JPS61178259A - 搬送車の積荷移載装置 - Google Patents
搬送車の積荷移載装置Info
- Publication number
- JPS61178259A JPS61178259A JP60017839A JP1783985A JPS61178259A JP S61178259 A JPS61178259 A JP S61178259A JP 60017839 A JP60017839 A JP 60017839A JP 1783985 A JP1783985 A JP 1783985A JP S61178259 A JPS61178259 A JP S61178259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- load
- arm body
- movable piece
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車体−ヒに便宜に積荷を移載でき、無人搬送
システムにおいて好適に用いうる構成簡易な搬送車の積
荷移載装置に関する。
システムにおいて好適に用いうる構成簡易な搬送車の積
荷移載装置に関する。
例えば無人搬送システムにおいて、その搬送車に積荷を
移載するには〜従来、搬送車とステーシロンなどの支持
台とに、駆動ローラを並設してなるローラコンベヤを設
けるか、又は搬送車もしくは東持台に、積荷を持上げる
フォークを具えた移載装置を付設していた。
移載するには〜従来、搬送車とステーシロンなどの支持
台とに、駆動ローラを並設してなるローラコンベヤを設
けるか、又は搬送車もしくは東持台に、積荷を持上げる
フォークを具えた移載装置を付設していた。
しかし駆動式のローラコンベヤを用いるものは、搬送車
は余裕空間が小であり、ローラコンベヤを駆動するため
の駆動具の取付けが困難となる他、ステーションごとに
ローラコンベヤを設けなければならず、装置およびその
配線が複雑とな遜という欠点があり、さらにローラコン
ベヤを位置合わせするべく搬送車の停止位置精度を高め
ることが必要となるなどの欠点がある。
は余裕空間が小であり、ローラコンベヤを駆動するため
の駆動具の取付けが困難となる他、ステーションごとに
ローラコンベヤを設けなければならず、装置およびその
配線が複雑とな遜という欠点があり、さらにローラコン
ベヤを位置合わせするべく搬送車の停止位置精度を高め
ることが必要となるなどの欠点がある。
又フォークを具えた移載装置は、積荷の持上げ、移載な
どその動作が複雑となり、装置コストが上昇するという
問題点がある。
どその動作が複雑となり、装置コストが上昇するという
問題点がある。
本発明は、搬送車に水平面内を回動する伸縮可能なアー
ム体を用いることを基本として、構成を簡易化しかつ確
実に積荷を移載しうるとともに、ステーションの構造を
も簡略しうる搬送車の積荷移載装置の提供を目的として
いる。
ム体を用いることを基本として、構成を簡易化しかつ確
実に積荷を移載しうるとともに、ステーションの構造を
も簡略しうる搬送車の積荷移載装置の提供を目的として
いる。
以下、前記した目的を達成でき、問題点を解決しうる本
発明の手段の一実施例を図面に基づき説明する。
発明の手段の一実施例を図面に基づき説明する。
図において搬送車の積荷移載装置１は、積荷２が載置さ
れる支持台３で停車しうる搬送車４の車体５に、可動片
６を先端に具えるアーム体７を取付けるとともに、車体
５の上面の搬入路９にガイド面１０を立上げており、本
実施例では、車体５には２つのアーム体７．７と搬入路
９．９とを具え、搬送車４は無人搬送システムにおける
搬送用の車両として用いられる。
れる支持台３で停車しうる搬送車４の車体５に、可動片
６を先端に具えるアーム体７を取付けるとともに、車体
５の上面の搬入路９にガイド面１０を立上げており、本
実施例では、車体５には２つのアーム体７．７と搬入路
９．９とを具え、搬送車４は無人搬送システムにおける
搬送用の車両として用いられる。
支持台３は、積荷に適宜の加工を施したうえ、搬送車４
に移載し７又は搬送車４から積荷２を受は取るステーシ
ョンであって、無人搬送システムのラインの適宜の位置
に配設される。
に移載し７又は搬送車４から積荷２を受は取るステーシ
ョンであって、無人搬送システムのラインの適宜の位置
に配設される。
又積荷２は本例では、孔２１を中心に有するボビンに線
材、帯板などを巻装する円筒体であって、支持台３の側
面に接してかつ仕切板２２−により隔てられて、２つの
積荷２．２が配置される。
材、帯板などを巻装する円筒体であって、支持台３の側
面に接してかつ仕切板２２−により隔てられて、２つの
積荷２．２が配置される。
搬送車４は、車体５のｆ顔中央部に駆動輪２４を有しか
つ４隅に旋回用の案内輪２５−を具え、又その前後には
ハンパ２６．２６を配設する。
つ４隅に旋回用の案内輪２５−を具え、又その前後には
ハンパ２６．２６を配設する。
又車体５には、その前後端に、車体５の全幅に亘る隆起
部２９．２９を立」二げるとともに、その中央部には、
フリーローラを並設してなるローラコンベヤを用いた前
記搬入路９．９が、車体５を横切って並設される。
部２９．２９を立」二げるとともに、その中央部には、
フリーローラを並設してなるローラコンベヤを用いた前
記搬入路９．９が、車体５を横切って並設される。
又搬入路９は、前記積荷２の全幅よりも広幅であり、又
その中央および両側には、該搬入路９のｊｕｌｌ送面か
ら立上がる案内具３０．３１．３１を車体５と直角に設
げている。
その中央および両側には、該搬入路９のｊｕｌｌ送面か
ら立上がる案内具３０．３１．３１を車体５と直角に設
げている。
なお案内具３０には、搬入路９に向く面が前記ガイド面
１０−を形成するとともに、ガイド面１０には各両端部
に、外向きに屈曲させてなる導入部３２−を形成する。
１０−を形成するとともに、ガイド面１０には各両端部
に、外向きに屈曲させてなる導入部３２−を形成する。
前記アーム体７は、隆起部１９にかつ車体５が支持台３
に横付けされる側の、一方の側面に偏在させ立設した支
柱３３で枢支される。
に横付けされる側の、一方の側面に偏在させ立設した支
柱３３で枢支される。
アーム体７は、前記支柱３３で枢支される垂直な支軸３
５上端の基部３６に螺合する水平かつ平行な筒体３７．
３７に夫々ロッド３９．３９を遊嵌しており、ロッド３
９の前後動とともにアーム体７は伸縮しうる。
５上端の基部３６に螺合する水平かつ平行な筒体３７．
３７に夫々ロッド３９．３９を遊嵌しており、ロッド３
９の前後動とともにアーム体７は伸縮しうる。
又ロッド３９．３９はその先端が支持枠４１に螺着され
る。
る。
又ロッド３９は、筒体３７の内部で段差４３を有し、該
段差４３と、前記基部３６の背面との間にバネ４５を外
挿し、従って該バネ４５はロッド３９を、前記段差４３
が筒体３７前端の係止面４６に当接するごとく、伸長方
向に付勢している。
段差４３と、前記基部３６の背面との間にバネ４５を外
挿し、従って該バネ４５はロッド３９を、前記段差４３
が筒体３７前端の係止面４６に当接するごとく、伸長方
向に付勢している。
なおロッド３９は、基部３６後端から突出する。
又前記基部３６には、その下面に、前記支軸３５と同心
な歯車５１を設け、該歯車５１は、隆起部２９上の減速
電動機Ｍの出力軸に設ける歯車５２と噛合する。従って
アーム体７は、減速電動機Ｍの回転により水平面内を回
動する。
な歯車５１を設け、該歯車５１は、隆起部２９上の減速
電動機Ｍの出力軸に設ける歯車５２と噛合する。従って
アーム体７は、減速電動機Ｍの回転により水平面内を回
動する。
又その回動によって、搬送車４が支持台３に横付けした
状態において、前記支持枠４１の中心は、支持台３上の
積荷２の略中心と車体５の搬入路９の他方の側面の近傍
の位置まで、支持台３と車体５との間を回動しうる。
状態において、前記支持枠４１の中心は、支持台３上の
積荷２の略中心と車体５の搬入路９の他方の側面の近傍
の位置まで、支持台３と車体５との間を回動しうる。
前記支持枠４１には、その上面にエヤシリンダ、油圧シ
リンダ、ソレノイドなどの進退自在に可動片６を有する
伸縮具５４がその上面に配設される。
リンダ、ソレノイドなどの進退自在に可動片６を有する
伸縮具５４がその上面に配設される。
伸縮具５４は本実施例では、エアーシリンダであって、
そのロッドである可動片６を下向きに取付ける。又可動
片６には、前記支持枠４１の内部に形成する膨出部５５
と支持枠４１の上面との間にバネ５６を介在させること
により、可動片６を下向きに付勢している。
そのロッドである可動片６を下向きに取付ける。又可動
片６には、前記支持枠４１の内部に形成する膨出部５５
と支持枠４１の上面との間にバネ５６を介在させること
により、可動片６を下向きに付勢している。
又可動片６には、本実施例では、玉軸受を用いた案内ロ
ーラ５７が取付けられる。なお伸縮具５４は、その伸長
により前記可動片６を降下できる、又降下によって、前
記案内ローラ５７は孔２１内に挿入される。
ーラ５７が取付けられる。なお伸縮具５４は、その伸長
により前記可動片６を降下できる、又降下によって、前
記案内ローラ５７は孔２１内に挿入される。
なお搬送車４は、床面に埋設する誘導線を検知するピッ
クアップコイルを有し、かつその出力によって、車体５
を誘導線に沿って走行させかつ所定の支持台３で横付け
して停車させる制御装置を積載する。なお停車に際して
は、支持台３上の仕切板２２と前記ガイド３０．３１と
がほぼ一直線上に並ふごと〈停車できる。又停車により
、アーム体７ば、その伸長状態において、前記可動片６
を積荷２の孔２１＋に位置させる。
クアップコイルを有し、かつその出力によって、車体５
を誘導線に沿って走行させかつ所定の支持台３で横付け
して停車させる制御装置を積載する。なお停車に際して
は、支持台３上の仕切板２２と前記ガイド３０．３１と
がほぼ一直線上に並ふごと〈停車できる。又停車により
、アーム体７ば、その伸長状態において、前記可動片６
を積荷２の孔２１＋に位置させる。
このような状態において、伸縮：１ｔ５４を伸長し孔２
１に可動片６の案内ローラ５７を進入させるとともに、
アーム体７を車体５に向けて回動させる。案内ローラ５
７は、アーム体７０回動により孔２１の内面を係ｌＬシ
つつ積荷２を搬入路９内に移載できる。又積荷２は、搬
入ＦＩｐｉ９内に移載されることにより、案内具３０の
ガイド面１０と積荷２を外周縁が当接し、該積荷２を案
内する。又ガイド面１０は車体５を直角に横切る方向に
設けているため、アーム体７が搬入Ｆ＠９と直交する向
きでは、ガイド面１０は積荷２、可動片６を介してアー
ム体７を、第３図に示すごとく、縮小させる。
１に可動片６の案内ローラ５７を進入させるとともに、
アーム体７を車体５に向けて回動させる。案内ローラ５
７は、アーム体７０回動により孔２１の内面を係ｌＬシ
つつ積荷２を搬入路９内に移載できる。又積荷２は、搬
入ＦＩｐｉ９内に移載されることにより、案内具３０の
ガイド面１０と積荷２を外周縁が当接し、該積荷２を案
内する。又ガイド面１０は車体５を直角に横切る方向に
設けているため、アーム体７が搬入Ｆ＠９と直交する向
きでは、ガイド面１０は積荷２、可動片６を介してアー
ム体７を、第３図に示すごとく、縮小させる。
又アーム体７が搬入路つと直交する位置を通過した道は
、アーム体７を除々に伸長させ、搬入路９の設けるスト
ッパ１１まで進入させうる。
、アーム体７を除々に伸長させ、搬入路９の設けるスト
ッパ１１まで進入させうる。
このように、前記搬送車４を支持台３に横付けするとと
もに、横付は状態においてアーム体７を、減速電動機Ｍ
の回動により、可動片６が積ＷＩ２の孔２１上方に位置
させるまで回動することができる。又伸縮具５４の伸長
により可動片６の案内ローラ５７を孔２１の進入させた
状態において、アーム体７を車体５に向げて回動させる
ことにより、積荷２を搬入路９に移載する。又搬入路９
のガイド面１０は、前記のごとくアーム体７を伸縮しつ
つ積荷２の外周縁を案内しス１−ツバ１１まで移動でき
る。
もに、横付は状態においてアーム体７を、減速電動機Ｍ
の回動により、可動片６が積ＷＩ２の孔２１上方に位置
させるまで回動することができる。又伸縮具５４の伸長
により可動片６の案内ローラ５７を孔２１の進入させた
状態において、アーム体７を車体５に向げて回動させる
ことにより、積荷２を搬入路９に移載する。又搬入路９
のガイド面１０は、前記のごとくアーム体７を伸縮しつ
つ積荷２の外周縁を案内しス１−ツバ１１まで移動でき
る。
なお積荷２を載置する搬送車４は、次の支持台３まで移
動するとともに、アーム体７を逆転することによって支
持台３に供給でき、又伸縮具５４を縮小し可動片６を引
き上げたのちアーム体７を戻すことによって次の支持台
３で再び積荷２を受渡ししうる。
動するとともに、アーム体７を逆転することによって支
持台３に供給でき、又伸縮具５４を縮小し可動片６を引
き上げたのちアーム体７を戻すことによって次の支持台
３で再び積荷２を受渡ししうる。
なお本発明の搬送車の積荷移載装置ｌにおいて、積荷２
は円筒体の他、直方体状のものをも移載でき、又積荷２
の周面を可動片６が当接し後から押すごとく積荷２を移
動させることもできる。なおそのとき案内ローラ５７に
かえて例えば平板体を用いうる。又搬入路９を車体の両
端部に設けかつアーム体７を車体中央に配し、さらには
１つのアーム体７のみを用いるなど、本発明の装置は種
々な態様のものに変形しうる。
は円筒体の他、直方体状のものをも移載でき、又積荷２
の周面を可動片６が当接し後から押すごとく積荷２を移
動させることもできる。なおそのとき案内ローラ５７に
かえて例えば平板体を用いうる。又搬入路９を車体の両
端部に設けかつアーム体７を車体中央に配し、さらには
１つのアーム体７のみを用いるなど、本発明の装置は種
々な態様のものに変形しうる。
このように本発明の搬送車の積荷移載装置は、支持台で
停車しうる一送車の上面に搬入路と伸縮かつ水平面内を
回動するアーム体を設けることを基本として、搬送車上
のアーム体のみにより積荷を受は渡しでき、従来の駆動
ローラを用いるローラコンベヤを用いたもの又フォーク
を具える移載装置を用いたものに較べて、その構造を簡
易化でき、又ステーションごとの配線、制御装置を省略
でき、施工工事をも能率化しうる。さらに搬入路を広幅
とすることによって、比較的粗な精度で搬送車が停止す
る場合にも、確実かつ能率よく積荷を移載しうるなど、
多くの効果を奏しうる。
停車しうる一送車の上面に搬入路と伸縮かつ水平面内を
回動するアーム体を設けることを基本として、搬送車上
のアーム体のみにより積荷を受は渡しでき、従来の駆動
ローラを用いるローラコンベヤを用いたもの又フォーク
を具える移載装置を用いたものに較べて、その構造を簡
易化でき、又ステーションごとの配線、制御装置を省略
でき、施工工事をも能率化しうる。さらに搬入路を広幅
とすることによって、比較的粗な精度で搬送車が停止す
る場合にも、確実かつ能率よく積荷を移載しうるなど、
多くの効果を奏しうる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
平面図、第３図はその要部を略示する断面図である。 ２・−・積荷、 ３・・−支持台、 ４−・搬送車、５
−１−車体、 ６−・可動片、 ７−アーム体、９−ｉ
１１人路、 １０−・ガイド面、 １１・−・スト
ッパ。
平面図、第３図はその要部を略示する断面図である。 ２・−・積荷、 ３・・−支持台、 ４−・搬送車、５
−１−車体、 ６−・可動片、 ７−アーム体、９−ｉ
１１人路、 １０−・ガイド面、 １１・−・スト
ッパ。
Claims (1)
- （１）積荷が載置される支持台で停車しうる搬送車の車
体上面に、伸縮可能かつ前記支持台と車体との間を略水
平面内で回動しうるアーム体を枢支する一方、該アーム
体の先端に、昇降できかつ降下により支持台上の積荷を
係止するとともにアーム体の回動によって車体上の搬入
路に積荷を移載しうる可動片を取付ける一方、前記搬入
路に、移載される積荷の外周縁を案内し前記可動片を介
してアーム体を伸縮させるガイド面を立上げてなる搬送
車の積荷移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60017839A JPS61178259A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 搬送車の積荷移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60017839A JPS61178259A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 搬送車の積荷移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178259A true JPS61178259A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0349849B2 JPH0349849B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=11954846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60017839A Granted JPS61178259A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 搬送車の積荷移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178259A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0617775U (ja) * | 1992-02-28 | 1994-03-08 | 相憲 金 | ゴルフ用手袋 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60017839A patent/JPS61178259A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0617775U (ja) * | 1992-02-28 | 1994-03-08 | 相憲 金 | ゴルフ用手袋 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349849B2 (ja) | 1991-07-30 |
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