BR112014012041B1

BR112014012041B1 - Sistema para o armazenamento e recuperação de itens

Info

Publication number: BR112014012041B1
Application number: BR112014012041-2A
Authority: BR
Inventors: Rafael Salichs; Juan Carlos Tamayo
Original assignee: Spg Packaging Ireland Limited
Priority date: 2011-11-20
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2020-12-15
Also published as: EP2780263A1; US10526143B2; US20210198039A1; US20130129469A1; US20130129454A1; CN104080717A; US9643781B2; CN104080717B; CA2855421A1; US9643780B2; PT2780263T; ES2599832T3; EP2780260B1; CN104039666B; ES2575368T3; EP2780262A1; US10974898B2; US9850066B2; ZA201404395B; WO2013075078A1

Abstract

sistema e métodos de armazenamento. um sistema de armazenamento inclui uma cremalheira com uma pluralidade de camadas, cada camada incluindo um corredor (303) e uma pluralidade de fileiras se estendendo a partir do corredor (303) definindo locais de armazenamento de itens (308). um transportador utilizado com a cremalheira inclui um primeiro carrinho (102) móvel ao longo do corredor (303) e um segundo carrinho (104) configurado para ser portado pelo primeiro carrinho (102) e para ser móvel ao longo de uma fileira. o segundo carrinho é configurado para portar um item (308) entre o primeiro carrinho (102) e o local de armazenamento. um transportador é localizado em um dos primeiro (102) e segundo (104) carrinhos para mover o item para ou para fora do primeiro carrinho (102). os métodos relacionados de armazenamento e/ou recuperação de itens (308) de uma cremalheira também são descritos. um sistema de cremalheira é descrito e é prontamente montado sem solda, transferindo a carga de modo que o peso da cremalheira e de qualquer item armazenado na mesma seja suportado pelos elementos retos através dos suportes.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente descrição se refere geralmente ao armazenamento e recuperação de itens nos sistemas com base em cremalheira.

FUNDAMENTOS

[002] Instalações de armazenamento e distribuição têm crescido em importância na corrente de suprimento recentemente. Em tais instalações, grandes armazéns são utilizados para coletar e armazenar muitos tipos de bens em um local central para transporte por caminhões para um ou mais locais, tipicamente locais de varejo. Bens podem ser armazenados no armazém por carga de pallet ou individualmente, e bens podem ser transportados por pallet uniformes, pallet misturados, ou de outra forma. Para se maximizar a eficiência, os bens são frequentemente armazenados em sistemas com base em cremalheira vertical, multiplicando a quantidade de bens que podem ser armazenados em uma determinada quantidade de metragem quadrada.

[003] Alguns sistemas, algumas vezes conhecidos como sistemas de cremalheira de alta densidade ou densidade ultra-alta armazenam pallets de bens em uma cremalheira grande de múltiplas camadas. Os pallets são armazenados de acordo com identificadores conhecidos tal como números SKU ou similares e rastreados por um sistema com base em computador. Visto que pallets de bens são armazenados no sistema, os identificadores relacionados são notados e armazenados em uma memória de computador ou similar de modo que quando os bens são desejados, podem ser recuperados.

[004] Sistemas automatizados desse tipo utilizam carrinhos que colocam os bens na cremalheira e recuperam os bens quando desejado. Tais sistemas automatizados fornecem eficiência em termos de utilização de espaço de chão, além de o carregamento e recuperação rápidos dos bens com pouca necessidade de atenção manual ou monitoramento. Vários sistemas de cremalheira com base em carrinho foram propostos, com um ou mais carrinhos que percorrem de uma área de preparação para uma área de armazenamento para colocar e recuperar os bens. Sistemas com base em carrinhos existentes e estruturas de cremalheira relacionadas fornecem capacidades de armazenamento aceitáveis. No entanto, à medida que os sistemas de cremalheira se tornam maiores, o aperfeiçoamento na funcionalidade e eficiência de carrinho, além de no desenho de cremalheira para manusear sistemas maiores, seriam bem vindos.

SUMÁRIO

[005] Aspectos e vantagens da invenção serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser aparentes a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.

[006] De acordo com determinados aspectos da presente descrição, um sistema para o armazenamento e a recuperação de itens inclui uma cremalheira com uma pluralidade de camadas, cada camada incluindo um corredor e uma pluralidade de fileiras se estendendo a partir do corredor. Os itens são armazenados em locais de armazenamento ao longo das fileiras. Cada corredor possui uma posição de carregamento em uma extremidade e posições de transferência localizadas ao longo das extremidades adjacentes do corredor das fileiras. Um transportador é localizado em cada camada. Pelo menos um dos transportadores é um transportador duplo incluindo um primeiro carrinho móvel ao longo do corredor entre a posição de carregamento e a posição de transferência e um segundo carrinho configurado para ser transportado pelo primeiro carrinho entre a posição de carregamento e as posições de transferência. O segundo carrinho é móvel em qualquer direção entre uma posição de transferência e uma localização de armazenamento ao longo de uma fileira enquanto transporta um item. Um transportador é localizado no transportador duplo operando quando o primeiro carrinho está na posição de carregamento para mover o item para ou para fora do primeiro carrinho. Várias opções e modificações são possíveis.

[007] Essas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão mais bem compreendidos com referência à descrição a seguir e das reivindicações em anexo.Os desenhos em anexo, que são incorporados em e constituem uma parte dessa especificação, ilustram as modalidades da invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Uma descrição completa da presente invenção é apresentada na especificação, que faz referência às figuras em anexo, nas quais:

[009] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de um sistema de cremalheira de acordo com determinados aspectos da descrição;

[010] A figura 2 ilustra uma vista lateral do sistema de cremalheira da figura 1;

[011] A figura 3 ilustra uma aproximação de uma parte do sistema de cremalheira como na figura 2;

[012] A figura 4 ilustra uma vista de extremidade do sistema de cremalheira da figura 1;

[013] A figura 5 ilustra uma aproximação de uma parte do sistema de cremalheira como na figura 4;

[014] A figura 6 ilustra uma vista em perspectiva de uma parte do sistema de cremalheira da figura 1 ilustrando uma parte de suporte;

[015] A figura 7 ilustra uma vista em perspectiva explodida dos elementos na figura 6;

[016] A figura 8 ilustra uma vista em perspectiva de um transportador duplo útil no sistema de cremalheira da figura 1;

[017] A figura 9 ilustra uma vista em perspectiva de um primeiro carrinho (corredor) do transportador duplo com um segundo carrinho (fileira) removido;

[018] A figura 10 ilustra uma aproximação da vista em perspectiva de uma parte do carrinho de corredor ilustrando um transportador de corrente;

[019] A figura 11 ilustra uma vista em perspectiva do carrinho de corredor com os elementos de alojamento superior removidos para fins de clareza para ilustrar os elementos de acionamento interno;

[020] A figura 12 ilustra uma vista em perspectiva de um carrinho de fileira de acordo com determinados aspectos da descrição;

[021] A figura 13 ilustra uma vista em perspectiva do carrinho de fileira da figura 12 com sua plataforma superior removida para exibir os elementos internos;

[022] A figura 14 ilustra uma vista superior do carrinho de fileira da figura 12 com o topo removido;

[023] A figura 15 ilustra uma vista superior como na figura 14 com barras de elevação adicionalmente removidas;

[024] A figura 16 ilustra uma vista diagramática lateral do carrinho de fileira da figura 12 ilustrando a plataforma superior em uma orientação elevada;

[025] A figura 17 ilustra uma vista diagramática lateral como na figura 16, com a plataforma superior em uma orientação abaixada;

[026] As figuras de 18 a 22 ilustram vistas esquemáticas sequenciais de uma função de carregamento de pallet utilizando um sistema de cremalheira como na figura 1 e um transportador duplo como na figura 8;

[027] A figura 23 ilustra uma vista em perspectiva de uma parte de um carrinho de corredor ilustrando contatos elétricos para energização do carrinho de corredor;

[028] A figura 24 ilustra uma vista em perspectiva da parte do carrinho de corredor da figura 23 contatando um trilho energizado;

[029] A figura 25 ilustra uma vista em perspectiva de um carrinho de corredor ilustrando os contatos elétricos para energizar um carrinho de fileira; e

[030] A figura 26 ilustra uma vista em perspectiva de uma parte inferior de um carrinho de fileira ilustrando contatos elétricos para o recebimento de energia dos contatos elétricos no carrinho de corredor ilustrado na figura 25.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[031] Referência será feita agora em detalhes ás modalidades da invenção, um ou mais exemplos da qual são ilustrados nos desenhos.Cada exemplo é fornecido por meio de explicação da invenção, não de limitação da invenção. De fato, será aparente aos versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se distanciar do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, características ilustradas ou descritas como parte de uma modalidade podem ser utilizadas com outra modalidade para resultar em uma modalidade adicional. Dessa forma, pretende-se que a presente invenção cubra tais modificações e variações que se encontram dentro do escopo das reivindicações em anexo e suas equivalências.

[032] As figuras de 1 a 7 ilustram um exemplo de uma cremalheira 50 de acordo com determinados aspectos da descrição. Deve-se compreender que a cremalheira 50 como ilustrado é apenas um exemplo construído utilizando-se os presentes ensinamentos. Por exemplo, a cremalheira 50 pode ser muito maior do que a ilustrada. Além disso, múltiplas cremalheiras podem ser empregadas em um local determinado.Portanto, a cremalheira 50 pode ser um componente de um sistema de armazenamento automatizado combinado maior. Por exemplo, as figuras de 18 a 22 discutidas abaixo com referência ao uso das estruturas descritas, ilustram duas cremalheiras lado a lado 50 substancialmente maiores do que a ilustrada na figura 1. As figuras 20 e 21 também ilustram o equipamento relacionado tal como elevadores e transportadores que também serão discutidos abaixo como parte de um sistema automatizado geral. Portanto, deve-se compreender que o escopo total da invenção inclui todas as ditas modificações, extensões e variações.

[033] Como ilustrado nas figuras de 1 a 7, a cremalheira 50 inclui uma pluralidade de elementos retos 52 dispostos em uma instalação, uma pluralidade de primeiros elementos horizontais 54 se estendendo em uma primeira direção para conectar elementos retos adjacentes, e uma pluralidade de segundos elementos horizontais 56 se estendendo em uma segunda direção perpendicular à primeira direção. A cremalheira 50 inclui um número de camadas 58 formadas por tais elementos horizontais de interseção 54 e 56. Longarinas 60 também podem ser fornecias para reforçar a estrutura.

[034] Os elementos retos 52 e os elementos horizontais 54 e 56 são conectados através de fixadores fixados por fim a uma pluralidade de suportes 62. Cada elemento reto 52 possui uma pluralidade de suportes 62 montados no mesmo em alturas diferentes com cada altura correspondendo a uma camada 58. Os suportes 62 são fixados aos elementos retos 52 por fixadores 64 sem solda (ver figura 7). Além disso, linguetas coincidentes 66 e partições 68 podem ser fornecidos para alinhamento e assistência de suporte adicionais durante a montagem e uso.

[035] Cada segundo elemento horizontal 56 forma um lado de uma parte de um trilho para uma fileira 88 a ser percorrida por um carrinho de fileira 104, como será descrito posteriormente. De acordo, elementos opostos 56 montados em suportes adjacentes 62 formam tal trilho de fileira (ver figura 3). Os segundos elementos horizontais 56 são fixados aos suportes 62 através de fixadores 70 sem solda (ver figura 7). Os suportes 62 podem ter flanges 72, 74, 76 para fins de rigidez e para alinhar e fixar os segundos elementos horizontais 56, e o flange 77 para alinhar e fixar aos elementos retos 52.

[036] Os primeiros elementos horizontais 54 fornecem espaçamento e suporte para os elementos dentro da cremalheira 50 e podem ser fixados aos elementos retos 52 com fixadores 78 e ao flange 79 dos suportes 62 com fixadores adicionais 80. Os suportes de extremidade 82 em extremidades da cremalheira 50 podem ser versões modificadas de suportes 62, projetados para aceitar apenas um elemento de trilho 56, se desejado Novamente, nenhuma solda é necessária. Quando os bens são armazenados na cremalheira 50, os bens são armazenados em locais predeterminados discretos em fileiras 88 formadas pelos segundos elementos horizontais 56.Devido à estrutura fixada da cremalheira 50, o peso da cremalheira e dos itens armazenados é transferido para e suportado pelos elementos retos 52 substancialmente através dos suportes 62. Cada um dos elementos acima pode ser formado de um metal tal como aço ou alumínio, pode ser pintado, revestido com pó, etc., como desejado. Devido à ampla variedade de tamanhos e carregamento em potencial, os versados na técnica podem selecionar prontamente as dimensões e materiais para os elementos e fixadores para corresponder a uma aplicação determinada necessária.

[037] Tipicamente, os itens a serem colocados na cremalheira 50 serão movidos para e dentro da cremalheira em uma plataforma 84 tal como um pallet de madeira, polímero ou metal, apesar de outras plataformas poderem ser utilizadas, e plataformas podem ser evitadas onde itens grandes ou unificados estão sendo movidos. De acordo, a menção de cargas móveis, cargas de pallet, itens ou bens aqui deve incluir a movimentação de itens ou bens em plataformas ou sem plataformas.

[038] Itens são movidos dentro da cremalheira 50 em cada camada ao longo de um corredor 86 e então ao longo de uma das fileiras 88. Vários dispositivos de transporte podem ser utilizados para tal movimentação para dentro e para fora da cremalheira de acordo com determinados aspectos da descrição (ver carrinhos de corredor 102 e carrinhos de fileira 104 nas figuras de 2 a 5, discutidos em maiores detalhes abaixo). Ao longo do corredor 86, elementos horizontais 54 podem ser substituídos por ou suplementados por elementos de trilho 90 para transferir dispositivo de transporte ao longo do corredor. Como discutido abaixo, a energia pode ser fornecida para os carrinhos de transporte 102 e 104 em vários locais na cremalheira.

[039] A figura 8 ilustra um exemplo de um transportador duplo 100 útil no presente sistema e métodos. Como ilustrado, o transportador duplo 100 inclui um primeiro carrinho (corredor) 102 (figuras de 8 a 11) e um segundo carrinho (fileira) 104 (figuras 8 e de 12 a 17) que podem ser transportados ou acionados para fora do carrinho de corredor. As partes de trilho 106 no carrinho de corredor 102 são dimensionadas para complementar as seções de trilho 56 da cremalheira 50 permitindo que o carrinho de fileira 104 se movimente no ou fora do carrinho de corredor.

[040] O carrinho de corredor 102 inclui dois motores 108 e 110. O motor 108 aciona o carrinho de corredor 102 para cima e para baixo dos elementos de trilho 90 do corredor respectivo 86 onde o carrinho está localizado. O motor 110 aciona um transportador 112 no carrinho de corredor 102 para carregar e descarregar itens no carrinho de corredor. Deve-se compreender que o transportador 112 pode ser localizado também no carrinho de fileira, se desejado. Além disso, deve-se compreender que o transportador 112 pode colocar itens diretamente no carrinho de corredor 102, ou pode colocar itens no carrinho de fileira 104 aninhado dentro do carrinho de corredor, ambos os modos sendo considerados movimentação de itens no carrinho de coredor e/ou movimentação de itens no transportador duplo. De acordo, como discutido em maiores detalhes abaixo, várias configurações e modos de operação são possíveis dentro do escopo da presente invenção.

[041] Ambos os motores 108, 110 podem ser energizados por um dispositivo de armazenamento de energia tal como uma bateria, capacitor, uma combinação de uma bateria e capacitor, ou similares carregado pelas conexões elétricas adequadas (ver figuras de 23 a 26) na cremalheira 50. Se desejado, apesar de um dispositivo de armazenamento de energia que enviaria corrente DC de saída poder ser empregado, motores 108, 110 podem ser motores AC utilizados com um inversor. O uso de tais motores AC com um inversor pode fornecer uma alternativa menos cara do que o uso de um motor DC.

[042] Além disso, como discutido abaixo, o carrinho de corredor 102 pode receber energia AC de fase única e três fios ou trifásica diretamente dos elementos de trilho 90 através de um sistema de trilho/limpador energizado. O uso de tal energização direta permite que o carrinho de corredor 102 seja constantemente e totalmente energizado, sem necessidade de carregamento. Além disso, o peso e o espaço utilizados pelos dispositivos de armazenamento de energia, inversor, etc., podem ser eliminados de cada carrinho de corredor 102. Visto que os carrinhos de corredor 102 atravessam apenas um corredor dedicado 86, energizar os corredores com uma interface de contato de trilho (ver figuras 23 a 26) e limpador é uma solução econômica para energização dos carrinhos de corredor 102.

[043] O motor 108 é conectado a uma caixa de engrenagem 114 com uma engrenagem de saída 116 que aciona uma corrente 118 que aciona uma engrenagem de entrada 120 de um eixo 122. As rodas 124 são montadas no eixo 122.As rodas 126 montadas no eixo 128 podem ser excêntricos. Pela operação do motor 108 de uma forma ou de outra, as rodas 124 são giradas no sentido horário ou anti-horário, movendo, assim, o carrinho de corredor 102 para cima e para baixo de um corredor na cremalheira. Se desejado, um codificador ou similar pode ser fixado a uma das rodas, eixo, motor, caixa de engrenagem, etc. para fornecer retorno e controle da localização do carrinho 102 ao longo do corredor. Alternativamente ou adicionalmente, os dispositivos de detecção externos tal como detectores óticos ou a laser, elementos rfid, etc. podem ser utilizados para percepção e controle de posição. O carrinho 102 pode incluir um dispositivo de comunicação sem fio (não ilustrado) para comunicação com um controlador para o sistema para receber sinais e fornecer retorno das tarefas desejadas, localizações, etc.

[044] O motor 110 é conectado a uma caixa de engrenagem 129 possuindo uma engrenagem de acionamento 130 que aciona uma corrente 132. Uma engrenagem de entrada 134 do eixo 136 é girada pela corrente 132. Duas engrenagens de saída 138 no eixo 136 acionam as correntes 140 do transportador de carga e descarga 112. De acordo, o acionamento do motor 110 de uma forma ou de outra faz com que as correntes 140 movam para um lado ou outro. Tal movimento das correntes 140 pode ser utilizado para puxar os itens para ou empurrar os itens para fora do carrinho de corredor 102 quando desejado. Como ilustrado na figura 8, quando o carrinho de fileira 104 é aninhado dentro do carrinho de corredor 102 com sua superfície superior 142 em uma posição retraída (não elevada), as correntes 140 estão mais altas do que a superfície superior. Portanto, o movimento das correntes 140 do transportador de carregamento 112 com o carrinho de fileira 104 no lugar permite que uma carga, pallet, etc., seja movido no carrinho de corredor 102 sem interferência pelo carrinho de fileira 104. No entanto, os carrinhos 102 e 104 podem ser configurados ou operados diferentemente, de modo que as corentes 140 movam uma carga para o carrinho 104, inicialmente ou depois da elevação da superfície superior 142 do carrinho 104, como discutido abaixo. Portanto, apesar de a descrição aqui ilustras os pallets 84 sendo suportados nas correntes 140 localizadas nos carrinhos de corredor 102, os pallets podem em alguns momentos ser suportados por carrinhos de fileira 104 quando os carrinhos de fileira estão nos carrinhos de corredor.

[045] Um exemplo de um carrinho de fileira 104 é ilustrado nas figuras de 12 a 17. O carrinho de fileira 104 inclui uma estrutura 144 e superfície superior móvel 142 formando uma plataforma para o recebimento de cargas. Dentro da estrutura 144 encontram-se dois motores. O motor 146 aciona o carrinho 104 ao longo de fileiras 88 e o motor 148 move a superfície superior 142 para cima e para baixo. O motor 146 aciona uma caixa de engrenagem 150, uma engrenagem de saída 152 e uma corrente 154. A corrente 154 aciona uma engrenagem de entrada 156 do eixo 158 onde as rodas acionadas 160 são montadas. As engrenagens de saída 162 acionam as correntes 164 que acionam as engrenagens de entrada 166 dos eixos 168 para acionar as rodas acionadas 170. De acordo, o acionamento do motor 146 em uma direção ou outra gira as rodas 160 e 170 no sentido horário ou anti-horário, movendo, assim, o carrinho de fileira 104 ao longo da fileira 88, para ou do carrinho de corredor 102.

[046] O motor 148 ergue a superfície superior 142 para fora do carrinho 104 quando desejado para erguer um item para fora do transportador de carregamento 112 do carrinho 102 ou uma posição dentro da cremalheira de armazenamento 50. O motor 148 aciona uma caia de engrenagem 172 e uma engrenagem de saída 174 para acionar uma corrente 176. Acorrente 176 aciona a engrenagem de entrada 178 montada no eixo 180, ao qual os elementos de came 182 são fixados para rotação com o eixo 180 em torno de um eixo geométrico substancialmente horizontal. As rodas 184 são excêntricos que movem independentemente do eixo 180. Os elementos de came 182 incluem elevadores 186 que podem estar na forma de uma roda ou similar. Pinos 188 e barras 190 conectam os elementos de ame 182 com elementos de came similares 192 em outra extremidade da estrutura 144. Se desejado, o elemento de trilho 194 (ver figura 14 removida da figura 15 para fins de clareza) pode se estender entre os elementos de came para fixação a ou contato com a superfície 142 quando os elevadores 186 são ativados. As rodas 196 são excêntricos e um codificador 198 pode ser fixado para rotação com uma das rodas 196 ou em outro local para rastrear a posição, como discutido acima O uso de oito rodas em cada carrinho de fileira 104 auxilia na manutenção da estabilidade do carrinho de fileira quando acionando entre o carrinho de fileira 102 e uma fileira 88.

[047] As figuras 16 e 17 ilustram esquematicamente a elevação da superfície superior 142 para fora da estrutura 144 do carrinho de fileira 104. Como ilustrado, a rotação do motor 148 por uma pequena distância faz com que a corrente 176 mova os elementos de came 182 e os elementos de came 192 (através das barras 190). De acordo, as rodas 186 são movidas de modo a elevar ou abaixar a superfície superior 142 através dos elementos de trilho 194. A figura 17 ilustra a superfície superior 142 abaixo do nível elevado 200, que é maior do que o nível 202 dos transportadores de carregamento 112 no carrinho de corredor 102 quando os carrinhos 102 e 104 são aninhados, e maior do que o nível de partes de trilho 56 onde as cargas são localizadas.

[048] Deve-se compreender que engrenagens, correntes, etc., utilizadas para acionar os vários componentes nos carrinhos 102 e 104 podem ser modificadas de várias formas. Por exemplo, múltiplos motores podem ser utilizados ao invés de se conectar múltiplos itens acionados pelas correntes e engrenagens. Portanto, as funções de acionamento e elevação dos carrinhos podem ser alcançadas de várias formas dentro do escopo da invenção.

[049] O carrinho 104 pode ser acionado através de um dispositivo de armazenamento de energia 204 tal como baterias, capacitores, combinações ou baterias e capacitores, ou similares. Os motores 146, 148 podem ser motores DC ou podem ser motores AC se um inversor 206 e conversor de frequência 208 forem utilizados (tudo ilustrado esquematicamente na figura 14). Por exemplo, o funcionamento de uma bateria a 24 VDC através de um inversor para criar 230 VAC e um conversor de frequência para permitir o uso de motores comuns de 400 VAC pode fornecer economia de custo e manutenção. As baterias classificadas na faixa de 24 Amp-hora fornecem energia adequada para rodar ao longo das fileiras 88 com cargas com a duração da carga fornecida pelo contato com o carrinho de corredor 102, como descrito abaixo. Se o dispositivo de armazenamento de energia 204 incluir um capacitor, pode ser um ultracapacitor fornecendo uma saída substancialmente equivalente. Os capacitores fornecem o benefício de carga rápida do carrinho de fileira 104, como descrito abaixo, e, de acordo, podem fornecer modos alternativos de operação.

[050] A energia pode ser fornecida para o transportador duplo 100 de várias formas. Por exemplo, um trilho energizado pode ser adicionado ao longo dos corredores 86 dentro da cremalheira 50 para energizar constantemente o carrinho de corredor 102 ou carregar o dispositivo de armazenamento de energia do carrinho de corredor, se desejado. Visto que existem muito menos corredores 86 do que fileiras 88, a adição de energização aos corredores apenas pode ser econômica em algumas aplicações. Alternativamente, o carregamento pode ser fornecido em apenas um local ou alguns locais ao longo do corredor. Tais estruturas exigiriam um dispositivo de armazenamento de energia dentro do carrinho de corredor 102.

[051] De forma similar, o carrinho de fileira 104 pode ser carregado através de um trilho energizado ou através da carga de um local determinado. Se desejado, o carrinho de corredor 102 e o carrinho de fieira 104 podem ter contatos elétricos de modo que o carrinho de corredor possa manter a carga no carrinho de fileira. Visto que podem existir mais fileiras 88 do que corredores 86, a adição de energização de trilho/limpador a todas as fileiras enquanto se simplifica os carrinhos de fileira 104 de modo a eliminar o dispositivo de armazenamento de energia e partes eletrônicas relacionadas pode não ser tão econômico quanto o emprego de carrinhos de fileira eletricamente mais complicados (com baterias ou capacitores, por exemplo), carregados através de carrinhos de corredor 102. No entanto, se os capacitores forem utilizados nos carrinhos de fileira 104, a colocação de um único contato de carga localizado em uma extremidade de uma fileira adjacente ao corredor pode ser um modo adequado de carregamento dos carrinhos de fileira. O carregamento do capacitor ocorre em questão de segundos, e toda vez que um carrinho de fileira 104 passa pela extremidade de uma fileira, o mesmo pode pausar por um tempo suficiente para carregar antes ou depois de mover para dentro ou para fora do carrinho de corredor 102, ou o carregamento pode ocorrer enquanto o carrinho de fileira está inativo e o carrinho de corredor está em outro local. Alternativamente, o contato de carregamento de capacitor na fileira poderia ser longo o suficiente para carregar o carrinho de fileira 104 enquanto em movimento (sem pausa) para tornar o sistema mais eficiente em termos de movimentação de carga por hora. A conexão elétrica dos carrinhos 102 e 104 de modo que os carrinhos de fileira 104 sejam carregados por carrinhos de corredor 102, e carrinhos de corredor sejam carregados através de um trilho energizado, podem ser a solução mais econômica em algumas aplicações, particularmente com carrinhos de fileira energizados por bateria. No entanto, deve-se compreender que vários métodos e sistemas de distribuição elétrica e utilização são possíveis dentro da presente invenção.

[052] As figuras de 18 a 22 ilustram de forma diagramática um sistema grande, utilizando duas cremalheiras individuais 300, muito maiores do que a cremalheira 50, dispostas lado a lado com um número de peças de equipamento auxiliar. Por motivos de clareza, determinadas estruturas das figuras anteriores foram eliminadas das figuras de 18 a 22 de modo a focar em uma apresentação e função gerais.

[053] Como ilustrado, as cremalheiras 300 incluem, cada um, dois elevadores 302, um e cada lado de um corredor 303. O uso de dois elevadores 302 particularmente em um sistema grande permite opcionalmente um maior rendimento.Cada elevador 302 inclui uma plataforma de elevação 304 na qual os itens 306 são colocados, como ilustrado bens/itens 308 nos pallets 310. Cada plataforma de elevação 304 é movida para cima e para baixo da cremalheira 300 ao longo de uma estrutura 312 entre as camadas 314 (nesse caso seis camadas).

[054] Um sistema 316 de transportadores de alimentação e distribuição podem ser fornecidos adjacentes aos elevadores 302 e cremalheiras 300. Como ilustrado, os primeiros transportadores 318 adjacentes aos elevadores 302 alimentados pelos segundos transportadores 320 podem transferir itens para e das plataformas de elevação 304. Um conjunto de terceiros transportadores 322 pode ser fornecido juntamente com um transportador comum 324. Os terceiros transportadores 322 podem ser utilizados com veículos individuais, por exemplo, para carga e descarga. O transportador comum 324 pode utilizar um carrinho de transferência 326 similar ao carrinho de corredor 102 para receber itens de um dos terceiros transportadores 322 e distribuir para um dos segundos transportadores 322 (ou vice-versa). Os vários transportadores descritos podem ser acionados ou cilindros excêntricos, transportadores de correia, transportadores de corrente, etc., como desejado, com acionadores de motor adequados, em várias possíveis orientações e disposições. A lógica e tomada de decisão para armazenamento e recuperação de itens nas cremalheiras 300 podem ser controlados por vários tipos de sistemas disponíveis a partir das várias fontes, incluindo ITW Warehouse Automation, utilizando controladores lógicos programáveis ou similares. De acordo, deve-se compreender que vários sistemas diferentes 316 para alimentação e distribuição de itens, além de lógica e gerenciamento de itens estão todos dentro do escopo da presente invenção.

[055] Preferivelmente, as plataformas de elevação 304 incluem, cada uma, um transportador acionado por motor 328 com pelo menos uma corrente ou correia similar ao transportador 112 nos carrinhos de transporte 100. Os transportadores de elevação 328 podem ser utilizados para mover os itens para ou para fora das plataformas de elevação 304 quando desejado.Se algum espaçamento existir entre as elevações 302 e os corredores 303, o mesmo pode ser ocupado por um transportador de armazenamento 330. Cada transportador de armazenamento 330 também pode ter um ou mais transportadores acionadores por motor 331 tal como uma corrente, correia ou similares, no entanto, os transportadores de armazenamento podem ser excêntricos entre os transportadores de plataforma de elevação acionados 328 e os corredores onde os transportadores 100 estão localizados. Se desejado, todas as plataformas de elevação 304, os transportadores de armazenamento 330 e os transportadores 100 (carrinhos de corredor 102 e/ou carrinhos de fileira 104) podem incluir transportadores de corrente ou correia acionados em superfícies superiores para mover seletivamente os itens. De acordo, um elevador 302 pode colocar um item em um transportador de armazenamento 330 em uma camada superior quando o carrinho de corredor 102 não está em uma posição de carregamento na extremidade do corredor 303 perto do transportador de armazenamento, e então o elevador pode retornar para a camada de base para recuperar outro item enquanto o carrinho de corredor retorna para recuperar o item colocado. Múltiplos itens podem ser localizados em um determinado transportador de armazenamento 330 enquanto os carrinhos de transporte duplos 102/104 fazem seu trabalho colocando outros itens, ou enquanto se espera que o elevador 302 retorne para pegar os mesmos para distribuir os mesmos para fora da cremalheira 300. Se o transportador de armazenamento 330 é utilizado e também é motorizado, quando o carrinho de corredor 102 retorna para a posição de carregamento, o transportador de armazenamento 330 e o transportador de carrinho de corredor 112 podem ser ativados simultaneamente para puxar o item para o carrinho de corredor. Pelo carregamento do carrinho de corredor 102 utilizando um transportador a bordo 112, o carrinho de fileira 104 não precisa ser enviado para fora e para trás no carrinho de corredor para o carregamento, que economiza tempo e energia dentro das baterias do carrinho de fileira. O uso de e/ou motorização do transportador de armazenamento 330 auxiliam adicionalmente nessa eficiência, mas não é necessário em todas as aplicações.

[056] Por exemplo, em alguns aplicativos convencionais sem um transportador a bordo tal como o transportador 112 onde um carrinho de fileira deixa um carrinho de corredor em uma posição de carregamento de um sistema de trilho adjacente a um elevador ou similar, uma quantidade de tempo na faixa de cerca de 22 a 25 segundos é necessária para mover uma carga do elevador para o carrinho de corredor. Nesse momento, o carrinho de fileira deve iniciar o movimento para fora do carrinho de corredor, acelerar, percorrer, desacelerar, parar o movimento no elevador, recolher uma carga, iniciar o movimento para fora do elevador, acelerar, percorrer, desacelerar, parar o movimento no carrinho de corredor, e então abaixar a carga no carrinho de corredor. O tempo usado por tal atividade impacta o número de movimentações de pallet por hora. Em alguns sistemas de cremalheira grandes com 1000 a 1500 itens armazenados em aproximadamente 50 conjuntos de fileiras ao longo de um corredor, os sistemas de transporte que carregam os carrinhos de corredor utilizando carrinhos de fileira como acima realizam na faixa de 20 a 25 movimentações de pallet por hora. Tal atividade de carregamento de carrinho de corredor também faz com que o carrinho de fileira esteja fora do carrinho de corredor duas vezes por movimentação de pallet (recebendo o pallet e depositando o pallet), utilizando, assim, mais energia por movimentação de pallet, fazendo com que uma bateria maior e mais pesada seja necessária, devido à atividade aumentada e a menor oportunidade de carregamento por movimentação de pallet.

[057] Utilizando o transporte descrito 100 com o transportador de carga/descarga 112 localizado em um dos carrinhos 102, 104, o tempo necessário para se carregar um pallet em uma posição de carregamento adjacente a um elevador em um sistema do tamanho acima é reduzido para a faixa de menos do que cerca de 15 segundos e pode estar na faixa de cerca de 5 a 7 segundos. Portanto, se 15 a 20 segundos forem economizados por movimentação de pallet utilizando o transporte descrito 100 com o transportador de carga/descarga 112, várias movimentações de pallet adicionais por hora são possíveis tornando todo o sistema mais eficiente e/ou permitindo que o tamanho da cremalheira servida por um transportador seja aumentado.

[058] A eficiência em termos de movimentações de pallet por hora também pode ser alcançada pelo acionamento mais rápido dos carrinhos 102 e 104 do que em sistemas convencionais, obviamente dentro dos limites de modo a não causar problemas de manuseio da carga. Por exemplo, o acionamento de carrinhos de fileira 104 em uma velocidade na faixa de 4,0 m/s X uma velocidade de 2,25 m/s como em determinados sistemas disponíveis fornece um aperfeiçoamento de movimentação de pallet por hora. A aceleração e a desaceleração podem ser aumentadas também para a faixa de 0,5 m/s2 a partir de 0,17 m/s2 como em determinados sistemas disponíveis.

[059] De acordo, para um sistema de cremalheira dimensionado como acima (1000 a 1500 itens por camada em 50 conjuntos de fileiras ao longo de um corredor), as movimentações de pallet podem ser aumentadas para uma faixa de mais de 30 movimentações de pallet por hora, e adicionalmente para uma faixa de 40 a 46 ou mais movimentações de pallet por hora, através do uso do transportador de carga/descarga a bordo 112 e o acionamento mais rápido dos carrinhos de fileira 104 e/ou carrinhos de corredor 102. Portanto, as movimentações de pallet por hora para um determinado tamanho de cremalheira podem ser mais ou menos dobradas utilizando-se vários ensinamentos da presente descrição.

[060] Adicionalmente, a operação separada simultânea de carrinhos de fileira e corredor durante pelo menos parte do tempo pode ajudar a alcançar alguns benefícios de eficiência adicionais. Por exemplo, se os carrinhos de fileira 104 não estiverem localizados nos carrinhos de corredor 102 para carregamento enquanto os carrinhos de corredor retornam de uma fileira para a área de carga/descarga com uma carga (ou para obter uma carga), os carrinhos de fileira podem ser simultaneamente ativados em uma fileira para obter ou retornar uma carga. A operação simultânea separada dos carrinhos de fileira e corredor, portanto, pode fornecer benefícios de eficiência ainda maiores ou tanto quanto 60 movimentações de pallet por hora ou mais, quando utilizados com os aperfeiçoamentos acima também. Tal operação simultânea pode ser alcançada permitindo-se que os carrinhos de fileira 104 sejam carregados algumas vezes ou sempre fora dos carrinhos de corredor 102, por exemplo, em fileiras. Alternativamente, tal operação simultânea pode ocorrer em uma base mais limitada se mesmo se o carregamento for feito apenas nos carrinhos de corredor 102. Deve-se compreender que nem todos os aspectos da descrição precisam ser utilizados até onde mencionado acima em todas as aplicações dentro do escopo da invenção. Adicionalmente, aperfeiçoamentos na função, estabilidade, operação, etc. não exige um aperfeiçoamento nas movimentações de pallet por hora em todos os aspectos da invenção.

[061] As figuras de 18 a 21 ilustram o uso de elevadores 302 e transportadores de armazenamento 330 para se obter itens em transportadores duplos 100 (incluindo carrinhos aninhados 102 e 104) na posição de carregamento. A figura 22 ilustra que o transportador duplo 100 percorreu descendentemente um corredor 303 para uma fileira desejada 332. O carrinho de fileira 104 elevou sua superfície superior 142 para erguer o item para fora dos transportadores 112 do carrinho de corredor 102 e deixou o carrinho de corredor para distribuir o item para um local desejado na fileira 332. O carrinho de corredor 102 pode esperar pelo carrinho de fileira 104 ou pode retornar para a área de elevação para outra carga enquanto o carrinho de fileira opera. Depois de alcançar a localização desejada, o carrinho de fileira 104 abaixará sua superfície superior 142 para colocar o item. O carrinho de fileira 104 pode então retornar descendentemente a fileira para aninhar dentro do carrinho de corredor 102, se o carrinho de corredor estiver esperando pelo carrinho de fileira, ou para esperar pelo retorno do carrinho de corredor. O carrinho de corredor 102 moverá então descendentemente pelo corredor 303 para uma fileira diferente para recuperar um item do armazenador, enviando o carrinho de fileira 104 para fora para fazer isso, ou retornará para a área de carregamento no final do corredor para obter um item adicional para colocar no armazenador, ou permitirá que o carrinho de fileira 104 obtenha uma carga para a fileira atual ou uma fileira diferente se o carrinho de corredor tiver saído para pegar outra carga enquanto o carrinho de fileira está operando. Esses padrões são repetidos de forma controlada pelo controlador principal do sistema de armazenamento automatizado, como desejado.

[062] A recuperação dos itens da cremalheira é essencialmente o mesmo padrão ao inverso. O carrinho de fileira 104 obtém uma carga, transporta a mesma para o carrinho de corredor 102, e dois carrinhos retornam aninhados para a posição de carga/descarga no final do corredor. Nesse ponto, o transportador 112 aciona a descarga do transportador 100.

[063] Como mencionado, para se alcançar uma maior eficiência de movimentação de pallet por hora, os carrinhos 102 e 104 não precisam ser aninhados sempre quando o carrinho de corredor 102 move entre as fileiras e a posição de carga/descarga nos finais dos corredores. Portanto, durante uma operação de armazenamento, tão logo o carrinho de fileira 104 deixa o carrinho de corredor 102 com uma carga, o carrinho de corredor pode retornar para a área de carregamento para obter outra carga. O carrinho de corredor 102 pode então retornar para recuperar o carrinho de fileira 104, que acionará o carrinho de corredor sob a segunda carga. Se a segunda carga for colocada na mesma fileira, o carrinho de fileira 104 pode colocar a carga na fileira, e o processo pode ser repetido. Uma função similar pode ocorrer durante a recuperação, à medida que o carrinho de corredor 102 pode estar movendo uma carga recuperada pelo corredor para a posição de carga/descarga enquanto o carrinho de fileira 104 está movendo ao longo de uma fileira para obter a próxima carga, na mesma fileira que a anterior ou uma fileira diferente (caído do carrinho de corredor).

[064] No entanto, a operação do carrinho de fileira e dos carrinhos de corredor separadamente de tal forma reduz o tempo aninhado do carrinho de fileira no carrinho de corredor. Se o carrinho de fileira 104 for energizado e carregado por contato apenas com o carrinho de corredor 102, apenas uma quantidade limitada e definida de tempo de utilização fora do carrinho de corredor é aconselhável antes de o dispositivo de armazenamento de energia no carrinho de fileira 104 ser drenado. O sistema de controle geral pode monitorar e controlar opcionalmente tal operação se necessário para limitar tal operação de várias formas, tal como para permitir apenas um determinado número de viagens de carrinho de fileira por hora, para exigir uma determinada quantidade de tempo aninhado por hora, para permitir apenas um número determinado de viagens de fileira sucessivas ou viagens de fileira apenas por uma distância determinada a partir da área de carregamento ou uma da outra, etc. Tais limitações podem não ser necessárias se os carrinhos de fileira 104 forem carregados ou energizados por contato de limpeza com trilhos energizados em fileiras ou outro método além do aninhamento em carrinhos de corredor 102. Os carrinhos de fileira 104 podem operar de forma mais independente dos carrinhos de corredor 102 se possuírem um dispositivo de armazenamento de energia com base em capacitor ou ultracapacitor, como tal podendo ser carregados rapidamente pelas partes de carregamento nas fileiras, ao invés de ou em adição ao carregamento nos carrinhos de corredor.

[065] As figuras 23 a 26 ilustram um exemplo de conexões elétricas que podem ser utilizadas para energizar os carrinhos de corredor e fileira. Como ilustrado, o carrinho de corredor 102 pode incluir um contato elétrico 400 na forma de uma escova, limpador, etc., para receber energia de um trilho energizado 402 dos elementos laterais 90 formando parte do trilho de carrinho de corredor. Como ilustrado, a escova 400 possui quatro contatos 404, 406, 408 e 410, que podem ser utilizados para contatar elementos individuais 412, 414, 416, 418 no trilhos 402 para o suprimento AC de energia trifásica mais o aterramento. Se desejado, a energia AC de fase única também pode ser fornecida com conexões positivas e negativas mais aterramento. A utilização de uma conexão deslizante dessa forma pode ser mais simples do que o fornecimento de uma conexão de cabo para o carrinho de corredor 102 em algumas aplicações, apesar de também poder ser empregada como uma opção.

[066] Um contato 420 em cima do carrinho de corredor 102 inclui dois elementos carregados por mola 422, 424 para contatar duas placas 426, 428 em uma parte de conector elétrica 430 do carrinho de fileira 104. O elemento de armazenamento (bateria e/ou capacitor) no carrinho de fileira 104 pode ser carregado sempre que estiver localizado no carrinho de corredor 102 através do contato entre os elementos 422, 424 e as placas 426, 428. A localização dos elementos 422, 424 e das placas 426, 428 pode ser invertida entres carrinhos. Alternativamente, ao invés de se colocar os elementos 422, 424 (ou 426, 428) no carrinho de corredor 102, tais elementos podem ser colocados na cremalheira, por exemplo, no centro da extremidade de cada fileira adjacente ao corredor. Tal localização pode ser particularmente útil se os capacitores ou ultracapacitores forem empregados como um dispositivo de armazenamento de energia dentro dos carrinhos 104. Como uma alternativa adicional, os carrinhos de fileira 104 podem empregar um sistema de limpador e trilho como descrito para os carrinhos de corredor 102 acima para energização direta ou carregamento ou um dispositivo de armazenamento de energia. Vários dispositivos adequados para a realização das conexões elétricas entre o trilho de carrinho de corredor 90 e o carrinho de corredor 102, e ente o carrinho de corredor e o carrinho de fileira 104 ou cremalheira, são disponíveis a partir de Vahle Electrification Systems.

[067] O uso de tais sistemas de distribuição de energia permitindo que os carrinhos de fileira 104 sejam carregados nos carrinhos de corredor 102 e/ou dentro da cremalheira, enquanto também acionam os carrinhos de fileira para fora dos carrinhos de corredor de modo a subir e descer as fileiras e não precisar carregar ou descarregar nos locais de carregamento nas plataformas de elevador 304, fornece vários benefícios. Primeiro, o sistema pode mover mais cargas por hora, visto que a utilização do transportador de elevador 328 e de correntes transportadoras de armazenamento opcionais 331 para mover as cargas entre os elevadores e o transportador duplo é geralmente mais rápido do que acionar o carrinho de fileira 104 para trás e para frente para fora do carrinho de corredor 102. Além disso, manter o carrinho de fileira 104 no carrinho de corredor 102 por mais tempo fornece mais tempo dentro de um ciclo de tarefa para carregar e/ou permite o uso de um dispositivo de armazenamento menor no carrinho de fileira, fornecendo, assim, potencialmente, economia de custo para o dispositivo de armazenamento e o motor utilizado para acionar o mesmo. No entanto, determinados aspectos da invenção mesmo se um carrinho de fileira 104 for acionado para fora de um carrinho de corredor 102 para carregar e descarregar itens em uma posição de carga/descarga no final do corredor, outras estruturas descritas e métodos acima fornecem outros benefícios dentro do escopo da presente invenção.

[068] Em vista do acima, uma cremalheira, um transportador duplo, um carrinho de corredor, um carrinho de fileira, e um sistema de armazenamento automatizado são descritos possuindo vários benefícios. Adicionalmente, os métodos de uso de tais itens são descritos. Os sistemas podem permitir um armazenamento e recuperação mais rápidos de itens, pode empregar carrinhos mais ou menos eficientes e pode ser mais fácil de montar e utilizar.Inúmeros benefícios são fornecidos por várias matérias descritas resolvendo pelo menos algumas das desvantagens impostas pelos sistemas convencionais.

[069] Essa descrição escrita utiliza exemplos para descrever a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique a invenção, incluindo criar e utilizar quaisquer dispositivo ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorrem aos versados na técnica. Tais outros exemplos devem estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais das linguagens literais das reivindicações.

Claims

1.Sistema para o armazenamento e recuperação de itens compreendendo: uma cremalheira (50, 300) incluindo uma pluralidade de camadas, cada camada incluindo um corredor (86,303) e uma pluralidade de fileiras (88) se estendendo a partir do corredor (86,303), os itens sendo armazenados em locais de armazenamento ao longo das fileiras (88), cada corredor (86,303) possuindo uma posição de carregamento em uma extremidade e posições de transferência localizadas ao longo do corredor (86,303) adjacente às extremidades das fileiras (88); um transportador (100) em cada camada, pelo menos um dos transportadores (100) sendo um transportador duplo incluindo um primeiro carrinho (102) móvel ao longo do corredor (86,303) entre a posição de carregamento e as posições de transferência, o transportador duplo incluindo um segundo carrinho (104) configurado para ser portado pelo primeiro carrinho (102) entre a posição de carregamento e as posições de transferência, o segundo carrinho (104) móvel em qualquer direção entre uma posição de transferência e uma localização de armazenamento ao longo de uma fileira (88) enquanto transporta um item; e um transportador (112) localizado no transportador duplo operando quando o primeiro carrinho (102) está na posição de carregamento para mover o item para dentro ou para fora do primeiro carrinho (102), CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo carrinho (104) possui uma plataforma superior elevável (142), um primeiro motor (146) para mover o segundo carrinho (104) ao longo das fileiras (88) e um segundo motor (148) para elevar seletivamente a plataforma superior (142) para erguer um item, e em que a plataforma superior (142) é erguida por um dispositivo de came (182,186,192) que gira em torno de um eixo horizontal.

2.Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o transportador (112) está no primeiro carrinho (102).

3.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo carrinho (104) está localizado no primeiro carrinho (102) quando o transportador (112) é operado.

4.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o transportador (112) move o item diretamente para o primeiro carrinho (102).

5.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui um elevador (302) substancialmente adjacente à cremalheira (50, 300) para elevar itens para as posições de carregamento respectivas para as camadas.

6.Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o elevador inclui uma plataforma (304) possuindo um transportador (328) para mover os itens para fora da plataforma de elevação (304) e na direção das posições de carregamento das respectivas camadas.

7.Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que cada camada da cremalheira (50, 300) inclui um transportador (330, 331) adjacente à posição de carregamento para transferir itens da plataforma de elevação (304) para a posição de carregamento.

8.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro carrinho (102) possui um primeiro motor (108) para mover o primeiro carrinho (102) ao longo do corredor (86, 303) e um segundo motor (110) para acionar o transportador (112).

9.Sistema, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que os primeiro e segundo motores (108, 110) do primeiro carrinho (102) são motores CA.

10.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a plataforma superior (142) pode ser erguida para remover um item do primeiro carrinho (102) quando os primeiro e segundo carrinhos (102, 104) são localizados em uma posição de transferência de modo que o segundo carrinho (104) possa portar o item para um local de armazenamento na respectiva fileira (88).

11.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a plataforma superior (142) poder ser erguida para recuperar um item a partir de um local de armazenamento em uma fileira (88) de modo que o segundo carrinho (104) possa portar o item para o primeiro carrinho (102), o primeiro carrinho (102) então portando o item para a posição de carregamento para a transferência para fora da cremalheira (50, 300).

12.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os primeiro e segundo motores (146, 148) do segundo carrinho (104) são motores CA.

13.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo carrinho (104) possui um dispositivo de armazenamento de energia (204) para armazenar a energia utilizada para energizar o segundo carrinho (104), preferivelmente em que o dispositivo de armazenamento de energia (204) no segundo carrinho (104) é um dispositivo carregado através do contato elétrico entre o segundo carrinho (104) e o primeiro carrinho (102), preferencialmente, em que o dispositivo de armazenamento de energia (204) no segundo carrinho (104) é carregado através do contato elétrico entre o segundo carrinho (104) e a cremalheira (50, 300), preferencialmente, em que o dispositivo de armazenamento de energia (204) é uma bateria ou um capacitor.

14.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o transportador duplo (100) é energizado através do contato elétrico entre o transportador duplo (100) e a cremalheira (50, 300).

15.Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo carrinho (104) é energizado de modo a se mover ao longo de uma fileira (88) enquanto o primeiro carrinho (102) se move ao longo do corredor (86, 303).