CN212257950U - 剪叉式伸缩取电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式伸缩取电装置，包括剪叉式伸缩单元以及设置于所述剪叉式伸缩单元上的取电机构；所述剪叉式伸缩单元包括剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构。本实用新型的剪叉式伸缩取电装置，通过配合设置剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构，实现剪叉式伸缩单元的智能伸缩控制，进而实现取电机构的智能伸出与收回，伸缩距离长，结构简单，成本低廉，维护方便，可有效提高外部取电设备可靠性，降低运维成本，同时提高生产一线作业人员维修效率。

Description

剪叉式伸缩取电装置

技术领域

本实用新型涉及电力装置技术领域，尤其涉及一种剪叉式伸缩取电装置。

背景技术

在集装箱码头，电场桥通过自动取电装置连接码头堆场跑道侧边供电滑触线取电。目前，电场桥所使用的自动取电装置普遍存在零部件较多、结构复杂、故障率高、可靠性低、造价高等缺点。

同时，自动取电装置上的铜基板用以跟码头堆场供电滑触线连接，由于电场桥移动时铜基板与滑触线之间有滑动摩擦，会导致铜基板磨损，而现有的自动取电装置的铜基板维修时必须先进行拆除，待更换新的铜基板后自动取电装置才能继续使用，维修非常不便，不仅维修工时长，且维修成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

本实用新型提供一种剪叉式伸缩取电装置，包括：

剪叉式伸缩单元；以及

设置于所述剪叉式伸缩单元上的取电机构；

所述剪叉式伸缩单元包括：

剪叉机构，所述剪叉机构的位于其伸缩方向上的两端分别为固定端与伸缩端；

定支座，设置于剪叉机构的固定端；

动支座，设置于剪叉机构的伸缩端；以及

伸缩驱动机构，用以驱动剪叉机构的伸缩端相对于固定端伸出或缩回；所述取电机构设置于动支座上；

所述剪叉机构由至少两组相铰接的剪叉连杆副构成，所述剪叉连杆副包括两个对称设置且铰接的连杆。

进一步地，所述剪叉机构的固定端具有固定铰接于定支座上的第一定连接部以及可活动地铰接于定支座上的第一动连接部；所述剪叉机构的伸缩端具有固定铰接于动支座上的第二定连接部，以及可活动地铰接于动支座上的第二动连接部；

所述伸缩驱动机构包括：

设置于定支座上的第一直线驱动机构，用以驱动第一动连接部远离第一定连接部；以及

设置于动支座上的第二直线驱动机构，用以驱动第二动连接部靠近第二定连接部。

进一步地，所述定支座上设置有第一直线导槽及第一滚轮，所述第一滚轮活动设置于第一直线导槽内且可于第一直线导槽内作直线往复运动；所述第一动连接部通过第一滚轮轴与第一滚轮相铰接；所述第一直线驱动机构用以驱动第一滚轮轴带动第一动连接部远离第一定连接部；

所述动支座上设置有第二直线导槽及第二滚轮，所述第二滚轮活动设置于第二直线导槽内且可于第二直线导槽内作直线往复运动；所述第二动连接部通过第二滚轮轴与第二滚轮相铰接；所述第二直线驱动机构驱动第二滚轮轴带动第二动连接部靠近第二定连接部。

进一步地，所述第一直线驱动机构为固定于定支座上的推杆电机，所述推杆电机的推杆朝向第一滚轮轴，且所述推杆伸出时与第一滚轮轴面接触。

进一步地，所述第一直线驱动机构还包括用以对推杆电机的推杆伸缩位置进行限位的推杆限位机构，所述推杆限位机构包括推出限位模块及缩回限位模块。

进一步地，所述第二直线驱动机构为具有回弹力的弹性件，所述弹性件容置于第二导向槽内，所述弹性件的一端通过调节螺杆固定于第二固定销轴上，其另一端与第二动连接部固定连接。

进一步地，所述弹性件为拉伸弹簧。

进一步地，所述连杆的两端分别设置有第一铰接臂及第二铰接臂，所述第一铰接臂用以与定支座或动支座相铰接，所述第二铰接臂用以与相邻剪叉连杆副的连杆铰接，所述第一铰接臂与连杆之间于剪叉机构的内侧呈第一夹角设置，所述第二铰接臂与连杆之间于剪叉机构的内侧呈第二夹角设置，所述第一夹角与第二夹角均为钝角。

进一步地，所述剪叉机构的至少与定支座及动支座相连的首尾两组剪叉连杆副的两个连杆配合构建呈大剪叉臂与小剪叉臂，且呈小剪叉臂一端与定支座及动支座相连。

进一步地，所述取电机构包括绝缘基板以及设置于绝缘基板上的铜基板；所述绝缘基板可转动的铰接于动支座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的剪叉式伸缩取电装置，通过配合设置剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构，实现剪叉式伸缩单元的智能伸缩控制，进而实现取电机构的智能伸出与收回，伸缩距离长，结构简单，成本低廉，维护方便，可有效提高外部取电设备可靠性，降低运维成本，同时提高生产一线作业人员维修效率；同时，本实用新型的所述取电机构，通过模块化、标准化结构设置，将所述取电机构与动支座通过销轴转动连接，在铜基板需要更换时，可快速将两个取电销轴取下，直接换上备用取电机构，换下的取电机构带回维修车间更换磨损的铜基板作后续备用模块，现场维护保养非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的剪叉式伸缩取电装置展开状态的主视视角结构示意图。

图2为本实用新型图1的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的剪叉式伸缩取电装置收拢状态的主视视角结构示意图。

图4为本实用新型图3的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型的剪叉式伸缩取电装置收拢状态的右视视角结构示意图。

图6为本实用新型的剪叉机构的第一实施例的主视视角结构示意图。

图7为本实用新型的第一实施例中剪叉连杆副的主视视角结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触；而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征；第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1～7，本实用新型提供一种剪叉式伸缩取电装置，包括剪叉式伸缩单元以及设置于所述剪叉式伸缩单元上的取电机构200。

所述剪叉式伸缩单元包括剪叉机构10、定支座20、动支座30，以及伸缩驱动机构。

所述剪叉机构10的位于其伸缩方向上的两端分别为固定端与伸缩端，所述剪叉机构10的固定端与定支座20相连接，所述剪叉式伸缩单元通过定支座20与电场桥等外部取电设备相连，所述定支座20上设置有用以安装外部取电设备的第一安装支架51，所述剪叉机构10的伸缩端与动支座30相连接，所述取电机构200设置于动支座30上，所述动支座30上设置有用以安装取电机构200的第二安装支架52，所述伸缩驱动机构通过控制剪叉机构10的展开与收拢使剪叉机构10的伸缩端相对于固定端伸出或缩回，进而实现取电机构200相对于电场桥等外部取电设备的伸出与缩回。

所述剪叉机构10的固定端具有固定铰接于定支座20上的第一定连接部101以及可活动地铰接于定支座20上的第一动连接部102。所述剪叉机构10的伸缩端具有固定铰接于动支座30上的第二定连接部103，以及可活动地铰接于动支座30上的第二动连接部104。

所述伸缩驱动机构包括设置于定支座20上的第一直线驱动机构，以及设置于动支座30上的第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用以驱动第一动连接部102远离第一定连接部101进而实现剪叉机构10的收拢,所述第二直线驱动机构用以驱动第二动连接部104靠近第二定连接部103进而实现剪叉机构10的展开。

所述定支座20上设置有第一直线导槽21及第一滚轮22，所述第一直线导槽21的导向与剪叉机构10的伸缩方向垂直，所述第一滚轮22活动设置于第一直线导槽21内且可于第一直线导槽21内作直线往复运动。所述第一定连接部101通过第一固定销轴23铰接于第一直线导槽21的端部，所述第一动连接部102通过第一滚轮轴24与第一滚轮22相铰接；所述第一直线驱动机构用以驱动第一滚轮轴24带动第一动连接部102远离第一定连接部101。本实施例中，所述第一滚轮22的设置数量为两个，两个所述第一滚轮22间隔设置于第一滚轮轴24上。所述第一直线驱动机构为直线驱动器，所述直线驱动器包括固定于第一直线导槽21端部的推杆电机41，以及与推杆电机41相连以控制推杆电机41运作的控制器，所述推杆电机41的推杆411末端朝向第一滚轮轴24，且所述推杆伸出时仅与第一滚轮轴24面接触，所述推杆电机41只在推杆411伸出时对第一滚轮轴24产生推力，而在所述推杆411缩回时对第一滚轮轴24不产生拉力。

所述动支座30上设置有第二直线导槽31及第二滚轮32，所述第二直线导槽31的导向与第一直线导槽21的导向平行，所述第二滚轮32活动设置于第二直线导槽31内且可于第二直线导槽31内作直线往复运动；所述第二定连接部103通过第二固定销轴33铰接于第二直线导槽31的端部；所述第二动连接部104通过第二滚轮轴34与第二滚轮32相铰接；所述第二直线驱动机构可驱动第二滚轮轴34带动第二动连接部104靠近第二定连接部103。本实施例中，所述第二滚轮32的设置数量为两个，两个所述第二滚轮32间隔安装于第二滚轮轴34上。所述第二直线驱动机构为自身具有回弹力的弹性件42，所述弹性件42容置于第二导向槽31内，其一端固定于第二固定销轴33上，另一端固定连接至第二滚轮轴34上。本实用新型中，所述弹性件42优选设置为拉伸弹簧。可以理解的，在其他的实施例中，所述弹性件42也可采用其他具有稳定回弹力的弹性结构件。

本实施例中，所述弹性件42通过调节螺杆70固定于第二固定销轴33上，通过调整所述调节螺杆70，即可调整所述取电机构200与供电滑触线之间的接触面压力。

所述第一直线驱动机构及第二直线驱动机构配合完成剪叉机构10的收拢与展开。具体地，所述控制器设置有推出指令模块及收回指令模块，当需要所述剪叉机构10收拢时，所述推杆电机41的推杆411在推出指令模块的控制下伸出并推动第一滚轮轴24朝向远离第一定连接部101的方向移动，所述第一动连接部102在第一滚轮轴24的驱动下带动第二动连接部104远离第二定连接部103，此时所述弹性件42处理拉伸状态；当需要所述剪叉机构10展开时，所述推杆电机41的推杆411在收回指令模块的控制下缩回，此时，所述第二动连接部104在弹性件42自身回弹力的作用下朝向第二定连接部103靠近，并同时带动第一动连接部102朝向第一定连接部101靠近。

为准确控制所述推杆411的伸出位置与缩回位置，所述第一直线驱动机构还包括与控制器相连以对推杆411的伸缩位置进行限位的推杆限位机构，所述推杆限位机构包括限定伸出位置的推出限位模块及限定缩回位置的缩回限位模块。本实用新型中，当所述取电机构200处于伸出工作状态时，所述推杆电机41的推杆411则处于缩回状态，为确保所述取电机构200在弹性件42的作用下可自由伸缩，当所述剪叉机构10处于最长伸出状态时，所述取电机构200处于最大伸出工作状态，此时，所述推杆411与第一滚轮轴24不接触，且所述推杆411的末端与第一滚轮轴24之间的间隔距离优选设置为30mm。

请参考图6，所述剪叉机构10由至少两组相铰接的剪叉连杆副11构成，每组所述剪叉连杆副11包括两个相铰接的连杆110，两个所述连杆110对称设置且对称轴平行于剪叉机构10的伸缩轴。本实施中，所述剪叉机构10的伸缩轴平行于X轴，附图6中坐标轴上的X轴上的实线箭头示出所述剪叉机构10的展开方向，X轴上的虚线箭头示出所述剪叉机构10的收缩方向。

请参考图7，为使所述剪叉机构10在收拢时，同一剪叉连杆副11的两个连杆110可重叠，相邻两组剪叉连杆副11的连杆110可平行，所述连杆110的两端分别设置有第一铰接臂111及第二铰接臂112，所述第一铰接臂111用以与定支座20或动支座30相铰接，所述第二铰接臂112用以与相邻剪叉连杆副11的连杆110铰接，所述第一铰接臂111与连杆110之间于剪叉机构10的内侧形成角度值为α的第一夹角，所述第二铰接臂112与连杆110之间于剪叉机构10的内侧形成呈角度值为β的第二夹角。所述第一夹角与第二夹角均为钝角。本实施例中，所述第一夹角的角度值α与第二夹角的角度值β可设置呈相同，也可设置呈不同，所述角度值α与β的取值范围为90°＜α/β＜170°，优选设置为120°＜α/β＜150°，如α＝125°，β＝145°。

为尽可能的减小所述定支座20与动支座30的尺寸，本实用新型中，至少所述剪叉机构10的首尾两组剪叉连杆副11的两个连杆110配合构建呈大剪叉臂与小剪叉臂，且呈小剪叉臂一端与定支座20或动支座30相连。可以理解的，所述“首尾两组剪叉连杆副11”指的是在由多组剪叉连杆副11组成的剪叉机构10中，与定支座20相连的第一组剪叉连杆副11，以及与动支座30相连的最后一组剪叉连杆副11。在具体实施时，所述大剪叉臂与小剪叉臂的长度比优选设置为5:1。当然，在另外一些实施例中，所述大剪叉臂与小剪叉臂的长度比也可根据实际情况进行调整。

所述取电机构200包括绝缘基板201以及设置于绝缘基板201上的铜基板202，所述铜基板202用以与供电滑触线相接触以实现取电。所述绝缘基板201可转动的铰接于动支座30上。如图4所示，所述绝缘基板201通过销轴60可转动的铰接于第二安装支架52上，所述绝缘基板201可以销轴60的中心线为转动轴转动，且所述绝缘基板201可转动的角度优选设置为±15°。当然，在其他实施例中，所述绝缘基板201可转动的角度也可根据实际需求设置为其他适当的数值，而不仅限于本实用新型所提供的数值。本实施例中，所述绝缘基板201上共布置有两条铜基板202，两条所述铜基板202间隔固定于绝缘基板201上。

本实用新型的所述取电机构200，采用模块化、标准化一体结构，将所述取电机构200与动支座30通过销轴60转动连接，在所述铜基板202需要更换时，可快速将所述销轴60取下，直接换上备用的取电机构200，所述剪叉式伸缩取电装置即可继续使用，而换下的取电机构200可带回维修车间更换磨损的铜基板202以作后续备用模块使用，现场维护保养非常方便。

如图5所示，为较好的支撑并带动所述取电机构200工作，所述剪叉式伸缩单元前后并列设置有两组剪叉机构10，所述定支座20及动支座30上对应于两组剪叉机构10设置有两组伸缩驱动机构。

以下，结合附图对本实用新型的剪叉式伸缩取电装置的结构及其工作方法作进一步详细介绍，本实施例中，以外部取电设备为电场桥为示例。

请参考图6所示的坐标轴，所述剪叉机构10于X轴方向上伸缩。本实施例中，所述剪叉机构10由两组对称铰接的剪叉连杆副11构成，每组所述剪叉连杆副11包括两个对称铰接的连杆110。

请参考图6，为便于理解，在对本实施例进行具体介绍时，将与所述定支座20连接的剪叉连杆副11命名为“左剪叉连杆副11a”，将与动支座30连接的剪叉连杆副11命名为“右剪叉连杆副11b”，将位于上方的连杆110命名为“上连杆110a”，将位于下方的连杆110命名为“下连杆110b”。

所述上连杆110a与下连杆110b对称铰接并构建呈大剪叉臂与小剪叉臂，所述大剪叉臂的长度为L1，所述小剪叉臂的长度为L2，所述大剪叉臂与小剪叉臂的长度比L1:L2优选设置为5:1。

需要说明的是，本实施例中所称的“对称”仅指四个连杆110及其第一铰接臂111与第二铰接臂112在主视视角上相互间呈对称设置，而不表示四个连杆110位于同一平面，也不表示各连杆110上的第一铰接臂111及第二铰接臂112的侧面结构完全同相。

请继续参考图6，所述左剪叉连杆副11a的下连杆110b上设置的第一铰接臂111构成第一定连接部101，所述左剪叉连杆副11a的上连杆110a上设置的第一铰接臂111构成第一动连接部102，所述右剪叉连杆副11b的下连杆110b上设置的第一铰接臂111构成第二定连接部103，所述右剪叉连杆副11b的上连杆110a上设置的第一铰接臂111构成第二动连接部104；所述左剪叉连杆副11a的上连杆110a及下连杆110b上设置的第二铰接臂112与右剪叉连杆副11b的上连杆110a及下连杆110b上设置的第二铰接臂112一一对应铰接。

所述左剪叉连杆副11a的下连杆110b上设置的第一铰接臂111通过第一固定销轴23固定铰接于定支座20上，所述左剪叉连杆副11a的上连杆110a上设置的第一铰接臂111通过第一滚轮轴24活动铰接于定支座20上，所述推杆电机41通过第一固定销轴23固定于第一直线导槽21的顶端，且所述推杆电机41的推杆411末端朝向第一滚轮轴24。所述控制器设置于电场桥的司机室。

所述右剪叉连杆副11b的下连杆110b上设置的第一铰接臂111通过第二固定销轴33固定铰接于动支座30上，所述右剪叉连杆副11b的上连杆110a上设置的第一铰接臂111通过第二滚轮轴34活动铰接于动支座30上，所述拉伸弹簧的上端通过调节螺杆70固定于第二固定销轴33上，所述拉伸弹簧的下端固定于第二滚轮轴34上。

将所述剪叉式伸缩取电装置通过设置于定支座20上的第一安装支架51与电场桥相连，所述动支座30的第二安装支架52上铰接有取电机构200。

待机状态下，所述推杆电机41的推杆411伸出至限定伸出位置并与第一滚轮轴24相抵接，铰接于第一滚轮轴24上的剪叉机构10呈收拢状态，此时，四个连杆110呈垂直于X轴或无限接近于垂直X轴的状态，弹性连接于所述第二固定销轴33与第二滚轮轴34之间的拉伸弹簧呈拉伸状态；当电场桥需要取电时，电场桥司机在司机室按下控制器上启动推出指令模块的按钮，所述推杆电机41通电并控制推杆411缩回，所述拉伸弹簧的回弹力带动剪叉机构10于X轴方向伸出，当推杆411缩回到限定缩回位置时，所述推杆电机41自动断电，所述推杆411停止缩回，此时所述取电机构200在剪叉式伸缩单元的带动下处于伸出状态，通过所述取电机构200连接码头堆场供电滑触线，达到自动取电的目的；当电场桥无需再取电时，电场桥司机在司机室按下控制器上启动收回指令模块的按钮，所述推杆电机41通电并控制推杆411伸出，所述推杆411与第一滚轮轴24相抵接并带动第一滚轮轴24下移，进而带动剪叉机构10收拢，此时，所述拉伸弹簧被拉伸，当所述推杆411伸出到限定伸出位置时，所述推杆电机41自动断电，所述推杆411停止伸出，此时所述取电机构200在剪叉式伸缩单元的带动下处于收回状态，所述取电机构200脱开与码头堆场供电滑触线的连接，实现电场桥自动断开码头堆场供电滑触线供电的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，包括：

剪叉式伸缩单元；以及

设置于所述剪叉式伸缩单元上的取电机构；

所述剪叉式伸缩单元包括：

剪叉机构，所述剪叉机构的位于其伸缩方向上的两端分别为固定端与伸缩端；

定支座，设置于剪叉机构的固定端；

动支座，设置于剪叉机构的伸缩端；以及

伸缩驱动机构，用以驱动剪叉机构的伸缩端相对于固定端伸出或缩回；所述取电机构设置于动支座上；

所述剪叉机构由至少两组相铰接的剪叉连杆副构成，所述剪叉连杆副包括两个对称设置且铰接的连杆。

2.如权利要求1所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述剪叉机构的固定端具有固定铰接于定支座上的第一定连接部以及可活动地铰接于定支座上的第一动连接部；所述剪叉机构的伸缩端具有固定铰接于动支座上的第二定连接部，以及可活动地铰接于动支座上的第二动连接部；

所述伸缩驱动机构包括：

设置于定支座上的第一直线驱动机构，用以驱动第一动连接部远离第一定连接部；以及

设置于动支座上的第二直线驱动机构，用以驱动第二动连接部靠近第二定连接部。

3.如权利要求2所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述定支座上设置有第一直线导槽及第一滚轮，所述第一滚轮活动设置于第一直线导槽内且可于第一直线导槽内作直线往复运动；所述第一动连接部通过第一滚轮轴与第一滚轮相铰接；所述第一直线驱动机构用以驱动第一滚轮轴带动第一动连接部远离第一定连接部；

所述动支座上设置有第二直线导槽及第二滚轮，所述第二滚轮活动设置于第二直线导槽内且可于第二直线导槽内作直线往复运动；所述第二动连接部通过第二滚轮轴与第二滚轮相铰接；所述第二直线驱动机构驱动第二滚轮轴带动第二动连接部靠近第二定连接部。

4.如权利要求3所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构为固定于定支座上的推杆电机，所述推杆电机的推杆朝向第一滚轮轴，且所述推杆伸出时与第一滚轮轴面接触。

5.如权利要求4所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构还包括用以对推杆电机的推杆伸缩位置进行限位的推杆限位机构，所述推杆限位机构包括推出限位模块及缩回限位模块。

6.如权利要求3所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述第二直线驱动机构为具有回弹力的弹性件，所述弹性件容置于第二导向槽内，所述弹性件的一端通过调节螺杆固定于第二固定销轴上，其另一端与第二动连接部固定连接。

7.如权利要求6所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧。

8.如权利要求1～7中任一项所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述连杆的两端分别设置有第一铰接臂及第二铰接臂，所述第一铰接臂用以与定支座或动支座相铰接，所述第二铰接臂用以与相邻剪叉连杆副的连杆铰接，所述第一铰接臂与连杆之间于剪叉机构的内侧呈第一夹角设置，所述第二铰接臂与连杆之间于剪叉机构的内侧呈第二夹角设置，所述第一夹角与第二夹角均为钝角。

9.如权利要求1～7中任一项所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述剪叉机构的至少与定支座及动支座相连的首尾两组剪叉连杆副的两个连杆配合构建呈大剪叉臂与小剪叉臂，且呈小剪叉臂一端与定支座及动支座相连。

10.如权利要求1～7中任一项所述的剪叉式伸缩取电装置，其特征在于，所述取电机构包括绝缘基板以及设置于绝缘基板上的铜基板；所述绝缘基板可转动的铰接于动支座上。

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