JPS63206575A - 自動車の昇降及び平搬装置 - Google Patents

自動車の昇降及び平搬装置

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Publication number
JPS63206575A
JPS63206575A JP3196788A JP3196788A JPS63206575A JP S63206575 A JPS63206575 A JP S63206575A JP 3196788 A JP3196788 A JP 3196788A JP 3196788 A JP3196788 A JP 3196788A JP S63206575 A JPS63206575 A JP S63206575A
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JP
Japan
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parking
falling
car
feeding apparatus
gripping arms
Prior art date
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Pending
Application number
JP3196788A
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English (en)
Inventor
ゲッツ　ジークマン
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/20—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets specially adapted for handling vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は自動車の昇降及び水平搬送装置に関するもので
ある。
従来技術 多数の自動車を同じ基準面に格納するための駐車設備、
特に地下駐車場に格納するための駐車設備は知られてい
る。多数の自動車を同じ基準面に格納するため、移動装
置によりまたは適当な傾斜路とか持ち上げ装置により自
動車を積層させて駐車させるようにしたいわゆる二層駐
車装置が用いられる。この種の駐車設備は、駐車場所を
増設するたびにそれぞれの自動車を列に関係なく出し入
れするためのパレットとか装置を必要とする。
自動車の昇降及び水平搬送装置としては、例えばドイツ
特許公開第２３０５７９２号公報から公知である。この
装置の欠点は、自動車を搬送するために使用する場合、
自動車の大きさの違いとか車輪の位置の違いを考慮する
と自動車を載置するための所要面積の大きな載置面を必
要とすることである。
１孜 本発明の目的は、所要面積をできるだけ少なくして大き
さの異なる無人の自動車を駐車フロアに確実に出し入れ
することができるような昇降及び＝２− 水平搬送装置を提供することである。
豊腹反Ｕ麦末 本発明は、上記目的を達成するため、対を成して鉛直方
向に配置され下端でほぼ直角に折り曲げられている８つ
の把持アームが、位置調整可能な担持体に旋回可能に且
つ回転可能に且つ移動可能に装着さ九、把持アームの多
対が搬送位置にて自動車の車輪を前方と後方から掴むよ
うに止めていることを特徴とするものである。
担持体をクレーン等の持ち上げ装置に接続させ、担持体
の位置調整運動を電子的に制御するのが有利である。
本発明によれば装置の所要面積を少なくさせることがで
き、無人の自動車を上方から駐車フロアに降下させ再び
引き上げることができる。
さらに、乗降用のフロアも駐車場に乗り入れるためのフ
ロアも必要がなく、把持装置の所要空間も小さいので、
駐車フロアが同じでも駐車台数をかなり増やすことがで
きる。
叉凰叢 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。
第１図から第３図までに図示した装置１は、駐車場に駐
車すべき自動車２を搬送するために用いる。このため担
持体１１には、駆動ピニオンに噛み合っているラック２
２により担持体１１上を走行可能な２つのスライダ１２
と１３を用いて、それぞ九対で配置される８つの把持ア
ーム１４゜１５或いは１６．’１７或いは１８，１９或
いは２０．２１が装着されている。こ九らの把持アーム
は、その長手方向軸線の回りに回動可能にスライダ１２
．１３で保持されている。把持アーム１４乃至２１の下
端は、直角に折り曲げられている。
自動車２を装置１内へ入れる場合、把持アーム１４乃至
２１の直角に折り曲げられた端部は、自動車２の長手方
向軸線に対して平行に延びている。
自動車２を図示していない昇降装置を用いて駐車場へ搬
送させることができるように、まずスライダ１２と１３
を自動車２の車輪の方へ方向づける。
次に把持アーム１４乃至２１をほぼ地面まで降下させ９
０’回動させて、該把持アームの直角に折り曲げられた
端部が自動車２の車輪３を前方と後方から掴むようにす
る。第１図で一点鎖線で示した作動位置では、把持アー
ム１４乃至２１の個々の対はサーボ装置２３によって集
められてロックされ、その結果把持アーム１４乃至２１
の直角に折り曲げられた端部は車輪３のそれぞれに前方
と後方から接合する。この時点で自動車２を持ち上げ、
搬送させ、再び降下させることができる。
装置ｌは、横木部３０によって、橋形クレーン、塔形ク
レーン、または同様の昇降装置等の昇降機（図示せず）
に取付けられている。昇降機は、その作用範囲の任意の
位置に装置１を搬送させることができる。この位置の座
標はコンピュータによって記憶され、自動車２を駐車場
から出す際にこの位置を特定することができる。従って
自動車を短時間に駐車場へ入れたり出したりすることが
できる。この過程のためのコンピュータは、自動車を密
に駐車させることができるように、且つ盗難や損傷が生
じないように駐車することができるようにプログラムさ
れている。
次に、本発明はの実施態様を列記しておく。
（１）担持体（１１）がクレーン等の持ち上げ装置に接
続され、担持体（１１）の位置調整装置が電子的に制御
されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動車の昇降及び水平搬送装置の
側面図、第２図は第１図の装置の平面図、第３図は第１
図の装置の正面図である。 １１・・・・・・担持体

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）対を成して鉛直方向に配置され下端でほぼ直角に
    折り曲げられている８つの把持アーム（１４乃至２１）
    が、位置調整可能な担持体（１１）に旋回可能に且つ回
    転可能に且つ移動可能に装着され、把持アームの各対（
    １４、１５或いは１６、１７或いは１８、１９或いは２
    ０、２１）が搬送位置にて自動車（２）の車輪（３）を
    前方と後方から掴むように止めていることを特徴とする
    自動車の昇降及び水平搬送装置。
JP3196788A 1987-02-18 1988-02-16 自動車の昇降及び平搬装置 Pending JPS63206575A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873705101 DE3705101C1 (de) 1987-02-18 1987-02-18 Vorrichtung zum Heben,Senken und Horizontaltransport von Autos
DE3705101.6 1987-02-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63206575A true JPS63206575A (ja) 1988-08-25

Family

ID=6321231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3196788A Pending JPS63206575A (ja) 1987-02-18 1988-02-16 自動車の昇降及び平搬装置

Country Status (3)

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EP (1) EP0279070A1 (ja)
JP (1) JPS63206575A (ja)
DE (1) DE3705101C1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0279070A1 (de) 1988-08-24
DE3705101C1 (de) 1988-09-15

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