CN218258682U - 一种折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式无人机，属于无人机技术领域，包括无人机机体，无人机机体的底部安装有可拆卸式的起落架，无人机机体周侧设有均匀分布的机翼，机翼的端部均安装有螺旋桨，机翼均转动连接在无人机机体上，无人机机体的顶部设有用于同时固定多个机翼的固定机构，固定机构包括开设于无人机机体顶部位于中心位置处的安装槽，安装槽内安装有驱动电机，无人机机体的顶部固定有一对竖直设置的固定杆，一对固定杆的顶端固定有固定板，驱动电机的输出轴连接有螺纹杆；该无人机，采用折叠式机翼结构，可将机翼及螺旋桨折叠回收至机体顶部，缩小了无人机的占用空间，便于无人机收纳转运。

Description

一种折叠式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。

背景技术

近年来无人机技术发展迅速，目前无人机已被广泛应用于海景边防、电力巡线、农业植保、高空取景等领域，随着各个领域需求的不断增加与细化，人们对无人机的性能也提出了更高的要求，如易操作性和便携性。

公开(公告)号：CN215884075U的专利提出一种航拍无人机，通过设置的斜杆，斜杆可以对卡块进行挤压，使卡块可以滑入卡槽内，使支架和无人机本体的连接更加牢固，从而提高了支架和无人机本体之间的稳定性，通过设置的连接杆，拉动连接杆即可将卡块缩入槽道内，使在对支架进行更换的时候更加快速，从而提高了更换支架的速度。

该航拍无人机的落地支架便于拆装，但是该无人机的机翼所占的空间较大，机翼无法折叠收纳，使得无人机整体不便存储和搬运，需要将其机翼拆下并重新组装在一起，过程十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出的一种折叠式无人机，解决了现有无人机的机翼所占的空间较大，机翼无法折叠收纳，使得无人机整体不便存储和搬运，需要将其机翼拆下并重新组装在一起，过程十分麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种折叠式无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部安装有可拆卸式的起落架，所述无人机机体周侧设有均匀分布的机翼，所述机翼的端部均安装有螺旋桨，所述机翼均转动连接在无人机机体上，所述无人机机体的顶部设有用于同时固定多个机翼的固定机构。

本实用新型的无人机，采用折叠式机翼结构，可将机翼及螺旋桨折叠回收至机体顶部，缩小了无人机的占用空间，便于无人机收纳转运，无需对无人机机翼进行拆卸，使用方便。

所述固定机构包括开设于无人机机体顶部位于中心位置处的安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机，无人机机体的顶部固定有一对竖直设置的固定杆，一对所述固定杆的顶端固定有固定板，所述驱动电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接在固定板的底部，所述无人机机体的上方设有螺纹套装于螺纹杆上的活动架，所述活动架为“工”字型结构，所述活动架的多个端部均连接有限位插块，多个所述限位插块分别插入在相应的机翼内。

其中，当需要折叠多个机翼时，启动驱动电机驱动螺纹杆转动，螺纹连接在螺纹杆上的活动架向上运动，活动架上的多个限位插块脱离机翼，此时机翼失去限位作用，可将机翼转动九十度至无人机机体的顶部，然后再次启动驱动电机驱动活动架向下运动，多个限位插块同时插入在机翼内，实现机翼折叠收纳后的固定。

所述限位插块为正方体结构，所述机翼上均开设有供限位插块插入的限位孔，且所述限位插块的中心与机翼的转动中心重合。

其中，将限位插块设计为正方体，当限位插块插入在机翼上的限位孔内，机翼不易发生晃动，提高固定时的稳定性，同时当机翼展开与折叠时，限位插块均能够插入在限位孔内，便于机翼展开和折叠后的固定。

所述无人机机体的顶部设有若干均匀分布的第一限位挡块，多个所述第一限位挡块分别位于相应的机翼一侧，所述无人机机体顶部设有若干均匀分布的第二限位挡块，多个所述第二限位挡块分别位于相应的机翼另一侧。

其中，当打开多个机翼时，第一限位挡块对机翼进行定位，保证机翼打开后限位孔与限位插块正对，当折叠机翼时，第二限位挡块再次对机翼进行定位，保证机翼折叠后限位孔能够与限位插块正对，方便对机翼进行固定。

所述机翼的两侧分别设有第一磁铁与第二磁铁，所述第一磁铁与第一限位挡块正对，所述第二磁铁与第二限位挡块正对，且所述第一限位挡块与第二限位挡块均为磁性材质。

其中，当打开机翼后，第一磁铁吸附在第一限位挡块上，使得打开后的机翼能够保持稳定，不会晃动，便于后续限位插块能够顺利插入在机翼上的限位孔内，实现机翼打开后的固定，同样的，当折叠机翼时，第二磁铁吸附在第二限位挡块上，使得折叠后的机翼能够保持稳定，不会晃动，便于后续限位插块能够顺利插入在机翼上的限位孔内，实现折叠后机翼的固定。

所述无人机机体的顶部安装有用于盖住安装槽的顶盖。

其中，通过顶盖将安装槽盖住密封，防止安装槽内进水对驱动电机造成影响。

所述活动架滑动套装于一对固定杆上。

其中，当驱动电机驱动活动架上下运动时，活动架在一对固定杆上滑动，通过固定杆对活动架进行导向，提高活动架活动时的稳定性。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的无人机，采用折叠式机翼结构，可将机翼及螺旋桨折叠回收至机体顶部，缩小了无人机的占用空间，便于无人机收纳转运，无需对无人机机翼进行拆卸，使用方便；

本实用新型通过驱动电机驱动多个矩形的限位插块插入在机翼内，可对多个机翼进行同时固定，可大大提高机翼展开和折叠后稳定性，提高无人机的使用性能，且通过限位挡块配合磁铁对机翼进行定位，使得限位插块能够精准的同时插入在多个机翼上实现固定，提高对机翼固定时的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型机翼及螺旋桨折叠后的示意图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：

1、无人机机体；2、起落架；3、机翼；4、螺旋桨；

5、固定机构；51、安装槽；52、驱动电机；53、固定杆；54、固定板；55、螺纹杆；56、活动架；57、限位插块；

6、第一限位挡块；7、第二限位挡块；8、顶盖；9、第一磁铁；10、第二磁铁。

具体实施方式

实施例

参照图1-4，本实用新型提供一种折叠式无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的底部安装有可拆卸式的起落架2，无人机机体1周侧设有均匀分布的机翼3，机翼3的端部均安装有螺旋桨4，机翼3均转动连接在无人机机体1上，无人机机体1的顶部设有用于同时固定多个机翼3的固定机构5。

本实用新型的无人机，采用折叠式机翼结构，可将机翼3及螺旋桨4折叠回收至机体顶部，缩小了无人机的占用空间，便于无人机收纳转运，无需对无人机机翼进行拆卸，使用方便。

作为优选，固定机构5包括开设于无人机机体1顶部位于中心位置处的安装槽51，安装槽51内安装有驱动电机52，无人机机体1的顶部固定有一对竖直设置的固定杆53，一对固定杆53的顶端固定有固定板54，驱动电机52的输出轴连接有螺纹杆55，螺纹杆55的另一端转动连接在固定板54的底部，无人机机体1的上方设有螺纹套装于螺纹杆55上的活动架56，活动架56为“工”字型结构，活动架56的多个端部均连接有限位插块57，多个限位插块57分别插入在相应的机翼3内。

采用上述方案，当需要折叠多个机翼3时，启动驱动电机52驱动螺纹杆55转动，螺纹连接在螺纹杆55上的活动架56向上运动，活动架56上的多个限位插块57脱离机翼3，此时机翼3失去限位作用，可将机翼3转动九十度至无人机机体1的顶部，然后再次启动驱动电机52驱动活动架56向下运动，多个限位插块57同时插入在机翼3内，实现机翼3折叠收纳后的固定。

作为优选，限位插块57为正方体结构，机翼3上均开设有供限位插块57插入的限位孔，且限位插块57的中心与机翼3的转动中心重合。

采用上述方案，将限位插块57设计为正方体，当限位插块57插入在机翼3上的限位孔内，机翼不易发生晃动，提高固定时的稳定性，同时当机翼3展开与折叠时，限位插块57均能够插入在限位孔内，便于机翼3展开和折叠后的固定。

作为优选，无人机机体1的顶部设有若干均匀分布的第一限位挡块6，多个第一限位挡块6分别位于相应的机翼3一侧，无人机机体1顶部设有若干均匀分布的第二限位挡块7，多个第二限位挡块7分别位于相应的机翼3另一侧。

采用上述方案，当打开多个机翼3时，第一限位挡块6对机翼3进行定位，保证机翼3打开后限位孔与限位插块57正对，当折叠机翼3时，第二限位挡块7再次对机翼3进行定位，保证机翼3折叠后限位孔能够与限位插块57正对，方便对机翼3进行固定。

作为优选，机翼3的两侧分别设有第一磁铁9与第二磁铁10，第一磁铁9与第一限位挡块6正对，第二磁铁10与第二限位挡块7正对，且第一限位挡块6与第二限位挡块7均为磁性材质。

采用上述方案，当打开机翼3后，第一磁铁9吸附在第一限位挡块6上，使得打开后的机翼3能够保持稳定，不会晃动，便于后续限位插块57能够顺利插入在机翼3上的限位孔内，实现机翼3打开后的固定，同样的，当折叠机翼3时，第二磁铁10吸附在第二限位挡块7上，使得折叠后的机翼3能够保持稳定，不会晃动，便于后续限位插块57能够顺利插入在机翼3上的限位孔内，实现折叠后机翼3的固定。

作为优选，无人机机体1的顶部安装有用于盖住安装槽51的顶盖8。

采用上述方案，通过顶盖8将安装槽51盖住密封，防止安装槽51内进水对驱动电机52造成影响。

作为优选，活动架56滑动套装于一对固定杆53上。

采用上述方案，当驱动电机52驱动活动架56上下运动时，活动架56在一对固定杆53上滑动，通过固定杆53对活动架56进行导向，提高活动架56活动时的稳定性。

工作原理：当需要折叠多个机翼3时，启动驱动电机52驱动螺纹杆55转动，螺纹连接在螺纹杆55上的活动架56向上运动，活动架56上的多个限位插块57脱离机翼3上的限位孔，此时机翼3失去限位作用，可将多个机翼3转动九十度至无人机机体1的顶部，此时第二磁铁10吸附在第二限位挡块7上，使得折叠后的机翼3能够保持稳定并使限位孔与限位插块57正对，然后再次启动驱动电机52驱动活动架56向下运动，多个限位插块57同时插入在机翼3上的限位孔内，实现机翼3折叠收纳后的固定，同理，打开机翼3时，第一磁铁9吸附在第一限位挡块6上，使得打开后的机翼3能够保持稳定并使限位孔与限位插块57正对，然后多个限位插块57插入在机翼3上的限位孔内，实现机翼3打开后的固定。

Claims (7)

1.一种折叠式无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底部安装有可拆卸式的起落架(2)，所述无人机机体(1)周侧设有均匀分布的机翼(3)，所述机翼(3)的端部均安装有螺旋桨(4)，所述机翼(3)均转动连接在无人机机体(1)上，所述无人机机体(1)的顶部设有用于同时固定多个机翼(3)的固定机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述固定机构(5)包括开设于无人机机体(1)顶部位于中心位置处的安装槽(51)，所述安装槽(51)内安装有驱动电机(52)，无人机机体(1)的顶部固定有一对竖直设置的固定杆(53)，一对所述固定杆(53)的顶端固定有固定板(54)，所述驱动电机(52)的输出轴连接有螺纹杆(55)，所述螺纹杆(55)的另一端转动连接在固定板(54)的底部，所述无人机机体(1)的上方设有螺纹套装于螺纹杆(55)上的活动架(56)，所述活动架(56)为“工”字型结构，所述活动架(56)的多个端部均连接有限位插块(57)，多个所述限位插块(57)分别插入在相应的机翼(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述限位插块(57)为正方体结构，所述机翼(3)上均开设有供限位插块(57)插入的限位孔，且所述限位插块(57)的中心与机翼(3)的转动中心重合。

4.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的顶部设有若干均匀分布的第一限位挡块(6)，多个所述第一限位挡块(6)分别位于相应的机翼(3)一侧，所述无人机机体(1)顶部设有若干均匀分布的第二限位挡块(7)，多个所述第二限位挡块(7)分别位于相应的机翼(3)另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述机翼(3)的两侧分别设有第一磁铁(9)与第二磁铁(10)，所述第一磁铁(9)与第一限位挡块(6)正对，所述第二磁铁(10)与第二限位挡块(7)正对，且所述第一限位挡块(6)与第二限位挡块(7)均为磁性材质。

6.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的顶部安装有用于盖住安装槽(51)的顶盖(8)。

7.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述活动架(56)滑动套装于一对固定杆(53)上。

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