CN110341935A - 一种展向伸缩式变形机翼 - Google Patents

一种展向伸缩式变形机翼 Download PDF

Info

Publication number
CN110341935A
CN110341935A CN201910684613.4A CN201910684613A CN110341935A CN 110341935 A CN110341935 A CN 110341935A CN 201910684613 A CN201910684613 A CN 201910684613A CN 110341935 A CN110341935 A CN 110341935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
leading edge
wing
lead screw
covering
open
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910684613.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110341935B (zh
Inventor
郭宏伟
肖洪
武广平
刘荣强
张祖豪
邓宗全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201910684613.4A priority Critical patent/CN110341935B/zh
Publication of CN110341935A publication Critical patent/CN110341935A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110341935B publication Critical patent/CN110341935B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/54—Varying in area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/54—Varying in area
    • B64C2003/543—Varying in area by changing shape according to the speed, e.g. by morphing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

一种展向伸缩式变形机翼，它涉及宇航空间飞行器领域。本发明为解决现有飞行器变形过程中机翼表面气动外形不光滑、不连续、气密性差的问题。本发明包括固定段机翼、前缘蒙皮展开机构、过渡段机翼、后缘蒙皮展开机构、展向伸缩机构、两个剪叉联动机构和两个主支撑蒙皮展开机构，过渡段机翼并列设置在固定段机翼的外侧，过渡段机翼通过展向伸缩机构与固定段机翼连接，且过渡段机翼通过展向伸缩机构实现伸出和收缩，主支撑蒙皮展开机构对称设置在展向伸缩机构的两侧，前缘蒙皮展开机构通过一个剪叉联动机构与一个主支撑蒙皮展开机构连接，后缘蒙皮展开机构通过另一个剪叉联动机构与另一个主支撑蒙皮展开机构连接。本发明用于飞行器。

Description

一种展向伸缩式变形机翼
技术领域
本发明涉及宇航空间飞行器领域，具体涉及一种展向伸缩式变形机翼。
背景技术
为了满足不同用途及适应不同的工作环境和任务，飞行器的类别随着科技的进步不断扩展和完善。可变飞行器是一种全新概念的多用途、多形态飞行器，可根据飞行环境、飞行剖面的需要进行自适应变形，飞行器通过增大机翼前缘热流驻点曲率半径，能有效降低前缘的热流；通过增大机翼面积可以有效提高飞行器的升阻比。满足热防护、热密封的设计条件下实现飞行器的变形并且保证气动外形的相对光滑是非常重要的。现有可变飞行器在变形过程中会出现缝隙，气密性较差，难以保证形状突变处气动外形的光滑性和连续性。
发明内容
本发明为了解决现有飞行器变形过程中机翼表面气动外形不光滑、不连续、气密性差的问题，进而提出一种展向伸缩式变形机翼。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种展向伸缩式变形机翼包括固定段机翼、前缘蒙皮展开机构、过渡段机翼、后缘蒙皮展开机构、展向伸缩机构、两个剪叉联动机构和两个主支撑蒙皮展开机构，过渡段机翼并列设置在固定段机翼的外侧，过渡段机翼通过展向伸缩机构与固定段机翼连接，且过渡段机翼通过展向伸缩机构实现伸出和收缩，前缘蒙皮展开机构、后缘蒙皮展开机构和两个主支撑蒙皮展开机构设置在固定段机翼与过渡段机翼之间，主支撑蒙皮展开机构对称设置在展向伸缩机构的两侧，前缘蒙皮展开机构通过一个剪叉联动机构与一个主支撑蒙皮展开机构连接，后缘蒙皮展开机构通过另一个剪叉联动机构与另一个主支撑蒙皮展开机构连接。
本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
本发明通过伸缩有效改变机翼的面积，可根据飞行环境、飞行剖面的需要进行自适应变形，飞行器通过增大机翼前缘热流驻点曲率半径，能有效降低前缘的热流；通过增大机翼面积可以有效提高飞行器的升阻比，并且可保证气动外形的光滑连续,气密性好，气密性可整体提高5％；利用可伸缩的驱动机构引导伸出段机翼的伸出或收回，结构简单，可靠性强；刚性的蒙皮承载性能好，刚度好，可在受载情况下较好地维持气动外形，机翼面积可增加20％，机翼整体承受气动载荷的能力可提高10％。
附图说明
图1是本发明的展向伸缩式变形机翼伸出过充中的示意图；
图2是本发明的展向伸缩式变形机翼完全伸出时的示意图；
图3是本发明的展向伸缩式变形机翼完全收缩时的示意图；
图4是本发明中前缘蒙皮展开机构5的示意图；
图5是本发明中前缘蒙皮展开机构5的一个侧视图；
图6是本发明中前缘机架2的示意图；
图7是本发明中前缘滑块5-1的示意图；
图8是本发明中主支撑蒙皮展开机构4的示意图；
图9是本发明中主支撑蒙皮13的示意图；
图10是本发明中展向伸缩机构16的示意图；
图11是本发明中主机架7的示意图；
图12是本发明中固定段机翼1的俯视图；
图13是图12中的A-A向剖视图；
图14是本发明中过渡段机翼6的俯视图；
图15是图14中的B-B向剖视图；
图16是本发明中后缘蒙皮展开机构10的示意图；
图17是本发明中后缘蒙皮展开机构10的一个侧视图；
图18是本发明中剪叉联动展开机构3的示意图；
图19是本发明中主驱动滑块4-1的示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图19说明本实施方式，本实施方式所述一种展向伸缩式变形机翼包括固定段机翼1、前缘蒙皮展开机构5、过渡段机翼6、后缘蒙皮展开机构10、展向伸缩机构16、两个剪叉联动机构3和两个主支撑蒙皮展开机构4，过渡段机翼6并列设置在固定段机翼1的外侧，过渡段机翼6通过展向伸缩机构16与固定段机翼1连接，且过渡段机翼6通过展向伸缩机构16实现伸出和收缩，前缘蒙皮展开机构5、后缘蒙皮展开机构10和两个主支撑蒙皮展开机构4设置在固定段机翼1与过渡段机翼6之间，主支撑蒙皮展开机构4对称设置在展向伸缩机构16的两侧，前缘蒙皮展开机构5通过一个剪叉联动机构3与一个主支撑蒙皮展开机构4连接，后缘蒙皮展开机构10通过另一个剪叉联动机构3与另一个主支撑蒙皮展开机构4连接。
本实施方式中过渡段机翼6通过展向伸缩机构16与固定段机翼1连接，且过渡段机翼6通过展向伸缩机构16实现伸出和收缩，主支撑蒙皮展开机构4实现蒙皮的展开和收拢，同时通过剪叉联动机构3控制前缘蒙皮展开机构5、后缘蒙皮展开机构10蒙皮的展开和收拢。
具体实施方式二：结合图1至图3、图10和图11说明本实施方式，本实施方式所述展向伸缩机构16包括主机架7、展向驱动丝杠16-1和两个展向丝杠导轨16-2，展向驱动丝杠16-1与固定段机翼1的端面垂直设置，展向驱动丝杠16-1的两侧分别各平行设有一个展向丝杠导轨16-2，主机架7的中部旋装在展向驱动丝杠16-1上，主机架7中部的两侧分别套装在展向丝杠导轨16-2上，且与展向丝杠导轨16-2滑动连接，主机架7的上端面与过渡段机翼6的内侧端面固接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
本实施方式中主机架7包括机架主体7-3、两个翼缘7-1和两个翼缘盖板7-2，主机架7的整体形状为“工”字型，机架主体7-3的两侧分别对称固接有翼缘7-1，翼缘7-1的外侧设有翼缘盖板7-2，机架主体7-3上端面的中部设有主体丝杠通孔7-7，主体丝杠通孔7-7的两侧分别各设有一个主体导轨通孔7-6，展向驱动丝杠16-1旋装在主体丝杠通孔7-7内，展向丝杠导轨16-2插装在主体导轨通孔7-6内。翼缘7-1为拼装式结构，以主机架7的纵向对称面为拼装结合面，便于展向驱动丝杠16-1和展向丝杠导轨16-2的安装，展向驱动丝杠16-1和展向丝杠导轨16-2安装完成后通过螺栓将翼缘盖板7-2固定于翼缘7-1上。
具体实施方式三：结合图1至图3、图8和图9说明本实施方式，本实施方式所述主支撑蒙皮展开机构4包括主支撑蒙皮13、双向丝杠4-3、两个主驱动滑块4-1、两个主丝杠导轨4-4和多个主支撑杆4-2，双向丝杠4-3垂直插装在主机架7的侧端，双向丝杠4-3的两侧分别各平行设有一个主丝杠导轨4-4，双向丝杠4-3的上下两端分别各旋装有一个主驱动滑块4-1，主驱动滑块4-1的两端分别套装在主丝杠导轨4-4上，且与主丝杠导轨4-4滑动连接，主支撑蒙皮13通过多个主支撑杆4-2与主驱动滑块4-1的外端面铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
本实施方式中主支撑杆4-2的一端与主支撑蒙皮13铰接，主支撑杆4-2的另一端与主驱动滑块4-1铰接。主支撑蒙皮13的内侧沿宽度方向上设有多个肋13-1，每个肋13-1均沿长度方向设置，每个肋13-1上设有多个肋通孔13-2，肋通孔13-2内设有销轴，主支撑杆4-2与主支撑蒙皮13之间通过销轴连接。
双向丝杠4-3上的螺纹由两段旋向相反、工作长度相同的对称梯形螺纹构成，两个主驱动滑块4-1通过丝杠螺母对称安装在双向丝杠4-3上，主丝杠导轨4-4完成导向支持功能，两个主支撑杆4-2、主支撑蒙皮13和主驱动滑块4-1组成平行四边形杆组，主支撑蒙皮13、对称的两个主支撑杆4-2和对称的两个主驱动滑块4-1组成等腰梯形连杆机构。
翼缘7-1的上下两个内侧端面上对称设有翼缘通孔7-5和两个翼缘盲孔7-4，双向丝杠4-3插装在翼缘通孔7-5内，竹丝杠导轨4-4插装在翼缘盲孔7-4内。
具体实施方式四：结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述前缘蒙皮展开机构5包括前缘机架2、前缘支撑蒙皮12、前缘第二转轴5-5、前缘摇杆5-6、前缘第三转轴5-7、前缘第一转轴5-8、两个前缘滑块导轨5-2、两个前缘支撑杆5-3、两个前缘转动连接块5-4和两个前缘滑块5-1，两个前缘滑块导轨5-2并列设置在前缘机架2的一侧，两个前缘滑块5-1对称套装在前缘滑块导轨5-2上，且与前缘滑块导轨5-2滑动连接，前缘支撑蒙皮12内侧面的后缘设有前缘第一转轴5-8，前缘支撑蒙皮12内侧面的前缘设有前缘第二转轴5-5，前缘第三转轴5-7设置在前缘机架2的另一侧，两个前缘转动连接块5-4分别套装在前缘第一转轴5-8上，前缘支撑蒙皮12的前缘通过前缘摇杆5-6与前缘第三转轴5-7铰接，前缘支撑蒙皮12的后缘与前缘第一转轴5-8铰接，前缘滑块5-1与前缘转动连接块5-4之间通过前缘支撑杆5-3铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或三相同。
本实施方式中前缘支撑杆5-3的一端与前缘滑块5-1铰接，前缘支撑杆5-3的另一端与转动连接块5-4铰接。前缘摇杆5-6的一端与前缘第二转轴5-5铰接，前缘摇杆5-6的另一端与前缘第三转轴5-7铰接。前缘支撑蒙皮12内侧前缘的上下两端均设有前耳12-1，前缘支撑蒙皮12内侧后缘的上下两端均设有后耳12-2，前缘第二转轴5-5插装在前耳12-1内，且与前耳12-1转动连接，前缘第一转轴5-8插装在后耳12-2内，且与后耳12-2转动连接。对称布置的前缘转动连接块5-4、前缘支撑杆5-3和前缘滑块5-1组成等腰梯形连杆机构。
前缘机架2包括前缘主体2-4和机架盖板2-3，前缘主体2-4的形状为“工”字型，前缘主体2-4一侧的上下两个内侧端面上分别各对称设有两个前缘第一盲孔2-2，前缘滑块导轨5-2插装在前缘第一盲孔2-2内，前缘主体2-4另一侧的上下两个内侧端面上分别对称设有前缘第二盲孔2-5，前缘第三转轴5-7插装在前缘第二盲孔2-5内。前缘机架2为拼装式结构，便于前缘滑块导轨5-2和前缘第三转轴5-7的安装，前缘滑块导轨5-2和前缘第三转轴5-7安装完成后，通过螺栓将机架盖板2-3和前缘主体2-4连接在一起。
为便于实现各轴的安装，可将前缘支撑蒙皮12设置成上下并列设置的两块前缘支撑蒙皮12，使用时两块前缘支撑蒙皮12拼接成一个整体前缘支撑蒙皮12。
具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述后缘蒙皮展开机构10包括后缘机架8、后缘支撑蒙皮15、后缘第二转轴10-5、后缘摇杆10-6、后缘第三转轴10-7、后缘第一转轴10-8、两个后缘滑块10-1、两个后缘滑块导轨10-2、两个后缘支撑杆10-3和两个后缘转动连接块10-4，两个后缘滑块导轨10-2并列设置在后缘机架8的一侧，两个后缘滑块10-1对称套装在后缘滑块导轨10-2上，且与后缘滑块导轨10-2滑动连接，后缘支撑蒙皮15内侧面的后缘设有后缘第一转轴10-8，后缘支撑蒙皮15内侧面的前缘设有后缘第二转轴10-5，后缘第三转轴10-7设置在后缘机架8的另一侧，两个后缘转动连接块10-4分别套装在后缘第一转轴10-8上，后缘支撑蒙皮15的前缘通过后缘摇杆10-6与后缘第三转轴10-7铰接，后缘支撑蒙皮15的后缘与后缘第一转轴10-8铰接，后缘滑块10-1与后缘转动连接块10-4之间通过后缘支撑杆10-3铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
本实施方式中后缘支撑杆10-3的一端与后缘滑块10-1铰接，后缘支撑杆10-3的另一端与后缘转动连接块10-4铰接。后缘摇杆10-6的一端与后缘第二转轴10-5铰接，后缘摇杆10-6的另一端与后缘第三转轴10-7铰接。后缘支撑蒙皮15内侧前缘的上下两端均设有后缘前耳，后缘支撑蒙皮15内侧后缘的上下两端均设有后缘后耳，后缘第二转轴10-5插装在后缘前耳内，且与后缘前耳转动连接，后缘第一转轴10-8插装在后缘后耳内，且与后缘后耳转动连接。对称布置的后缘转动连接块10-4、后缘支撑杆10-3和后缘滑块10-1组成等腰梯形连杆机构。
本实施方式中后缘机架8的结构和前缘机架2的结构相同。
为便于实现各轴的安装，可将后缘支撑蒙皮15设置成上下并列设置的两块后缘支撑蒙皮15，使用时两块后缘支撑蒙皮15拼接成一个整体后缘支撑蒙皮15。
具体实施方式六：结合图1至图3和图18说明本实施方式，本实施方式所述剪叉联动机构3包括两组剪叉杆组3-1，两组剪叉杆组3-1交叉设置且两组剪叉杆组3-1之间铰接连接，剪叉杆组3-1的一端与主驱动滑块4-1铰接，与前缘蒙皮展开机构5连接的剪叉联动机构3中，剪叉杆组3-1的另一端与前缘滑块5-1铰接，与后缘蒙皮展开机构10连接的剪叉联动机构3中，剪叉杆组3-1的另一端与后缘滑块10-1铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1至图11说明本实施方式，本实施方式所述主机架7的上下两端分别各设有一个水平导轨17，前缘机架2和后缘机架8均套装在水平导轨17上，且前缘机架2和后缘机架8与水平导轨17滑动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
本实施方式中主机架7中翼缘7-1的外端面上设有外端盲孔7-8，水平导轨17插装在外端盲孔7-8内，前缘机架2中前缘主体2-4的外端面上设有前缘通孔2-1，水平导轨17插装在前缘孔2-1内，后缘机架8中后缘主体的外端面上设有后缘通孔，水平导轨17插装在后缘孔内，如此设计可以实现前缘机架2和后缘机架8沿水平方向左右移动。
具体实施方式八：结合图1至图3、图12和图13说明本实施方式，本实施方式所述固定段机翼1包括固定段蒙皮1-1和固定底板1-2，固定底板1-2与固定段蒙皮1-1的内侧端面固接，固定底板1-2上沿长轴线方向上设有固定丝杠通孔1-4和两个固定导轨通孔1-3，固定丝杠通孔1-4设置在两个固定导轨通孔1-3之间的中部，展向驱动丝杠16-1的一端设置在固定丝杠通孔1-4内，展向丝杠导轨16-2的一端设置在固定导轨通孔1-3内。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
具体实施方式九：结合图1至图3、图14和图15说明本实施方式，本实施方式所述过渡段机翼6包括过渡段蒙皮6-1和过渡底板6-2，过渡底板6-2与过渡段蒙皮6-1内侧壁的中部固接，过渡底板6-2上沿长轴线方向上依次设有三个过渡通孔6-3，展向驱动丝杠16-1的另一端设置在中间的过渡通孔6-3内，展向丝杠导轨16-2的另一端设置在两侧的过渡通孔6-3内。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。
具体实施方式十：结合图1至图3和图12至图15说明本实施方式，本实施方式所述固定段蒙皮1-1外侧端面的内侧设有环槽，过渡段蒙皮6-1内侧端面的内侧设有凸台，凸台卡装在环槽内。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。
本实施方式中凸台和环槽的设置用于实现固定段机翼1和过渡段机翼6之间的密封。
工作原理
本发明的展向伸缩式变形机翼要完成伸缩段机翼伸出和收缩整个过程，整个过程中展收机构的伸出、收缩及驱动方式如下：
一、伸出段机翼收缩过程
驱动器带动两个机翼的双向丝杠4-3转动，双向丝杠4-3带动对称布置的主驱动滑块4-1相向运动，主驱动滑块4-1通过剪叉联动机构3带动随动前缘滑块5-1和后缘滑块10-1同步运动，从而也会带动前缘蒙皮展开机构5和后缘蒙皮展开机构10沿水平导轨17水平收缩；两个主驱动滑块4-1相向运动的同时通过主支撑蒙皮展开机构4使主支撑蒙皮13沿竖直方向收缩，两个随动前缘滑块5-1和后缘滑块10-1相向运动的同时通过前缘蒙皮展开机构5和后缘蒙皮展开机构10使前缘支撑蒙皮12和后缘支撑蒙皮15沿竖直方向收缩，当各支撑蒙皮收缩到指定状态后驱动器停止工作，并靠丝杠的自锁作用将整套机构锁定在当前位置，支撑蒙皮完成收拢；此后，驱动器带动展向驱动丝杠16-1转动，展向驱动丝杠16-1带动主机架7及固定其上的过渡段机翼6展向收缩，达到指定位置后驱动器停止工作并靠丝杠的自锁作用将整套机构锁定在当前位置，此时整个伸出段机翼收拢在固定段机翼1内，完成收缩过程。
二、伸出段机翼伸出过程
当机翼完成大气再入过程需要进行展开时，驱动器带动展向驱动丝杠16-1转动，展向驱动丝杠16-1通过丝杠螺母带动主机架7及固定其上的过渡段机翼6伸出，达到指定位置后驱动器停止工作并靠丝杠的自锁作用将整套机构锁定在当前位置；完成展向伸缩后，驱动器带动两个机翼的双向丝杠4-3转动，双向丝杠4-3带动对称布置的主驱动滑块4-1以相同的速度相对运动，主驱动滑块4-1通过剪叉联动机构3带动随动前缘滑块5-1和后缘滑块10-1同步运动，从而同时也会带动前缘蒙皮展开机构5和后缘蒙皮展开机构10沿导轨17水平伸出；两个主驱动滑块4-1相向运动的同时通过主支撑蒙皮展开机构4使主支撑蒙皮13沿竖直方向运动，两个随动滑块5-1和后缘滑块10-1相向运动的同时通过前缘蒙皮展开机构5和后缘蒙皮展开机构10使前缘支撑蒙皮12和后缘支撑蒙皮15沿竖直方向运动，当各支撑蒙皮在水平方向和竖直方向均到达指定位置后驱动器停止工作，并靠丝杠的自锁作用将整套机构锁定在当前位置，此时，主支撑蒙皮13、前缘支撑蒙皮12和后缘支撑蒙皮15构成伸缩段机翼，伸缩段机翼与固定段机翼1及过渡段机翼6形状完全相同，完成伸出过程。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述一种展向伸缩式变形机翼包括固定段机翼(1)、前缘蒙皮展开机构(5)、过渡段机翼(6)、后缘蒙皮展开机构(10)、展向伸缩机构(16)、两个剪叉联动机构(3)和两个主支撑蒙皮展开机构(4)，过渡段机翼(6)并列设置在固定段机翼(1)的外侧，过渡段机翼(6)通过展向伸缩机构(16)与固定段机翼(1)连接，且过渡段机翼(6)通过展向伸缩机构(16)实现伸出和收缩，前缘蒙皮展开机构(5)、后缘蒙皮展开机构(10)和两个主支撑蒙皮展开机构(4)设置在固定段机翼(1)与过渡段机翼(6)之间，主支撑蒙皮展开机构(4)对称设置在展向伸缩机构(16)的两侧，前缘蒙皮展开机构(5)通过一个剪叉联动机构(3)与一个主支撑蒙皮展开机构(4)连接，后缘蒙皮展开机构(10)通过另一个剪叉联动机构(3)与另一个主支撑蒙皮展开机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述展向伸缩机构(16)包括主机架(7)、展向驱动丝杠(16-1)和两个展向丝杠导轨(16-2)，展向驱动丝杠(16-1)与固定段机翼(1)的端面垂直设置，展向驱动丝杠(16-1)的两侧分别各平行设有一个展向丝杠导轨(16-2)，主机架(7)的中部旋装在展向驱动丝杠(16-1)上，主机架(7)中部的两侧分别套装在展向丝杠导轨(16-2)上，且与展向丝杠导轨(16-2)滑动连接，主机架(7)的上端面与过渡段机翼(6)的内侧端面固接。
3.根据权利要求2所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述主支撑蒙皮展开机构(4)包括主支撑蒙皮(13)、双向丝杠(4-3)、两个主驱动滑块(4-1)、两个主丝杠导轨(4-4)和多个主支撑杆(4-2)，双向丝杠(4-3)垂直插装在主机架(7)的侧端，双向丝杠(4-3)的两侧分别各平行设有一个主丝杠导轨(4-4)，双向丝杠(4-3)的上下两端分别各旋装有一个主驱动滑块(4-1)，主驱动滑块(4-1)的两端分别套装在主丝杠导轨(4-4)上，且与主丝杠导轨(4-4)滑动连接，主支撑蒙皮(13)通过多个主支撑杆(4-2)与主驱动滑块(4-1)的外端面铰接。
4.根据权利要求1、2或3所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述前缘蒙皮展开机构(5)包括前缘机架(2)、前缘支撑蒙皮(12)、前缘第二转轴(5-5)、前缘摇杆(5-6)、前缘第三转轴(5-7)、前缘第一转轴(5-8)、两个前缘滑块导轨(5-2)、两个前缘支撑杆(5-3)、两个前缘转动连接块(5-4)和两个前缘滑块(5-1)，两个前缘滑块导轨(5-2)并列设置在前缘机架(2)的一侧，两个前缘滑块(5-1)对称套装在前缘滑块导轨(5-2)上，且与前缘滑块导轨(5-2)滑动连接，前缘支撑蒙皮(12)内侧面的后缘设有前缘第一转轴(5-8)，前缘支撑蒙皮(12)内侧面的前缘设有前缘第二转轴(5-5)，前缘第三转轴(5-7)设置在前缘机架(2)的另一侧，两个前缘转动连接块(5-4)分别套装在前缘第一转轴(5-8)上，前缘支撑蒙皮(12)的前缘通过前缘摇杆(5-6)与前缘第三转轴(5-7)铰接，前缘支撑蒙皮(12)的后缘与前缘第一转轴(5-8)铰接，前缘滑块(5-1)与前缘转动连接块(5-4)之间通过前缘支撑杆(5-3)铰接。
5.根据权利要求4所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述后缘蒙皮展开机构(10)包括后缘机架(8)、后缘支撑蒙皮(15)、后缘第二转轴(10-5)、后缘摇杆(10-6)、后缘第三转轴(10-7)、后缘第一转轴(10-8)、两个后缘滑块(10-1)、两个后缘滑块导轨(10-2)、两个后缘支撑杆(10-3)和两个后缘转动连接块(10-4)，两个后缘滑块导轨(10-2)并列设置在后缘机架(8)的一侧，两个后缘滑块(10-1)对称套装在后缘滑块导轨(10-2)上，且与后缘滑块导轨(10-2)滑动连接，后缘支撑蒙皮(15)内侧面的后缘设有后缘第一转轴(10-8)，后缘支撑蒙皮(15)内侧面的前缘设有后缘第二转轴(10-5)，后缘第三转轴(10-7)设置在后缘机架(8)的另一侧，两个后缘转动连接块(10-4)分别套装在后缘第一转轴(10-8)上，后缘支撑蒙皮(15)的前缘通过后缘摇杆(10-6)与后缘第三转轴(10-7)铰接，后缘支撑蒙皮(15)的后缘与后缘第一转轴(10-8)铰接，后缘滑块(10-1)与后缘转动连接块(10-4)之间通过后缘支撑杆(10-3)铰接。
6.根据权利要求5所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述剪叉联动机构(3)包括两组剪叉杆组(3-1)，两组剪叉杆组(3-1)交叉设置且两组剪叉杆组(3-1)之间铰接连接，剪叉杆组(3-1)的一端与主驱动滑块(4-1)铰接，与前缘蒙皮展开机构(5)连接的剪叉联动机构(3)中，剪叉杆组(3-1)的另一端与前缘滑块(5-1)铰接，与后缘蒙皮展开机构(10)连接的剪叉联动机构(3)中，剪叉杆组(3-1)的另一端与后缘滑块(10-1)铰接。
7.根据权利要求6所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述主机架(7)的上下两端分别各设有一个水平导轨(17)，前缘机架(2)和后缘机架(8)均套装在水平导轨(17)上，且前缘机架(2)和后缘机架(8)与水平导轨(17)滑动连接。
8.根据权利要求2所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述固定段机翼(1)包括固定段蒙皮(1-1)和固定底板(1-2)，固定底板(1-2)与固定段蒙皮(1-1)的内侧端面固接，固定底板(1-2)上沿长轴线方向上设有固定丝杠通孔(1-4)和两个固定导轨通孔(1-3)，固定丝杠通孔(1-4)设置在两个固定导轨通孔(1-3)之间的中部，展向驱动丝杠(16-1)的一端设置在固定丝杠通孔(1-4)内，展向丝杠导轨(16-2)的一端设置在固定导轨通孔(1-3)内。
9.根据权利要求8所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述过渡段机翼(6)包括过渡段蒙皮(6-1)和过渡底板(6-2)，过渡底板(6-2)与过渡段蒙皮(6-1)内侧壁的中部固接，过渡底板(6-2)上沿长轴线方向上依次设有三个过渡通孔(6-3)，展向驱动丝杠(16-1)的另一端设置在中间的过渡通孔(6-3)内，展向丝杠导轨(16-2)的另一端设置在两侧的过渡通孔(6-3)内。
10.根据权利要求9所述一种展向伸缩式变形机翼，其特征在于：所述固定段蒙皮(1-1)外侧端面的内侧设有环槽，过渡段蒙皮(6-1)内侧端面的内侧设有凸台，凸台卡装在环槽内。
CN201910684613.4A 2019-07-26 2019-07-26 一种展向伸缩式变形机翼 Active CN110341935B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910684613.4A CN110341935B (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种展向伸缩式变形机翼

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910684613.4A CN110341935B (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种展向伸缩式变形机翼

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110341935A true CN110341935A (zh) 2019-10-18
CN110341935B CN110341935B (zh) 2022-07-15

Family

ID=68180449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910684613.4A Active CN110341935B (zh) 2019-07-26 2019-07-26 一种展向伸缩式变形机翼

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110341935B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111003146A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种可伸缩保形机翼
WO2021114578A1 (zh) * 2019-12-13 2021-06-17 浙江大学 一种翼展连续可变的伸缩机翼结构
WO2021143015A1 (zh) * 2020-01-14 2021-07-22 浙江大学 一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构
CN113859516A (zh) * 2021-10-22 2021-12-31 哈尔滨工业大学 一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构
CN114248906A (zh) * 2021-11-14 2022-03-29 北京工业大学 一种飞行器机翼折叠装置
CN114408087A (zh) * 2022-01-13 2022-04-29 河北汉光重工有限责任公司 一种适用于水下全速度的新型舵
WO2022104779A1 (zh) * 2020-11-23 2022-05-27 西湖大学 一种用于航行器的翼片结构、机翼结构以及航行器

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191325688A (en) * 1913-11-10 1914-11-10 Annie Maria Harris Improvements in Aerial Machines.
US20040069907A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-15 Dockter Gregory E. Geometric morphing wing
EP1468909A1 (fr) * 2003-04-14 2004-10-20 Eurocopter Volet rotatif et élément sustentateur muni d'un tel volet
CA2470884A1 (en) * 2003-06-17 2004-12-17 The Boeing Company Variable trailing edge geometry and spanload control
US20050045765A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-03 Pitt Dale M. Apparatus for increase of aircraft lift and maneuverability
US7066428B1 (en) * 2004-03-08 2006-06-27 Haggard Roy A Unfolding wing for air-launched, low speed air vehicles
US20070034749A1 (en) * 2005-08-12 2007-02-15 Wagner Fred A Iii Deployable airfoil assembly for aircraft
US7762500B1 (en) * 2006-11-06 2010-07-27 Sanjay Dhall Telescopic wing with articulated structural spar
WO2011020593A2 (de) * 2009-08-17 2011-02-24 Airbus Operations Gmbh Verstellmechanismus einer verstellvorrichtung zur ankopplung einer verstellklappe an einen hauptflügel und eine solche verstellvorrichtung
US20110303796A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-15 The Boeing Company Morphing control surface transition
CN202320773U (zh) * 2011-09-29 2012-07-11 西北工业大学 一种抗鸟撞飞机尾翼
CN104554704A (zh) * 2015-01-27 2015-04-29 新誉集团有限公司 可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法
CN104843171A (zh) * 2015-06-05 2015-08-19 哈尔滨工业大学 一种充气展开的可刚化密排连管式机翼
CN105438444A (zh) * 2015-12-08 2016-03-30 山西大学 可变形机翼及采用该机翼的垂直起降飞行器
CN105947179A (zh) * 2016-05-20 2016-09-21 天津大学 用于改变机翼翼展的折叠机构
CN106715263A (zh) * 2014-09-25 2017-05-24 庞巴迪公司 用于飞机的变形蒙皮
CN206243448U (zh) * 2016-09-03 2017-06-13 及兰平 无蒙皮支撑肋尾尖滑块的折叠式机翼
CN108248826A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 北京卓翼智能科技有限公司 一种伸缩机翼机构、伸缩方法及包括其的飞行器
CN108454824A (zh) * 2018-04-23 2018-08-28 哈尔滨工业大学 一种多级伸缩翼机构
CN108482645A (zh) * 2018-04-20 2018-09-04 哈尔滨工业大学 一种基于剪叉联动骨架与滑动蒙皮的变形翼机构
CN108839788A (zh) * 2018-07-05 2018-11-20 西北工业大学 一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191325688A (en) * 1913-11-10 1914-11-10 Annie Maria Harris Improvements in Aerial Machines.
US20040069907A1 (en) * 2002-10-10 2004-04-15 Dockter Gregory E. Geometric morphing wing
EP1468909A1 (fr) * 2003-04-14 2004-10-20 Eurocopter Volet rotatif et élément sustentateur muni d'un tel volet
CA2470884A1 (en) * 2003-06-17 2004-12-17 The Boeing Company Variable trailing edge geometry and spanload control
US20050045765A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-03 Pitt Dale M. Apparatus for increase of aircraft lift and maneuverability
US7066428B1 (en) * 2004-03-08 2006-06-27 Haggard Roy A Unfolding wing for air-launched, low speed air vehicles
US20070034749A1 (en) * 2005-08-12 2007-02-15 Wagner Fred A Iii Deployable airfoil assembly for aircraft
US7762500B1 (en) * 2006-11-06 2010-07-27 Sanjay Dhall Telescopic wing with articulated structural spar
CN102762450A (zh) * 2009-08-17 2012-10-31 空中客车运营有限公司 调节装置中用于将可调襟翼连接至主翼的调节机构及调节装置
WO2011020593A2 (de) * 2009-08-17 2011-02-24 Airbus Operations Gmbh Verstellmechanismus einer verstellvorrichtung zur ankopplung einer verstellklappe an einen hauptflügel und eine solche verstellvorrichtung
US20110303796A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-15 The Boeing Company Morphing control surface transition
CN202320773U (zh) * 2011-09-29 2012-07-11 西北工业大学 一种抗鸟撞飞机尾翼
CN106715263A (zh) * 2014-09-25 2017-05-24 庞巴迪公司 用于飞机的变形蒙皮
CN104554704A (zh) * 2015-01-27 2015-04-29 新誉集团有限公司 可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法
CN104843171A (zh) * 2015-06-05 2015-08-19 哈尔滨工业大学 一种充气展开的可刚化密排连管式机翼
CN105438444A (zh) * 2015-12-08 2016-03-30 山西大学 可变形机翼及采用该机翼的垂直起降飞行器
CN105947179A (zh) * 2016-05-20 2016-09-21 天津大学 用于改变机翼翼展的折叠机构
CN206243448U (zh) * 2016-09-03 2017-06-13 及兰平 无蒙皮支撑肋尾尖滑块的折叠式机翼
CN108248826A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 北京卓翼智能科技有限公司 一种伸缩机翼机构、伸缩方法及包括其的飞行器
CN108482645A (zh) * 2018-04-20 2018-09-04 哈尔滨工业大学 一种基于剪叉联动骨架与滑动蒙皮的变形翼机构
CN108454824A (zh) * 2018-04-23 2018-08-28 哈尔滨工业大学 一种多级伸缩翼机构
CN108839788A (zh) * 2018-07-05 2018-11-20 西北工业大学 一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王礼佳: "无人机变形翼的方案设计与仿真分析", 《优秀硕士学位论文全文库 工程科技Ⅱ辑》 *
王礼佳: "无人机变形翼的方案设计与仿真分析", 《优秀硕士学位论文全文库 工程科技Ⅱ辑》, 16 January 2015 (2015-01-16) *
韩俊毫: "可折叠动力三角翼机翼设计分析", 《优秀硕士学位论文全文库工程科技Ⅱ辑》 *
韩俊毫: "可折叠动力三角翼机翼设计分析", 《优秀硕士学位论文全文库工程科技Ⅱ辑》, 16 March 2016 (2016-03-16) *
高海波: "大型风洞部段自动柔顺对接技术研究进展", 《中国科学基金》 *
高海波: "大型风洞部段自动柔顺对接技术研究进展", 《中国科学基金》, 15 September 2017 (2017-09-15), pages 11 - 18 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021114578A1 (zh) * 2019-12-13 2021-06-17 浙江大学 一种翼展连续可变的伸缩机翼结构
CN111003146A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种可伸缩保形机翼
CN111003146B (zh) * 2019-12-26 2024-05-24 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种可伸缩保形机翼
WO2021143015A1 (zh) * 2020-01-14 2021-07-22 浙江大学 一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构
WO2022104779A1 (zh) * 2020-11-23 2022-05-27 西湖大学 一种用于航行器的翼片结构、机翼结构以及航行器
CN113859516A (zh) * 2021-10-22 2021-12-31 哈尔滨工业大学 一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构
CN114248906A (zh) * 2021-11-14 2022-03-29 北京工业大学 一种飞行器机翼折叠装置
CN114248906B (zh) * 2021-11-14 2022-06-21 北京工业大学 一种飞行器机翼折叠装置
CN114408087A (zh) * 2022-01-13 2022-04-29 河北汉光重工有限责任公司 一种适用于水下全速度的新型舵

Also Published As

Publication number Publication date
CN110341935B (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110341935A (zh) 一种展向伸缩式变形机翼
US8070106B2 (en) Aircraft wing and flap deployment system
CN100542890C (zh) 飞机后缘装置,包括具有前置铰接线的装置和相关方法
US8517314B2 (en) Actuator arrangement
CN101674980B (zh) 飞行器的翼面上的高升力系统
US6644599B2 (en) Mechanism for at least regionally adjusting the curvature of airfoil wings
CN111645848B (zh) 一种可伸缩机翼的骨架结构
US4725026A (en) Wing with extendable flap and variable camber
US4269374A (en) Combined road vehicle and aircraft
US4854528A (en) Cover for flap guide rails in aircraft wings
CN104903191A (zh) 飞机机翼、飞机和襟翼系统
CN109789920A (zh) 对飞行器上的多功能后缘操纵面进行驱动和引导的系统
US9688385B2 (en) Trail-edge flap system for a wing of an aircraft
CN105109503B (zh) 一种轨道车辆及其头罩开闭机构
US11820503B2 (en) Aircraft having a folding system
CN111169620B (zh) 一种带开缝襟翼、翼展连续可变的伸缩机翼机构
CN110294102A (zh) 一体式襟副翼的复合运动机构
CN209381705U (zh) 一种用于飞行汽车的多向收缩机翼
US3041014A (en) High lift, highly extensible device for aircraft wings
CN109334548A (zh) 房车及其车厢
CN109573003A (zh) 高福勒襟翼致动装置及相关方法
CN111003145A (zh) 一种可变体无人机
CN115924060A (zh) 一种基于连杆组件的非对称翼型反转机构及其使用方法
CN114455067B (zh) 一种适用于超长襟翼的增升装置
CN110406656A (zh) 控制表面致动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant