CN219095128U - Y梁移动桁架梁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了Y梁移动桁架梁装置，包括支架，所述支架的上方设有移动模组，所述支架的上表面两侧对称设有滑轨，所述移动模组的底部两侧安装有滑块，所述滑块与滑轨相适配，所述支架的内侧对称安装有两个齿条，所述移动模组的底部中心处安装有双出轴减速电机，所述移动模组的底部两侧安装有连接块，利用程开关机械触头碰上移动滑块时，能够有效的切断或是改变控制电路，机械停止运行或是改变运行，使其达到控制目的；利用双出轴减速电机，驱动两侧输出轴带动齿轮，能够有效、同步进行齿轮和齿条的啮合，从而达到传动平稳，噪音小，此机构具有自锁性，可实现反向自锁可起安全保护作用。

Description

Y梁移动桁架梁装置

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体为Y梁移动桁架梁装置。

背景技术

在进行一些机械制造领域中，桁架机器人智能化、多传感器、多控制器。

桁架机器人采用X、Y、Z三坐标轴设计，在搬运过程中X、Y轴电机控制机械手沿平行于地方方向运动，传统的移动都是通过移动模组实现的，单方向的移动。

比如：X轴的移动就可以只通过一个模组进行移动，但如果需要Y轴的移动，一般的解决方式是通过在这个移动模组的两侧再安装两个移动模组，带动其整体进行移动，从而就完成了X、Y轴的移动。

但增加两个移动模组不仅成本增加了，而且两个后增加的移动模组如果其中一个的移动距离和速度出现偏差，就会影响整体的移动，严重时容易出现设备卡住损坏的情况出现，而且目前现有的移动架体，未设置行程限位开关，不能有效的控制行程，导致失效。

为此，提出Y梁移动桁架梁装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供Y梁移动桁架梁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：Y梁移动桁架梁装置，包括支架，所述支架的上方设有移动模组，所述支架的上表面两侧对称设有滑轨，所述移动模组的底部两侧安装有滑块，所述滑块与滑轨相适配，所述支架的内侧对称安装有两个齿条，所述移动模组的底部中心处安装有双出轴减速电机，所述移动模组的底部两侧安装有连接块，所述双出轴减速电机上安装有两个传动轴，所述连接块上安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述传动轴通过联轴器与齿轮相连。

优选的：所述移动模组的一侧对称安装有两个连接板，两个所述连接板相邻的一侧安装有防撞支架，所述防撞支架上安装有防撞块。

优选的：所述移动模组和连接板相斥的一端对称安装有立板。

优选的：所述支架的上表面四角处安装有缓冲器。

优选的：所述移动模组的上表面两侧对称安装有两个第一行程限位开关。

优选的：所述支架的两侧对称安装有四个第二行程限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用程开关机械触头碰上移动滑块时，能够有效的切断或是改变控制电路，机械停止运行或是改变运行，使其达到控制目的；

2、能够有效的进行测距，用以控制其行程、进行终端限位保护，在机器抓手中，很好的保护产品与其传统的移动模架中，很好的控制抓手的取物；

3、能够限制抓手运动的位置和行程，使其运动按照一定位置和行程自动停止和方向运动或进行往返运动；

4、利用双出轴减速电机，驱动两侧输出轴带动齿轮，能够有效、同步进行齿轮和齿条的啮合，从而达到传动平稳，噪音小，此机构具有自锁性，可实现反向自锁可起安全保护作用；

5、输出轴与联轴器、轴承座相连，双出轴减速电机运转，始终与传动的方向保持一致。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型双出轴减速电机的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A区的结构放大示意图；

图4为本实用新型图1中B区的结构放大示意图；

图5为本实用新型图1中C区的结构放大示意图；

图6为本实用新型图2中D区的结构放大示意图。

图中：1、支架；2、移动模组；3、滑轨；4、双出轴减速电机；5、传动轴；6、连接板；7、防撞支架；8、防撞块；9、滑块；10、立板；11、第一行程限位开关；12、第二行程限位开关；13、缓冲器；14、联轴器；15、连接块；16、齿条；17、齿轮。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：Y梁移动桁架梁装置，包括支架1，支架1的上方设有移动模组2，支架1的上表面两侧对称设有滑轨3，移动模组2的底部两侧安装有滑块9，滑块9与滑轨3相适配，支架1的内侧对称安装有两个齿条16，移动模组2的底部中心处安装有双出轴减速电机4，移动模组2的底部两侧安装有连接块15，双出轴减速电机4上安装有两个传动轴5，连接块15上安装有齿轮17，齿轮17与齿条16啮合连接，传动轴5通过联轴器14与齿轮17相连。

如图3所示：移动模组2的一侧对称安装有两个连接板6，两个连接板6相邻的一侧安装有防撞支架7，防撞支架7上安装有防撞块8；通过以上设置，可以在移动模组2带动设备进行移动时，进行防护，防撞块8为弹性材料，可以起到缓冲作用。

如图4所示：移动模组2和连接板6相斥的一端对称安装有立板10；通过以上设置，立板10可以更加方便的和缓冲器13进行配合。

如图5所示：支架1的上表面四角处安装有缓冲器13；通过以上设置，然后通过，缓冲器13可以在移动模组2整体进行移动的过程中，对其进行缓冲。

如图4所示：移动模组2的上表面两侧对称安装有两个第一行程限位开关11；通过以上设置，能够有效的进行测距，用以控制其行程、进行终端限位保护，在机器抓手中，很好的保护产品与其传统的移动模架中，很好的控制抓手的取物，能够限制抓手运动的位置和行程，使其运动按照一定位置和行程自动停止和方向运动或进行往返运动。

如图5所示：支架1的两侧对称安装有四个第二行程限位开关12；通过以上设置，利用程开关机械触头碰上移动滑块9时，能够有效的切断或是改变控制电路，机械停止运行或是改变运行，使其达到控制目的。

工作原理：首先在移动模组2上安装需要移动的装置，之后通过移动模组2可以控制设备进行左右移动，当需要进行前后移动时，启动双出轴减速电机4，双出轴减速电机4通过传动轴5带动齿轮17进行转动，由于齿轮17与齿条16啮合，所以可以带动移动模组2进行前后移动，同时通过滑轨3和滑块9可以使移动模组2移动的更加方便快捷，同时在进行移动时，通过第一行程限位开关11和第二行程限位开关12能够有效的切断或是改变控制电路，机械停止运行或是改变运行，使其达到控制目的，能够有效的进行测距，能够限制抓手运动的位置和行程，使其运动按照一定位置和行程自动停止和方向运动或进行往返运动，而且通过防撞块8和缓冲器13可以在移动时，对其进行防护，避免了发生碰撞导致设备损坏的情况出现，本装置利用双出轴减速电机4，驱动两侧输出轴带动齿轮17，能够有效、同步进行齿轮17和齿条16的啮合，从而达到传动平稳，噪音小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.Y梁移动桁架梁装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上方设有移动模组（2），所述支架（1）的上表面两侧对称设有滑轨（3），所述移动模组（2）的底部两侧安装有滑块（9），所述滑块（9）与滑轨（3）相适配，所述支架（1）的内侧对称安装有两个齿条（16），所述移动模组（2）的底部中心处安装有双出轴减速电机（4），所述移动模组（2）的底部两侧安装有连接块（15），所述双出轴减速电机（4）上安装有两个传动轴（5），所述连接块（15）上安装有齿轮（17），所述齿轮（17）与齿条（16）啮合连接，所述传动轴（5）通过联轴器（14）与齿轮（17）相连。

2.根据权利要求1所述的Y梁移动桁架梁装置，其特征在于：所述移动模组（2）的一侧对称安装有两个连接板（6），两个所述连接板（6）相邻的一侧安装有防撞支架（7），所述防撞支架（7）上安装有防撞块（8）。

3.根据权利要求2所述的Y梁移动桁架梁装置，其特征在于：所述移动模组（2）和连接板（6）相斥的一端对称安装有立板（10）。

4.根据权利要求3所述的Y梁移动桁架梁装置，其特征在于：所述支架（1）的上表面四角处安装有缓冲器（13）。

5.根据权利要求1所述的Y梁移动桁架梁装置，其特征在于：所述移动模组（2）的上表面两侧对称安装有两个第一行程限位开关（11）。

6.根据权利要求1所述的Y梁移动桁架梁装置，其特征在于：所述支架（1）的两侧对称安装有四个第二行程限位开关（12）。

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