CN114248906B - 一种飞行器机翼折叠装置 - Google Patents

一种飞行器机翼折叠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114248906B
CN114248906B CN202111343979.9A CN202111343979A CN114248906B CN 114248906 B CN114248906 B CN 114248906B CN 202111343979 A CN202111343979 A CN 202111343979A CN 114248906 B CN114248906 B CN 114248906B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
aircraft
frame
main
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111343979.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114248906A (zh
Inventor
蒋光辉
高国华
卫金峰
宋春旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN202111343979.9A priority Critical patent/CN114248906B/zh
Publication of CN114248906A publication Critical patent/CN114248906A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114248906B publication Critical patent/CN114248906B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft

Abstract

本发明公开了一种飞行器机翼折叠装置，由飞行器机架、机翼折叠驱动机构、机翼折叠滑轨机构、主辅翼机构组成；机翼折叠驱动机构、机翼折叠滑轨机构、主辅翼机构均固定于飞行器机架上，主辅翼机构在机翼折叠驱动机构和机翼折叠滑轨机构的共同作用下完成机翼折叠动作。本发明解决了狭小空间内机翼折叠问题，既可以使主辅翼在任意空间姿态下展开为平面，又可以使主辅翼在任意空间状态下收缩为重叠状态，真正节省了空间。

Description

一种飞行器机翼折叠装置
技术领域
本发明涉及一种飞行器，具体为一种飞行器机翼折叠装置，属于航空航天设备领域。
背景技术
可折叠机翼在不同飞行环境下变化机翼形状来完成特定的飞行任务:机翼全部展开以得到大的升阻比，长的留空时间，利于起飞或巡航:在高速或机动飞行时，机翼折叠以减小飞行阻力，得到高的冲刺速度。
国内外所研究的可折叠的变体飞行器都是以机翼向上折叠，在飞机起飞的时候基干打开，飞机巡航的时候机翼向上折叠减阻，机翼向下折叠，机翼面积变化大，带来的效果明显。但是目前没有相关的研究能使其在狭小空间内实现机翼的伸展与收缩，本发明旨在解决该问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种可以在狭小空间内实现机翼伸展与收缩的飞行器；
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种飞行器机翼折叠装置，其特征包括：飞行器机架1，机翼折叠驱动机构 2，机翼折叠滑轨机构3，主辅翼机构4，其中机翼折叠驱动机构2、机翼折叠滑轨机构3、主辅翼机构4均固定于飞行器机架1上。
所述飞行器机翼折叠装置还包括尾部提升滑轨5，尾部挡块6，尾部挡块安装架7。
所述飞行器机架1由成梯形的飞行器机架上架9和飞行器机架下架10 堆叠而成，在飞行器机架下架10左上角和右上角均固定有机翼顶部安装块8；
所述机翼折叠驱动机构2由直线模组模块15、模组顶部安装座11、模组底部安装座14组成，实现沿轴向方向前后往复运动。
所述机翼折叠滑轨机构3由左上滑轨16、右上滑轨17、左下滑轨18、右下滑轨19组成，其中左上滑轨16和右上滑轨17分别固定于飞行器机架上架9的左右两侧，左下滑轨18和右下滑轨19分别固定于飞行器机架下架 10的左右两侧。
所述主辅翼机构4由主翼20，辅翼21，主翼挡条22，主翼挂钩23，辅翼转轴模块24，驱动连杆25组成，其中驱动连杆25和模组滑块13通过轴连接固定在一起，驱动连杆25和机翼顶部安装块8通过轴连接固定在一起，在模组滑块13沿Y向移动时即可使驱动连杆25运动，进而使主翼20绕主翼顶部转轴26转动，进而完成机翼的伸展与折叠。
所述飞行器机架上架9和飞行器机架下架10均为梯形框架架构，二者中部安装有上下架中部横梁27，飞行器机架上架9和飞行器机架下架10之间通过螺栓连接，并保持一定间隙，进而使主辅翼在飞行器机架上架9和飞行器机架下架10之间运动。
所述左上滑轨16，右上滑轨17，左下滑轨18，右下滑轨19结构主体相同，所述右上滑轨17由滑轨安装基块28，右上滑轨上板29，右上滑轨下板30组成，所述右上滑轨下板30固定于右上滑轨上板29上，其端部有30°的斜坡，所述滑轨安装基块28在右上滑轨17固定于飞行器机架上架9时起支撑作用。
所述主辅翼机构4为左右对称结构，所述主翼挡条22固定于主翼20 的上下两面，主翼20和辅翼21通过辅翼转轴模块24连接，进而使辅翼21 在伸展和折叠过程中做绕轴运动，辅翼转轴模块24和辅翼21固连在一起，辅翼转轴模块24和主翼20之间无连接约束，二者之间可做绕轴旋转运动，也可进行轴向运动。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1.可以使飞行器在空间中任意状态下完成机翼的伸展与收缩。
2.主辅翼收缩时处于堆叠状态，节省了大量空间。
3.机翼的伸展与收缩动作的驱动单元工作原理简单，具有一定的可靠性。
附图说明
图1是本发明的飞行器机架1的轴测图；
图2是本发明的机翼折叠驱动机构2的轴测图；
图3是本发明的左上滑轨16、右上滑轨17、左下滑轨18、右下滑轨19的安装示意图；
图4是本发明的机翼折叠滑轨机构3的截面图；
图5是机翼折叠滑轨机构整体示意图。
图中：1飞行器机架，2机翼折叠驱动机构，3机翼折叠滑轨机构，4主辅翼机构，5尾部提升滑轨，6尾部挡块，7尾部挡块安装架，8机翼顶部安装块，9飞行器机架上架，10飞行器机架下架，11模组顶部安装座，12模组端部支撑座，13 模组滑块，14模组底部安装座，15直线模组模块，16左上滑轨，17右上滑轨，18 左下滑轨，19右下滑轨，20主翼，21辅翼，22主翼挡条，23主翼挂钩，24辅翼转轴模块，25驱动连杆，26主翼顶部转轴，27上下架中部横梁，28滑轨安装基块， 29右上滑轨上板，30右上滑轨下板，31滚珠牛眼，32辅翼转轴，33辅翼转轴牛眼， 34右下滑轨下板，35右下滑轨上板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种飞行器机翼折叠装置，包含主辅翼机构4分：飞行器机架1，机翼折叠驱动机构2，机翼折叠滑轨机构3，主辅翼机构4。
所述飞行器机翼折叠装置还包括尾部提升滑轨5，尾部挡块6，尾部挡块安装架7。
所述飞行器机架1由成梯形的飞行器机架上架9和飞行器机架下架10 堆叠而成，在飞行器机架下架10左上角和右上角均固定有机翼顶部安装块8。
所述机翼折叠驱动机构2由直线模组模块15、模组顶部安装座11、模组底部安装座14组成，实现沿轴向方向前后往复运动。
具体的，所述直线模组模块15两端和模组顶部安装座11、模组底部安装座14固定，模组顶部安装座11和模组底部安装座14均固定于飞行器机架下架10上，所述模组滑块13和驱动连杆25通过轴连接，二者之间的运动为绕轴旋转运动。
所述机翼折叠滑轨机构3由左上滑轨16、右上滑轨17、左下滑轨18、右下滑轨19组成，其中左上滑轨16和右上滑轨17分别固定于飞行器机架上架9的左右两侧，左下滑轨18和右下滑轨19分别固定于飞行器机架下架 10的左右两侧。
所述主辅翼机构4由主翼20，辅翼21，主翼挡条22，主翼挂钩23，辅翼转轴模块24，驱动连杆25组成，其中驱动连杆25和模组滑块13通过轴连接固定在一起，驱动连杆25和机翼顶部安装块8通过轴连接固定在一起，在模组滑块13沿Y向移动时即可使驱动连杆25运动，进而使主翼20绕主翼顶部转轴26转动，进而完成机翼的伸展与折叠。
所述飞行器机架上架9和飞行器机架下架10均为梯形框架架构，二者中部安装有上下架中部横梁27，飞行器机架上架9和飞行器机架下架10之间通过螺栓连接，并保持一定间隙，进而使主辅翼在飞行器机架上架9和飞行器机架下架10之间运动。
具体的，在飞行器机架上架9和飞行器机架下架10的内侧分布24个滚珠牛眼31，主辅翼机构4在进行绕主翼顶部转轴26转动时，被这24个滚珠牛眼31夹紧，避免主翼20与机架之间接触，具体运动为滚珠牛眼31和主翼20之间的滚动。
所述左上滑轨16，右上滑轨17，左下滑轨18，右下滑轨19结构类似，所述右上滑轨17由滑轨安装基块28，右上滑轨上板29，右上滑轨下板30 组成，所述右上滑轨下板30固定于右上滑轨上板29上，其端部有30°的斜坡，所述滑轨安装基块28在右上滑轨17固定于飞行器机架上架9时起支撑作用。
具体的，左上滑轨16和左下滑轨18为一组，右上滑轨17和右下滑轨 19为一组，这两组装置左右对称分布于飞行器两侧，右侧右下滑轨下板34 和右上滑轨下板30的斜面位置为同一竖直位置。
所述主辅翼机构4为左右对称结构，所述主翼挡条22固定于主翼20 的上下两面，主翼20和辅翼21通过辅翼转轴模块24连接，进而使辅翼21 在伸展和折叠过程中做绕轴运动，辅翼转轴模块24和辅翼21固连在一起，辅翼转轴模块24和主翼20之间无连接约束，二者之间可做绕轴旋转运动，也可进行轴向运动。
具体的，辅翼转轴模块24由两个辅翼转轴牛眼33和辅翼转轴32组成，三者成为一体，在实际运动过程中，辅翼转轴模块24既做绕主翼顶部转轴26的旋转运动，又在右上滑轨17和右下滑轨19的共同作用下做轴向运动，左侧部分运动原理和右侧类似。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种飞行器机翼折叠装置，其特征在于，包括：飞行器机架(1)、机翼折叠驱动机构(2)、机翼折叠滑轨机构(3)和主辅翼机构(4)；机翼折叠驱动机构(2)、机翼折叠滑轨机构(3)、主辅翼机构(4)均固定于飞行器机架(1)上；
所述飞行器机翼折叠装置还包括尾部提升滑轨(5)、尾部挡块(6)、尾部挡块安装架(7)；
所述飞行器机架(1)由成梯形的飞行器机架上架(9)和飞行器机架下架(10)堆叠而成，在飞行器机架下架(10)左上角和右上角均固定有机翼顶部安装块(8)；
所述机翼折叠驱动机构(2)由直线模组模块(15)、模组顶部安装座(11)、模组底部安装座(14)组成，实现沿轴向方向前后往复运动；
所述机翼折叠滑轨机构(3)由左上滑轨(16)、右上滑轨(17)、左下滑轨(18)、右下滑轨(19)组成，其中左上滑轨(16)和右上滑轨(17)分别固定于飞行器机架上架(9)的左右两侧，左下滑轨(18)和右下滑轨(19)分别固定于飞行器机架下架(10)的左右两侧；
所述主辅翼机构(4)由主翼(20)、辅翼(21)、主翼挡条(22)、主翼挂钩(23)、辅翼转轴模块(24)、驱动连杆(25)组成；驱动连杆(25)和模组滑块(13)通过轴连接固定在一起，驱动连杆(25)和机翼顶部安装块(8)通过轴连接固定在一起，在模组滑块(13)沿Y向移动时即可使驱动连杆(25)运动，进而使主翼(20)绕主翼顶部转轴(26)转动，进而完成机翼的伸展与折叠。
2.根据权利要求1所述的飞行器机翼折叠装置，其特征在于，所述飞行器机架上架(9)和飞行器机架下架(10)均为梯形框架架构，二者中部安装有上下架中部横梁(27)。
3.根据权利要求2所述的飞行器机翼折叠装置，其特征在于，飞行器机架上架(9)和飞行器机架下架(10)之间通过螺栓连接，并保持一定间隙，进而使主辅翼在飞行器机架上架(9)和飞行器机架下架(10)之间运动。
4.根据权利要求1所述的飞行器机翼折叠装置，其特征在于，所述左上滑轨(16)、右上滑轨(17)、左下滑轨(18)、右下滑轨(19)结构主体相同；所述右上滑轨(17)由滑轨安装基块(28)，右上滑轨上板(29)，右上滑轨下板(30)组成，所述右上滑轨下板(30)固定于右上滑轨上板(29)上，端部设有30°斜坡，所述滑轨安装基块(28)在右上滑轨(17)固定于飞行器机架上架(9)时起支撑作用。
5.根据权利要求1所述的飞行器机翼折叠装置，其特征在于，所述主辅翼机构(4)为左右对称结构，所述主翼挡条(22)固定于主翼(20)的上下两面，主翼(20)和辅翼(21)通过辅翼转轴模块(24)连接，使辅翼(21)在伸展和折叠过程中做绕轴运动，辅翼转轴模块(24)和辅翼(21)固连在一起，辅翼转轴模块(24)和主翼(20)之间无连接约束，二者之间能够实现绕轴旋转和轴向运动。
CN202111343979.9A 2021-11-14 2021-11-14 一种飞行器机翼折叠装置 Active CN114248906B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111343979.9A CN114248906B (zh) 2021-11-14 2021-11-14 一种飞行器机翼折叠装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111343979.9A CN114248906B (zh) 2021-11-14 2021-11-14 一种飞行器机翼折叠装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114248906A CN114248906A (zh) 2022-03-29
CN114248906B true CN114248906B (zh) 2022-06-21

Family

ID=80790857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111343979.9A Active CN114248906B (zh) 2021-11-14 2021-11-14 一种飞行器机翼折叠装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114248906B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0811822A1 (en) * 1996-06-07 1997-12-10 Gec-Marconi Dynamics Inc. Extendable wing assembly
CN102602529A (zh) * 2011-12-30 2012-07-25 北京理工大学 折叠式全动平尾机构
CN103661919A (zh) * 2013-12-23 2014-03-26 北京理工大学 基于柔性翼飞行器的机翼折叠机构
CN105818962A (zh) * 2016-06-01 2016-08-03 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 一种翼展可伸缩的折叠翼
CN109436296A (zh) * 2018-12-26 2019-03-08 西北工业大学 筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法
CN110341935A (zh) * 2019-07-26 2019-10-18 哈尔滨工业大学 一种展向伸缩式变形机翼
CN210479005U (zh) * 2019-08-30 2020-05-08 无锡鸿臻航空科技有限公司 一种机翼可收纳型飞行器
CA3073397A1 (en) * 2019-02-25 2020-08-25 Bombardier Inc. Aircraft wing with displaceable winglet
CN111792020A (zh) * 2020-07-17 2020-10-20 哈尔滨工业大学（威海） 一种基于sma驱动的新型折叠式伞翼无人机
CN112623188A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0811822A1 (en) * 1996-06-07 1997-12-10 Gec-Marconi Dynamics Inc. Extendable wing assembly
CN102602529A (zh) * 2011-12-30 2012-07-25 北京理工大学 折叠式全动平尾机构
CN103661919A (zh) * 2013-12-23 2014-03-26 北京理工大学 基于柔性翼飞行器的机翼折叠机构
CN105818962A (zh) * 2016-06-01 2016-08-03 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 一种翼展可伸缩的折叠翼
CN109436296A (zh) * 2018-12-26 2019-03-08 西北工业大学 筒式发射的折叠翼无人机及其发射方法
CA3073397A1 (en) * 2019-02-25 2020-08-25 Bombardier Inc. Aircraft wing with displaceable winglet
CN110341935A (zh) * 2019-07-26 2019-10-18 哈尔滨工业大学 一种展向伸缩式变形机翼
CN210479005U (zh) * 2019-08-30 2020-05-08 无锡鸿臻航空科技有限公司 一种机翼可收纳型飞行器
CN111792020A (zh) * 2020-07-17 2020-10-20 哈尔滨工业大学（威海） 一种基于sma驱动的新型折叠式伞翼无人机
CN112623188A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
折叠式飞行器机翼展开装置的技术研究;许云飞等;《航空兵器》;20141215(第06期);30-33 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114248906A (zh) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109129349A (zh) 六自由度调姿对接平台
CN102750850B (zh) 一种三转动自由度混联驱动机构
CN104925241B (zh) 一种可收缩式双尾襟翼翼型风帆
CN206288235U (zh) 一种用于倾转旋翼飞行器的倾转装置
CN114248906B (zh) 一种飞行器机翼折叠装置
CN112002982B (zh) 一种多杆式雷达边块天线翻转锁紧机构
CN202088988U (zh) 一种车载气动伸缩翻转梯
CN202280659U (zh) 可折叠升降的转叶风扇
CN203543391U (zh) 一种3d 打印机万向运动机构
CN215486945U (zh) 一种用于汽车零部件产品加工的双倍行程移动结构
CN1242873C (zh) 移动式六自由度混联机器人
CN209460618U (zh) 两轴摇杆式控制器
CN109572988B (zh) 一种变形飞行器舱段结构
CN203326084U (zh) 电动天线翻转装置
CN209211140U (zh) 一种裁床及其收料台
CN208746951U (zh) 一种复合运动对位平台
CN112062010A (zh) 用于拱架车的臂架系统
CN219687693U (zh) 一种折叠式升降推料机构
CN215190047U (zh) 一种用于桌子变换的运动结构
CN215190031U (zh) 一种用于方桌和条桌变换的运动机构
CN216627779U (zh) 一种变形桌的扇叶升降控制机构
CN203542025U (zh) 一种新型托盘旋转装置
CN201922257U (zh) 一种两自由并联机床
CN219098695U (zh) 一种大跨距剪叉式升降机构
CN220924538U (zh) 一种复合翼无人机垂起固定翼

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant