆，气缸的气缸杆连接一转子支撑托。
所述丝杆支撑座与底座之间设有垫块。
本发明通过丝杆及丝杆套将电机的旋转运动转换成直线运动，从而实现待装配的转子和定子间的相互运动，再通过其它装置，是转自与定子同心，并克服定转子间的吸引力，实现转子无损伤的装入定子中。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明的装配工作台保证定转子装配时无纬带不会损伤；它通过电机、丝杆及丝杆套，将旋转运动转换成直线运动，通过三爪卡盘夹持住转子，通过定子平台，保证定子放在平台上后定子中心与转子中心同心，通过气缸及转子支撑托将转子支撑起来，避免转子因重力而下垂。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述。
如图1所示，一种伺服电机定转子装配工作台，其特征在于：包括底座1，所述底座1上设有转子三爪卡盘2、定子移动装置3和气缸移动装置4；
所述定子移动装置3包括电机支撑座31、电机32、丝杆支撑座33、丝杆34、丝杆套35和联轴器36，所述电机支撑座31的一侧固定电机32，电机支撑座31上端设有滑轨37；所述丝杆支撑座33位于丝杆34两端，丝杆34和电机32之间通过联轴器36连接，丝杆套35套在丝杆34上；
所述气缸移动装置4包括电机支撑座41、电机42、丝杆支撑座43、丝杆44、丝杆套45和联轴器46，所述电机支撑座41的一侧固定电机42，电机支撑座41上端设有滑轨47；所述丝杆支撑座43位于丝杆44两端，丝杆44和电机42之间通过联轴器46连接，丝杆套45套在丝杆44上；
所述定子移动装置3的丝杆34套上端连接有定子平台5，所述气缸移动装置4的丝杆44套上端连接有气缸组件6；
所述气缸组件6包括气缸支撑座61、气缸支撑座61连接气缸座62，气缸座62固定有气缸63，并设有一定位杆64，气缸的气缸杆65连接一转子支撑托66。
所述丝杆支撑座33和丝杆支撑座43与底座1之间设有垫块7。
如图1、图2所示，使用时，首先，待装配的转子8用转子三爪卡盘2初步固紧，再将待装配的定子9放在定子平台5上并压紧。然后，开始进行装配：启动定子移动装置3和气缸移动装置4的电机，定子平台5带着定子9向转子移动，同时气缸组件6也向转子移动，当定子9端面距转子约10cm时，停止定子移动装置3的电机32，定位杆64完全进入定子9，停止气缸移动装置4的电机42，启动气缸63使气缸杆65伸出，直到转子支撑托66托住转子上的轴承，关闭气缸63。再启动定子移动装置电机32，使定子平台5带着定子9向转子8移动，直到转子8完全装入定子9。启动气缸63，使气缸杆65退回气缸内；再启动气缸移动装置的电机42，使定位杆65从定子9中退出。再松开定子9，启动定子移动装置3的电机，移动定子平台5，使转子轴从转子三爪卡盘2中脱开，再用吊车吊下定子9，完成定转子组装，转入下一工序。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (2)

1.一种伺服电机定转子装配工作台，其特征在于：包括底座，所述底座上设有转子三爪卡盘、定子移动装置和气缸移动装置，所述定子移动装置和气缸移动装置均包括电机支撑座、电机、丝杆支撑座、丝杆、丝杆套和联轴器，所述电机支撑座的一侧固定电机，电机支撑座上端设有滑轨；所述丝杆支撑座位于丝杆两端，丝杆和电机之间通过联轴器连接，丝杆套套在丝杆上；所述定子移动装置的丝杆套上端连接有定子平台，所述气缸移动装置的丝杆套上端连接有气缸组件；所述气缸组件包括气缸支撑座、气缸支撑座连接气缸座，气缸座固定有气缸，并设有一定位杆，气缸的气缸杆连接一转子支撑托。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配工作台，其特征在于：所述丝杆支撑座与底座之间设有垫块。
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