CN109911505A - 封闭式输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种封闭式输送装置，其特征在于，包括传送通道部分和进出通道部分；至少两个所述进出通道部分分别设置在传送通道部分的设定位置；所述传送通道部分包括N条传送方向相反的通道；每个所述进出通道部分均至少包括M条对应于传送通道部分的，方向相反的通道；其中，N和M均为不小于2的整数，且N不小于M。本发明解决了产品输送过程中损坏和丢失的风险，确保了产品质量，提高了产品输送安全。整个产品输送过程都在封闭通道内进行，不经过任何人工干预，节省了人力成本。主要输送通道设置在高空中，和常规产品输送方式相比，节省了地面产线占地。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体地，涉及一种封闭式输送装置，尤其涉及一种封闭式产品输送装置。
背景技术
生产线作为工业中常见的制造单元，是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。
产线工作过程中，单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取等输运过程必不可少，而常规产品输送技术人力成本投入较大；通常采用自动化运输的方法解决该问题，如专利文献CN106586486B公开的一种AGV搬运及输送线；它包括翻转机械手、翻转座、行走器、运动架、中转车、运输器；翻转机械手焊接在翻转座上；翻转座焊接在行走器上；行走器焊接在运动架上；中转车在运动架和运输器之间横向运动；中转车和运动架对接；中转车和运输器对接；
但类似的现有技术，在地面上需要预留输送产品的空间，且无法满足产品输送过程中防盗的安全要求。不利于提升自动化生产的效率。因此，提供一种新型的封闭式产品输送系统具有较高的价值和意义。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种封闭式输送装置。
根据本发明提供的一种封闭式输送装置，包括传送通道部分和进出通道部分；
至少两个所述进出通道部分分别设置在传送通道部分的设定位置；
所述传送通道部分包括N条传送方向相反的通道；
每个所述进出通道部分均至少包括M条对应于传送通道部分的，方向相反的通道；
其中，N和M均为不小于2的整数，且N不小于M。
优选地，所述传送通道部分架设在设定高度的空中；所述进出通道部分包括升降组件；所述进出通道部分通过升降组件与传送通道部分连接。
优选地，所述传送通道部分包括空箱传送通道和满箱传送通道；
所述空箱传送通道包括第二空箱封闭通道和第二空箱传送滚筒；所述第二空箱传送滚筒设置在第二空箱封闭通道内；
所述满箱传送通道包括第二满箱封闭通道和第二满箱传送滚筒；所述第二满箱传送滚筒设置在第二满箱封闭通道内；
所述第二满箱传送滚筒和第二空箱传送滚筒的滚动方向相反。
优选地，所述封闭式输送装置包括空箱入口部分通道和满箱入口部分通道作为2个进出通道部分，分别与传送通道部分的设定位置相连。
优选地，所述空箱入口部分通道包括第三空箱传送滚筒、第三空箱封闭通道、第三满箱传送滚筒、第三满箱封闭通道、空箱入口以及满箱出口；所述第三空箱传送滚筒设置在第三空箱封闭通道内；所述第三满箱传送滚筒设置在第三满箱封闭通道内；所述空箱入口、满箱出口分别设置在第三空箱封闭通道、第三满箱封闭通道的同一侧。
优选地，所述满箱入口部分通道包括空箱出口、满箱入口、第一满箱封闭通道、第一满箱传送滚筒、第一空箱封闭通道以及第一空箱传送滚筒；所述第一满箱传送滚筒设置在第一满箱封闭通道内；所述第一空箱传送滚筒设置在第一空箱封闭通道内；所述空箱出口、满箱入口分别设置在第一满箱封闭通道、第一空箱封闭通道的同一侧。
优选地，所述空箱入口部分通道还包括空箱入口部分升降组件，所述空箱入口部分通道通过空箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连；所述满箱入口部分通道还包括满箱入口部分升降组件，所述满箱入口部分通道通过满箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连。
优选地，所述空箱入口部分升降组件包括第二升降梯封闭通道、第二升降梯第一传动链、第二升降梯第二传动链、第二升降梯以及第二升降梯传送滚筒；所述第二升降梯封闭通道一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与空箱入口部分通道相连；所述第二升降梯第一传动链和第二升降梯第二传动链均设置在第二升降梯封闭通道内；所述第二升降梯传送滚筒设置在第二升降梯上，并且第二升降梯传送滚筒能够向任意设定方向滚动；设置有第二升降梯传送滚筒的第二升降梯设置在第二升降梯封闭通道内，且与第二升降梯第一传动链和/或第二升降梯第二传动链机械相连，能够通过第二升降梯第一传动链和/或第二升降梯第二传动链在第二升降梯封闭通道内移动。
优选地，所述满箱入口部分升降组件包括第一升降梯传送滚筒、第一升降梯、第一升降梯第一传动链、第一升降梯第二传动链以及第一升降梯封闭通道；所述第一升降梯封闭通道一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与满箱入口部分通道相连；所述第一升降梯第一传动链和第一升降梯第二传动链均设置在第一升降梯封闭通道内；所述第一升降梯传送滚筒设置在第一升降梯上，并且第一升降梯传送滚筒能够向任意设定方向滚动；设置有第一升降梯传送滚筒的第一升降梯设置在第一升降梯封闭通道内，且与第一升降梯第一传动链和/或第一升降梯第二传动链机械相连，能够通过第一升降梯第一传动链和/或第一升降梯第二传动链在第一升降梯封闭通道内移动。
根据本发明提供的一种封闭式输送装置，包括传送通道部分和进出通道部分；
至少两个所述进出通道部分分别设置在传送通道部分的设定位置；
所述传送通道部分包括N条传送方向相反的通道；
每个所述进出通道部分均至少包括M条对应于传送通道部分的，方向相反的通道；
其中，N和M均为不小于2的整数，且N不小于M；
所述传送通道部分架设在设定高度的空中；所述进出通道部分包括升降组件；所述进出通道部分通过升降组件与传送通道部分连接；
所述传送通道部分包括空箱传送通道和满箱传送通道；
所述空箱传送通道包括第二空箱封闭通道和第二空箱传送滚筒；所述第二空箱传送滚筒设置在第二空箱封闭通道内；
所述满箱传送通道包括第二满箱封闭通道和第二满箱传送滚筒；所述第二满箱传送滚筒设置在第二满箱封闭通道内；
所述第二满箱传送滚筒和第二空箱传送滚筒的滚动方向相反；
所述封闭式输送装置包括空箱入口部分通道和满箱入口部分通道作为2个进出通道部分，分别与传送通道部分的设定位置相连；
所述空箱入口部分通道包括第三空箱传送滚筒、第三空箱封闭通道、第三满箱传送滚筒、第三满箱封闭通道、空箱入口以及满箱出口；所述第三空箱传送滚筒设置在第三空箱封闭通道内；所述第三满箱传送滚筒设置在第三满箱封闭通道内；所述空箱入口、满箱出口分别设置在第三空箱封闭通道、第三满箱封闭通道的同一侧；
所述满箱入口部分通道包括空箱出口、满箱入口、第一满箱封闭通道、第一满箱传送滚筒、第一空箱封闭通道以及第一空箱传送滚筒；所述第一满箱传送滚筒设置在第一满箱封闭通道内；所述第一空箱传送滚筒设置在第一空箱封闭通道内；所述空箱出口、满箱入口分别设置在第一满箱封闭通道、第一空箱封闭通道的同一侧；
所述空箱入口部分通道还包括空箱入口部分升降组件，所述空箱入口部分通道通过空箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连；所述满箱入口部分通道还包括满箱入口部分升降组件，所述满箱入口部分通道通过满箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连；
所述空箱入口部分升降组件包括第二升降梯封闭通道、第二升降梯第一传动链、第二升降梯第二传动链、第二升降梯以及第二升降梯传送滚筒；所述第二升降梯封闭通道一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与空箱入口部分通道相连；所述第二升降梯第一传动链和第二升降梯第二传动链均设置在第二升降梯封闭通道内；所述第二升降梯传送滚筒设置在第二升降梯上，并且第二升降梯传送滚筒能够向任意设定方向滚动；设置有第二升降梯传送滚筒的第二升降梯设置在第二升降梯封闭通道内，且与第二升降梯第一传动链和/或第二升降梯第二传动链机械相连，能够通过第二升降梯第一传动链和/或第二升降梯第二传动链在第二升降梯封闭通道内移动；
所述满箱入口部分升降组件包括第一升降梯传送滚筒、第一升降梯、第一升降梯第一传动链、第一升降梯第二传动链以及第一升降梯封闭通道；所述第一升降梯封闭通道一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与满箱入口部分通道相连；所述第一升降梯第一传动链和第一升降梯第二传动链均设置在第一升降梯封闭通道内；所述第一升降梯传送滚筒设置在第一升降梯上，并且第一升降梯传送滚筒能够向任意设定方向滚动；设置有第一升降梯传送滚筒的第一升降梯设置在第一升降梯封闭通道内，且与第一升降梯第一传动链和/或第一升降梯第二传动链机械相连，能够通过第一升降梯第一传动链和/或第一升降梯第二传动链在第一升降梯封闭通道内移动。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明提供的封闭式输送装置，具有结构简单、成本低、运输效率高的优点；
2、本发明提供的封闭式输送装置，解决了产品输送过程中损坏和丢失的风险，确保了产品质量，提高了产品输送安全；
3、本发明提供的封闭式输送装置，整个产品输送过程都在封闭通道内进行，不经过任何人工干预，节省了人力成本；
4、本发明提供的封闭式输送装置，主要输送通道设置在高空中，和常规产品输送方式相比，节省了地面产线占地。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的封闭式输送装置优选例的结构示意图；
图2为本发明提供的封闭式输送装置优选例的应用示意图。
| 空箱出口1 | 满箱入口2 | 第一满箱封闭通道3 |
| 第一满箱传送滚筒4 | 第一升降梯传送滚筒5 | 第一升降梯6 |
| 第一空箱封闭通道7 | 第一空箱传送滚筒8 | 第一升降梯第一传动链9 |
| 第一升降梯第二传动链10 | 第一升降梯封闭通道11 | 第二空箱封闭通道12 |
| 第二空箱传送滚筒13 | 第二满箱封闭通道14 | 第二满箱传送滚筒15 |
| 第二升降梯封闭通道16 | 第二升降梯第一传动链17 | 第二升降梯第二传动链18 |
| 第三空箱传送滚筒19 | 第三空箱封闭通道20 | 第二升降梯21 |
| 第二升降梯传送滚筒22 | 第三满箱传送滚筒23 | 第三满箱封闭通道24 |
| 空箱入口25 | 满箱出口26 | 第一产线101 |
| 第二产线102 | 第三产线103 | 第四产线104 |
| 物料200 | 仓库300 |
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种封闭式输送装置，包括传送通道部分和进出通道部分；至少两个所述进出通道部分分别设置在传送通道部分的设定位置；所述传送通道部分包括N条传送方向相反的通道；每个所述进出通道部分均至少包括M条对应于传送通道部分的，方向相反的通道；其中，N和M均为不小于2的整数，且N不小于M；所述传送通道部分架设在设定高度的空中；所述进出通道部分包括升降组件；所述进出通道部分通过升降组件与传送通道部分连接；所述传送通道部分包括空箱传送通道和满箱传送通道；所述空箱传送通道包括第二空箱封闭通道(12)和第二空箱传送滚筒(13)；所述第二空箱传送滚筒(13)设置在第二空箱封闭通道(12)内；所述满箱传送通道包括第二满箱封闭通道(14)和第二满箱传送滚筒(15)；所述第二满箱传送滚筒(15)设置在第二满箱封闭通道(14)内；所述第二满箱传送滚筒(15)和第二空箱传送滚筒(13)的滚动方向相反；
具体地，所述封闭式输送装置包括空箱入口部分通道和满箱入口部分通道作为2个进出通道部分，分别与传送通道部分的设定位置相连；所述空箱入口部分通道包括第三空箱传送滚筒(19)、第三空箱封闭通道(20)、第三满箱传送滚筒(23)、第三满箱封闭通道(24)、空箱入口(25)以及满箱出口(26)；所述第三空箱传送滚筒(19)设置在第三空箱封闭通道(20)内；所述第三满箱传送滚筒(23)设置在第三满箱封闭通道(24)内；所述空箱入口(25)、满箱出口(26)分别设置在第三空箱封闭通道(20)、第三满箱封闭通道(24)的同一侧；所述满箱入口部分通道包括空箱出口(1)、满箱入口(2)、第一满箱封闭通道(3)、第一满箱传送滚筒(4)、第一空箱封闭通道(7)以及第一空箱传送滚筒(8)；所述第一满箱传送滚筒(4)设置在第一满箱封闭通道(3)内；所述第一空箱传送滚筒(8)设置在第一空箱封闭通道(7)内；所述空箱出口(1)、满箱入口(2)分别设置在第一满箱封闭通道(3)、第一空箱封闭通道(7)的同一侧；
更具体地，所述空箱入口部分通道还包括空箱入口部分升降组件，所述空箱入口部分通道通过空箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连；所述满箱入口部分通道还包括满箱入口部分升降组件，所述满箱入口部分通道通过满箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连；所述空箱入口部分升降组件包括第二升降梯封闭通道(16)、第二升降梯第一传动链(17)、第二升降梯第二传动链(18)、第二升降梯(21)以及第二升降梯传送滚筒(22)；所述第二升降梯封闭通道(16)一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与空箱入口部分通道相连；所述第二升降梯第一传动链(17)和第二升降梯第二传动链(18)均设置在第二升降梯封闭通道(16)内；所述第二升降梯传送滚筒(22)设置在第二升降梯(21)上，并且第二升降梯传送滚筒(22)能够向任意设定方向滚动；设置有第二升降梯传送滚筒(22)的第二升降梯(21)设置在第二升降梯封闭通道(16)内，且与第二升降梯第一传动链(17)和/或第二升降梯第二传动链(18)机械相连，能够通过第二升降梯第一传动链(17)和/或第二升降梯第二传动链(18)在第二升降梯封闭通道(16)内移动；所述满箱入口部分升降组件包括第一升降梯传送滚筒(5)、第一升降梯(6)、第一升降梯第一传动链(9)、第一升降梯第二传动链(10)以及第一升降梯封闭通道(11)；所述第一升降梯封闭通道(11)一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与满箱入口部分通道相连；所述第一升降梯第一传动链(9)和第一升降梯第二传动链(10)均设置在第一升降梯封闭通道(11)内；所述第一升降梯传送滚筒(5)设置在第一升降梯(6)上，并且第一升降梯传送滚筒(5)能够向任意设定方向滚动；设置有第一升降梯传送滚筒(5)的第一升降梯(6)设置在第一升降梯封闭通道(11)内，且与第一升降梯第一传动链(9)和/或第一升降梯第二传动链(10)机械相连，能够通过第一升降梯第一传动链(9)和/或第一升降梯第二传动链(10)在第一升降梯封闭通道(11)内移动。
进一步地，本发明优选例提供的封闭式产品输送系统，包括：
第一空箱封闭通道7及第一满箱封闭通道3，所述第一空箱封闭通道7设于所述第一满箱封闭通道3正上方；
第二空箱封闭通道12及第二满箱封闭通道14，所述第二空箱封闭通道12设于所述第二满箱封闭通道14正上方；
第三空箱封闭通道20及第三满箱封闭通道24，所述第三空箱封闭通道20设于所述第三满箱封闭通道24正上方；
第一升降梯封闭通道11，所述第一升降梯封闭通道11一侧设于所述第一空箱封闭通道7及所述第一满箱封闭通道3一侧，所述第一升降梯封闭通道11另一侧设于所述第二空箱封闭通道12及所述第二满箱封闭通道14一侧；
第二升降梯封闭通道16，所述第二升降梯封闭通道16一侧设于所述第二空箱封闭通道12及所述第二满箱封闭通道14一侧，所述第二升降梯封闭通道16另一侧设于所述第三空箱封闭通道20及所述第三满箱封闭通道24一侧；
所述第一空箱封闭通道7包括：
空箱出口1，所述空箱出口1设于所述第一空箱封闭通道7一侧；
第一空箱传送滚筒8，所述第一空箱传送滚筒8设于所述第一空箱封闭通道7内底部；
所述第一满箱封闭通道3包括：
满箱入口2，所述满箱入口2设于所述第一满箱封闭通道3一侧；
第一满箱传送滚筒4，所述第一满箱传送滚筒4设于所述第一满箱封闭通道3内底部；
所述第二空箱封闭通道12包括：
第二空箱传送滚筒13，所述第二空箱传送滚筒13设于所述第二空箱封闭通道12内底部；
所述第二满箱封闭通道14包括：
第二满箱传送滚筒15，所述第二满箱传送滚筒15设于所述第二满箱封闭通道14内底部；
所述第三空箱封闭通道20包括：
空箱入口25，所述空箱入口25设于所述第三空箱封闭通道20一侧；
第三空箱传送滚筒19，所述第三空箱传送滚筒19设于所述第三空箱封闭通道20内底部；
所述第三满箱封闭通道24包括：
满箱出口26，所述满箱出口26设于所述第三满箱封闭通道24一侧；
第三满箱传送滚筒23，所述第三满箱传送滚筒23设于所述第三满箱封闭通道24内底部；
所述第一升降梯封闭通道11包括：
第一升降梯6，所述第一升降梯6设于所述第一升降梯封闭通道11内；
第一升降梯传送滚筒5，所述第一升降梯传送滚筒5设于所述第一升降梯6内底部；
第一升降梯第一传动链9及第一升降梯第二传动链10，所述第一升降梯第一传动链9及所述第一升降梯第二传动链10设于所述第一升降梯封闭通道11内，所述第一升降梯第一传动链9与所述第一升降梯6一侧相连接，所述第一升降梯第二传动链10与所述第一升降梯6另一侧相连接；
所述第二升降梯封闭通道16包括：
第二升降梯21，所述第二升降梯21设于所述第二升降梯封闭通道16内；
第二升降梯传送滚筒22，所述第二升降梯传送滚筒22设于所述第二升降梯21内底部；
第一升降梯第一传动链17及第一升降梯第二传动链18，所述第一升降梯第一传动链17及所述第一升降梯第二传动链18设于所述第二升降梯封闭通道16内，所述第一升降梯第一传动链17与所述第二升降梯21一侧相连接，所述第一升降梯第二传动链18与所述第二升降梯21另一侧相连接；
更进一步地，如图1所示，本发明进一步改进提供的闭式产品输送系统使用流程如下：
仓库的操作员将空箱放置在空箱入口25中；第三空箱转送滚筒19匀速快速转动，将空箱传送到封闭的第三空箱封闭通道20中；第一升降梯第一传动链17及第一升降梯第二传动链18匀速快速传动，使第二升降梯21在第二升降梯封闭通道16中移动至与第三空箱封闭通道20处于同一高度；第三空箱转送滚筒19及第二升降梯传送滚筒22匀速快速转动，将空箱传送到第二升降梯21中；第一升降梯第一传动链17及第一升降梯第二传动链18匀速快速传动，使第二升降梯21在第二升降梯封闭通道16中移动至与第二空箱封闭通道12处于同一高度；第二空箱转送滚筒13及第二升降梯传送滚筒22匀速快速转动，将空箱传送到第二空箱封闭通道12中；第一升降梯第一传动链9及第一升降梯第二传动链10匀速快速传动，使第一升降梯6在第一升降梯封闭通道11中移动至与第二空箱封闭通道12处于同一高度；第二空箱转送滚筒13及第一升降梯传送滚筒5匀速快速转动，将空箱传送到第一升降梯6中；第一升降梯第一传动链9及第一升降梯第二传动链10匀速快速传动，使第一升降梯6在第一升降梯封闭通道11中移动至与第一空箱封闭通道7处于同一高度；第一空箱转送滚筒8及第一升降梯传送滚筒5匀速快速转动，将空箱传送到第一空箱封闭通道7中；第一空箱转送滚筒8匀速快速转动，将空箱传送到空箱出口1；生产线的操作员将空箱从空箱出口1中取出，将生产好的产品按规定数量和方式放入空箱中，并将放满产品的箱子放入满箱入口2中；第一满箱转送滚筒4匀速快速转动，将满箱传送到封闭的第一满箱封闭通道3中；第一升降梯第一传动链9及第一升降梯第二传动链10匀速快速传动，使第一升降梯6在第一升降梯封闭通道11中移动至与第一满箱封闭通道3处于同一高度；第一满箱转送滚筒4及第一升降梯传送滚筒5匀速快速转动，将满箱传送到第一升降梯6中；第一升降梯第一传动链9及第一升降梯第二传动链10匀速快速传动，使第一升降梯6在第一升降梯封闭通道11中移动至与第二满箱封闭通道14处于同一高度；第二满箱转送滚筒15及第一升降梯传送滚筒5匀速快速转动，将满箱传送到第二满箱封闭通道14中；第一升降梯第一传动链17及第一升降梯第二传动链18匀速快速传动，使第二升降梯21在第二升降梯封闭通道16中移动至与第二满箱封闭通道14处于同一高度；第二满箱转送滚筒15及第二升降梯传送滚筒22匀速快速转动，将满箱传送到第二升降梯21中；第一升降梯第一传动链17及第一升降梯第二传动链18匀速快速传动，使第二升降梯21在第二升降梯封闭通道16中移动至与第三满箱封闭通道24处于同一高度；第三满箱转送滚筒23及第二升降梯传送滚筒22匀速快速转动，将满箱传送到第三满箱封闭通道24中；第三满箱转送滚筒23匀速快速转动，将满箱传送到满箱出口26；仓库的操作员将满箱从满箱出口26中取出，将满箱中的产品取出进行包装入库，并将空了的箱子放置在空箱入口25中，重新循环。
如图2所示，本发明能够应用于多产线合作，第一产线101和第二产线102共用同一个进出通道部分与物料200和/或仓库300连接。第三产线103、第四产线104分别通过各自的进出通道部分与物料200和/或仓库300连接。
本申请中，“空箱”和“满箱”的词语仅为方便表述，并非对输送内容的限制。
对于本优选例，空箱作为容器反复运送使用的具体应用场景如下：
空箱由仓库操作员放入仓库端轨道中；如果产线需要空箱，则空箱直接通过主通道的上层输送至需求空箱的产线；产线将做好的产品放入空箱中，由主通道的下层输送至仓库；仓库将装满产品的箱子中的产品取出包装好后，将空箱放回仓库端轨道中；如果产线需要带有物料的箱子，那么空箱先流转到物料那边，装好物料后通过主通道的上层输送至需求空箱的产线；产线将物料箱中的物料使用完，并将做好的产品放入空箱中，由主通道的下层输送至仓；仓库将装满产品的箱子中的产品取出包装好后，将空箱放回仓库端轨道中；空箱先流转到物料那边，装好物料后通过主通道的上层输送至需求空箱的产线。
本优选例中，升降台内有双层和单层的；双层的理论上可以在送出满箱的同时接收一个空箱，但实际应用中并非如此完美；单层在硬件结构上比双层的简单、成本也低、控制逻辑也更简单，同时在有多层满箱BUFFER的产线应用更为灵活实用；共用升降台可以节省输送轨道的占地面积，节省开发成本。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种封闭式输送装置，其特征在于，包括传送通道部分和进出通道部分；
至少两个所述进出通道部分分别设置在传送通道部分的设定位置；
所述传送通道部分包括N条传送方向相反的通道；
每个所述进出通道部分均至少包括M条对应于传送通道部分的，方向相反的通道；
其中，N和M均为不小于2的整数，且N不小于M。
2.根据权利要求1所述的封闭式输送装置，其特征在于，所述传送通道部分架设在设定高度的空中；所述进出通道部分包括升降组件；所述进出通道部分通过升降组件与传送通道部分连接。
3.根据权利要求2所述的封闭式输送装置，其特征在于，所述传送通道部分包括空箱传送通道和满箱传送通道；
所述空箱传送通道包括第二空箱封闭通道(12)和第二空箱传送滚筒(13)；所述第二空箱传送滚筒(13)设置在第二空箱封闭通道(12)内；
所述满箱传送通道包括第二满箱封闭通道(14)和第二满箱传送滚筒(15)；所述第二满箱传送滚筒(15)设置在第二满箱封闭通道(14)内；
所述第二满箱传送滚筒(15)和第二空箱传送滚筒(13)的滚动方向相反。
4.根据权利要求3所述的封闭式输送装置，其特征在于，所述封闭式输送装置包括空箱入口部分通道和满箱入口部分通道作为2个进出通道部分，分别与传送通道部分的设定位置相连。
5.根据权利要求4所述的封闭式输送装置，其特征在于，所述空箱入口部分通道包括第三空箱传送滚筒(19)、第三空箱封闭通道(20)、第三满箱传送滚筒(23)、第三满箱封闭通道(24)、空箱入口(25)以及满箱出口(26)；所述第三空箱传送滚筒(19)设置在第三空箱封闭通道(20)内；所述第三满箱传送滚筒(23)设置在第三满箱封闭通道(24)内；所述空箱入口(25)、满箱出口(26)分别设置在第三空箱封闭通道(20)、第三满箱封闭通道(24)的同一侧。
6.根据权利要求4所述的封闭式输送装置，其特征在于，所述满箱入口部分通道包括空箱出口(1)、满箱入口(2)、第一满箱封闭通道(3)、第一满箱传送滚筒(4)、第一空箱封闭通道(7)以及第一空箱传送滚筒(8)；所述第一满箱传送滚筒(4)设置在第一满箱封闭通道(3)内；所述第一空箱传送滚筒(8)设置在第一空箱封闭通道(7)内；所述空箱出口(1)、满箱入口(2)分别设置在第一满箱封闭通道(3)、第一空箱封闭通道(7)的同一侧。
7.根据权利要求4所述的封闭式输送装置，其特征在于，所述空箱入口部分通道还包括空箱入口部分升降组件，所述空箱入口部分通道通过空箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连；所述满箱入口部分通道还包括满箱入口部分升降组件，所述满箱入口部分通道通过满箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连。
8.根据权利要求7所述的封闭式输送装置，其特征在于，所述空箱入口部分升降组件包括第二升降梯封闭通道(16)、第二升降梯第一传动链(17)、第二升降梯第二传动链(18)、第二升降梯(21)以及第二升降梯传送滚筒(22)；所述第二升降梯封闭通道(16)一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与空箱入口部分通道相连；所述第二升降梯第一传动链(17)和第二升降梯第二传动链(18)均设置在第二升降梯封闭通道(16)内；所述第二升降梯传送滚筒(22)设置在第二升降梯(21)上，并且第二升降梯传送滚筒(22)能够向任意设定方向滚动；设置有第二升降梯传送滚筒(22)的第二升降梯(21)设置在第二升降梯封闭通道(16)内，且与第二升降梯第一传动链(17)和/或第二升降梯第二传动链(18)机械相连，能够通过第二升降梯第一传动链(17)和/或第二升降梯第二传动链(18)在第二升降梯封闭通道(16)内移动。
9.根据权利要求7所述的封闭式输送装置，其特征在于，所述满箱入口部分升降组件包括第一升降梯传送滚筒(5)、第一升降梯(6)、第一升降梯第一传动链(9)、第一升降梯第二传动链(10)以及第一升降梯封闭通道(11)；所述第一升降梯封闭通道(11)一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与满箱入口部分通道相连；所述第一升降梯第一传动链(9)和第一升降梯第二传动链(10)均设置在第一升降梯封闭通道(11)内；所述第一升降梯传送滚筒(5)设置在第一升降梯(6)上，并且第一升降梯传送滚筒(5)能够向任意设定方向滚动；设置有第一升降梯传送滚筒(5)的第一升降梯(6)设置在第一升降梯封闭通道(11)内，且与第一升降梯第一传动链(9)和/或第一升降梯第二传动链(10)机械相连，能够通过第一升降梯第一传动链(9)和/或第一升降梯第二传动链(10)在第一升降梯封闭通道(11)内移动。
10.一种封闭式输送装置，其特征在于，包括传送通道部分和进出通道部分；
至少两个所述进出通道部分分别设置在传送通道部分的设定位置；
所述传送通道部分包括N条传送方向相反的通道；
每个所述进出通道部分均至少包括M条对应于传送通道部分的，方向相反的通道；
其中，N和M均为不小于2的整数，且N不小于M；
所述传送通道部分架设在设定高度的空中；所述进出通道部分包括升降组件；所述进出通道部分通过升降组件与传送通道部分连接；
所述传送通道部分包括空箱传送通道和满箱传送通道；
所述空箱传送通道包括第二空箱封闭通道(12)和第二空箱传送滚筒(13)；所述第二空箱传送滚筒(13)设置在第二空箱封闭通道(12)内；
所述满箱传送通道包括第二满箱封闭通道(14)和第二满箱传送滚筒(15)；所述第二满箱传送滚筒(15)设置在第二满箱封闭通道(14)内；
所述第二满箱传送滚筒(15)和第二空箱传送滚筒(13)的滚动方向相反；
所述封闭式输送装置包括空箱入口部分通道和满箱入口部分通道作为2个进出通道部分，分别与传送通道部分的设定位置相连；
所述空箱入口部分通道包括第三空箱传送滚筒(19)、第三空箱封闭通道(20)、第三满箱传送滚筒(23)、第三满箱封闭通道(24)、空箱入口(25)以及满箱出口(26)；所述第三空箱传送滚筒(19)设置在第三空箱封闭通道(20)内；所述第三满箱传送滚筒(23)设置在第三满箱封闭通道(24)内；所述空箱入口(25)、满箱出口(26)分别设置在第三空箱封闭通道(20)、第三满箱封闭通道(24)的同一侧；
所述满箱入口部分通道包括空箱出口(1)、满箱入口(2)、第一满箱封闭通道(3)、第一满箱传送滚筒(4)、第一空箱封闭通道(7)以及第一空箱传送滚筒(8)；所述第一满箱传送滚筒(4)设置在第一满箱封闭通道(3)内；所述第一空箱传送滚筒(8)设置在第一空箱封闭通道(7)内；所述空箱出口(1)、满箱入口(2)分别设置在第一满箱封闭通道(3)、第一空箱封闭通道(7)的同一侧；
所述空箱入口部分通道还包括空箱入口部分升降组件，所述空箱入口部分通道通过空箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连；所述满箱入口部分通道还包括满箱入口部分升降组件，所述满箱入口部分通道通过满箱入口部分升降组件与传送通道部分的设定位置相连；
所述空箱入口部分升降组件包括第二升降梯封闭通道(16)、第二升降梯第一传动链(17)、第二升降梯第二传动链(18)、第二升降梯(21)以及第二升降梯传送滚筒(22)；所述第二升降梯封闭通道(16)一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与空箱入口部分通道相连；所述第二升降梯第一传动链(17)和第二升降梯第二传动链(18)均设置在第二升降梯封闭通道(16)内；所述第二升降梯传送滚筒(22)设置在第二升降梯(21)上，并且第二升降梯传送滚筒(22)能够向任意设定方向滚动；设置有第二升降梯传送滚筒(22)的第二升降梯(21)设置在第二升降梯封闭通道(16)内，且与第二升降梯第一传动链(17)和/或第二升降梯第二传动链(18)机械相连，能够通过第二升降梯第一传动链(17)和/或第二升降梯第二传动链(18)在第二升降梯封闭通道(16)内移动；
所述满箱入口部分升降组件包括第一升降梯传送滚筒(5)、第一升降梯(6)、第一升降梯第一传动链(9)、第一升降梯第二传动链(10)以及第一升降梯封闭通道(11)；所述第一升降梯封闭通道(11)一端与传送通道部分的设定位置相连，另一端与满箱入口部分通道相连；所述第一升降梯第一传动链(9)和第一升降梯第二传动链(10)均设置在第一升降梯封闭通道(11)内；所述第一升降梯传送滚筒(5)设置在第一升降梯(6)上，并且第一升降梯传送滚筒(5)能够向任意设定方向滚动；设置有第一升降梯传送滚筒(5)的第一升降梯(6)设置在第一升降梯封闭通道(11)内，且与第一升降梯第一传动链(9)和/或第一升降梯第二传动链(10)机械相连，能够通过第一升降梯第一传动链(9)和/或第一升降梯第二传动链(10)在第一升降梯封闭通道(11)内移动。
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