JPS61178259A - 搬送車の積荷移載装置 - Google Patents
搬送車の積荷移載装置Info
- Publication number
- JPS61178259A JPS61178259A JP60017839A JP1783985A JPS61178259A JP S61178259 A JPS61178259 A JP S61178259A JP 60017839 A JP60017839 A JP 60017839A JP 1783985 A JP1783985 A JP 1783985A JP S61178259 A JPS61178259 A JP S61178259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- load
- arm body
- movable piece
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車体−ヒに便宜に積荷を移載でき、無人搬送
システムにおいて好適に用いうる構成簡易な搬送車の積
荷移載装置に関する。
システムにおいて好適に用いうる構成簡易な搬送車の積
荷移載装置に関する。
例えば無人搬送システムにおいて、その搬送車に積荷を
移載するには〜従来、搬送車とステーシロンなどの支持
台とに、駆動ローラを並設してなるローラコンベヤを設
けるか、又は搬送車もしくは東持台に、積荷を持上げる
フォークを具えた移載装置を付設していた。
移載するには〜従来、搬送車とステーシロンなどの支持
台とに、駆動ローラを並設してなるローラコンベヤを設
けるか、又は搬送車もしくは東持台に、積荷を持上げる
フォークを具えた移載装置を付設していた。
しかし駆動式のローラコンベヤを用いるものは、搬送車
は余裕空間が小であり、ローラコンベヤを駆動するため
の駆動具の取付けが困難となる他、ステーションごとに
ローラコンベヤを設けなければならず、装置およびその
配線が複雑とな遜という欠点があり、さらにローラコン
ベヤを位置合わせするべく搬送車の停止位置精度を高め
ることが必要となるなどの欠点がある。
は余裕空間が小であり、ローラコンベヤを駆動するため
の駆動具の取付けが困難となる他、ステーションごとに
ローラコンベヤを設けなければならず、装置およびその
配線が複雑とな遜という欠点があり、さらにローラコン
ベヤを位置合わせするべく搬送車の停止位置精度を高め
ることが必要となるなどの欠点がある。
又フォークを具えた移載装置は、積荷の持上げ、移載な
どその動作が複雑となり、装置コストが上昇するという
問題点がある。
どその動作が複雑となり、装置コストが上昇するという
問題点がある。
本発明は、搬送車に水平面内を回動する伸縮可能なアー
ム体を用いることを基本として、構成を簡易化しかつ確
実に積荷を移載しうるとともに、ステーションの構造を
も簡略しうる搬送車の積荷移載装置の提供を目的として
いる。
ム体を用いることを基本として、構成を簡易化しかつ確
実に積荷を移載しうるとともに、ステーションの構造を
も簡略しうる搬送車の積荷移載装置の提供を目的として
いる。
以下、前記した目的を達成でき、問題点を解決しうる本
発明の手段の一実施例を図面に基づき説明する。
発明の手段の一実施例を図面に基づき説明する。
図において搬送車の積荷移載装置1は、積荷2が載置さ
れる支持台3で停車しうる搬送車4の車体5に、可動片
6を先端に具えるアーム体7を取付けるとともに、車体
5の上面の搬入路9にガイド面10を立上げており、本
実施例では、車体5には2つのアーム体7.7と搬入路
9.9とを具え、搬送車4は無人搬送システムにおける
搬送用の車両として用いられる。
れる支持台3で停車しうる搬送車4の車体5に、可動片
6を先端に具えるアーム体7を取付けるとともに、車体
5の上面の搬入路9にガイド面10を立上げており、本
実施例では、車体5には2つのアーム体7.7と搬入路
9.9とを具え、搬送車4は無人搬送システムにおける
搬送用の車両として用いられる。
支持台3は、積荷に適宜の加工を施したうえ、搬送車4
に移載し7又は搬送車4から積荷2を受は取るステーシ
ョンであって、無人搬送システムのラインの適宜の位置
に配設される。
に移載し7又は搬送車4から積荷2を受は取るステーシ
ョンであって、無人搬送システムのラインの適宜の位置
に配設される。
又積荷2は本例では、孔21を中心に有するボビンに線
材、帯板などを巻装する円筒体であって、支持台3の側
面に接してかつ仕切板22−により隔てられて、2つの
積荷2.2が配置される。
材、帯板などを巻装する円筒体であって、支持台3の側
面に接してかつ仕切板22−により隔てられて、2つの
積荷2.2が配置される。
搬送車4は、車体5のf顔中央部に駆動輪24を有しか
つ4隅に旋回用の案内輪25−を具え、又その前後には
ハンパ26.26を配設する。
つ4隅に旋回用の案内輪25−を具え、又その前後には
ハンパ26.26を配設する。
又車体5には、その前後端に、車体5の全幅に亘る隆起
部29.29を立」二げるとともに、その中央部には、
フリーローラを並設してなるローラコンベヤを用いた前
記搬入路9.9が、車体5を横切って並設される。
部29.29を立」二げるとともに、その中央部には、
フリーローラを並設してなるローラコンベヤを用いた前
記搬入路9.9が、車体5を横切って並設される。
又搬入路9は、前記積荷2の全幅よりも広幅であり、又
その中央および両側には、該搬入路9のjull送面か
ら立上がる案内具30.31.31を車体5と直角に設
げている。
その中央および両側には、該搬入路9のjull送面か
ら立上がる案内具30.31.31を車体5と直角に設
げている。
なお案内具30には、搬入路9に向く面が前記ガイド面
10−を形成するとともに、ガイド面10には各両端部
に、外向きに屈曲させてなる導入部32−を形成する。
10−を形成するとともに、ガイド面10には各両端部
に、外向きに屈曲させてなる導入部32−を形成する。
前記アーム体7は、隆起部19にかつ車体5が支持台3
に横付けされる側の、一方の側面に偏在させ立設した支
柱33で枢支される。
に横付けされる側の、一方の側面に偏在させ立設した支
柱33で枢支される。
アーム体7は、前記支柱33で枢支される垂直な支軸3
5上端の基部36に螺合する水平かつ平行な筒体37.
37に夫々ロッド39.39を遊嵌しており、ロッド3
9の前後動とともにアーム体7は伸縮しうる。
5上端の基部36に螺合する水平かつ平行な筒体37.
37に夫々ロッド39.39を遊嵌しており、ロッド3
9の前後動とともにアーム体7は伸縮しうる。
又ロッド39.39はその先端が支持枠41に螺着され
る。
る。
又ロッド39は、筒体37の内部で段差43を有し、該
段差43と、前記基部36の背面との間にバネ45を外
挿し、従って該バネ45はロッド39を、前記段差43
が筒体37前端の係止面46に当接するごとく、伸長方
向に付勢している。
段差43と、前記基部36の背面との間にバネ45を外
挿し、従って該バネ45はロッド39を、前記段差43
が筒体37前端の係止面46に当接するごとく、伸長方
向に付勢している。
なおロッド39は、基部36後端から突出する。
又前記基部36には、その下面に、前記支軸35と同心
な歯車51を設け、該歯車51は、隆起部29上の減速
電動機Mの出力軸に設ける歯車52と噛合する。従って
アーム体7は、減速電動機Mの回転により水平面内を回
動する。
な歯車51を設け、該歯車51は、隆起部29上の減速
電動機Mの出力軸に設ける歯車52と噛合する。従って
アーム体7は、減速電動機Mの回転により水平面内を回
動する。
又その回動によって、搬送車4が支持台3に横付けした
状態において、前記支持枠41の中心は、支持台3上の
積荷2の略中心と車体5の搬入路9の他方の側面の近傍
の位置まで、支持台3と車体5との間を回動しうる。
状態において、前記支持枠41の中心は、支持台3上の
積荷2の略中心と車体5の搬入路9の他方の側面の近傍
の位置まで、支持台3と車体5との間を回動しうる。
前記支持枠41には、その上面にエヤシリンダ、油圧シ
リンダ、ソレノイドなどの進退自在に可動片6を有する
伸縮具54がその上面に配設される。
リンダ、ソレノイドなどの進退自在に可動片6を有する
伸縮具54がその上面に配設される。
伸縮具54は本実施例では、エアーシリンダであって、
そのロッドである可動片6を下向きに取付ける。又可動
片6には、前記支持枠41の内部に形成する膨出部55
と支持枠41の上面との間にバネ56を介在させること
により、可動片6を下向きに付勢している。
そのロッドである可動片6を下向きに取付ける。又可動
片6には、前記支持枠41の内部に形成する膨出部55
と支持枠41の上面との間にバネ56を介在させること
により、可動片6を下向きに付勢している。
又可動片6には、本実施例では、玉軸受を用いた案内ロ
ーラ57が取付けられる。なお伸縮具54は、その伸長
により前記可動片6を降下できる、又降下によって、前
記案内ローラ57は孔21内に挿入される。
ーラ57が取付けられる。なお伸縮具54は、その伸長
により前記可動片6を降下できる、又降下によって、前
記案内ローラ57は孔21内に挿入される。
なお搬送車4は、床面に埋設する誘導線を検知するピッ
クアップコイルを有し、かつその出力によって、車体5
を誘導線に沿って走行させかつ所定の支持台3で横付け
して停車させる制御装置を積載する。なお停車に際して
は、支持台3上の仕切板22と前記ガイド30.31と
がほぼ一直線上に並ふごと〈停車できる。又停車により
、アーム体7ば、その伸長状態において、前記可動片6
を積荷2の孔21+に位置させる。
クアップコイルを有し、かつその出力によって、車体5
を誘導線に沿って走行させかつ所定の支持台3で横付け
して停車させる制御装置を積載する。なお停車に際して
は、支持台3上の仕切板22と前記ガイド30.31と
がほぼ一直線上に並ふごと〈停車できる。又停車により
、アーム体7ば、その伸長状態において、前記可動片6
を積荷2の孔21+に位置させる。
このような状態において、伸縮:1t54を伸長し孔2
1に可動片6の案内ローラ57を進入させるとともに、
アーム体7を車体5に向けて回動させる。案内ローラ5
7は、アーム体70回動により孔21の内面を係lLシ
つつ積荷2を搬入路9内に移載できる。又積荷2は、搬
入FIpi9内に移載されることにより、案内具30の
ガイド面10と積荷2を外周縁が当接し、該積荷2を案
内する。又ガイド面10は車体5を直角に横切る方向に
設けているため、アーム体7が搬入F@9と直交する向
きでは、ガイド面10は積荷2、可動片6を介してアー
ム体7を、第3図に示すごとく、縮小させる。
1に可動片6の案内ローラ57を進入させるとともに、
アーム体7を車体5に向けて回動させる。案内ローラ5
7は、アーム体70回動により孔21の内面を係lLシ
つつ積荷2を搬入路9内に移載できる。又積荷2は、搬
入FIpi9内に移載されることにより、案内具30の
ガイド面10と積荷2を外周縁が当接し、該積荷2を案
内する。又ガイド面10は車体5を直角に横切る方向に
設けているため、アーム体7が搬入F@9と直交する向
きでは、ガイド面10は積荷2、可動片6を介してアー
ム体7を、第3図に示すごとく、縮小させる。
又アーム体7が搬入路つと直交する位置を通過した道は
、アーム体7を除々に伸長させ、搬入路9の設けるスト
ッパ11まで進入させうる。
、アーム体7を除々に伸長させ、搬入路9の設けるスト
ッパ11まで進入させうる。
このように、前記搬送車4を支持台3に横付けするとと
もに、横付は状態においてアーム体7を、減速電動機M
の回動により、可動片6が積WI2の孔21上方に位置
させるまで回動することができる。又伸縮具54の伸長
により可動片6の案内ローラ57を孔21の進入させた
状態において、アーム体7を車体5に向げて回動させる
ことにより、積荷2を搬入路9に移載する。又搬入路9
のガイド面10は、前記のごとくアーム体7を伸縮しつ
つ積荷2の外周縁を案内しス1−ツバ11まで移動でき
る。
もに、横付は状態においてアーム体7を、減速電動機M
の回動により、可動片6が積WI2の孔21上方に位置
させるまで回動することができる。又伸縮具54の伸長
により可動片6の案内ローラ57を孔21の進入させた
状態において、アーム体7を車体5に向げて回動させる
ことにより、積荷2を搬入路9に移載する。又搬入路9
のガイド面10は、前記のごとくアーム体7を伸縮しつ
つ積荷2の外周縁を案内しス1−ツバ11まで移動でき
る。
なお積荷2を載置する搬送車4は、次の支持台3まで移
動するとともに、アーム体7を逆転することによって支
持台3に供給でき、又伸縮具54を縮小し可動片6を引
き上げたのちアーム体7を戻すことによって次の支持台
3で再び積荷2を受渡ししうる。
動するとともに、アーム体7を逆転することによって支
持台3に供給でき、又伸縮具54を縮小し可動片6を引
き上げたのちアーム体7を戻すことによって次の支持台
3で再び積荷2を受渡ししうる。
なお本発明の搬送車の積荷移載装置lにおいて、積荷2
は円筒体の他、直方体状のものをも移載でき、又積荷2
の周面を可動片6が当接し後から押すごとく積荷2を移
動させることもできる。なおそのとき案内ローラ57に
かえて例えば平板体を用いうる。又搬入路9を車体の両
端部に設けかつアーム体7を車体中央に配し、さらには
1つのアーム体7のみを用いるなど、本発明の装置は種
々な態様のものに変形しうる。
は円筒体の他、直方体状のものをも移載でき、又積荷2
の周面を可動片6が当接し後から押すごとく積荷2を移
動させることもできる。なおそのとき案内ローラ57に
かえて例えば平板体を用いうる。又搬入路9を車体の両
端部に設けかつアーム体7を車体中央に配し、さらには
1つのアーム体7のみを用いるなど、本発明の装置は種
々な態様のものに変形しうる。
このように本発明の搬送車の積荷移載装置は、支持台で
停車しうる一送車の上面に搬入路と伸縮かつ水平面内を
回動するアーム体を設けることを基本として、搬送車上
のアーム体のみにより積荷を受は渡しでき、従来の駆動
ローラを用いるローラコンベヤを用いたもの又フォーク
を具える移載装置を用いたものに較べて、その構造を簡
易化でき、又ステーションごとの配線、制御装置を省略
でき、施工工事をも能率化しうる。さらに搬入路を広幅
とすることによって、比較的粗な精度で搬送車が停止す
る場合にも、確実かつ能率よく積荷を移載しうるなど、
多くの効果を奏しうる。
停車しうる一送車の上面に搬入路と伸縮かつ水平面内を
回動するアーム体を設けることを基本として、搬送車上
のアーム体のみにより積荷を受は渡しでき、従来の駆動
ローラを用いるローラコンベヤを用いたもの又フォーク
を具える移載装置を用いたものに較べて、その構造を簡
易化でき、又ステーションごとの配線、制御装置を省略
でき、施工工事をも能率化しうる。さらに搬入路を広幅
とすることによって、比較的粗な精度で搬送車が停止す
る場合にも、確実かつ能率よく積荷を移載しうるなど、
多くの効果を奏しうる。
第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図はその
平面図、第3図はその要部を略示する断面図である。 2・−・積荷、 3・・−支持台、 4−・搬送車、5
−1−車体、 6−・可動片、 7−アーム体、9−i
11人路、 10−・ガイド面、 11・−・スト
ッパ。
平面図、第3図はその要部を略示する断面図である。 2・−・積荷、 3・・−支持台、 4−・搬送車、5
−1−車体、 6−・可動片、 7−アーム体、9−i
11人路、 10−・ガイド面、 11・−・スト
ッパ。
Claims (1)
- (1)積荷が載置される支持台で停車しうる搬送車の車
体上面に、伸縮可能かつ前記支持台と車体との間を略水
平面内で回動しうるアーム体を枢支する一方、該アーム
体の先端に、昇降できかつ降下により支持台上の積荷を
係止するとともにアーム体の回動によって車体上の搬入
路に積荷を移載しうる可動片を取付ける一方、前記搬入
路に、移載される積荷の外周縁を案内し前記可動片を介
してアーム体を伸縮させるガイド面を立上げてなる搬送
車の積荷移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60017839A JPS61178259A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 搬送車の積荷移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60017839A JPS61178259A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 搬送車の積荷移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61178259A true JPS61178259A (ja) | 1986-08-09 |
JPH0349849B2 JPH0349849B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=11954846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60017839A Granted JPS61178259A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 搬送車の積荷移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61178259A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0617775U (ja) * | 1992-02-28 | 1994-03-08 | 相憲 金 | ゴルフ用手袋 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP60017839A patent/JPS61178259A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0617775U (ja) * | 1992-02-28 | 1994-03-08 | 相憲 金 | ゴルフ用手袋 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0349849B2 (ja) | 1991-07-30 |
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