CN111791708A - 物流车及物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流车及物流系统。其中，物流车包括：车架；爬升组件，包括爬升轮，可移动地设于所述车架，所述爬升轮被配置为可相对于所述车架伸出，以与竖向设置的第一轨道组件配合，使所述物流车沿所述第一轨道组件移动，且所述爬升轮被配置为可相对于所述车架缩回；以及取电组件，可移动地设于所述车架；所述取电组件被配置为在所述爬升轮相对于所述车架伸出，与所述第一轨道组件配合时，相对于所述车架伸出，以取电；所述取电组件还被配置为在所述爬升轮相对于所述车架缩回时，缩回。本发明提供的物流车在爬升时取电，利于实现爬升运行，且在爬升结束后不会与货架、机体或轨道组件等外物产生碰撞，降低了安全风险。

Description

物流车及物流系统

技术领域

本发明涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种物流车及物流系统。

背景技术

滑触线供电常用于运动设备，如穿梭车、交叉带分拣线、堆垛机等物流设备，具有大电流、稳定可靠、行程大的优点，具体应用形式为：滑触线安装于货架、机体、轨道组件等固定部件，集电器安装于车体或运动部件上，车体或运动部件的运动轨迹与滑触线的布置形状一致，集电器的电刷与滑触线的导体一直接触，保证持续供电。

部分设备由于局部运动路线轨迹较复杂且无需供电，会在局部运动轨迹上将滑触线截断，集电器的电刷与滑触线脱离，待到简单的路线后再安装滑触线并连接集电器保证供电。

集电器与滑触线一直处于接触状态或局部中断状态，适用于车体或设备在同一水平面内做直线往复运动或环形周期性运动，当车体或设备需要脱离原运动平面，或切换运行轨道组件时，此结构无法适应。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种适用于爬升运行的物流车及物流系统。

本发明的一些实施例提供了一种物流车，其包括：

车架；

爬升组件，包括爬升轮，可移动地设于所述车架，所述爬升轮被配置为可相对于所述车架伸出，以与竖向设置的第一轨道组件配合，使所述物流车沿所述第一轨道组件移动，且所述爬升轮被配置为可相对于所述车架缩回；以及

取电组件，可移动地设于所述车架；所述取电组件被配置为在所述爬升轮相对于所述车架伸出，与所述第一轨道组件配合时，相对于所述车架伸出，以取电；所述取电组件还被配置为在所述爬升轮相对于所述车架缩回时，缩回。

在一些实施例中，所述爬升组件包括第一轴，所述第一轴可移动地设于所述车架，所述爬升轮设于所述第一轴。

在一些实施例中，所述爬升组件包括第一导向套，所述第一导向套固定设于所述车架，所述第一轴可移动地穿设于所述第一导向套。

在一些实施例中，所述爬升组件包括支撑轮，所述支撑轮设于所述第一轴，所述支撑轮相对于所述爬升轮靠近所述车架的外侧，所述支撑轮的直径小于所述爬升轮的直径。

在一些实施例中，所述爬升组件包括第二轴和导向轮，所述第二轴可移动地设于所述车架，所述导向轮设于所述第二轴。

在一些实施例中，所述爬升组件包括第二导向套，所述第二导向套固定设于所述车架，所述第二轴可移动地穿设于所述第二导向套。

在一些实施例中，所述爬升组件包括连接板，所述连接板连接所述第一轴和所述第二轴；所述物流车包括动力部件，所述动力部件驱动连接所述连接板，以驱动所述连接板相对于所述车架移动。

在一些实施例中，所述取电组件设于所述连接板。

在一些实施例中，所述取电组件包括导轨、滑块和集电器；所述导轨可移动地设于所述车架，所述滑块可移动地设于所述导轨，所述集电器设于所述滑块。

在一些实施例中，所述取电组件包括旋转动力源、第一杆和第二杆，所述旋转动力源设于所述导轨，所述第一杆的第一端连接所述旋转动力源的输出轴，所述第一杆的第二端连接所述第二杆的第一端，所述第二杆的第二端连接所述滑块。

在一些实施例中，所述车架的相对两侧均设有所述爬升组件。

本发明的一些实施例提供了一种物流系统，其包括第一轨道组件和上述的物流车，所述第一轨道组件竖向设置，所述物流车被配置为可沿所述第一轨道组件移动。

在一些实施例中，所述第一轨道组件包括：

第一轨道，竖向设置，其截面呈U型；

齿条，设于所述第一轨道的U型腔内，且沿所述第一轨道的延伸方向设置，用于与所述爬升轮配合；

滑触线，设于所第一述轨道的U型腔内，且沿所述第一轨道的延伸方向设置，用于与所述取电组件配合供电。

在一些实施例中，所述爬升组件包括支撑轮，所述第一轨道组件包括支撑导向件，所述支撑导向件设于所述第一轨道的U型腔内，且沿所述第一轨道的延伸方向设置，用于与所述支撑轮配合，以对所述支撑轮进行支撑、导向和限位。

在一些实施例中，物流系统包括至少两个第二轨道组件，所述第二轨道组件横向设置，相邻两个所述第二轨道组件上下设置，所述物流车被配置为可沿所述第二轨道组件移动，且可沿所述第一轨道组件移动，以切换至位于不同高度的第二轨道组件。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，物流车在需要沿第一轨道组件移动时，爬升轮相对于车架伸出，以与竖向设置的第一轨道组件配合，物流车在爬升结束时，爬升轮相对于车架缩回，且位于车架内；同时，取电组件在爬升轮相对于车架伸出，与第一轨道组件配合时，相对于车架伸出，以取电，在爬升轮相对于车架缩回时，缩回，爬电组件用于为物流车的爬升提供动力，且爬升轮和取电组件均不会与货架、机体或轨道组件等外物产生碰撞，降低了安全风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的物流车的局部结构示意图；

图2为根据本发明一些实施例提供的物流车的爬升轮和取电组件相对于车架收回的示意图；

图3为根据本发明一些实施例提供的物流车的爬升轮和取电组件相对于车架伸出的示意图；

图4为根据本发明一些实施例提供的取电组件收起状态的示意图；

图5为根据本发明一些实施例提供的取电组件展开状态的示意图；

图6为根据本发明一些实施例提供的第一轨道组件的截面示意图；

图7为根据本发明一些实施例提供的物流车未与第一轨道组件配合移动的截面示意图；

图8为根据本发明一些实施例提供的物流车与第一轨道组件配合移动的截面示意图。

1-车架；11-车轮；

2-爬升组件；21-爬升轮；22-第一轴；23-第一导向套；24-支撑轮；25-第二轴；26-导向轮；27-第二导向套；28-连接板；

3-取电组件；31-导轨；32-滑块；33-集电器；34-旋转动力源；35-第一杆；36-第二杆；

4-第一轨道组件；41-第一轨道；42-齿条；43-滑触线；44-支撑导向件；

5-第二轨道组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，一些实施例提供了一种物流车，其包括车架1、爬升组件2和取电组件3。

车架1是物流车的主体。

如图2和图3所示，爬升组件2包括爬升轮21，爬升轮21可移动地设于车架1。爬升轮21被配置为可相对于车架1伸出，以与竖向设置的第一轨道组件4配合，使物流车沿第一轨道组件4移动，且爬升轮21被配置为可相对于车架1缩回，且位于车架1内，避免与外物发生碰撞，降低安全隐患。

第一轨道组件4竖向设置，爬升轮21相对于车架1横向移动，即爬升轮21相对于车架1横向伸出，与竖向设置的第一轨道组件4配合，使物流车沿第一轨道组件4上下移动。

取电组件3可移动地设于车架1，取电组件3被配置为在爬升轮21相对于车架1伸出，与第一轨道组件4配合时，相对于车架1伸出，以取电，为物流车沿第一轨道组件4的上下运行提供动力，取电组件3被配置为在爬升轮21相对于车架1缩回时，缩回，以避免与外物发生碰撞，降低安全隐患。

在一些实施例中，物流车还包括车轮11，车轮11设于车架1。车轮11用于在横向或水平设置的第二轨道组件5上移动行走。

一些实施例提供的物流车既可以在横向或水平设置的第二轨道组件5上运动，也可以在竖直设置的第一轨道组件4上上下移动，因此车体自重控制比较严格，车身电能储存容量有限，物流车做水平运动时耗能较小，车身自带储能元件所储能量足够使用，但是竖直爬升时耗能较大，车身自带储能元件无法提供足够能量，因此，在爬升轮21相对于车架1伸出与第一轨道组件4配合，物流车沿第一轨道组件4移动时，取电组件3相对于车架1伸出，以取电，用于满足物流车的竖直爬升工况，使物流车既可以在横向或水平设置的第二轨道组件5上移动，也可以在竖直设置的第一轨道组件4上移动。

在一些实施例中，由于物流车在需要沿第一轨道组件4移动时，爬升轮21相对于车架1伸出，以与竖向设置的第一轨道组件4配合，物流车在爬升结束，需要在横向或水平设置的第二轨道组件5上移动时，爬升轮21相对于车架1缩回，且位于车架1内；同时，取电组件3在爬升轮21相对于车架1伸出，与第一轨道组件4配合时，相对于车架1伸出，以取电，在爬升轮21相对于车架1缩回时，缩回，爬升轮21和取电组件3均不会与货架、机体或轨道组件等外物产生碰撞，降低风险。

在一些实施例中，爬升组件2包括第一轴22，第一轴22可移动地设于车架1，爬升轮21设于第一轴22。爬升轮21随第一轴22的移动而移动。爬升轮21用于与第一轨道组件4的齿条42配合，实现物流车沿第一轨道组件4的第一轨道41的移动。

在一些实施例中，爬升组件2包括第一导向套23，第一导向套23固定设于车架1，第一轴22可移动地穿设于第一导向套23。第一轴22与第一导向套23同轴，第一轴22沿第一导向套23移动，第一导向套23对第一轴22的移动进行导向。

在一些实施例中，爬升组件2包括支撑轮24，支撑轮24设于第一轴22，支撑轮24相对于爬升轮21靠近车架1的外侧，支撑轮24的直径小于爬升轮21的直径。支撑轮24用于与第一轨道组件4的支撑导向件44配合，以对物流车沿第一轨道组件4的第一轨道41的移动进行支撑、限位和导向。

在一些实施例中，爬升组件2包括第二轴25和导向轮26，第二轴25可移动地设于车架1，导向轮26设于第二轴25。导向轮26随第二轴25的移动而移动。导向轮26用于与第一轨道组件4的第一轨道41的U型腔内壁配合，以对物流车沿第一轨道组件4的第一轨道41的移动进行导向。

在一些实施例中，爬升组件2包括第二导向套27，第二导向套27固定设于车架1，第二轴25可移动地穿设于第二导向套27。第二轴25与第二导向套27同轴，第二轴25沿第二导向套27移动，第二导向套27对第二轴25的移动进行导向。

在一些实施例中，第一轴22与第二轴25平行，且第二轴25位于第一轴22的上方。取电组件3设于第一轴22与第二轴25之间。

在一些实施例中，爬升组件2包括连接板28，连接板28连接第一轴22和第二轴25。物流车包括动力部件，动力部件驱动连接于连接板28，以驱动连接板28相对于车架1移动。连接板28相对于车架1移动，进而第一轴22和第二轴25相对于车架1移动。

连接板28分别连接第一轴22的第一端和第二轴25的第一端，爬升轮21和支撑轮24安装于第一轴22的第二端，导向轮26安装于第二轴25的第二端。

在一些实施例中，取电组件3设于连接板28。取电组件3随连接板28的移动而移动。取电组件3安装于连接板28的第一侧，第一轴22和第二轴25安装于连接板28的第一侧，且取电组件3位于第一轴22和第二轴25之间。

在动力部件的驱动作用下，第一轴22和第二轴25可同步且分别沿第一导向套23和第二导向套27向车架1的外部伸出，同时，取电组件3也同步向车架1的外部伸出，如图3所示。

在动力部件的驱动作用下，第一轴22和第二轴25可同步且分别沿第一导向套23和第二导向套27向车架1的内部缩回，同时，取电组件3也同步向车架1的内部缩回，如图2所示。

取电组件3安装在爬升组件2上，能随导向轮26、爬升轮21、支撑轮24等部件一起伸缩，不再单独固定安装，结构简单，同步性好。

在一些实施例中，如图4和图5所示，取电组件3包括导轨31、滑块32和集电器33；导轨31可移动地设于车架1，滑块32可移动地设于导轨31，集电器33设于滑块32。集电器33用于与第一轨道组件1的滑触线43接合取电。物流车爬升时，集电器33的电刷可与滑触线43的导体一直接触，保证持续供电。

导轨31的延伸方向与第一轴22和第二轴25的延伸方向一致。滑块32的滑动方向与第一轴22和第二轴25的延伸方向一致。

当物流车在沿第一轨道组件4竖向运行时，集电器33相对于车架1伸出，与第一轨道组件1的滑触线43接合取电，当物流车在沿第二轨道组件5横向或水平运行时，集电器33相对于车架1缩回至车架1的内部，避免与货架、机体或轨道组件等固定部件产生碰撞。

在一些实施例中，取电组件3包括旋转动力源34、第一杆35和第二杆36，旋转动力源34设于导轨31，第一杆35的第一端连接旋转动力源34的输出轴，第一杆35的第二端连接第二杆36的第一端，第二杆36的第二端连接滑块32。

旋转动力源34包括电机或旋转油缸等。

导轨31、第一杆35、第二杆36、滑块32组成一套曲柄连杆滑块机构，集电器33安装在滑块32的一端，在旋转动力源34的驱动下滑块32带动集电器33做往复运动，控制旋转动力源34的旋转角度即可控制集电器33往复运动的行程。

集电器33伸出时的状态，如图5所示，集电器33收回时的状态，如图4所示。

取电组件3本身具有伸缩功能且行程可控，以使集电器33的伸缩行程增大并且位置可控，用于提高集电器33与滑触线43的接触可靠性，且集电器33能完全缩回车架1的内部，消除与货架、机体、轨道组件等固定部件碰撞的风险。且物流车在水平运动与垂直运动之间切换时，能顺利实现集电器33与滑触线43的接合或脱离，并保证集电器33的伸缩位置可控，提高结合和脱离的安全性。

在一些实施例中，车架1的相对两侧均设有爬升组件2。每辆物流车配备两套或以上数量的爬升组件2，爬升组件2对称分布在车架1的左右两侧。

一些实施例提供了一种物流系统，其包括第一轨道组件4和上述实施例中的物流车，第一轨道组件4竖向设置，物流车被配置为可沿第一轨道组件4移动。

在一些实施例中，如图6所示，第一轨道组件4包括第一轨道41、齿条42和滑触线43。

第一轨道41竖向设置，其截面呈U型。

齿条42设于第一轨道41的U型腔内，且沿第一轨道41的延伸方向设置，用于与爬升轮21配合。爬升轮21为齿轮，与齿条42啮合，实现物流车的升降运动。

滑触线43设于所第一述轨道的U型腔内，且沿第一轨道31的延伸方向设置，用于与取电组件3的集电器33配合供电。

在取电组件3取电时，集电器33的电刷与滑触线43的导体一直接触，保证持续供电。

在一些实施例中，第一轨道组件4包括支撑导向件44，支撑导向件44设于第一轨道41的U型腔内，且沿第一轨道41的延伸方向设置，用于与支撑轮24配合，对支撑轮24进行支撑、导向和限位。

在一些实施例中，物流系统包括至少两个第二轨道组件5，第二轨道组件5横向或水平设置，相邻两个第二轨道组件5上下设置，物流车被配置为可沿第二轨道组件5移动，且可沿第一轨道组件4运动，以切换至位于不同高度的第二轨道组件5。

在一些实施例中，第二轨道组件5水平设置，第一轨道组件4相对于水平面垂直设置。爬升组件2可沿车架1水平方向做伸缩运动；取电组件3安装在爬升组件2上；第一轨道组件4的数量与爬升组件2的数量相同。

物流车在由水平运动转换为竖直爬升运动时，需将集电器33置于合适的位置并与滑触线43接触好，物流车水平运动时，将集电器33收回，并置于车架1的内部，防止运动时剐蹭外物。

物流车沿第二轨道组件5水平运动时，爬升组件2和取电组件3均处于收缩状态，集电器33收回于车架1的内部，物流车与第一轨道组件4的相对位置如图7所示。

如图8所示，当物流车需要爬升时，爬升组件2向车架1的外部伸出，导向轮26、爬升轮21、支撑轮24伸入第一轨道41的U型腔内，爬升轮21与齿条42啮合，同时，取电组件3也向车架1的外部伸出，集电器33与滑触线43接触，保证物流车供电。

爬升结束后，爬升组件2和取电组件3均收回。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种物流车，其特征在于，包括：

车架(1)；

爬升组件(2)，包括爬升轮(21)，可移动地设于所述车架(1)，所述爬升轮(21)被配置为可相对于所述车架(1)伸出，以与竖向设置的第一轨道组件(4)配合，使所述物流车沿所述第一轨道组件(4)移动，且所述爬升轮(21)被配置为可相对于所述车架(1)缩回；以及

取电组件(3)，可移动地设于所述车架(1)；所述取电组件(3)被配置为在所述爬升轮(21)相对于所述车架(1)伸出，与所述第一轨道组件(4)配合时，相对于所述车架(1)伸出，以取电；所述取电组件(3)还被配置为在所述爬升轮(21)相对于所述车架(1)缩回时，缩回。

2.如权利要求1所述的物流车，其特征在于，所述爬升组件(2)包括第一轴(22)，所述第一轴(22)可移动地设于所述车架(1)，所述爬升轮(21)设于所述第一轴(22)。

3.如权利要求2所述的物流车，其特征在于，所述爬升组件(2)包括第一导向套(23)，所述第一导向套(23)固定设于所述车架(1)，所述第一轴(22)可移动地穿设于所述第一导向套(23)。

4.如权利要求2所述的物流车，其特征在于，所述爬升组件(2)包括支撑轮(24)，所述支撑轮(24)设于所述第一轴(22)，所述支撑轮(24)相对于所述爬升轮(21)靠近所述车架(1)的外侧，所述支撑轮(24)的直径小于所述爬升轮(21)的直径。

5.如权利要求2所述的物流车，其特征在于，所述爬升组件(2)包括第二轴(25)和导向轮(26)，所述第二轴(25)可移动地设于所述车架(1)，所述导向轮(26)设于所述第二轴(25)。

6.如权利要求5所述的物流车，其特征在于，所述爬升组件(2)包括第二导向套(27)，所述第二导向套(27)固定设于所述车架(1)，所述第二轴(25)可移动地穿设于所述第二导向套(27)。

7.如权利要求5所述的物流车，其特征在于，所述爬升组件(2)包括连接板(28)，所述连接板(28)连接所述第一轴(22)和所述第二轴(25)；所述物流车包括动力部件，所述动力部件驱动连接所述连接板(28)，以驱动所述连接板(28)相对于所述车架(1)移动。

8.如权利要求7所述的物流车，其特征在于，所述取电组件(3)设于所述连接板(28)。

9.如权利要求1所述的物流车，其特征在于，所述取电组件(3)包括导轨(31)、滑块(32)和集电器(33)；所述导轨(31)可移动地设于所述车架(1)，所述滑块(32)可移动地设于所述导轨(31)，所述集电器(33)设于所述滑块(32)。

10.如权利要求9所述的物流车，其特征在于，所述取电组件(3)包括旋转动力源(34)、第一杆(35)和第二杆(36)，所述旋转动力源(34)设于所述导轨(31)，所述第一杆(35)的第一端连接所述旋转动力源(34)的输出轴，所述第一杆(35)的第二端连接所述第二杆(36)的第一端，所述第二杆(36)的第二端连接所述滑块(32)。

11.如权利要求1所述的物流车，其特征在于，所述车架(1)的相对两侧均设有所述爬升组件(2)。

12.一种物流系统，其特征在于，包括第一轨道组件(4)和如权利要求1～11任一项所述的物流车，所述第一轨道组件(4)竖向设置，所述物流车被配置为可沿所述第一轨道组件(4)移动。

13.如权利要求12所述的物流系统，其特征在于，所述第一轨道组件(4)包括：

第一轨道(41)，竖向设置，其截面呈U型；

齿条(42)，设于所述第一轨道(41)的U型腔内，且沿所述第一轨道(31)的延伸方向设置，用于与所述爬升轮(21)配合；

滑触线(43)，设于所第一述轨道的U型腔内，且沿所述第一轨道(31)的延伸方向设置，用于与所述取电组件(3)配合供电。

14.如权利要求12所述的物流系统，其特征在于，所述爬升组件(2)包括支撑轮(24)，所述第一轨道组件(4)包括支撑导向件(44)，所述支撑导向件(44)设于所述第一轨道(41)的U型腔内，且沿所述第一轨道(41)的延伸方向设置，用于与所述支撑轮(24)配合，以对所述支撑轮(24)进行支撑、导向和限位。

15.如权利要求12所述的物流系统，其特征在于，包括至少两个第二轨道组件(5)，所述第二轨道组件(5)横向设置，相邻两个所述第二轨道组件(5)上下设置，所述物流车被配置为可沿所述第二轨道组件(5)移动，且可沿所述第一轨道组件(4)移动，以切换至位于不同高度的第二轨道组件(5)。

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