JPS60179366A - 物品搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物品搬送台車に関するつ いわゆるＦＭＳ　（フレキシブルマニファクチャリング
システム）に用いられ、自動倉庫とＮＣ工作機械との間
をワーク、工具等を積載して移動搬送する自走式の物品
搬送台車がある。上記搬送台車には、多数の移載ステー
ション間を巡って物品を受取り受渡しするために、該搬
送台車上に移載装置を設けたものがあり、該台車では台
車自体に移載装置を有しているため、ステーション側に
は移載装置が不要であり設備コストが低減されるという
長所があるが、上記搬送物品のワーク、工具等は大重量
であって物品の受取り受渡し時に次のような支障がある
ため、移載ステーション側には、なおローラコンベア等
の特別な受取り受渡し装置が必要であった。

すなわち、」二記のように搬送物品が大重量であるため
に、台車搭載のスライドフォーク状の移載装置を伸ばし
て該スライドフォークの先端に載置した物品を移載ステ
ーション側へと差し出す際に、台車の重量バランスが崩
れて差し出した物品の高さ位置が低位側へずれ、物品の
受取り受渡しが円滑に行われなくなるというおそれがあ
り、上記支障を解消するために移載ステーション側にも
、台車方向へと進退自在なスライドフォーク状のローラ
コンベア装置を設けたり、あるいは台車方向へと長く張
り出したローラコンベアを設けたりしなければならなか
った。

また、上記問題を解決するために、台車上に上記物品移
載装置以外の、さらに他の付帯機器を付設することは、
台車上への搭載機器が徒らに増加して好ましくないとい
う要求もある。

この発明は上記事実に鑑みなされたもので。

上記のような物品搬送台車において、移載ステ−ジョン
側に何ら特別な移載装置を設けなくとも、台車上の移載
装置のみによって、移載ステーションとの間で重量物品
を確実に受取り受渡しでき、かつ台車上への搭載機器も
何ら増加することのない、新規な物品搬送台車を提供す
るものである。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

すなわち、この実施例の物品搬送台車は車体（１）中央
部に左右一対の駆動輪（２）を備え、該駆動輪（２）の
各々前後には接地する方向に付勢され垂直軸のまわりに
回転自在に支承されたキャスター状の従動輪（３）を備
えて、左右の駆動輪（２）の同一方向への回転により前
後に直進し、左右で回転数を異らせることにより旋回し
、左右の駆動輪（２）の回転方向を逆にすることにより
同一地点で自転して方向転換できるようになっている。

（４）は走行コースの床面下に埋設された誘導線（５）
を検知するアンテナであり、該アンテナ（４）により検
出した誘導線（５）の位置にしたがって、該台車に搭載
したコンピュータ（図示せず）を介して上記駆動輪（２
）が制御されて所定の走行コースを走行し、車体下面の
近接スイッチ（６）が停止位置の床面に固定しである鉄
片（７）を検出すると停止するようになっているつ（８
）は板金を長円形状に屈曲して形成したバンパーであり
、後述の昇降体（９）が車体側方へ゛張り出している分
だけ広幅になしである・ 上記停止位置の床面には鉄片の他に円錐形の位置決めコ
ーン（１１）が固定してあり、該位置決めコーン〔１１
）と同一形状の凹面（９ａ）を形成した台車上の昇降体
（９）が、台車停止後に下降して上記位置決めコーンＣ
１１）と嵌合すると、台車全体が持ち上げられて正確な
位置決めがなされるようになっているが、該昇降体（９
）の配設位置がこの発明にしたがって、特に車体（１）
の外側方位置に張り出して設けられている。

すなわち、車体の左右に車体ΦＫ（イ）より外方へ張り
出した張り出しフレーム（１ａ）を設け、該張り出しフ
レーム（１ａ）に油圧シリンダ（１２）を支持せしめ、
該シリンダ（１２）のロッド（１２ａ）先端に上記昇降
体（９）を固定しである。（１３）はロッド（１２ａ）
に設けたドッグであって、該ドッグ（１３）が側方のリ
ミットスイッチ（１４）の上下いずれかノ作用子（１５
）を蹴ることにより昇降体（９）の位置が検出される。

上記油圧シリンダ（１２）の油圧源は該台車上に搭載さ
れているつ なお、昇降体（９）の配設位置が上記のように車体の外
側方であるので１位置決めコーンＣ１１）の床面上での
位置も車体幅（ロ）より、さらに外方位置となる。

次にこの台車上の移載装置Ｃ１６）について説明すると
、該移載装置（１６）は互いに摺動自在に連結されたベ
ースプレート（１７）、ミドルプレート（１８）、トッ
ププレート（１９）からなる通常のスラ体を上下に昇降
する油圧シリンダ（２２）からなる昇降駆動装置部分（
２３）と、上記ミドルプレート（１８）に連設固定した
移載物品（パレット）（ト）の支承用ローラ装置（２４
）とから構成されており、ベースプレート（１７）に固
設した図示しない油圧モータによりミドルプレー）（１
８）およびトッププレート（１９）を第２図鎖線図示の
ように側方へ伸長せしめた後（第３図矢印イ）、油圧シ
リンダ（２２）を伸長してスライドフォーク部分（２１
）全体を上昇せしめると（第３図矢印口）、トッププレ
ート〔１９）上面の位置決め突起（２５）が移載ステー
ション（Ｓ）上のパレット０下面に係止すると共に該パ
レット０をステーション（Ｓ）上から僅かに持ち上げ、
パレット（ト）がスライドフォーク部分（２１）上に移
載された状態となり、この状態で該トッププレート（１
９）、ミドルプレート（１８）を台車方向へ収縮すると
Ｃ第３図矢印ハ）、パレット（ト）は該収縮に伴って台
車（１）上へ引き込まれ、逆の動作を行うことによって
パレット（Ｐ）が台車上から移載ステーション（Ｓ）上
へと受渡されるようになっている。上記移載の際、パレ
ット助が小型の場合（第１．２図一点鎖線）には、パレ
ット乃はトッププレート（１９）のみによって支承され
るが、パレット（ト）が大型の場合（第１．２図工点鎖
線）には、パレット（Ｄはトッププレー）、（１９）と
前記支承用ローラ装置（２４）のローラ（２４８）によ
って３点を支持されて支承されるようになっている（第
２図鎖線）。

なお、上記ローラ装置（２４）はミドルプレート（１８
）に連設されているので、フォーク部分Ｃ２１）が側方
へ突出しても、第２図鎖線図示のように、進出位置はト
ッププレート（１９）よりも後方の車体幅程度に止まり
、ステーション（Ｓ）に干渉しない。

この実施例の物品搬送台車は以上のようになっているの
で、移載ステーション（Ｓ）が何ら特別な移載装置を有
しない単なる門形のものであっても、次のようにして物
品の移載が円滑かつ確実に行われる。

すなわち、前記近接スイッチ（６）が鉄片（力を検出し
て台車が停止した後、前記シリンダ（１２）を伸長して
昇降体（９）を下降し床面上の位置決めコーン（１１）
に嵌合せしめれば、該台車（１）全体が僅かに持ち上げ
られてきわめて正確な位置決めがなされ、同時に昇降体
（９）が特に車体外側方の張り出した位置に設けられて
いることから、車体（１）のきわめて安定した支持状態
が得られる。

したがって、次に前記移載装置（］６）を前述のように
（つまり、第３図矢印イ→ロ→ハのようニ）動作して、
門形の移載ステーション（Ｓ）上のパレット（ト）を受
取り、台車上へ引き込む際に、パレットＣＰ）上のワー
クの重量の変化によって台車全体の重量バランスが崩れ
、伸長したトップ生じず、円滑かつ確実に物品の移Ｕ（
行われる。

移載装置Ｃ１６）を上記とは逆に動作して台車（１）上
から移載ステーション（Ｓ）上へと物品を受渡す場合も
、全く同様である。

また、移載装置（１６）が前述のようにスライドフォー
ク装置（２１）と昇降駆動装置（２３）とからなってい
るので、移載ステーション（Ｓ）が単なる門形のもので
あっても、該ステーション（Ｓ）上からパレット０を一
旦垂直上方へ持ち上げ、持ち上げた状態で台車（１）上
へと引き込み得、パレットＰ）底面をステーション（Ｓ
）上に摺接することがない。

いずれにしても以上の説明で明らかなように、この発明
に係る物品搬送台車では停止位置位置決め用の昇降体を
車体の外側方位置に設けたので、停止位置にて物品移載
時に車体のきわめて安定した支持状態が得られ、物品の
移載が円滑に移載ステーション側にも大きく張り出した
ローラーコンベア等の特別な物品の受取り受渡し装置を
設けなければならないような大重量物品を扱う場合にも
、この発明の台車では物品移載時の車体の安定性がきわ
めて高いので、移載ステーシロン側の特別な受取り受渡
し装置を省略でき設備コストが大幅に削減できる。

また、台車上に新たな搭載機器を設けるのではなく、停
止位置位置決め用の昇降体を特に車体外側方へ配設した
ので、台車構造が徒らに複雑とならず、昇降体を下げる
と位置決めと同時に車体の安定が得られ、制御系が簡単
であるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る物品搬送台車の側面図、第２図
は同平面図、第３図は同正面図、第４図は位置決め用昇
降体部分の拡大側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 停止位置位置決め用の昇降体を車体の外側方位置に設け
   たことを特徴とする物品搬送台車つ