CN111605949A - 一种智能输送车的横向传输机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种智能输送车的横向传输机构，包括智能车，智能车的上方固定安装有传输单元和电机单元，智能车包括车身和电机固定槽，电机固定槽的内部固定安装有电机单元，电机单元包括电动机和变速箱，电动机的输出端与变速箱的输入端传动连接，变速箱输出端的端部固定套接有主动齿轮，主动齿轮传动连接有传输单元，传输单元包括传导轴和链条，所述传导轴设置有两个。本发明中，通过设置传输单元于车身上方，且由电动机控制工作状态，由变速箱控制传输单元的转动速度，使智能输送车具备横向传输功能，从而达到操作简单，降低工人劳动力的效果。

Description

一种智能输送车的横向传输机构
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种智能输送车的横向传输机构。
背景技术
现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库，例如智能运输车，可用于各类高密度储存方式的仓库，运输车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。
但现有的智能运输车上一般不具备传输功能，智能运输车达到指定位置时，需要外置的传输机构对货物进行传输工作，该智能运输车普遍只有单向的传输功能，不能全面满足传输要求，导致操作麻烦，制造成本高，涉及的设备多，故障率提高。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种智能输送车的横向传输机构，通过设置传输单元于车身上方，且由电动机控制工作状态，由变速箱控制传输单元的转动速度，使智能输送车具备横向传输功能，从而达到操作简单，降低工人劳动力的效果。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能输送车的横向传输机构，包括智能车，所述智能车的上方固定安装有传输单元和电机单元，所述智能车包括车身和电机固定槽，所述电机固定槽为矩形形状，电机固定槽开设于车身的顶面，且位于车头的后方，所述电机固定槽的内部固定安装有电机单元，所述电机单元包括电动机和变速箱，所述电动机和变速箱的底部由螺栓固定安装在电机固定槽的内部，所述电动机的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述变速箱输出端的端部固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮传动连接有传输单元；
所述传输单元包括传导轴和链条，所述传导轴设置有两个，相邻主动齿轮的传导轴的顶端固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，两个所述传导轴的近端部、中部和近尾部均固定安装有链齿轮，所述位于传导轴相同位置处的链齿轮外齿啮合连接有链条，所述链条单节且位于链条外部固定连接有连接块，所述连接块内部转动安装有限位块；
所述车身的两侧均固定安装有两个固定环，且固定环位于相邻的两组链条之间，四个所述固定环均活动套接传导轴，且四个固定环与传导轴之间均转动安装有轴承。
进一步在于：所述车身的顶部由气缸活动安装有两个升降台，两个升降台均为方形形状，两个所述升降台分别位于相邻的两组链条之间，且位于两个传导轴之间。
进一步在于：所述连接块的底部开设有凹槽，所述链条的外壁固定安装有卡接片，且位于连接块左侧的卡接片与凹槽固定连接，位于连接块右侧的卡接片与凹槽活动卡接。
进一步在于：所述连接块顶面的左侧固定安装有凸起块，所述限位块的截面为L形状。
进一步在于：所述升降台闲置状态位于链条上方，升降台工作状态位于传导轴下方。
进一步在于：两个所述传导轴的两端均固定卡接有卡簧。
本发明的有益效果：
1、通过设置传输单元于智能车的车身上方，且由电动机控制工作状态，由变速箱控制传输单元的转动速度，使智能输送车具备横向传输功能，通过链条外部安装有连接块和限位块，由限位块和连接块配合，使长轴内材料稳定放置在车身上方，解决了智能运输车普遍只有单向的传输功能，不能全面满足传输要求的问题，从而达到操作简单，降低工人劳动力的效果，所以通用性和实用性强。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中智能车结构示意图；
图3是本发明中电机单元结构示意图；
图4是本发明中运输单元结构示意图；
图5是本发明中连接块与限位块结构示意图；
图6是本发明中连接块与限位块另一视角结构示意图。
图中：100、智能车；110、车身；120、升降台；130、固定环；140、电机固定槽；200、传输单元；210、传导轴；220、链齿轮；230、链条；240、连接块；250、限位块；300、电机单元；310、电动机；320、变速箱；330、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种智能输送车的横向传输机构，包括智能车100，智能车100的上方固定安装有传输单元200和电机单元300，智能车100包括车身110和电机固定槽140，电机固定槽140为矩形形状，电机固定槽140开设于车身110的顶面，且位于车头的后方，电机固定槽140的内部固定安装有电机单元300，便于电机单元300的固定，电机单元300包括电动机310和变速箱320，电动机310和变速箱320的底部由螺栓固定安装在电机固定槽140的内部，所述电动机310的输出端与变速箱320的输入端传动连接，所述变速箱320输出端的端部固定套接有主动齿轮330，所述主动齿轮330传动连接有传输单元200；传输单元200包括传导轴210和链条230，传导轴210设置有两个，分别位于车身110的两侧，相邻主动齿轮330的传导轴210的顶端固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮330啮合连接，两个传导轴210的近端部、中部和近尾部均固定安装有链齿轮220，位于传导轴210相同位置处的链齿轮220外齿啮合连接有链条230，链条230单节且位于链条230外部固定连接有连接块240，连接块240内部转动安装有限位块250，便于卡接固定长轴类材料；车身110的两侧均固定安装有两个固定环130，且固定环130位于相邻的两组链条230之间，四个固定环130均活动套接传导轴210，用于固定两个传导轴210，且四个固定环130与传导轴210之间均转动安装有轴承，使传导轴210转动时摩擦力减小。
车身110的顶部由气缸活动安装有两个升降台120，两个升降台120均为方形形状，两个升降台120分别位于相邻的两组链条230之间，且位于两个传导轴210之间，升降台120闲置状态位于链条230上方，便于运输其他种类的材料，升降台120工作状态位于传导轴210下方，连接块240的底部开设有凹槽，链条230的外壁固定安装有卡接片，且位于连接块240左侧的卡接片与凹槽固定连接，位于连接块240右侧的卡接片与凹槽活动卡接，连接块240顶面的左侧固定安装有凸起块，限位块250的截面为L形状，两个传导轴210的两端均固定卡接有卡簧。
智能车100的移动轨迹与电机单元300的工作状态和转动速度均为远端控制，便于节省劳动力。
通过设置传输单元200于智能车100的车身110上方，且由电动机310控制工作状态，由变速箱320控制传输单元200的转动速度，使智能输送车具备横向传输功能，通过链条230外部安装有连接块240和限位块250，由限位块250和连接块240配合，使长轴内材料稳定放置在车身110上方，解决了智能运输车普遍只有单向的传输功能，不能全面满足传输要求的问题，从而达到操作简单，降低工人劳动力的效果，所以通用性和实用性强。
通过设置传输单元200于智能车100的车身110上方，且由电动机310控制工作状态，由变速箱320控制传输单元200的转动速度，使智能输送车具备横向传输功能，通过链条230外部安装有连接块240和限位块250，由限位块250和连接块240配合，使长轴内材料稳定放置在车身110上方，解决了智能运输车普遍只有单向的传输功能，不能全面满足传输要求的问题，从而达到操作简单，降低工人劳动力的效果，所以通用性和实用性强。
工作原理：使用时，通过远程控制将智能车100移动至需要运输的材料附近，材料为长轴类时，由气缸控制升降台120，将升降台120下降到传导轴210的下方，搬运材料且与车身110竖直放置在三组链条230上，由限位块250和连接块240配合，使材料稳定放置在车身110上方，再次控制智能车100移动至材料放置地，通过车身110的顶面固定安装电机单元300，且由主动齿轮330与传导轴210顶端的从动齿轮啮合连接，使电动机310工作时带动传导轴210转动，从而使链条230转动，将车身110上方的材料由限位块250横向挤压，使材料脱离车身110，从而达到横向传输，若需要运输的材料为方体形状时，通过气缸使升降台120上升至链条230上方，将材料放置在升降台120即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能输送车的横向传输机构，包括智能车(100)，其特征在于，所述智能车(100)的上方固定安装有传输单元(200)和电机单元(300)，所述智能车(100)包括车身(110)和电机固定槽(140)，所述电机固定槽(140)开设于车身(110)的顶面，且位于车头的后方，所述电机固定槽(140)的内部固定安装有电机单元(300)，所述电机单元(300)包括电动机(310)和变速箱(320)，所述电动机(310)和变速箱(320)的底部由螺栓固定安装在电机固定槽(140)的内部，所述电动机(310)的输出端与变速箱(320)的输入端传动连接，所述变速箱(320)输出端的端部固定套接有主动齿轮(330)，所述主动齿轮(330)传动连接有传输单元(200)；
所述传输单元(200)包括传导轴(210)和链条(230)，所述传导轴(210)设置有两个，相邻主动齿轮(330)的传导轴(210)的顶端固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮(330)啮合连接，两个所述传导轴(210)的近端部、中部和近尾部均固定安装有链齿轮(220)，所述位于传导轴(210)相同位置处的链齿轮(220)外齿啮合连接有链条(230)，所述链条(230)单节且位于链条(230)外部固定连接有连接块(240)，所述连接块(240)内部转动安装有限位块(250)；
所述车身(110)的两侧均固定安装有两个固定环(130)，且固定环(130)位于相邻的两组链条(230)之间，四个所述固定环(130)均活动套接传导轴(210)。
2.根据权利要求1所述的一种智能输送车的横向传输机构,其特征在于，所述车身(110)的顶部由气缸活动安装有两个升降台(120)，所述升降台(120)位于相邻的两组链条(230)之间，且位于两个传导轴(210)之间。
3.根据权利要求1所述的一种智能输送车的横向传输机构,其特征在于，所述连接块(240)的底部开设有凹槽，所述链条(230)的外壁固定安装有卡接片，且位于连接块(240)左侧的卡接片与凹槽固定连接，位于连接块(240)右侧的卡接片与凹槽活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种智能输送车的横向传输机构,其特征在于，所述连接块(240)顶面的左侧固定安装有凸起块，所述限位块(250)的截面为L形状。
5.根据权利要求2所述的一种智能输送车的横向传输机构,其特征在于，所述升降台(120)闲置状态位于链条(230)上方，升降台(120)工作状态位于传导轴(210)下方。
6.根据权利要求1所述的一种智能输送车的横向传输机构,其特征在于，两个所述传导轴(210)的两端均固定卡接有卡簧。
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