CN215612616U - 一种动车车厢喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动车车厢喷涂设备，喷涂设备包括：喷涂机器人、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；喷涂机器人设置在旋转机构上，旋转机构设置在竖直升降机构上，随竖直升降机构作升降移动；竖直升降机构设置在水平移动机构上，随水平移动机构作水平移动；水平移动机构的长度与动车车厢的长度相对应设置。本实用新型的动车车厢喷涂设备中，通过把喷涂机器人设置在旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构上，使喷涂机器人可实现旋转、竖直移动和水平移动，可完成对车厢内部和外部的喷涂作业，具有灵活度高和作业范围广的优点。

Description

一种动车车厢喷涂设备

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，特别涉及一种动车车厢喷涂设备。

背景技术

在对动车车厢进行喷涂时，由于车厢尺寸大，体型狭长，并且车厢内部空间复杂，喷涂难度大。现有的喷涂设备喷涂可达性有限，无法实现对狭长车厢进行喷涂作业，需要多个喷涂设备配合才能完成。另外，现有的喷涂设备占用空间大，无法在狭小的车厢内部进行喷涂作业。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种动车车厢喷涂设备，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开一种动车车厢喷涂设备，所述喷涂设备包括：喷涂机器人、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；

所述喷涂机器人设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述竖直升降机构上，随所述竖直升降机构作升降移动；

所述竖直升降机构设置在所述水平移动机构上，随所述水平移动机构作水平移动；

所述水平移动机构的长度与所述动车车厢的长度相对应设置。

进一步地，所述旋转机构包括：连接臂、旋转臂和第一电机；

所述连接臂一端连接在所述竖直升降机构上，所述连接臂另一端设置有回转机构和所述第一电机，所述旋转臂一端的底部设置有旋转支撑，所述第一电机驱动所述回转机构旋转，并通过所述旋转支撑带动所述旋转臂旋转，所述喷涂机器人设置在所述旋转臂的另一端。

进一步地，所述竖直升降机构包括：竖直支架和升降执行机构；所述升降执行机构包括：驱动缸、齿轮齿条机构或螺母丝杆机构；

所述竖直支架与所述水平移动机构固定连接，所述竖直支架上沿竖直方向设有所述升降执行机构，驱动所述连接臂竖直移动。

进一步地，所述竖直支架上设有竖直导轨，所述连接臂的一侧设有与所述竖直导轨配合的竖直导轨槽，所述连接臂通过所述竖直导轨和所述竖直导轨槽沿着所述竖直支架移动。

进一步地，所述齿轮齿条机构包括：升降滑座、第二电机、升降齿轮和升降齿条；

所述升降齿条固定在所述竖直支架上，所述第二电机和所述升降齿轮固定在所述升降滑座上，所述升降滑座通过所述升降齿轮沿所述升降齿条的滚动作升降移动。

进一步地，所述水平移动机构包括：支撑架、水平滑座和水平移动执行机构；

所述支撑架由多个竖直支撑座和一个水平支撑梁组成，所述水平滑座设置在所述水平支撑梁上，所述水平滑座与所述竖直升降机构固定连接，所述水平移动执行机构用于驱动所述水平滑座并带动所述竖直升降机构沿所述水平支撑梁平移。

进一步地，所述水平支撑梁上设有若干条水平导轨，所述水平滑座底部设有与所述水平导轨配合的水平导轨槽，实现所述水平滑座沿着所述水平支撑梁移动。

进一步地，所述水平移动执行机构包括：第三电机、平移齿轮和平移齿条；

所述平移齿条设置在所述水平支撑梁上，所述第三电机和所述平移齿轮设置在所述水平滑座上，所述第三电机驱动所述平移齿轮旋转从而带动所述水平滑座沿所述水平支撑梁移动。

进一步地，所述第三电机为伺服电机，所述水平滑座和所述竖直支撑座的底部设置有加强筋。

进一步地，所述喷涂设备还包括：控制装置、角度传感器、位移传感器或限位开关；

所述控制装置根据所述角度传感器、位移传感器或限位开关的信号控制所述旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构动作。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型的动车车厢喷涂设备中，通过把喷涂机器人设置在旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构上，使喷涂机器人可实现旋转、竖直移动和水平移动，可完成对车厢内部和外部的喷涂作业，具有灵活度高和作业范围广的优点。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型的实施例中动车车厢喷涂设备的立体结构图；

图2为本实用新型的实施例中动车车厢喷涂设备的局部放大图；

图3为本实用新型的实施例中动车车厢喷涂设备的正视图；

图4为本实用新型的实施例中动车车厢喷涂设备的左视图；

图5为本实用新型的实施例中动车车厢喷涂设备的俯视图。

图中：1、喷涂机器人，2、连接臂，3、旋转臂，4、第一电机，5、竖直支架，6、升降滑座，7、第二电机，8、升降齿轮，9、升降齿条，10、水平滑座，11、竖直支撑座，12、水平支撑梁，13、水平导轨，14、第三电机，15、平移齿条，16、限位开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

本实用新型一个实施例中公开一种动车车厢喷涂设备，如图1-5所示，该喷涂设备包括：喷涂机器人1、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；其中，喷涂机器人1可以是多轴机器人，能实现多维度的动作。

喷涂机器人1设置在旋转机构上，实现喷涂机器人1的水平旋转，可辅助喷涂机器人1通过改变姿态进入动车车厢内部，通过旋转不同的角度完成车厢内表面的喷涂作业。旋转机构设置在竖直升降机构上，随竖直升降机构作升降移动，带动喷涂机器人1在竖直方向上移动，实现不同高度车厢的喷涂作业。

竖直升降机构设置在水平移动机构上，随水平移动机构作水平移动，在水平机构进行水平平移时，带动喷涂机器人1实现水平移动。

水平移动机构的长度与动车车厢的长度相对应设置，便于喷涂机器人1实现车厢长度方向上的全覆盖喷涂。

综上，本实施例的动车车厢喷涂设备中，通过把喷涂机器人1设置在旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构上，使喷涂机器人1可实现旋转、竖直移动和水平移动，可完成对车厢内部和外部的喷涂作业，具有灵活度高和作业范围广的优点。

在一个实施例中，如图2所示，旋转机构包括：连接臂2、旋转臂3和第一电机4。其中，连接臂2和旋转臂3的长度可以根据需要进行设置。

具体地，连接臂2一端连接在竖直升降机构上，连接臂2另一端设置有回转机构和第一电机4，回转机构可以是齿轮，旋转臂3一端的底部设置有旋转支撑，连接臂2和旋转臂3通过旋转支撑实现活动连接，第一电机驱动回转机构旋转，并通过回转机构与旋转支撑上的齿啮合传动，进而带动旋转臂3旋转，喷涂机器人1设置在旋转臂3的另一端，实现喷涂机器人1的旋转。当然为了增加第一电机4的输出扭矩，可以在第一电机4和回转机构间设置变速器。

在一个实施例中，竖直升降机构包括：竖直支架5和升降执行机构；升降执行机构包括：驱动缸、齿轮齿条机构或螺母丝杆机构，驱动缸可以是电驱动缸或气驱动缸，升降执行机构也可以是其他能实现位移的机构，并不局限于上述两种。

如图2-5所示，竖直支架5与水平移动机构固定连接，竖直支架5上沿竖直方向设有升降执行机构，驱动连接臂2在竖直方向上移动。

当升降执行机构为驱动缸时，驱动缸的缸体和活塞分别设置在竖直支架5和连接臂2上，通过活塞在驱动缸内的运动，进而实现连接臂2在竖直方向上移动。

当升降执行机构为齿轮齿条机构时，齿轮和齿条分别设置在连接臂2和竖直支架5上，通过电机驱动齿轮转动，使齿轮在齿条上移动，进而实现连接臂2在竖直方向上移动。

当升降执行机构为螺母丝杆机构时，丝杆和螺母分别设置在竖直支架5和连接臂2上，通过电机驱动杆旋转，使螺母在丝杆上移动，进而实现连接臂2在竖直方向上移动。

在一个实施例中，为了使连接臂2按照一定轨迹沿着竖直支架5移动，在竖直支架5上设有竖直导轨，在连接臂2的一侧设有与竖直导轨配合的竖直导轨槽，连接臂2通过竖直导轨和竖直导轨槽沿着竖直支架5移动，当然，也可以把竖直导轨设置在连接臂2上，把竖直导轨槽设置在竖直支架5上。

优选地，当升降执行机构为齿轮齿条机构时，如图2所示，该齿轮齿条机构包括：升降滑座6、第二电机7、升降齿轮8和升降齿条9。

其中，升降齿条9沿竖直方向固定在竖直支架5上，第二电机7和升降齿轮8固定在升降滑座6上，第二电机7驱动升降齿轮8旋转。为了增加第二电机7的输出扭矩，同样可以在第二电机7和升降齿轮8之间设置变速器，升降滑座6通过升降齿轮8沿升降齿条9的滚动作升降移动，升降滑座6与连接臂2固定连接，进而带动连接臂2升降移动。

在一个实施例中，如图2-5所示，水平移动机构包括：支撑架、水平滑座10和水平移动执行机构。

支撑架由多个竖直支撑座11和一个水平支撑梁12组成，水平支撑梁12的长度可以根据动车车厢的长度进行设置，水平滑座10设置在水平支撑梁12上，可以沿着水平支撑梁12的方向移动，水平滑座10与竖直升降机构固定连接，具体为水平滑座10与竖直支架5固定连接，水平移动执行机构用于驱动水平滑座10水平移动，进而带动竖直升降机构沿水平支撑梁12平移。

在一个实施例中，水平支撑梁12上设有若干条水平导轨13，水平导轨13的数量优选为两条。水平滑座10底部设有与水平导轨13配合的水平导轨槽，实现水平滑座10沿着水平支撑梁12移动，水平导轨13和水平导轨槽的位置可以进行互换。在水平支撑梁12的一侧设有管线盒，用于容纳喷涂设备的管线。

在一个优选实施例中，如图5所示，水平移动执行机构包括：第三电机14、平移齿轮和平移齿条15。

平移齿条15设置在水平支撑梁12上，与水平导轨13平行设置，第三电机14和平移齿轮设置在水平滑座10上，第三电机14驱动平移齿轮旋转，为了增大第三电机14的输出扭矩，可以在第三电机14和平移齿轮之间设置变速器，第三电机14驱动平移齿轮旋转从而带动水平滑座10沿水平支撑梁12移动。

优选地，第三电机14为伺服电机，可实现喷涂设备水平移动的精准控制。为了增加喷涂设备的支撑强度，水平滑座10和竖直支撑座11的底部设置有加强筋。在竖直支撑座11的底端设有多个地脚螺栓，便于竖直支撑座11牢固固定在地面上。

在一个实施例中，喷涂设备还包括：控制装置、角度传感器、位移传感器或限位开关16。

控制装置根据角度传感器、位移传感器或限位开关的信号控制旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构动作，使喷涂设备的旋转、竖直升降和水平移动更为精准。例如在水平支撑梁12上的水平导轨13尽头的位置设有限位开关16，见图2-3，当水平滑座10移动至水平导轨13的尽头时，与限位开关16触碰，然后控制装置控制水平移动机构停止移动，可有效防止水平滑座10滑出水平导轨13，保障设备安全。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种动车车厢喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备包括：喷涂机器人、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；

所述喷涂机器人设置在所述旋转机构上，所述旋转机构设置在所述竖直升降机构上，随所述竖直升降机构作升降移动；

所述竖直升降机构设置在所述水平移动机构上，随所述水平移动机构作水平移动；

所述水平移动机构的长度与所述动车车厢的长度相对应设置。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述旋转机构包括：连接臂、旋转臂和第一电机；

所述连接臂一端连接在所述竖直升降机构上，所述连接臂另一端设置有回转机构和所述第一电机，所述旋转臂一端的底部设置有旋转支撑，所述第一电机驱动所述回转机构旋转，并通过所述旋转支撑带动所述旋转臂旋转，所述喷涂机器人设置在所述旋转臂的另一端。

3.根据权利要求2所述的喷涂设备，其特征在于，所述竖直升降机构包括：竖直支架和升降执行机构；所述升降执行机构包括：驱动缸、齿轮齿条机构或螺母丝杆机构；

所述竖直支架与所述水平移动机构固定连接，所述竖直支架上沿竖直方向设有所述升降执行机构，驱动所述连接臂竖直移动。

4.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，所述竖直支架上设有竖直导轨，所述连接臂的一侧设有与所述竖直导轨配合的竖直导轨槽，所述连接臂通过所述竖直导轨和所述竖直导轨槽沿着所述竖直支架移动。

5.根据权利要求3所述的喷涂设备，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括：升降滑座、第二电机、升降齿轮和升降齿条；

所述升降齿条固定在所述竖直支架上，所述第二电机和所述升降齿轮固定在所述升降滑座上，所述升降滑座通过所述升降齿轮沿所述升降齿条的滚动作升降移动。

6.根据权利要求1所述的喷涂设备，其特征在于，所述水平移动机构包括：支撑架、水平滑座和水平移动执行机构；

所述支撑架由多个竖直支撑座和一个水平支撑梁组成，所述水平滑座设置在所述水平支撑梁上，所述水平滑座与所述竖直升降机构固定连接，所述水平移动执行机构用于驱动所述水平滑座并带动所述竖直升降机构沿所述水平支撑梁平移。

7.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述水平支撑梁上设有若干条水平导轨，所述水平滑座底部设有与所述水平导轨配合的水平导轨槽，实现所述水平滑座沿着所述水平支撑梁移动。

8.根据权利要求6所述的喷涂设备，其特征在于，所述水平移动执行机构包括：第三电机、平移齿轮和平移齿条；

所述平移齿条设置在所述水平支撑梁上，所述第三电机和所述平移齿轮设置在所述水平滑座上，所述第三电机驱动所述平移齿轮旋转从而带动所述水平滑座沿所述水平支撑梁移动。

9.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于，所述第三电机为伺服电机，所述水平滑座和所述竖直支撑座的底部设置有加强筋。

10.根据权利要求1-9任一项所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂设备还包括：控制装置、角度传感器、位移传感器或限位开关；

所述控制装置根据所述角度传感器、位移传感器或限位开关的信号控制所述旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构动作。

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