CN208054286U - 平行移载组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种平行移载组件，其包括：固定支架，其两侧对称设置有两直导向滑轨，两直导向滑轨之间设置有一直齿条；活动支架，设置在固定支架上，活动支架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置与直齿条配合，以带动活动支架在固定支架上沿直导向滑轨平行移动；活动支架上还设置有：第二驱动装置，与第二驱动装置连接的传动轴，以及与传动轴连接的两平行的传输带；第二驱动装置驱动传动轴转动，进而带动传输带转动。本申请通过设置可平行移动的移载组件，从而可以解决依靠人力搬运货物的问题，节省人力成本，提高生产效率。

Description

平行移载组件

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种平行移载组件。

背景技术

在工厂的生产过程中，生产区与成品区往往不在同一个区域，生产完成后的产品需要人工手动搬运，由于生产产品数量多，搬运过程中浪费劳动力。本专利提供一种可以自动传送并且可以自动将产品传送到货架上的装置，节省劳动力，提高生产效率。

实用新型内容

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种平行移载组件，以解决在生产过程中需要耗费较多人力资源对产品进行搬运的问题。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下。

一种平行移载组件模具，其包括：

固定支架，其两侧对称设置有两直导向滑轨，两直导向滑轨之间设置有一直齿条；

活动支架，设置在固定支架上，活动支架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置与直齿条配合，以带动活动支架在固定支架上沿直导向滑轨平行移动；

活动支架上还设置有：第二驱动装置，与第二驱动装置连接的传动轴，以及与传动轴连接的两平行的传输带；第二驱动装置驱动传动轴转动，进而带动传输带转动。

进一步地，第一驱动装置包括第一电机，以及设置在第一电机上的第一齿轮，第一电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮与直齿条相互啮合，在第一电机的带动下，第一齿轮沿直齿条的方向移动，从而带动活动支架水平移动。

进一步地，第二驱动装置包括第二电机以及设置在第二电机一端的第二齿轮，传动轴上固定设置有第三齿轮，第三齿轮套嵌于传动轴上，第三齿轮和第二齿轮之间设置有驱动链条，第二电机驱动第二齿轮转动，通过驱动链条带动第三齿轮转动，进而带动传动轴转动。

进一步地，还包括：设置在传动轴两端用于承载传输带的两个第四齿轮，以及与第四齿轮配合的两个从动轮,在传动轴的带动下，第四齿轮与从动轮相互配合，带动传输带转动。

进一步地，活动支架下方与固定支架配合的位置处设置有多个活动轮，在第一驱动装置的驱动下，活动轮与直导向滑轨相互配合，使活动支架沿直导向滑轨移动。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：平行移载组件通过设置活动支架以及传输带，能够方便快捷的将产品从成品区运输到储存区并能够自动的将货物传送到货架上，节省人力成本，加快生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的平行组件的结构示意图；

图2是本实用新型的平行组件的俯视图；

图3是本实用新型的平行组件的侧视图；

图4是图1中A区域的放大示意图；

图5是图2中B区域的放大示意图；

附图标记：

1：固定支架；2：活动支架；3：直导向滑轨；4：直齿条；5：第一电机； 6：第二电机；7：第一齿轮；8：第二齿轮；9：第三齿轮；10：第四齿轮； 11:从动轮；12：传输带；13：活动轮；14：传动轴；15：第一驱动装置；16：第二驱动装置；110：固定件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型提供的一种平行移载组件，其包括：

固定支架1，其两侧对称设置有两直导向滑轨3，两直导向滑轨3之间设置有一直直齿条4；

活动支架2，设置在固定支架1上，活动支架2上设置有第一驱动装置 15，第一驱动装置15与直齿条4配合，以带动活动支架2在固定支架1上沿直导向滑轨3平行移动；

活动支架2上还设置有：第二驱动装置16，与第二驱动装置16连接的传动轴14，以及与传动轴14连接的两平行的传输带12；第二驱动装置16 驱动传动轴14转动，进而带动传输带12转动。

请参阅图1-图3，固定支架1上方设置有活动支架2，在活动支架2下方设置有多个活动轮13，具体的，在本实施方式中，活动支架2下方两侧分别对应设置四个活动轮13，活动轮13卡嵌在直导向滑轨3上，活动支架2 的上方设置有第一电机5和第一齿轮7，第一齿轮7在第一电机5的带动下转动，在两直导向滑轨3间设置有直直齿条4，直齿条4上的齿纹与第一齿轮7上的齿纹相匹配，在第一电机5的带动下，第一齿轮7与直齿条4相互作用，第一齿轮7沿直齿条4的长度方向移动，从而带动活动支架2沿直导向滑轨3移动，活动支架2从固定支架1的一端移动到固定支架1的另一端，实现了货物从成品区到储存区的传送。

在本实施方案中，在活动支架2上设置有第二电机6，在第二电机6的一侧设置有第二齿轮8，第二齿轮8在第二电机6的带动下转动，在活动支架2上设置有传动轴14，传动轴14上套设有第三齿轮9，第二齿轮8与第三齿轮9之间设置有传动链条(图中未标示)，第二齿轮8通过传动链条带动第三齿轮9转动，通过不同齿轮之间的相互配合作用，第二电机6驱动传动轴14转动。

请参阅图4-图5，在活动支架2的左右两端分别设置有两平行的传输带 12，设置在传动轴14左右两端的第四齿轮10套设在传输带12中，在活动支架2上，与传动轴14对应的一端设置有两固定件110，两固定件110分别位于两传输带12的内侧，在两固定件110上分别固定设置有两从动轮11，两从动轮11与第四齿轮10相互配合，用于承载传输带12的转动，当第二驱动装置16驱动传动轴14转动时，传动轴14带动第四齿轮10转动，第四齿轮 10与从动轮11相互配合，从而带动传输带12沿第四齿轮10和从动轮11旋转的方向转动，传输带12实现了把货物从活动支架2上传输到货架上。

在一实施方式中，可以将第一驱动装置15和第二驱动装置16上的第一电机5和第二电机6设置成第一步进电机和第二步进电机，由于步进电机可以进行调控速度，可以调控活动支架2在固定支架1上的移动速度和调控传输带12传输货物到货架上的速度，进一步地，由于步进电机还可以设置开始时间和停止时间，第一步进电机可以配合机械臂进行使用，当活动支架2处于固定支架1上，与机械臂靠近的一端，机械臂将货物从工作台上吊起，并把货物放置在活动支架2上，第一步进电机在预定时间内启动，带动活动支架2从固定支架1的一端移动到固定支架1的另一端，从而实现了生产过程的机械化，减少人力劳动，节省人力成本。

在另一实施方式中，活动支架2可以设置为可上下移动的活动支架2，为了节省空间，一般的货架都设置成垂直的多储存格结构，通过设置可上下移动的活动支架2，传输带12可以将货物传输到不同高度的存储格中，平行移载组件可以针对不同类型的货架进行运输，扩大了平行移载组件的使用范围。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种平行移载组件，其特征在于，其包括：

固定支架，其两侧对称设置有两直导向滑轨，所述两直导向滑轨之间设置有一直齿条；

活动支架，设置在所述固定支架上，所述活动支架上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述直齿条配合，以带动所述活动支架在固定支架上沿所述直导向滑轨平行移动；

所述活动支架上还设置有：第二驱动装置，与所述第二驱动装置连接的传动轴，以及与所述传动轴连接的两平行的传输带；所述第二驱动装置驱动所述传动轴转动，进而带动所述传输带转动。

2.根据权利要求1所述的平行移载组件，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机，以及设置在所述第一电机上的第一齿轮，所述第一电机转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述直齿条相互啮合，在所述第一电机的带动下，所述第一齿轮沿所述直齿条的方向移动，从而带动所述活动支架水平移动。

3.根据权利要求1所述的平行移载组件，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机以及设置在所述第二电机一端的第二齿轮，所述传动轴上固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮套嵌于所述传动轴上，所述第三齿轮和所述第二齿轮之间设置有驱动链条，第二电机驱动所述第二齿轮转动，通过所述驱动链条带动所述第三齿轮转动，进而带动所述传动轴转动。

4.根据权利要求1所述的平行移载组件，其特征在于，还包括：设置在所述传动轴两端用于承载所述传输带的两个第四齿轮，以及与所述第四齿轮配合的两个从动轮,在所述传动轴的带动下，所述第四齿轮与所述从动轮相互配合，带动所述传输带转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的平行移载组件，其特征在于，所述活动支架下方与所述固定支架配合的位置处设置有多个活动轮，在所述第一驱动装置的驱动下，所述活动轮与所述直导向滑轨相互配合，使活动支架沿所述直导向滑轨移动。