CN217946416U - 一种双轨环形可调整高度的穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于立体仓物流管理技术领域，尤其是涉及一种双轨环形可调整高度的穿梭车。所述的支撑底座的上端设置有一对对称分布的侧倒U形轨道，且侧倒U形轨道的内部活动卡接有限位导轮，限位导轮的内侧通过连接旋转轴连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端与穿梭车承载板底部的水平伸缩器连接，水平伸缩器对称固定在穿梭车承载板的下端中间；所述的穿梭车承载板的两端连接有拓展驱动座，拓展驱动座的下端内嵌一对伺服电机，伺服电机通过主动齿轮侧倒U形轨道表面的齿条保持啮合，实现穿梭车整体的平移运动。它能够根据仓储的需要进行固定高度的升降，且能够调整承载板前后左右的倾斜角度，以满足特殊情况下装卸需求，功能多样。
Description
技术领域
本实用新型属于立体仓物流管理技术领域，尤其是涉及一种双轨环形可调整高度的穿梭车。
背景技术
现代化仓储技术领域中，经常将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。
现阶段使用的穿梭车，结构单一且固定，不能够进行承载姿态的变化，无法满足高效率的仓储应用。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的双轨环形可调整高度的穿梭车，它能够根据仓储的需要进行固定高度的升降，且能够调整承载板前后左右的倾斜角度，以满足特殊情况下装卸需求，功能多样。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含轨道支撑底座、侧倒U形轨道、限位导轮、连接旋转轴、电动伸缩杆、水平伸缩器、穿梭车承载板、拓展驱动座、伺服电机、主动齿轮、齿条；所述的支撑底座的上端设置有一对对称分布的侧倒U形轨道，且侧倒U形轨道的内部活动卡接有限位导轮，限位导轮的内侧通过连接旋转轴连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端与穿梭车承载板底部的水平伸缩器连接，水平伸缩器对称固定在穿梭车承载板的下端中间；所述的穿梭车承载板的两端连接有拓展驱动座，拓展驱动座的下端内嵌一对伺服电机，伺服电机通过主动齿轮与侧倒U形轨道表面的齿条保持啮合，实现穿梭车整体的平移运动。
作为优选，所述的穿梭车承载板的底部内嵌供电模块以及控制模块，将各电动伸缩杆、水平伸缩器连接在一起，实现独立伸缩控制，从而实现穿梭车承载板的升降及单侧倾斜操作。
作为优选，所述的电动伸缩杆、水平伸缩器两两为一组，均匀排列在穿梭车承载板的底部，实现多足式穿梭车结构。
作为优选，所述的拓展驱动座上的伺服电机连接在同一控制器上进行同步驱动。
作为优选，所述的电动伸缩杆、水平伸缩器收缩状态下，穿梭车承载板下端与侧倒U形轨道里面保持贴合；且穿梭车承载板宽度大于侧倒U形轨道的间距。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它能够根据仓储的需要进行固定高度的升降，且能够调整承载板前后左右的倾斜角度，以满足特殊情况下装卸需求，功能多样。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的升起状态示意图；
图4为本实用新型的侧倾状态示意图；
附图标记说明：
轨道支撑底座1、侧倒U形轨道2、限位导轮3、连接旋转轴4、电动伸缩杆5、水平伸缩器6、穿梭车承载板7、拓展驱动座8、伺服电机9、主动齿轮10、齿条11。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含轨道支撑底座1、侧倒U形轨道2、限位导轮3、连接旋转轴4、电动伸缩杆5、水平伸缩器6、穿梭车承载板7、拓展驱动座8、伺服电机9、主动齿轮10、齿条11；所述的支撑底座1的上端设置有一对对称分布的侧倒U形轨道2，且侧倒U形轨道2的内部活动卡接有限位导轮3，限位导轮3的内侧通过连接旋转轴4连接有电动伸缩杆5，且电动伸缩杆5的顶端与穿梭车承载板7底部的水平伸缩器6连接，水平伸缩器6对称固定在穿梭车承载板7的下端中间；所述的穿梭车承载板7的两端连接有拓展驱动座8，拓展驱动座8的下端内嵌一对伺服电机9，伺服电机9通过主动齿轮10与侧倒U形轨道2表面的齿条11保持啮合，实现穿梭车整体的平移运动。
其中，所述的穿梭车承载板7的底部内嵌供电模块以及控制模块，将各电动伸缩杆5、水平伸缩器6连接在一起，实现独立伸缩控制，从而实现穿梭车承载板7的升降及单侧倾斜操作。电动伸缩杆5、水平伸缩器6的伸缩长度的不同可以改变穿梭车承载板7的高度和倾斜角度，实现快速卸货。
另外，所述的电动伸缩杆5、水平伸缩器6两两为一组，均匀排列在穿梭车承载板7的底部，实现多足式穿梭车结构。多足式结构使穿梭机沿轨道运行更加稳定；且能够增加最大承载量。所述的拓展驱动座8上的伺服电机9连接在同一控制器上进行同步驱动；所述的电动伸缩杆5、水平伸缩器6收缩状态下，穿梭车承载板7下端与侧倒U形轨道2里面保持贴合；且穿梭车承载板7宽度大于侧倒U形轨道2的间距。
进一步，连接旋转轴4为限制角度旋转轴，其极限旋转最大角度只能使电动伸缩杆5保持直立状态。
本具体实施方式的工作原理为：需要前行时，拓展驱动座8内部的伺服电机9带动主动齿轮10旋转，主动齿轮10与齿条11保持啮合从而推动穿梭车承载板7前进，在此过程中，限位导轮3与电动伸缩杆5进行配合进行位置限定，当需要升降时，首先通过水平伸缩器6向外伸出，使电动伸缩杆5保持垂直，从而使拓展驱动座8与齿条11脱离，然后利用电动伸缩杆5的伸缩进行穿梭车承载板7高度调节，以满足装卸运输的需求；另外，左右两侧的电动伸缩杆5、水平伸缩器6进行不等长伸缩；从而实现穿梭车承载板7的倾斜，方便快速卸料需求，增加卸货效率。
采用上述结构后，本具体实施方式能够根据仓储的需要进行固定高度的升降，且能够调整承载板前后左右的倾斜角度，以满足特殊情况下装卸需求，功能多样。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (5)
1.一种双轨环形可调整高度的穿梭车，其特征在于：它包含轨道支撑底座(1)、侧倒U形轨道(2)、限位导轮(3)、连接旋转轴(4)、电动伸缩杆(5)、水平伸缩器(6)、穿梭车承载板(7)、拓展驱动座(8)、伺服电机(9)、主动齿轮(10)、齿条(11)；所述的支撑底座(1)的上端设置有一对对称分布的侧倒U形轨道(2)，且侧倒U形轨道(2)的内部活动卡接有限位导轮(3)，限位导轮(3)的内侧通过连接旋转轴(4)连接有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)的顶端与穿梭车承载板(7)底部的水平伸缩器(6)连接，水平伸缩器(6)对称固定在穿梭车承载板(7)的下端中间；所述的穿梭车承载板(7)的两端连接有拓展驱动座(8)，拓展驱动座(8)的下端内嵌一对伺服电机(9)，伺服电机(9)通过主动齿轮(10)与侧倒U形轨道(2)表面的齿条(11)保持啮合，实现穿梭车整体的平移运动。
2.根据权利要求1所述的一种双轨环形可调整高度的穿梭车，其特征在于：所述的穿梭车承载板(7)的底部内嵌供电模块以及控制模块，将各电动伸缩杆(5)、水平伸缩器(6)连接在一起，实现独立伸缩控制，从而实现穿梭车承载板(7)的升降及单侧倾斜操作。
3.根据权利要求1所述的一种双轨环形可调整高度的穿梭车，其特征在于：所述的电动伸缩杆(5)、水平伸缩器(6)两两为一组，均匀排列在穿梭车承载板(7)的底部，实现多足式穿梭车结构。
4.根据权利要求1所述的一种双轨环形可调整高度的穿梭车，其特征在于：所述的拓展驱动座(8)上的伺服电机(9)连接在同一控制器上进行同步驱动。
5.根据权利要求1所述的一种双轨环形可调整高度的穿梭车，其特征在于：所述的电动伸缩杆(5)、水平伸缩器(6)收缩状态下，穿梭车承载板(7)下端与侧倒U形轨道(2)里面保持贴合；且穿梭车承载板(7)宽度大于侧倒U形轨道(2)的间距。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A kind of double track circular shuttle with adjustable height Effective date of registration: 20221227 Granted publication date: 20221202 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Zhongshan triangle sub branch Pledgor: GUANGDONG DEYOUXIN LOGISTICS SYSTEM EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980028875 |
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