CN217673142U - 一种机翼可折叠的水下滑翔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于水下滑翔机领域，提供了的一种机翼可折叠的水下滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体的两端分别为密封端和机翼安装端，所述机翼安装端中开设有让位槽，所述让位槽的两个开口对称设置在滑翔机本体两侧，且所述让位槽的两个开口处分别设有V形机翼，每个所述V形机翼的一端分别通过铰接座与让位槽内壁铰接，两个所述V形机翼的角度通过调节机构调节，所述调节机构包括一号铰接杆、活动套和固定套，所述固定套设置在两个所述V形机翼之间，所述固定套的外围套设有活动套并与活动套滑动连接；调节机构能够通过调节活动套的位置实现带动V形机翼折叠收回至让位槽中的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于水下滑翔机领域，尤其涉及一种机翼可折叠的水下滑翔机。
背景技术
水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大的特点。
传统水下滑翔机的机翼的固定设置的，因此整体不便于收纳，而且也不便于在可能遇倒缠绕的时候通过折叠机翼来实现躲避缠绕。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种机翼可折叠的水下滑翔机，旨在解决传统水下滑翔机的机翼的固定设置的，因此整体不便于收纳，而且也不便于在可能遇倒缠绕的时候通过折叠机翼来实现躲避缠绕的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种机翼可折叠的水下滑翔机，包括滑翔机本体，所述滑翔机本体的两端分别为密封端和机翼安装端，所述机翼安装端中开设有让位槽，所述让位槽的两个开口对称设置在滑翔机本体两侧，且所述让位槽的两个开口处分别设有V形机翼，每个所述V形机翼的一端分别通过铰接座与让位槽内壁铰接，两个所述V形机翼的角度通过调节机构调节，所述调节机构包括一号铰接杆、活动套和固定套，所述固定套设置在两个所述V形机翼之间，所述固定套的外围套设有活动套并与活动套滑动连接，所述活动套靠近V形机翼的一侧分别通过一号铰接杆与V形机翼连接，所述一号铰接杆的两端分别与活动套和V形机翼铰接。
优选地，所述活动套通过驱动组件驱动在固定套上滑动，所述驱动组件包括电机和丝杆，所述电机设置在滑翔机本体的密封端里，且电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆远离电机的一端依次穿过活动套和固定套，且端部与滑翔机本体转动连接，所述活动套的一端套设在滑翔机本体外围并与固定套滑动连接，所述活动套的另一端延伸至滑翔机本体的密封端中并与滑翔机本体滑动连接，位于滑翔机本体密封端中的所述活动套端部还与丝杆螺纹连接。
优选地，所述滑翔机本体与活动套滑动连接的孔内壁中还设有与丝杆摩擦接触的一号密封圈。
优选地，所述活动套与固定套滑动连接的连接孔内壁中设有与固定套摩擦接触的二号密封圈。
优选地，每个所述V形机翼上分别安装有涡轮扇叶。
优选地，还包括补光灯，所述补光灯安装在安装板靠近滑翔机本体密封端的一侧，所述安装板的一端两侧分别与滑杆连接，两个所述滑杆的端部分别与V 形机翼顶部收纳槽两侧内壁开设的滑轨活动连接，所述安装板还通过联动机构与滑翔机本体连接，所述联动机构包括二号铰接杆，所述二号铰接杆的一端与安装板远离滑杆的侧壁铰接，另一端与让位槽靠近滑翔机本体的密封端的端部铰接，当所述V形机翼展开至最大角度时，所述安装板与滑翔机本体相互垂直设置，当所述V形机翼收纳至让位槽中时，所述安装板收纳至V形机翼的收纳槽中。
1、本实用新型实施例提供的调节机构，能够在当需要折叠V形机翼时，通过调节活动套的位置实现，具体的，当活动套朝远离滑翔机本体的方向滑动时，通过一号铰接杆的作用带动V形机翼折叠收回至让位槽中，解决了传统水下滑翔机的机翼的固定设置的，因此整体不便于收纳，而且也不便于在可能遇倒缠绕的时候通过折叠机翼来实现躲避缠绕的问题。
2、本实用新型实施例提供的驱动组件，能够实现自动调节活动套的位置的作用，从而实现自动调节V形机翼位置的作用。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种机翼可折叠的水下滑翔机的一种局部立体结构图；
图2为本实用新型实施例提供的一种机翼可折叠的水下滑翔机的正视状态的局部剖视图；
图3为图2中A处局部放大图。
附图中：1、滑翔机本体；2、V形机翼；3、涡轮扇叶；4、让位槽；5、铰接座；6、电机；7、丝杆；8、一号密封圈；9、活动套；10、一号铰接杆；11、固定套；12、二号铰接杆；13、滑轨；14、补光灯；15、安装板；16、滑杆； 17、二号密封圈；18、支撑板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1-3所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种机翼可折叠的水下滑翔机，包括滑翔机本体1，所述滑翔机本体1的两端分别为密封端和机翼安装端，所述机翼安装端中开设有让位槽4，所述让位槽4的两个开口对称设置在滑翔机本体1两侧，且所述让位槽4的两个开口处分别设有V形机翼2，每个所述 V形机翼2的一端分别通过铰接座5与让位槽4内壁铰接，两个所述V形机翼2 的角度通过调节机构调节，所述调节机构包括一号铰接杆10、活动套9和固定套11，所述固定套11设置在两个所述V形机翼2之间，所述固定套11的外围套设有活动套9并与活动套9滑动连接，所述活动套9靠近V形机翼2的一侧分别通过一号铰接杆10与V形机翼2连接，所述一号铰接杆10的两端分别与活动套9和V形机翼2铰接。
在本实用新型的一个实施例中，每个所述V形机翼2上分别安装有涡轮扇叶3。
在本实用新型的一个实施例中，当需要折叠V形机翼2时，可以通过调节活动套9的位置实现，具体的，当活动套9朝远离滑翔机本体1的方向滑动时，通过一号铰接杆10的作用带动V形机翼2折叠收回至让位槽4中。
如图2-3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述活动套9通过驱动组件驱动在固定套11上滑动，所述驱动组件包括电机6和丝杆7，所述电机 6设置在滑翔机本体1的密封端里，且电机6的输出端与丝杆7连接，所述丝杆 7远离电机6的一端依次穿过活动套9和固定套11，且端部与滑翔机本体1转动连接，所述活动套9的一端套设在滑翔机本体1外围并与固定套11滑动连接，所述活动套9的另一端延伸至滑翔机本体1的密封端中并与滑翔机本体1滑动连接，位于滑翔机本体1密封端中的所述活动套9端部还与丝杆7螺纹连接。
在本实施例的一种情况中，所述滑翔机本体1与活动套9滑动连接的孔内壁中还设有与丝杆7摩擦接触的一号密封圈8。
在本实施例的另一种情况中，所述活动套9与固定套11滑动连接的连接孔内壁中设有与固定套11摩擦接触的二号密封圈17。
在本实施例中，所述电机6安装在支撑板18上。
在本实施例中，所述一号密封圈8和二号密封圈17起到密封的作用，当需要调节活动套9的位置时，通过电机6驱动丝杆7转动因为丝杆7与活动套9 螺纹连接，从而实现调节活动套9位置的作用。
如图2-3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，还包括补光灯14，所述补光灯14安装在安装板15靠近滑翔机本体1密封端的一侧，所述安装板15 的一端两侧分别与滑杆16连接，两个所述滑杆16的端部分别与V形机翼2顶部收纳槽两侧内壁开设的滑轨13活动连接，所述安装板15还通过联动机构与滑翔机本体1连接，所述联动机构包括二号铰接杆12，所述二号铰接杆12的一端与安装板15远离滑杆16的侧壁铰接，另一端与让位槽4靠近滑翔机本体1 的密封端的端部铰接，当所述V形机翼2展开至最大角度时，所述安装板15与滑翔机本体1相互垂直设置，当所述V形机翼2收纳至让位槽4中时，所述安装板15收纳至V形机翼2的收纳槽中，从而能够在V形机翼2展开至最大角度时，打开安装板15，实现补光的作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机翼可折叠的水下滑翔机，其特征在于，包括滑翔机本体(1)，所述滑翔机本体(1)的两端分别为密封端和机翼安装端，所述机翼安装端中开设有让位槽(4)，所述让位槽(4)的两个开口对称设置在滑翔机本体(1)两侧，且所述让位槽(4)的两个开口处分别设有V形机翼(2)，每个所述V形机翼(2)的一端分别通过铰接座(5)与让位槽(4)内壁铰接，两个所述V形机翼(2)的角度通过调节机构调节，所述调节机构包括一号铰接杆(10)、活动套(9)和固定套(11)，所述固定套(11)设置在两个所述V形机翼(2)之间，所述固定套(11)的外围套设有活动套(9)并与活动套(9)滑动连接，所述活动套(9)靠近V形机翼(2)的一侧分别通过一号铰接杆(10)与V形机翼(2)连接，所述一号铰接杆(10)的两端分别与活动套(9)和V形机翼(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的水下滑翔机，其特征在于，所述活动套(9)通过驱动组件驱动在固定套(11)上滑动，所述驱动组件包括电机(6)和丝杆(7)，所述电机(6)设置在滑翔机本体(1)的密封端里，且电机(6)的输出端与丝杆(7)连接，所述丝杆(7)远离电机(6)的一端依次穿过活动套(9)和固定套(11)，且端部与滑翔机本体(1)转动连接，所述活动套(9)的一端套设在滑翔机本体(1)外围并与固定套(11)滑动连接，所述活动套(9)的另一端延伸至滑翔机本体(1)的密封端中并与滑翔机本体(1)滑动连接，位于滑翔机本体(1)密封端中的所述活动套(9)端部还与丝杆(7)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种机翼可折叠的水下滑翔机，其特征在于，所述滑翔机本体(1)与活动套(9)滑动连接的孔内壁中还设有与丝杆(7)摩擦接触的一号密封圈(8)。
4.根据权利要求2所述的一种机翼可折叠的水下滑翔机，其特征在于，所述活动套(9)与固定套(11)滑动连接的连接孔内壁中设有与固定套(11)摩擦接触的二号密封圈(17)。
5.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的水下滑翔机，其特征在于，每个所述V形机翼(2)上分别安装有涡轮扇叶(3)。
6.根据权利要求1所述的一种机翼可折叠的水下滑翔机，其特征在于，还包括补光灯(14)，所述补光灯(14)安装在安装板(15)靠近滑翔机本体(1)密封端的一侧，所述安装板(15)的一端两侧分别与滑杆(16)连接，两个所述滑杆(16)的端部分别与V形机翼(2)顶部收纳槽两侧内壁开设的滑轨(13)活动连接，所述安装板(15)还通过联动机构与滑翔机本体(1)连接，所述联动机构包括二号铰接杆(12)，所述二号铰接杆(12)的一端与安装板(15)远离滑杆(16)的侧壁铰接，另一端与让位槽(4)靠近滑翔机本体(1)的密封端的端部铰接，当所述V形机翼(2)展开至最大角度时，所述安装板(15)与滑翔机本体(1)相互垂直设置，当所述V形机翼(2)收纳至让位槽(4)中时，所述安装板(15)收纳至V形机翼(2)的收纳槽中。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221397420.4U CN217673142U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种机翼可折叠的水下滑翔机 |
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| CN202221397420.4U CN217673142U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种机翼可折叠的水下滑翔机 |
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| CN217673142U true CN217673142U (zh) | 2022-10-28 |
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| CN (1) | CN217673142U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116198691A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-06-02 | 青岛科技大学 | 一种附带调节翼的水下搜救声学检测机器人设备 |
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2022
- 2022-06-07 CN CN202221397420.4U patent/CN217673142U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116198691A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-06-02 | 青岛科技大学 | 一种附带调节翼的水下搜救声学检测机器人设备 |
| CN116198691B (zh) * | 2023-05-06 | 2023-09-05 | 青岛科技大学 | 一种附带调节翼的水下搜救声学检测机器人设备 |
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