CN220924538U - 一种复合翼无人机垂起固定翼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合翼无人机垂起固定翼，属于无人机技术领域，包括撑杆，所述撑杆的外表面设置有翼架，翼架的外表面设置有翼壳，翼壳的上端设置有活动槽，活动槽的中间设置有可调翼顶板，翼架的中间设置有支撑架，支撑架的上端设置有若干升降调节组件，翼壳的侧边中间槽设置有襟翼，襟翼与翼壳之间通过转轴转动连接，本实用新型设置可调翼顶板和升降调节组件，驱动电机旋转带动螺杆旋转，螺杆转动带动活动杆在套杆中移动，活动杆上移推动连接板顶起可调翼顶板，可调翼顶板两端从活动槽中伸出，可调翼顶板的高度改变，使机翼上端弧面改变，方便进行升力的调节，满足不同使用需求。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种复合翼无人机垂起固定翼。
背景技术
随着科技的进步，无人机技术领域得到了快速的发展，现如今，固定翼无人机具有气动效率高、航程远、航时长等优势，但需要较长的跑道进行起飞和降落；而旋翼无人机可实现垂直起降，不需要跑道，使用灵活，但其气动效率较低、载重较小、航程较短。垂起固定翼无人机兼具二者优势，可实现垂直起降，在飞行阶段又相当于固定翼无人机，具有航程远、航时长等特点。
现有的复合翼无人机垂起固定翼在使用时存在：机翼顶部无法进行弧度调节，造成使用受限，无法根据使用需求自行调节，同时襟翼与固定翼之间间隙大，影响气流流通，造成使用不便。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种复合翼无人机垂起固定翼，具有机翼弧度可调，襟翼与固定翼间隙小，调节稳定的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合翼无人机垂起固定翼，包括撑杆，所述撑杆的外表面设置有翼架，翼架的外表面设置有翼壳，翼壳的上端设置有活动槽，活动槽的中间设置有可调翼顶板，翼架的中间设置有支撑架，支撑架的上端设置有若干升降调节组件，翼壳的侧边中间槽设置有襟翼，襟翼与翼壳之间通过转轴转动连接，转轴与电机连接，翼架表面设置有若干通槽。
优选的，所述升降调节组件包括连接板、活动杆、套杆、驱动电机和螺杆，其中，支撑架的下端设置有驱动电机，支撑架的上端与驱动电机对应位置设置有套杆，套杆的中间设置有活动杆，驱动电机的转轴连接有螺杆，活动杆的上端与可调翼顶板之间连接有连接板。
优选的，所述螺杆与活动杆螺纹啮合连接，套杆中间设置有矩形槽，活动杆与套杆内壁贴合。
优选的，所述可调翼顶板的两端设为倾斜结构，可调翼顶板采用记忆钛合金结构，可调翼顶板与活动槽内壁贴合。
优选的，所述襟翼与翼壳之间设置有密封组件，翼壳的侧边上下端设置有收纳槽，密封组件包括铰链、密封条和复位弹簧，其中，襟翼与收纳槽之间设置有若干密封条，相邻两个密封条之间通过铰链转动连接，密封条与收纳槽的内壁之间设置有复位弹簧。
优选的，所述密封条与襟翼的上下端贴合，密封条与襟翼角度一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置可调翼顶板和升降调节组件，驱动电机旋转带动螺杆旋转，螺杆转动带动活动杆在套杆中移动，活动杆上移推动连接板顶起可调翼顶板，可调翼顶板两端从活动槽中伸出，可调翼顶板的高度改变，使机翼上端弧面改变，方便进行升力的调节，满足不同使用需求；
2、本实用新型设置密封组件，襟翼旋转时，一端的密封条从收纳槽中伸出来，另一端的密封条插入收纳槽中，使襟翼的上下端与翼壳连接间隙减小，避免产生干扰气流，提高使用稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大图；
图3为本实用新型的密封组件连接结构示意图；
图中：1、可调翼顶板；2、翼架；3、活动槽；4、翼壳；5、撑杆；6、支撑架；7、升降调节组件；71、连接板；72、活动杆；73、套杆；74、驱动电机；75、螺杆；8、通槽；9、密封组件；91、铰链；92、密封条；93、复位弹簧；10、收纳槽；11、转轴；12、襟翼。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种复合翼无人机垂起固定翼，包括撑杆5，撑杆5的外表面设置有翼架2，翼架2的外表面设置有翼壳4，翼壳4的上端设置有活动槽3，活动槽3的中间设置有可调翼顶板1，翼架2的中间设置有支撑架6，支撑架6的上端设置有若干升降调节组件7，翼壳4的侧边中间槽设置有襟翼12，襟翼12与翼壳4之间通过转轴11转动连接，转轴11与电机连接，翼架2表面设置有若干通槽8。
具体的，升降调节组件7包括连接板71、活动杆72、套杆73、驱动电机74和螺杆75，其中，支撑架6的下端设置有驱动电机74，支撑架6的上端与驱动电机74对应位置设置有套杆73，套杆73的中间设置有活动杆72，驱动电机74的转轴连接有螺杆75，活动杆72的上端与可调翼顶板1之间连接有连接板71。
通过采用上述技术方案，驱动电机74旋转带动螺杆75旋转，螺杆75转动带动活动杆72在套杆73中移动，活动杆72上移推动连接板71顶起可调翼顶板1，可调翼顶板1两端从活动槽3中伸出，可调翼顶板1的高度改变，使机翼上端弧面改变，方便进行升力的调节。
具体的，螺杆75与活动杆72螺纹啮合连接，套杆73中间设置有矩形槽，活动杆72与套杆73内壁贴合。
通过采用上述技术方案，保证螺杆75转动带动活动杆72在套杆73中移动。
具体的，可调翼顶板1的两端设为倾斜结构，可调翼顶板1采用记忆钛合金结构，可调翼顶板1与活动槽3内壁贴合。
通过采用上述技术方案，保证结构稳定，避免结构突出，方便高度调节。
本实施例使用时，将垂起固定翼安装在复合翼无人机上，根据使用需求调节可调翼顶板1的高度，驱动电机74旋转带动螺杆75旋转，螺杆75转动带动活动杆72在套杆73中移动，活动杆72上移推动连接板71顶起可调翼顶板1，可调翼顶板1两端从活动槽3中伸出，可调翼顶板1的高度改变，使机翼上端弧面改变，方便进行升力的调节，满足不同使用需求；
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：襟翼12与翼壳4之间设置有密封组件9，翼壳4的侧边上下端设置有收纳槽10，密封组件9包括铰链91、密封条92和复位弹簧93，其中，襟翼12与收纳槽10之间设置有若干密封条92，相邻两个密封条92之间通过铰链91转动连接，密封条92与收纳槽10的内壁之间设置有复位弹簧93。
通过采用上述技术方案，转轴11带动襟翼12旋转时，一端的密封条92从收纳槽10中伸出来，另一端的密封条92插入收纳槽10中，使襟翼12的上下端与翼壳4连接间隙减小，避免产生干扰气流，提高使用稳定性。
具体的，密封条92与襟翼12的上下端贴合，密封条92与襟翼12角度一致。
通过采用上述技术方案，保证导向稳定，避免结构突出。
本实施例使用时，转轴11带动襟翼12旋转时，一端的密封条92从收纳槽10中伸出来，另一端的密封条92插入收纳槽10中，使襟翼12的上下端与翼壳4连接间隙减小，避免产生干扰气流，提高使用稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将垂起固定翼安装在复合翼无人机上，根据使用需求调节可调翼顶板1的高度，驱动电机74旋转带动螺杆75旋转，螺杆75转动带动活动杆72在套杆73中移动，活动杆72上移推动连接板71顶起可调翼顶板1，可调翼顶板1两端从活动槽3中伸出，可调翼顶板1的高度改变，使机翼上端弧面改变，方便进行升力的调节，满足不同使用需求；转轴11带动襟翼12旋转时，一端的密封条92从收纳槽10中伸出来，另一端的密封条92插入收纳槽10中，使襟翼12的上下端与翼壳4连接间隙减小，避免产生干扰气流，提高使用稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种复合翼无人机垂起固定翼，包括撑杆，其特征在于：所述撑杆的外表面设置有翼架，翼架的外表面设置有翼壳，翼壳的上端设置有活动槽，活动槽的中间设置有可调翼顶板，翼架的中间设置有支撑架，支撑架的上端设置有若干升降调节组件，翼壳的侧边中间槽设置有襟翼，襟翼与翼壳之间通过转轴转动连接，转轴与电机连接，翼架表面设置有若干通槽。
2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述升降调节组件包括连接板、活动杆、套杆、驱动电机和螺杆，其中，支撑架的下端设置有驱动电机，支撑架的上端与驱动电机对应位置设置有套杆，套杆的中间设置有活动杆，驱动电机的转轴连接有螺杆，活动杆的上端与可调翼顶板之间连接有连接板。
3.根据权利要求2所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述螺杆与活动杆螺纹啮合连接，套杆中间设置有矩形槽，活动杆与套杆内壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述可调翼顶板的两端设为倾斜结构，可调翼顶板采用记忆钛合金结构，可调翼顶板与活动槽内壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述襟翼与翼壳之间设置有密封组件，翼壳的侧边上下端设置有收纳槽，密封组件包括铰链、密封条和复位弹簧，其中，襟翼与收纳槽之间设置有若干密封条，相邻两个密封条之间通过铰链转动连接，密封条与收纳槽的内壁之间设置有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于：所述密封条与襟翼的上下端贴合，密封条与襟翼角度一致。
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