CN108590262A - 一种天方地圆车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种天方地圆车库，属于立体车库领域，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，自行车层位于底层的上方，第一送入结构与底层的输入端连通，升降装置的输出端沿机架的高度方向相对于机架移动，且升降装置的输出端的移动路径经过第二送入结构和自行车层，升降装置用于让自行车在自行车层和第二送入结构上交接。本发明提供的天方地圆车库整体外形，底层可以用来停放电瓶车，自行车层可以用来停放自行车，本发明提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高。

Description

一种天方地圆车库

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种天方地圆车库。

背景技术

在许多小区，很多车主正在遭遇停车难的问题。经由市场分析如下两种车库：1.双层式，这种车库车架结构简单，空间利用率高，制造成本低，但是全过程人工操作过程繁锁，智能化程度低；2.圆筒式，这种车库呈桶状推积，存取方式简单；地下存放，地上占地面积小，可自动化存取车，但是一个存取平台存取上百辆自行车，一旦故障，整体瘫痪，系统容错率低；若应用于小区，需要改变小区地基。

发明内容

本发明的目的在于提供天方地圆车库，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的目的，本发明提供了一种天方地圆车库，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，所述底层和所述自行车层沿所述机架的高度方向设置，所述自行车层位于所述底层的上方，所述升降装置、所述第一送入结构和所述第二送入结构分别安装于所述机架，且所述第一送入结构和所述第二送入结构间隔设置，所述第一送入结构与所述底层的输入端连通，所述升降装置的输出端沿所述机架的高度方向相对于所述机架移动，且所述升降装置的输出端的移动路径经过所述第二送入结构和所述自行车层，所述升降装置用于让自行车在所述自行车层和所述第二送入结构上交接。

在本实施例的一种实施方式中：所述第二送入结构包括底座、输送带、第一电机、滚筒和两个立板，所述底座包括第一输送端和第二输送端，所述输送带、所述第一电机和两个所述立板分别安装于所述第一输送端，两个所述立板平行设置，且所述立板的长度方向与所述输送带的输送方向平行，所述输送带的输送方向与所述第一输送端朝向所述第二输送端的方向平行；所述滚筒设置为多个，多个所述滚筒沿所述第二输送端的长度方向间隔设置，且所述滚筒与所述第二输送端的底部间隔设置，所述滚筒与所述第二输送端之间形成梳齿结构，所述升降装置上设置有与所述滚筒配合的梳齿结构，且所述自行车层上也设置有梳齿结构。

在本实施例的一种实施方式中：所述第二输送端包括底板、侧板和多个支撑条，所述侧板和所述支撑条分别安装于所述底板，所述侧板与所述支撑条相对设置，多个所述支撑条沿所述底板的长度方向间隔设置，所述滚筒的一端安装于所述支撑条远离所述底板的一端，所述滚筒的另一端与侧板转动连接。

在本实施例的一种实施方式中：所述自行车层包括内圈和外圈，所述内圈上设置有多个内圈车位，所述外圈包括外圈车位、链条、链轮和第二电机，所述第二电机驱动连接所述链轮，所述链轮带动所述链条，所述外圈车位安装于所述链条，且所述外圈车位上设置有梳齿，所述外圈车位可以与所述内圈车位连通。

在本实施例的一种实施方式中：所述自行车层还包括推送模块，所述推送模块包括架体、机械爪和驱动结构，所述架体安装于所述机架，所述驱动结构安装于所述架体，所述机械爪安装于所述驱动结构，所述驱动结构带动所述机械爪在三维空间内移动，所述机械爪用于让自行车在所述内圈车位和所述外圈车位上进行交接。

在本实施例的一种实施方式中：所述驱动结构包括第一丝杠、第一丝杠电机、升降平台、左右移动装置和前后移动装置，所述第一丝杠安装于所述架体，所述第一丝杠电机驱动所述第一丝杠转动，所述升降平台螺接于所述第一丝杠，所述丝杠转动令所述升降平台沿所述架体的高度方向相对于所述架体移动，所述前后移动装置安装于所述升降平台，所述左右平移装置安装于所述前后移动装置的输出端，所述前后移动装置带动所述左右移动装置相对于所述升降平台前后移动，所述机械爪安装于所述左右移动装置的输出端，所述左右移动装置带动所述机械爪相对于所述升降平台左右移动。

在本实施例的一种实施方式中：所述底层包括大转盘、推拉结构和多个停放结构，所述大转盘与所述机架转动连接，所述大转盘上设置有多个电动车车位，多个所述电动车车位绕所述大转盘的轴心线间隔设置，且所述电动车车位的输入端沿所述大转盘的径向向外，多个所述停放结构分别安装于多个所述电动车车位，且所述停放结构与所述电动车车位滑动连接，所述第一送入结构沿所述大转盘的径向设置，所述推拉结构安装于所述大转盘，所述推拉结构用于让停放结构在所述电动车车位和所述第一送入结构上来回滑动。

在本实施例的一种实施方式中：所述推拉结构包括小转盘和剪叉，所述小转盘与所述大转盘同轴设置，且所述小转盘与所述大转盘转动连接，所述剪叉安装于所述小转盘，所述剪叉可以沿所述小转盘的径向进行伸缩，且所述剪叉远离所述小转盘圆心的一端可以卡接于所述停放结构。

在本实施例的一种实施方式中：所述停放结构上设置有自重夹持机构和充电插座。

在本实施例的一种实施方式中：所述升降装置包括第二丝杠、第二丝杠电机、滑杆、升降板和梳齿爪，所述滑杆与所述第二丝杠平行设置，所述第二丝杠电机驱动所述第二丝杠转动，所述升降板与所述第二丝杠螺接，所述升降板与所述滑杆滑动连接，所述梳齿爪与所述升降板转动连接，所述梳齿爪相对于所述升降板转动的轴心线与所述滑杆的轴心线平行，所述梳齿爪上设置有梳齿。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的天方地圆车库整体外形，底层可以用来停放电瓶车，自行车层可以用来停放自行车，本发明提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的天方地圆车库的示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的第二送入结构的示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的底座的示意图；

图4示出了本发明实施例1提供的自行车层的俯视图；

图5示出了本发明实施例1提供的自行车层的仰视图；

图6示出了本发明实施例1提供的推送模块的示意图；

图7示出了本发明实施例1提供的底层的俯视图；

图8示出了本发明实施例1提供的底层的仰视图；

图9示出了本发明实施例1提供的停放结构的示意图；

图10示出了本发明实施例1提供的升降装置的示意图。

图中：101-机架；102-底层；103-自行车层；104-升降装置；105-第一送入结构；106-第二送入结构；107-第一输送端；108-第二输送端；109-底座；110-输送带；111-第一电机；112-立板；113-滚筒；114-侧板；115-底板；116-支撑条；117-内圈；118-内圈车位；119-外圈；120-外圈车位；121-第二电机；122-链轮；123-链条；124-架体；125-第一丝杠电机；126-第一丝杠；127-升降平台；128-前后移动装置；129-左右移动装置；130-机械爪；131-大转盘；132-电动车车位；133-小转盘；134-剪叉；135-停放结构；136-第二丝杠电机；137-第二丝杠；138-滑杆；139-升降板；140-梳齿爪。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种天方地圆车库，包括机架101、底层102、自行车层103、升降装置104、第一送入结构105和第二送入结构106，底层102和自行车层103沿机架101的高度方向设置，自行车层103位于底层102的上方，升降装置104、第一送入结构105和第二送入结构106分别安装于机架101，且第一送入结构105和第二送入结构106间隔设置，第一送入结构105与底层102的输入端连通，升降装置104的输出端沿机架101的高度方向相对于机架101移动，且升降装置104的输出端的移动路径经过第二送入结构106和自行车层103，升降装置104用于让自行车在自行车层103和第二送入结构106上交接。

本实施例提供的天方地圆车库整体外形，底层102可以用来停放电瓶车，自行车层103可以用来停放自行车，本实施例提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高。

其中，自行车层103可以设置为多层，这样可以进一步提高空间利用率。

参阅图2，第二送入结构106包括底座109、输送带110、第一电机111、滚筒113和两个立板112，底座109包括第一输送端107和第二输送端108，输送带110、第一电机111和两个立板112分别安装于第一输送端107，两个立板112平行设置，且立板112的长度方向与输送带110的输送方向平行，输送带110的输送方向与第一输送端107朝向第二输送端108的方向平行；滚筒113设置为多个，多个滚筒113沿第二输送端108的长度方向间隔设置，且滚筒113与第二输送端108的底部间隔设置，滚筒113与第二输送端108之间形成梳齿结构，升降装置104上设置有与滚筒113配合的梳齿结构，且自行车层103上也设置有梳齿结构。

其中，第二送入结构106可以设置为四个。

两个立板112可以形成一个限位槽，限位槽可以对自行车形成定位和固定，方便输送带110进行输送，输送带110以第一电机111作为动力源，当电机通电时，电机带动输送带110运动，利用自行车轮胎与输送带110的摩擦力将自行车移动至第二送入结构106的内部，使得自行车运动至内部的辊筒运输台上。

参阅图3，第二输送端108包括底板115、侧板114和多个支撑条116，侧板114和支撑条116分别安装于底板115，侧板114与支撑条116相对设置，多个支撑条116沿底板115的长度方向间隔设置，滚筒113的一端安装于支撑条116远离底板115的一端，滚筒113的另一端与侧板114转动连接。

参阅图4和图5，自行车层103包括内圈117和外圈119，内圈117上设置有多个内圈车位118，外圈119包括外圈车位120、链条123、链轮122和第二电机121，第二电机121驱动连接链轮122，链轮122带动链条123，外圈车位120安装于链条123，且外圈车位120上设置有梳齿，外圈车位120可以与内圈车位118连通。内圈117呈大致的矩形，边角设置有倒角，方便链条123传动，链条123围绕内圈117的边缘设置，外圈车位120呈环绕式布置，梳齿与外圈车位120的移动方向相同，这样方便对自行车进行交接。

当自行车由升降装置104升至某一层高度，第二电机121通电驱动链轮122旋转带动链条123运动，使整个外圈车位120开始旋转并使离升降装置104最近的空车位精准地停在梳齿爪140的正下方。升降装置104的梳齿爪140与外圈车位120互相利用梳齿状结构上下交错，使得自行车由梳齿爪140转移到外圈车位120上。

参阅图6，自行车层103还包括推送模块，推送模块包括架体124、机械爪130和驱动结构，架体124安装于机架101，驱动结构安装于架体124，机械爪130安装于驱动结构，驱动结构带动机械爪130在三维空间内移动，机械爪130用于让自行车在内圈车位118和外圈车位120上进行交接。

驱动结构包括第一丝杠126、第一丝杠电机125、升降平台127、左右移动装置129和前后移动装置128，第一丝杠126安装于架体124，第一丝杠电机125驱动第一丝杠126转动，升降平台127螺接于第一丝杠126，丝杠转动令升降平台127沿架体124的高度方向相对于架体124移动，前后移动装置128安装于升降平台127，左右平移装置安装于前后移动装置128的输出端，前后移动装置128带动左右移动装置129相对于升降平台127前后移动，机械爪130安装于左右移动装置129的输出端，左右移动装置129带动机械爪130相对于升降平台127左右移动。驱动结构除了有用于驱动升降平台127的第一丝杠126外，还设置有三跟立杆，立杆穿过升降平台127，立杆与升降平台127滑动连接，立杆可以避免升降平台127随第一丝杠转动，同时可以让升降平台127的移动更加的平稳。

自行车层103由内圈117和外圈119两部分组成，自行车经由输送带110驶入第二送入部的滚筒113上，然后通过升降装置104升至第二、第三甚至更高层，自行车升上去后，先停放至外圈119，外圈119带动自行车旋转至一定位置后由驱动结构推入内圈117上的内圈车位118上。

参阅图7至图9，底层102包括大转盘131、推拉结构和多个停放结构135，大转盘131与机架101转动连接，大转盘131上设置有多个电动车车位132，多个电动车车位132绕大转盘131的轴心线间隔设置，且电动车车位132的输入端沿大转盘131的径向向外，多个停放结构135分别安装于多个电动车车位132，且停放结构135与电动车车位132滑动连接，第一送入结构105沿大转盘131的径向设置，推拉结构安装于大转盘131，推拉结构用于让停放结构135在电动车车位132和第一送入结构105上来回滑动。

推拉结构包括小转盘133和剪叉134，小转盘133与大转盘131同轴设置，且小转盘133与大转盘131转动连接，剪叉134安装于小转盘133，剪叉134可以沿小转盘133的径向进行伸缩，且剪叉134远离小转盘133圆心的一端可以卡接于停放结构135。

停放结构135上设置有自重夹持机构和充电插座。这样可以避免因居民乱接线而引发火灾的问题。

第一送入结构105可以设置为四个，四个第一送入结构105间隔设置，底层102可以是采用环形停放方式，正中心由一个可旋转的剪叉134装置控制所有电动车的进出运动，电动车由自重夹持机构限位固定，且每个车位均设有充电装置。

参阅图10，升降装置104包括第二丝杠137、第二丝杠电机136、滑杆138、升降板139和梳齿爪140，滑杆138与第二丝杠137平行设置，第二丝杠电机136驱动第二丝杠137转动，升降板139与第二丝杠137螺接，升降板139与滑杆138滑动连接，梳齿爪140与升降板139转动连接，梳齿爪140相对于升降板139转动的轴心线与滑杆138的轴心线平行，梳齿爪140上设置有梳齿。

升降板139由第二丝杠137控制上下移动，并且在梳齿爪140上设置有梳齿车位，方便对自行车进行固定和升降，当有准备存入的自行车置于辊筒上时，升降台从辊筒的下面升起，利用其凹槽状梳齿结构将自行车托起，自行车与输送辊筒分离后，慢慢被抬升至外圈车位120的位置。

在进行电瓶车存放时，将电瓶车开到停放结构135上，此时大转盘131转动，让一个空着的电动车车位132与第一送入结构105对准，然后转动小转盘133，让剪叉134的输出端与停放结构135对准，推动剪叉134，让剪叉134的输出端与停放结构135卡接，之后剪叉134收缩，带动停放结构135，让停放结构135从第一送入机构移动至电动车车位132上，完成电瓶车的存放；

在取电瓶车时，剪叉134推动停放结构135，当停放结构135从电动车车位132上移动至第一送入结构105内后，人后即可将电瓶车取走。

在进行自行车的存放时，人们只需将自行车停到两个立板112之间即可，此时第一电机111启动，让输送带110带动自行车进入到滚筒113上，然后第二丝杠电机136启动，由升降板139带动梳齿爪140上升，梳齿爪140在上升的过程中，自行车由滚筒113过度到梳齿爪140上，当梳齿爪140带动自行车上升至稍高于自行车层103的位置后，第二丝杠电机136停止转动，此时梳齿爪140会相对于升降板139转动90度，方便与外圈车位120进行交接，梳齿爪140转动动作完成后，第二电机121带动链轮122转动，然后由链条123带动外圈车位120转动，当一个空着的外圈车位120移动至梳齿爪140下方后停止转动，此时梳齿爪140下降，将自行车交接到外圈车位120上，然后外圈车位120再次转动，当外圈车位120与一个空着的内圈车位118对准后，由推送模块上的机械爪130将自行车送入到内圈车位118上，完后停放；

当需要取自行车时，首先由机械爪130将内圈车位118上的自行车拖动到外圈车位120上后，外圈车位120转动至梳齿爪140上方，此时梳齿爪140向上移动，自行车从外圈车位120交接到梳齿爪140上，梳齿爪140相对于升降板139反向转动90度后向下降落，直至降落到第二送入结构106内，此时梳齿爪140的梳齿卡入滚筒113之间的缝隙内，自行车由梳齿爪140交接到第二送入结构106，最后第一电机111反向转动，自行车由滚筒113被送入两个立板112之间，人们便可以将自行车取走了。

综上所述，本发明提供的天方地圆车库整体外形，底层可以用来停放电瓶车，自行车层可以用来停放自行车，本发明提供的天方地圆车库结构简单，空间利用率高，制造成本低，并且可以实现自动化存取车，方便实用，系统容错率高，整体采用封闭式结构，极大的避免了自行车、电单车的偷窃和损坏问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天方地圆车库，其特征在于，包括机架、底层、自行车层、升降装置、第一送入结构和第二送入结构，所述底层和所述自行车层沿所述机架的高度方向设置，所述自行车层位于所述底层的上方，所述升降装置、所述第一送入结构和所述第二送入结构分别安装于所述机架，且所述第一送入结构和所述第二送入结构间隔设置，所述第一送入结构与所述底层的输入端连通，所述升降装置的输出端沿所述机架的高度方向相对于所述机架移动，且所述升降装置的输出端的移动路径经过所述第二送入结构和所述自行车层，所述升降装置用于让自行车在所述自行车层和所述第二送入结构上交接。

2.根据权利要求1所述的天方地圆车库，其特征在于，所述第二送入结构包括底座、输送带、第一电机、滚筒和两个立板，所述底座包括第一输送端和第二输送端，所述输送带、所述第一电机和两个所述立板分别安装于所述第一输送端，两个所述立板平行设置，且所述立板的长度方向与所述输送带的输送方向平行，所述输送带的输送方向与所述第一输送端朝向所述第二输送端的方向平行；所述滚筒设置为多个，多个所述滚筒沿所述第二输送端的长度方向间隔设置，且所述滚筒与所述第二输送端的底部间隔设置，所述滚筒与所述第二输送端之间形成梳齿结构，所述升降装置上设置有与所述滚筒配合的梳齿结构，且所述自行车层上也设置有梳齿结构。

3.根据权利要求2所述的天方地圆车库，其特征在于，所述第二输送端包括底板、侧板和多个支撑条，所述侧板和所述支撑条分别安装于所述底板，所述侧板与所述支撑条相对设置，多个所述支撑条沿所述底板的长度方向间隔设置，所述滚筒的一端安装于所述支撑条远离所述底板的一端，所述滚筒的另一端与侧板转动连接。

4.根据权利要求2所述的天方地圆车库，其特征在于，所述自行车层包括内圈和外圈，所述内圈上设置有多个内圈车位，所述外圈包括外圈车位、链条、链轮和第二电机，所述第二电机驱动连接所述链轮，所述链轮带动所述链条，所述外圈车位安装于所述链条，且所述外圈车位上设置有梳齿，所述外圈车位可以与所述内圈车位连通。

5.根据权利要求4所述的天方地圆车库，其特征在于，所述自行车层还包括推送模块，所述推送模块包括架体、机械爪和驱动结构，所述架体安装于所述机架，所述驱动结构安装于所述架体，所述机械爪安装于所述驱动结构，所述驱动结构带动所述机械爪在三维空间内移动，所述机械爪用于让自行车在所述内圈车位和所述外圈车位上进行交接。

6.根据权利要求5所述的天方地圆车库，其特征在于，所述驱动结构包括第一丝杠、第一丝杠电机、升降平台、左右移动装置和前后移动装置，所述第一丝杠安装于所述架体，所述第一丝杠电机驱动所述第一丝杠转动，所述升降平台螺接于所述第一丝杠，所述丝杠转动令所述升降平台沿所述架体的高度方向相对于所述架体移动，所述前后移动装置安装于所述升降平台，所述左右平移装置安装于所述前后移动装置的输出端，所述前后移动装置带动所述左右移动装置相对于所述升降平台前后移动，所述机械爪安装于所述左右移动装置的输出端，所述左右移动装置带动所述机械爪相对于所述升降平台左右移动。

7.根据权利要求2所述的天方地圆车库，其特征在于，所述底层包括大转盘、推拉结构和多个停放结构，所述大转盘与所述机架转动连接，所述大转盘上设置有多个电动车车位，多个所述电动车车位绕所述大转盘的轴心线间隔设置，且所述电动车车位的输入端沿所述大转盘的径向向外，多个所述停放结构分别安装于多个所述电动车车位，且所述停放结构与所述电动车车位滑动连接，所述第一送入结构沿所述大转盘的径向设置，所述推拉结构安装于所述大转盘，所述推拉结构用于让停放结构在所述电动车车位和所述第一送入结构上来回滑动。

8.根据权利要求7所述的天方地圆车库，其特征在于，所述推拉结构包括小转盘和剪叉，所述小转盘与所述大转盘同轴设置，且所述小转盘与所述大转盘转动连接，所述剪叉安装于所述小转盘，所述剪叉可以沿所述小转盘的径向进行伸缩，且所述剪叉远离所述小转盘圆心的一端可以卡接于所述停放结构。

9.根据权利要求7所述的天方地圆车库，其特征在于，所述停放结构上设置有自重夹持机构和充电插座。

10.根据权利要求1所述的天方地圆车库，其特征在于，所述升降装置包括第二丝杠、第二丝杠电机、滑杆、升降板和梳齿爪，所述滑杆与所述第二丝杠平行设置，所述第二丝杠电机驱动所述第二丝杠转动，所述升降板与所述第二丝杠螺接，所述升降板与所述滑杆滑动连接，所述梳齿爪与所述升降板转动连接，所述梳齿爪相对于所述升降板转动的轴心线与所述滑杆的轴心线平行，所述梳齿爪上设置有梳齿。