CN113526032A - 物流车和物流系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种物流车和物流系统，其中，物流车包括车架、动力爬升伸缩组件以及伸缩式取电组件，在伸出状态下，伸缩式取电组件与爬升轨道组件配合以取电；伸缩式取电组件包括支撑导轨、滑块和集电器；支撑导轨可移动地设于车架，滑块可移动地设于支撑导轨，集电器设于滑块，滑块与车架形成有可操作的连接，以使支撑导轨相对于车架伸出和收回时，滑块能够相对于支撑导轨同步伸出和收回。通过在滑块与车架之间形成可操作的连接，使得支撑导轨相对于车架伸出和收回时，滑块能够相对于支撑导轨同步伸出和收回，采用被动伸缩的方式，取消了驱动滑块的动力源，简化结构和控制，节约成本，具有较高的可实施性。

Description

物流车和物流系统

技术领域

本公开涉及一种物流车和物流系统。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

滑触线供电常用于运动设备，如穿梭车、交叉带分拣线、堆垛机等物流设备，具有大电流、稳定可靠、行程大的优点，具体应用形式为：滑触线安装于货架、机体、轨道组件等固定部件，集电器安装于车体或运动部件上，车体或运动部件的运动轨迹与滑触线的布置形状一致，集电器的电刷与滑触线的导体一直接触，保证持续供电。

部分设备由于局部运动路线轨迹较复杂且无需供电，会在局部运动轨迹上将滑触线截断，集电器的电刷与滑触线脱离，待到简单的路线后再安装滑触线并连接集电器保证供电。

可爬升物流车采用滑触线供电时，为非连续供电方式，集电器的电刷与滑触线会频繁的脱离或结合，发明人所知晓的相关技术通过一种小型旋转电机驱动曲柄连杆结构拖动集电器做往复直线运动实现集电器电刷与滑触线的接合与脱离动作。

相关技术中动力爬升伸缩组件和伸缩式取电装置各自具有单独的动力源，而在工作中两者是同步伸缩的，且伸缩式取电装置的动力需求很小，结构上可以共用一个动力源，因此，相关技术在动力设计上是有冗余的，结构和控制更复杂，且伸缩式取电装置的行程需要调整小型旋转电机的旋转角度，增加后续量产车型装配和调试的工作量，不利于产品的一致性。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：提供一种物流车和物流系统，能够简化结构，节约成本。

根据本公开的一些实施例提供的一种物流车，包括：车架；动力爬升伸缩组件，可移动地设于车架，其包括爬升轮，爬升轮被配置为可相对于车架伸出和收回，在伸出状态下，爬升轮与竖向设置的爬升轨道组件配合，以使物流车沿爬升轨道组件移动；以及伸缩式取电组件，可移动地设于车架；被配置为可与爬升轮相对于车架同步伸出和收回，在伸出状态下，伸缩式取电组件与爬升轨道组件配合以取电；其中，伸缩式取电组件包括支撑导轨、滑块和集电器；支撑导轨可移动地设于车架，滑块可移动地设于支撑导轨，集电器设于滑块，滑块与车架形成有可操作的连接，以使支撑导轨相对于车架伸出和收回时，滑块能够相对于支撑导轨同步伸出和收回。

在一些实施例中，伸缩式取电组件还包括弹簧、第一连杆、第二连杆以及滚轮，第二连杆一端与支撑导轨前端铰接，另一端与第一连杆的一端铰接，铰接处同轴地安装有滚轮，第一连杆的另一端与滑块的后端铰接，滑块的前端安装有集电器，支撑导轨的后端与滑块之间安装有弹簧，滑块和集电器可沿支撑导轨做往复伸缩运动，车架设有与滚轮接触的凸轮轨道，在伸缩式取电组件处于伸出状态下，滚轮在弹簧的作用下压向凸轮轨道并随着其表面形状的变化远离支撑导轨，以使滑块和集电器相对于支撑导轨伸出；在伸缩式取电组件处于收回状态下，凸轮轨道将滚轮压向靠近支撑导轨的位置，以使滑块和集电器相对于支撑导轨收回。

在一些实施例中，凸轮轨道与滚轮的接触面被配置为斜面。

在一些实施例中，动力爬升伸缩组件包括上导向轴、下导向轴、上导向轮和连接板，上导向轴和下导向轴均可移动地设于车架，上导向轮设于上导向轴的一端，爬升轮设于下导向轴的一端，上导向轴的另一端和下导向轴的另一端均与连接板的同侧连接。

在一些实施例中，支撑导轨固定设置于连接板并位于上导向轴和下导向轴之间，并与上导向轴和下导向轴同侧。

在一些实施例中，动力爬升伸缩组件还包括固定设于车架的上导向套和下导向套，上导向轴和下导向轴分别可移动地穿设于上导向套和下导向套。

在一些实施例中，还包括动力部件，动力部件驱动连接连接板，以驱动连接板相对于车架移动。

在一些实施例中，车架的相对两侧均设有动力爬升伸缩组件。

根据本公开的一些实施例提供的一种物流系统，包括爬升轨道组件和前述物流车，爬升轨道组件竖向设置，物流车被配置为可沿爬升轨道组件移动。

在本公开的技术方案中，通过在滑块与车架之间形成可操作的连接，使得支撑导轨相对于车架伸出和收回时，滑块能够相对于支撑导轨同步伸出和收回，采用被动伸缩的方式，取消了驱动滑块的动力源，简化结构和控制，节约成本，具有较高的可实施性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开物流车的一些实施例的立体结构示意图；

图2是本公开物流车的一些实施例中爬升轮和伸缩式取电组件相对于车架收回的结构示意图；

图3是本公开物流车的一些实施例中伸缩式取电组件处于收回状态的结构示意图；

图4是本公开物流车的一些实施例中爬升轮和伸缩式取电组件相对于车架伸出的结构示意图；

图5是本公开物流车的一些实施例中伸缩式取电组件处于伸出状态的结构示意图；

图6是本公开物流系统的一些实施例中爬升轨道组件的截面示意图；

图7是本公开物流系统的一些实施例中物流车未与爬升轨道组件配合移动的截面示意图；

图8是本公开物流系统的一些实施例中物流车与爬升轨道组件配合移动的截面示意图。

附图标记说明

1、车架；2、动力爬升伸缩组件；3、伸缩式取电组件；4、爬升轨道组件；11、车轮；12、上导向套；13、下导向套；14、凸轮轨道；21、下导向轴；22、连接板；23、上导向轴；24、上导向轮；25、爬升轮；31、支撑导轨；32、弹簧；33、第一连杆；34、第二连杆；35、滑块；36、集电器；37、滚轮；41、立柱；42、爬升齿条；43、导向条；44、滑触线。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

结合图1～图8所示，根据本公开的一些实施例提供的一种物流车，包括：车架1、动力爬升伸缩组件2以及伸缩式取电组件3；其中，动力爬升伸缩组件2可移动地设于车架1，其包括爬升轮25，爬升轮25被配置为可相对于车架1伸出和收回，在伸出状态下，爬升轮25与竖向设置的爬升轨道组件4配合，以使物流车沿爬升轨道组件4移动；伸缩式取电组件3可移动地设于车架1，其被配置为可与爬升轮25相对于车架1同步伸出和收回，在伸出状态下，伸缩式取电组件3与爬升轨道组件4配合以取电；伸缩式取电组件3包括支撑导轨31、滑块35和集电器36；支撑导轨31可移动地设于车架1，滑块35可移动地设于支撑导轨31，集电器36设于滑块35，滑块35与车架1形成有可操作的连接，以使支撑导轨31相对于车架1伸出和收回时，滑块35能够相对于支撑导轨31同步伸出和收回。

在该示意性的实施例中，通过在滑块35与车架1之间形成可操作的连接，使得支撑导轨31相对于车架1伸出和收回时，滑块35能够相对于支撑导轨31同步伸出和收回，使得集电器36能够伴随着支撑导轨31伸出时进一步伸出以取电，这种采用被动伸缩的方式，相较于现有的设置驱动电机的结构方式，取消了驱动滑块的动力源，简化结构和控制，节约成本，具有较高的可实施性。

车架1是物流车的支撑部分，在一些实施例中，如图1所示，每辆物流车配备2套或以上数量的动力爬升伸缩组件2，对称分布在车体的左右两侧，在一些实施例中，车架1的相对两侧均设有动力爬升伸缩组件2，动力爬升伸缩组件2可沿车体左右方向做伸缩运动；伸缩式取电组件3安装在动力爬升伸缩组件2上；爬升轨道组件4相对水平面垂直安装，数量与动力爬升伸缩组件2相同，在一些实施例中，爬升轮25为爬升齿轮。

对于如何实现滑块35与车架1形成有可操作的连接，在一些实施例中，结合图2～图5所示，伸缩式取电组件3还包括弹簧32、第一连杆33、第二连杆34以及滚轮37，第二连杆34一端与支撑导轨31前端铰接，另一端与第一连杆33的一端铰接，铰接处同轴地安装有滚轮37，第一连杆33的另一端与滑块35的后端铰接，滑块35的前端安装有集电器36，支撑导轨31的后端与滑块35之间安装有弹簧32，滑块35和集电器36可沿支撑导轨31做往复伸缩运动，车架1设有与滚轮37接触的凸轮轨道14，需要说明的是，本文中的“前端”是指靠近集电器36的端部，“后端”是指远离集电器36的端部。

结合图4和图5所示，在伸缩式取电组件3处于伸出状态下，滚轮37在弹簧32的作用下压向凸轮轨道14并随着其表面形状的变化远离支撑导轨31，以使滑块35和集电器36相对于支撑导轨31伸出；如图2和图3所示，在伸缩式取电组件3处于收回状态下，凸轮轨道14将滚轮37压向靠近支撑导轨31的位置，以使滑块35和集电器36相对于支撑导轨31收回，弹簧32被压缩，结构简单，易于实现，具有较高的可实施性。

在一些实施例中，如图2和图4所示，凸轮轨道14与滚轮37的接触面被配置为斜面，便于凸轮轨道14接触并作用于滚轮37，具有较高的可实施性。

伸缩式取电组件3的伸缩行程可根据凸轮轨道14的形状和尺寸调整，一旦调整好后可定型，可减小后续生产和调试的工作量，产品的一致性得到了保证。

在其他的一些实施例中，与前述实施例不同的是，第二连杆34一端与滑块35前端铰接，另一端与第一连杆33的一端铰接，铰接处同轴地安装有滚轮37，第一连杆33的另一端与支撑导轨31的后端铰接，支撑导轨31的前端与滑块35之间安装有弹簧32，在伸缩式取电组件3处于伸出状态下，凸轮轨道14将滚轮37压向靠近支撑导轨31的位置，以使滑块35和集电器36相对于支撑导轨31伸出，弹簧32被拉伸；在伸缩式取电组件3处于收回状态下，滚轮37在弹簧32的弹性恢复力的作用下压向凸轮轨道14并随着其表面形状的变化远离支撑导轨31，以使滑块35和集电器36相对于支撑导轨31收回。在该实施例中，凸轮轨道14与滚轮37接触的斜面与前述实施例的设置方向相反。

在一些实施例中，如图2和图4所示，动力爬升伸缩组件2包括上导向轴23、下导向轴21、上导向轮24和连接板22，上导向轴23和下导向轴21均可移动地设于车架1，上导向轮24设于上导向轴23的一端，爬升轮25设于下导向轴21的一端，且下导向轴21的一端设有车轮11，上导向轴23的另一端和下导向轴21的另一端均与连接板22的同侧连接。

在一些实施例中，如图2和图4所示，支撑导轨31固定设置于连接板22并位于上导向轴23和下导向轴21之间，并与下导向轴21和上导向轴23同侧，以便于伸缩式取电组件3与爬升轮25相对于车架1同步伸出和收回。

如图2和图4所示，在一些实施例中，动力爬升伸缩组件2还包括固定设于车架1的上导向套12和下导向套13，上导向轴23和下导向轴21分别可移动地穿设于上导向套12和下导向套13，以便于上导向轴23和下导向轴21相对于车架1伸缩。

在一些实施例中，物流车还包括动力部件，动力部件驱动连接连接板22，以驱动连接板22相对于车架1移动。

根据本公开的一些实施例提供的一种物流系统，包括爬升轨道组件4和前述物流车，爬升轨道组件4竖向设置，物流车被配置为可沿爬升轨道组件4移动。物流系统相应地也具有上述有益技术效果。

如图6～图8所示，在一些实施例中，爬升轨道组件4包括立柱41、爬升齿条42、导向条43和滑触线44。

物流车在由水平运动转换为竖直爬升运动时，需将集电器36置于合适的位置并与滑触线44接触好，物流车水平运动时，将集电器36收回，并置于车体内部防止运动时剐蹭外物。

如图2和图7所示，物流车水平运动时，动力爬升伸缩组件2处于收回状态，结合图2和图3所示，伸缩式取电组件3的滚轮37与凸轮轨道14接触，凸轮轨道14将滚轮37压向靠近支撑导轨31的位置，第一连杆33和第二连杆34带动滑块35缩回支撑导轨31内部，同时将弹簧32压缩，集电器36收回于车体内部，动力爬升伸缩组件2和伸缩式取电组件3的相互位置如图2所示。

当物流车需要爬升时，如图4和图8所示，动力爬升伸缩组件2向车体外部伸出，上导向轮24和爬升轮25伸入爬升轨道组件4内部，爬升轮25与爬升齿条42啮合，上导向轮24与导向条43配合，以对物流车在竖直方向上的移动进行支撑、限位和导向。同时，伸缩式取电组件3在整体跟随动力爬升伸缩组件2向车体外部伸出，滚轮37在弹簧32的作用下一直压向凸轮轨道14并随着其表面形状的变化远离支撑导轨31的位置，在第一连杆33、第二连杆34和弹簧32的共同作用下滑块35带着集电器36一起伸出车外，直到集电器36与滑触线44接触好，保证车体供电。爬升结束后，动力爬升伸缩组件2和伸缩式取电组件3均收回即可。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种物流车，其特征在于，包括：

车架(1)；

动力爬升伸缩组件(2)，可移动地设于所述车架(1)，其包括爬升轮(25)，所述爬升轮(25)被配置为可相对于所述车架(1)伸出和收回，在伸出状态下，所述爬升轮(25)与竖向设置的爬升轨道组件(4)配合，以使所述物流车沿所述爬升轨道组件(4)移动；以及

伸缩式取电组件(3)，可移动地设于所述车架(1)，被配置为可与所述爬升轮(25)相对于所述车架(1)同步伸出和收回，在伸出状态下，所述伸缩式取电组件(3)与爬升轨道组件(4)配合以取电；

其中，所述伸缩式取电组件(3)包括支撑导轨(31)、滑块(35)和集电器(36)；所述支撑导轨(31)可移动地设于所述车架(1)，所述滑块(35)可移动地设于所述支撑导轨(31)，所述集电器(36)设于所述滑块(35)，所述滑块(35)与所述车架(1)形成有可操作的连接，以使所述支撑导轨(31)相对于所述车架(1)伸出和收回时，所述滑块(35)能够相对于所述支撑导轨(31)同步伸出和收回。

2.根据权利要求1所述的物流车，其特征在于，所述伸缩式取电组件(3)还包括弹簧(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)以及滚轮(37)，所述第二连杆(34)一端与所述支撑导轨(31)前端铰接，另一端与所述第一连杆(33)的一端铰接，铰接处同轴地安装有所述滚轮(37)，所述第一连杆(33)的另一端与所述滑块(35)的后端铰接，所述滑块(35)的前端安装有所述集电器(36)，所述支撑导轨(31)的后端与所述滑块(35)之间安装有所述弹簧(32)，所述滑块(35)和所述集电器(36)可沿所述支撑导轨(31)做往复伸缩运动，所述车架(1)设有与所述滚轮(37)接触的凸轮轨道(14)，在所述伸缩式取电组件(3)处于伸出状态下，所述滚轮(37)在所述弹簧(32)的作用下压向所述凸轮轨道(14)并随着其表面形状的变化远离所述支撑导轨(31)，以使所述滑块(35)和所述集电器(36)相对于所述支撑导轨(31)伸出；在所述伸缩式取电组件(3)处于收回状态下，所述凸轮轨道(14)将所述滚轮(37)压向靠近所述支撑导轨(31)的位置，以使所述滑块(35)和所述集电器(36)相对于所述支撑导轨(31)收回。

3.根据权利要求2所述的物流车，其特征在于，所述凸轮轨道(14)与所述滚轮(37)的接触面被配置为斜面。

4.根据权利要求1所述的物流车，其特征在于，所述动力爬升伸缩组件(2)包括上导向轴(23)、下导向轴(21)、上导向轮(24)和连接板(22)，所述上导向轴(23)和所述下导向轴(21)均可移动地设于所述车架(1)，所述上导向轮(24)设于所述上导向轴(23)的一端，所述爬升轮(25)设于所述下导向轴(21)的一端，所述上导向轴(23)的另一端和所述下导向轴(21)的另一端均与所述连接板(22)的同侧连接。

5.根据权利要求4所述的物流车，其特征在于，所述支撑导轨(31)固定设置于所述连接板(22)并位于所述上导向轴(23)和所述下导向轴(21)之间，并与于所述上导向轴(23)和所述下导向轴(21)同侧。

6.根据权利要求4所述的物流车，其特征在于，所述动力爬升伸缩组件(2)还包括固定设于所述车架(1)的上导向套(12)和下导向套(13)，所述上导向轴(23)和所述下导向轴(21)分别可移动地穿设于所述上导向套(12)和所述下导向套(13)。

7.根据权利要求4所述的物流车，其特征在于，还包括动力部件，所述动力部件驱动连接所述连接板(22)，以驱动所述连接板(22)相对于所述车架(1)移动。

8.根据权利要求1所述的物流车，其特征在于，所述车架(1)的相对两侧均设有所述动力爬升伸缩组件(2)。

9.一种物流系统，其特征在于，包括所述爬升轨道组件(4)和权利要求1～8任一所述的物流车，所述爬升轨道组件(4)竖向设置，所述物流车被配置为可沿所述爬升轨道组件(4)移动。

Images