EP0279070A1 - Vorrichtung zum Heben, Senken und Horizontaltransport von Autos - Google Patents

Vorrichtung zum Heben, Senken und Horizontaltransport von Autos Download PDF

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EP0279070A1
EP0279070A1 EP87119021A EP87119021A EP0279070A1 EP 0279070 A1 EP0279070 A1 EP 0279070A1 EP 87119021 A EP87119021 A EP 87119021A EP 87119021 A EP87119021 A EP 87119021A EP 0279070 A1 EP0279070 A1 EP 0279070A1
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EP
European Patent Office
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cars
car
gripper arms
lowering
parking area
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Withdrawn
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EP87119021A
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Inventor
Götz Siegmann
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/20—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets specially adapted for handling vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for lifting, lowering and horizontal transport of cars.
  • Parking systems are preferably known in underground car parks in order to accommodate more cars with the same footprint. This is achieved by means of sliding systems or so-called double parkers, in which the cars are parked on top of one another using suitable ramps and lifting devices. For each additional parking space, these systems require an elaborate pallet or device in order to park or unpark each car regardless of an order.
  • the invention is therefore based on the object of designing a device of the type mentioned in such a way that unmanned cars of different sizes can be safely parked and picked up again in the smallest possible space requirement.
  • This object is achieved according to the invention in that eight paired vertically arranged and at the lower end approximately right-angled grief arms are pivotally, rotatably and displaceably attached to an adjustable support and that each pair of gripper arms in the transport position locks a wheel of the car in front and behind .
  • the space requirement of the device can thus be reduced and each unmanned car can be placed on the parking area from above and picked up again.
  • the number of parked cars can be increased to a considerable extent with the same parking area, since neither traffic areas are needed to get out and in, nor to approach the parking lot, and the space required for the gripping device is small.
  • the device shown in Figures 1 to 3 and designated 1 is used to transport cars 2, which are to be brought to a parking lot.
  • eight movable gripper arms 14, 15 or 16, 17 or 18, 19 are arranged on a carrier 11 by means of two movable carriages 12 and 13, for example by means of racks 22 which engage in the drive pinion and 20, 21 attached, which are rotatably held about their longitudinal axes in the carriage 12, 13.
  • the lower ends of the gripper arms 14 to 21 are bent at right angles.
  • the angled ends of the gripper arms 14 to 21 run parallel to the longitudinal axis of the car 2.
  • the slides 12 and 13 are first opened the axes of the car 2 aligned.
  • the gripper arms 14 to 21 are lowered approximately to the floor and rotated by 90 ° in such a way that their angled ends encompass the wheels 3 of the car 2 at the front and rear. In this operating position shown in dot-dash lines in FIG.
  • the device 1 is by means of a crossbar 30 on a lifting device, not shown, for. B. a gantry crane, a tower crane or similar lifting device that can move to any location within its reach.
  • the coordinates of this place will be stored by means of a computer and when picking up the car 2 this position is approached again. This means that a car can be parked and picked up in a short time.
  • the computer for this process is programmed so that car-to-car can be parked close to theft-proof and damage-proof and picked up again.

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  • Structural Engineering (AREA)
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung (1) zum Heben, Senken und Horizontaltransport von Autos (2) sind an einem verstellbaren Träger (11) acht jeweils paarweise senkrecht angeordnete und an ihrem unteren Ende etwa rechtwinklig abgebogene Greiferarme (14 bis 21) schwenkbar, drehbar und verschiebbar angebracht und durch jedes Greiferarmpaar (14, 15 bzw. 16, 17 bzw. 18, 19 bzw. 20, 21) ist in Transportstellung ein Rad (3) des Autos (2) vorn und hinten umgreifend arretiert. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, bei geringem Platzbedarf unbemannte Autos unterschiedlicher Größe auf einer Parkfläche dicht an dicht abzustellen und wiederum abzuholen, so daß die Zahl der zu parkenden Autos bei gleicher Parksfläche in einem erheblichen Maße erhöht wird. Verkehrsflächen zum Aussteigen und einsteigen sowie zum Anfahren des Parkplatzes sind nicht erforderlich und der Raumbedarf der Greifvorrichtung (1) ist gering.

Description



  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben, Senken und Horizontaltransport von Autos.
  • Es sind Parkierungssysteme vorzugsweise in Tiefgaragen bekannt, um bei gleicher Grundfläche mehr Autos unterzu­bringen. Dies wird durch Verschiebesysteme oder durch sogenannte Doppelparker, bei dem die Autos auf ihrem Platz durch geeignete Rampen und Hebeeinrichtungen übereinander geparkt werden, erreicht. Diese Systeme benötigen pro zusätzlichem Parkplatz eine aufwendige Palette oder Vor­richtung, um jedes Auto unabhängig von einer Reihenfolge ein- oder auszuparken.
  • Durch die DE-OS 23 05 792 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird als nachteilig erachtet, daß sie bei Verwendung zum Autotrans­port eine platzaufwendige Auflagefläche für das Auto be­nötigt, um den unterschiedlichen Fahrzeugabmessungen und Radpositionen gerecht zu werden.
  • Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß bei möglichst geringem Platzbedarf unbemannte Autos unterschiedlicher Größe auf einer Parkfläche sicher abge­stellt und wieder abgeholt werden können.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß acht jeweils paarweise senkrecht angeordnete und am unteren Ende etwa rechtwinklig abgebogene Grieferarme schwenkbar, drehbar und verschiebbar an einem verstell­baren Träger angebracht sind und daß jedes Greiferarmpaar in der Transportstellung ein Rad des Autos vorn und hinten umgreifend arretiert.
  • Vorteilhaft ist es des weiteren, den Träger an einem Kran oder an einem ähnlichen Hebezeug anzuschließen und die Verstellbewegungen des Trägers elektronisch zu steuern.
  • Damit kann der Platzbedarf der Vorrichtung reduziert und jedes unbemannte Auto von oben auf die Parkfläche abgesetzt und wieder abgeholt werden.
  • Des weiteren kann die Zahl der parkenden Autos bei gleicher Parkfläche in einem erheblichen Maße erhöht werden, da weder Verkehrsflächen zum Aussteigen und Einsteigen noch zum Anfahren des Parkplatzes benötigt werden und der Raum­bedarf der Greifvorrichtung gering ist.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zum Heben, Senken und Transportieren von Autos dargestellt, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigt:
    • Figur 1 die Vorrichtung in Seitenansicht,
    • Figur 2 die Vorrichtung nach Figur 1 in Draufsicht und
    • Figur 3 die Vorrichtung nach Figur 1 in Vorderansicht.
  • Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte und mit 1 bezeich­nete Vorrichtung dient zum Transportieren von Autos 2, die zu einem Parkplatz gebracht werden sollen. Um dies bewerkstelligen zu können, sind an einem Träger 11 mittels zweier auf diesem beispielsweise mit Hilfe von Zahnstangen 22, in die Antriebsritzel eingreifen, verfahrbarer Schlitten 12 und 13 acht jeweils paarweise angeordnete Greiferarme 14, 15 bzw. 16, 17 bzw. 18, 19 bzw. 20, 21 angebracht, die um ihre Längsachsen verdrehbar in den Schlitten 12, 13 gehalten sind. Die unteren Enden der Greiferarme 14 bis 21 sind rechtwinklig abgebogen.
  • Beim Einfahren des Autos 2 in die Vorrichtung 1 verlaufen die abgewinkelten Enden der Greiferarme 14 bis 21 parallel zur Längsachse des Autos 2. Um das Auto 2 mit Hilfe einer nicht dargestellten Hebevorrichtung zu einem Parkplatz transportieren zu können, werden zunächst die Schlitten 12 und 13 auf die Achsen des Autos 2 ausgerichtet. Sodann werden die Greiferarme 14 bis 21 etwa bis zum Boden abge­senkt und um 90° derart verdreht, daß deren abgewinkelte Enden vorn und hinten die Räder 3 des Autos 2 umgreifen. In dieser in Figur 1 strichpunktiert eingezeichneten Be­triebsstellung werden die einzelnen Paare der Greiferarme 14 bis 21 mittels Servoeinrichtungen 23 zusammengezogen und arretiert, so daß die abgewinkelten Enden der Greifer­arme 14 bis 21 an jedem der Räder 3 vorn und hinten fest anliegen. Jetzt kann das Auto 2 angehoben, transportiert und wieder abgesetzt werden.
  • Die Vorrichtung 1 ist mittels einer Quertraverse 30 an einem nicht dargestellten Hebezeug, z. B. einem Portalkran, einem Turmdrehkran oder einer ähnlichen Hebevorrichtung montiert, die jede beliebige Stelle innerhalb ihrer Reich­weite anfahren kann. Die Koordinaten dieser Stelle werden mittels eines Computers gespeichert und beim Abholen des Autos 2 wird diese Position wiederum angefahren. So kann ein Auto in kurzer Zeit abgestellt und wieder abgeholt werden. Der Rechner für diesen Vorgang ist so programmiert, daß Auto an Auto dicht an dicht diebstahlsicher und be­schädigungssicher geparkt und wieder abgeholt werden kann.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Heben, Senken und Horizontaltransport von Autos,
dadurch gekennzeichnet,
daß acht jeweils paarweise senkrecht angeordnete und an ihrem unteren Ende etwa rechtwinklig abgebogene Greiferarme (14 bis 21) schwenkbar, drehbar und ver­schiebbar an einem verstellbaren Träger (11) angebracht sind und daß jedes Greiferarmpaar (14, 15 bzw. 16, 17 bzw. 18, 19 bzw. 20, 21) in Transportstellung ein Rad (3) des Autos (2) vorn und hinten umgreifend arretiert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (11) an einem Kran oder an einem ähnlichen Hebezeug angeschlossen ist und daß die Verstellbewe­gungen des Trägers (11) elektronisch gesteuert sind.
EP87119021A 1987-02-18 1987-12-22 Vorrichtung zum Heben, Senken und Horizontaltransport von Autos Withdrawn EP0279070A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3705101 1987-02-18
DE19873705101 DE3705101C1 (de) 1987-02-18 1987-02-18 Vorrichtung zum Heben,Senken und Horizontaltransport von Autos

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0279070A1 true EP0279070A1 (de) 1988-08-24

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ID=6321231

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87119021A Withdrawn EP0279070A1 (de) 1987-02-18 1987-12-22 Vorrichtung zum Heben, Senken und Horizontaltransport von Autos

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