CN209211986U - 一种旋转式自行车立体停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式自行车立体停车装置，包括：主体支撑、旋转轨道、升降轨道、车架夹持滑块和停车架；升降轨道设置在主体支撑上；旋转轨道包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道上，移动部沿升降轨道移动至预设位置能够与固定部形成环形旋转轨道；旋转轨道的固定部内可移动的设置有若干个停车架。本实用新型的自行车停车装置，操作轻便，机构简单；能够利用较小的空间停放较多的自行车。
Description
技术领域
本实用新型属于自行车停车装置技术领域，特别涉及一种旋转式自行车立体停车装置。
背景技术
自行车被发明以来，一直是城市交通的主要方式之一。同时，我国也是世界公认的“自行车王国”。近年来，由于机动车辆尾气排放对环境造成了巨大的危害，各国逐渐大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行的交通工具。但是，自行车在城市市区尤其是住宅小区的停放空间相对狭小，乱停乱放的现象相当严重，城市小区内的自行车停放依然是亟待解决的问题，亟需一种新型的自行车停放装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转式自行车立体停车装置，以解决上述存在的技术问题。本实用新型的自行车停车装置，操作轻便，机构简单；能够利用较小的空间停放较多的自行车。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种旋转式自行车立体停车装置，包括：主体支撑、旋转轨道、升降轨道和停车架；升降轨道设置在主体支撑上；旋转轨道包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道上，移动部沿升降轨道移动至预设位置能够与固定部形成环形旋转轨道；旋转轨道的固定部内可移动的设置有若干个停车架。
进一步的，主体支撑包括：空心圆柱体和底座；空心圆柱体的底部与底座固定连接；空心圆柱体上沿其轴向方向设置有升降轨道，沿其周向方向设置有旋转轨道的固定部。
进一步的，还包括：第一电机和丝杠；第一电机的输出轴与丝杠相连接；旋转轨道的移动部的一端可移动的设置于升降轨道上，另一端安装在丝杠上，丝杠转动能够带动移动部沿升降轨道移动。
进一步的，第一电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端相连接，丝杠的下端可转动的设置于主体支撑上。
进一步的，还包括：第二电机和旋转齿块；第二电机的输出轴与旋转齿块相连接；旋转齿块可移动的设置于旋转轨道的固定部，停车架均与旋转齿块相连接。
进一步的，停车架包括：支撑架、停车板和车轮夹持装置；支撑架可移动的设置于旋转轨道的固定部；支撑架上设置有抽拉导轨，停车板可移动的设置于抽拉导轨内，停车板上固定设置有车轮夹持装置。
进一步的，还包括：车架夹持滑块；车架夹持滑块固定设置在旋转轨道的移动部上；两个车架夹持滑块为一组，用于控制停车架的运动。
进一步的，还包括：第一电机、丝杠、第二电机、旋转齿块和控制器；第一电机的输出轴与丝杠相连接；旋转轨道的移动部的一端可移动的设置于升降轨道上，另一端安装在丝杠上，丝杠转动能够带动移动部沿升降轨道移动；第二电机的输出轴与旋转齿块相连接；旋转齿块可移动的设置于旋转轨道的固定部，停车架均与旋转齿块相连接；控制器的信号输出端分别于第一电机和第二电机的信号接收端相连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的主体支撑上设置有多层旋转轨道，旋转轨道设置有多个停车架，停车密度较高，能够利用较小的空间停放较多的自行车；通过升降轨道能够将停放的车辆放置于高处，节省空间的同时可在一定程度上防止车辆被人为损坏。
进一步的，旋转轨道设置在空心圆柱体上，以圆筒为中心，整个径向均可停车，停车密度高。
进一步的，第一电机通过传动装置与丝杠连接，主动齿轮带动组合齿圈水平面内旋转运动与滚珠丝杠带动螺母组合齿圈升降机构竖直面内上下运动相结合，实现了自行车在多平面内的存放。
进一步的，利用支撑架与弹性夹持车轮机构有机结合构成可调档位的自行车停车支撑固定架，安全可靠。
进一步的，控制器采用PLC控制步进电机驱动整套机构有序运动，一车一位，定位精准，存取方便。
附图说明
图1是本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置的主体支撑空心圆柱体的结构示意图；
图3是本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置的竖直面升降运动装置的结构示意图；
图4是本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置的水平面旋转运动装置的结构示意图；
图5是本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置的自行车停放装置的结构示意图；
图6是本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置的自行车车轮夹持的结构示意图；
图7是本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置的运动控制电路示意图；
图1至图6中：1-空心圆柱体；2-底座；3-旋转轨道；4-升降轨道；5-第一电机；6-第二电机；7-车架夹持滑块；8-旋转齿块；9-丝杠；10-停车架；11-停车板；12-车轮夹持装置；13-盖板；14-左夹持装置；15-右夹持装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
请参考图1，本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置，包括：主体支撑、旋转轨道3、升降轨道4、车架夹持滑块7、停车架10、第一电机5、丝杠9、第二电机6和旋转齿块8。
请参考图1和图2，升降轨道4设置在主体支撑上；旋转轨道3包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道4上，移动部沿升降轨道4移动至预设位置能够与固定部形成环形的旋转轨道3；旋转轨道3的固定部内可移动的设置有若干个停车架10。
主体支撑包括：空心圆柱体1和底座2；空心圆柱体1的底部与底座2固定连接；空心圆柱体1上沿其轴向方向设置有升降轨道4，沿其周向方向设置有旋转轨道3的固定部。
请参考图3至图6，第一电机5为竖直运动步进电机、第二电机6为旋转运动步进电机。第一电机5的输出轴与丝杠9相连接；旋转轨道3的移动部的一端可移动的设置于升降轨道4上，另一端安装在丝杠9上，丝杠9转动能够带动移动部沿升降轨道4移动。例如，第一电机5的输出轴通过联轴器与丝杠9的上端相连接，丝杠9的下端可转动的设置于主体支撑上。第二电机6的输出轴与旋转齿块8相连接；旋转齿块8可移动的设置于旋转轨道3的固定部，停车架10均与旋转齿块8相连接。控制器的信号输出端分别于第一电机5和第二电机6的信号接收端相连接，控制器采用PLC控制。停车架10包括：支撑架、停车板11和车轮夹持装置12；支撑架可移动的设置于旋转轨道3的固定部；支撑架上设置有抽拉导轨，停车板11可移动的设置于抽拉导轨内，停车板11上固定设置有车轮夹持装置12。车轮夹持装置12包括：上盖板、下支撑板、左夹持装置、右夹持装置、抗压弹簧；上盖板和下支撑板固定连接，形成直线型滑轨。左右夹持装置可移动的固定于直线型滑轨内，通过绳索牵引，控制夹持装置的咬合。抗压弹簧固定设置于左右夹持滑块的空心圆柱体内，控制夹持装置的张开。车架夹持滑块7固定设置在旋转轨道3的移动部上；车架夹持滑块7包括：上夹持滑块、下夹持滑块、法兰型滚珠螺母；上下夹持滑块固定设置于法兰型滚珠螺母上。车架夹持滑块包括：上夹持滑块、下夹持滑块、法兰型滚珠螺母；上下夹持滑块固定设置于法兰型滚珠螺母上。例如，车架夹持滑块7固定设置在在丝杠9上，通过丝杠9运动带动车架夹持滑块7上下运动。车架夹持滑块7上下俩个固定为一组，共同控制停车架10的运动；车架夹持滑块7与旋转轨道3形成环形旋转轨道，车架夹持滑块7的环形旋转轨道内可移动的设置有单个停车架
本实用新型的一种旋转式自行车立体停车装置的操作方法，
停车过程包括以下步骤：
将待停放自行车置于底层的旋转轨道3的停车架10上，将旋转轨道3的移动部与底层旋转轨道3的固定部组成环形旋转轨道3，旋转底层旋转轨道3将放置有自行车的停车架10置于移动部，将移动部沿升降轨道4上升至预设位置，使移动部与上层的旋转轨道3的固定部组成环形旋转轨道3，旋转上层旋转轨道3，使放置有自行车的停车架10置于上层旋转轨道3的固定部内，完成自行车停放。
取车过程包括以下步骤：
将移动部沿升降轨道4上升至预设位置，使移动部与上层的旋转轨道3的固定部组成环形旋转轨道3，旋转上层旋转轨道3，使放置有自行车的停车架10置于移动部；将移动部沿升降轨道4下降至预设位置，取走移动部上放置的自行车，完成自行车的取车。
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
本实用新型的主体支撑为空心支撑圆柱体，其底部与底座2相连接，可保证整体停车装置的稳定性；空心支撑圆柱体的一定高度上连接有水平面的旋转轨道3，一定轴径边上开有竖直面的升降轨道4；旋转齿块8嵌在旋转轨道3内，旋转齿块8内与旋转运动步进电机连接，外与自行车架相连接；自行车架夹持滑块7内与滚轴丝杠9连接，外与水平面的旋转轨道3相嵌套；滚轴丝杠9顶部通过联轴器与竖直运动步进电机连接。抽拉式的停车板11嵌入自行车架内，二者之间运用折叠伞的伸缩原理完成拉伸动作；自行车架与整体装置交界处设有车轮夹持装置，且车轮夹持力度通过档位可调，用以稳定夹持不同粗细的车轮。
本实用新型的实施例中整个停车装置分两层共设计了10个停车单元用以进行存、取车操作；第一电机和第二电机通过接线与外部可编程序控制器连接，控制可靠，运动精准。该停车装置具有“一车一位”的功能，且整套机构有序运动，存取车平稳、安全、准确、快捷。
请参考图7，图7为S7-200硬件接线图，对于第二层竖直升降轨道左边第一号停车单元，按下存取车按钮S1，可编程序控制器输入口I0.0向控制器输入存取车信号，系统识别处理后，通过输出口Q0.0发射一定数量的脉冲数驱动旋转运动步进电机，同时Q0.0发射逆时针运动方向信号；旋转运动步进电机带动一个旋转齿块逆时针运动，从而带动一号自行车架运动；当自行车架运动至竖直升降轨道并与自行车架夹持滑块连接后，旋转步进电机立即停止动作，保证定位精准；随后可编程序控制器通过输出口Q0.4发射固定数量脉冲驱动竖直升降运动步进电机，同时输出口Q0.5发射下降运动方向信号；竖直运动步进电机通过联轴器带动滚轴丝杠，进而带动自行车架夹持滑块与整体停车单元向下运动；当竖直滑块运动至装置底部，一号自行车架与第一层停车单元处于同一圆环面内时，竖直运动步进电机停止运动，保证定位精准；此时可编程序控制器内部定时器立即启动，定时60秒，供用户进行存取车操作；60秒内，用户拉出抽拉式车板，打开车轮夹持装置的档位开关，将自行车推入或推出抽拉式车板，完成存取车动作；存取车动作完成，定时器结束定时，两台步进电机顺序动作全部取反，车位返回原位。整体装置10个停车单元分别进行了运动指令程序编码，编码内第二层车位自动判断与竖直升降轨道的距离，自动选择最优运动方式，第一层车位只旋转不升降。
综上，本实用新型的一种新型自行车停车装置，包括用于固定自行车的停车板、用于升降自行车和停车板的升降机构、用于自行车停车支撑固定架的旋转机构，用于伸缩自行车和停车板的伸缩机构。停车板用于夹持自行车，升降机构、旋转机构和伸缩机构由导轨导引滑动。本实用新型包括用于固定自行车前轮的车轮夹持装置、用于支撑自行车的抽拉式车板与自行车架、用于驱动升降自行车和停车板的竖直运动步进电机、用于旋转自行车和停车板的-旋转运动步进电机，应用折叠伞折叠原理伸缩自行车和停车板的伸缩机构、用于导引自行车和停车板升降的竖直轨道、用于导引自行车和停车板旋转的水平面旋转轨道；用与支撑承载整个装置的空心圆柱体与底座。该停车装置可以安全省力的将自行车进行停放，减少了自行车的占地面积，且用户一车一位，避免了车位矛盾。且该装置自身占地面积少、机构简单、操作轻便、环保绿色，成本低，性价比高，适用于居民区集体用户共同使用。
Claims (8)
1.一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，包括：主体支撑、旋转轨道(3)、升降轨道(4)和停车架(10)；
升降轨道(4)设置在主体支撑上；
旋转轨道(3)包括：一个移动部和若干个固定部；固定部以多层形式固定设置在主体支撑上，移动部可移动的设置在升降轨道(4)上，移动部沿升降轨道(4)移动至预设位置能够与固定部形成环形旋转轨道；旋转轨道(3)的固定部内可移动的设置有若干个停车架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，主体支撑包括：空心圆柱体(1)和底座(2)；
空心圆柱体(1)的底部与底座(2)固定连接；
空心圆柱体(1)上沿其轴向方向设置有升降轨道(4)，沿其周向方向设置有旋转轨道(3)的固定部。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，还包括：第一电机(5)和丝杠(9)；
第一电机(5)的输出轴与丝杠(9)相连接；
旋转轨道(3)的移动部的一端可移动的设置于升降轨道(4)上，另一端安装在丝杠(9)上，丝杠(9)转动能够带动移动部沿升降轨道(4)移动。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，第一电机(5)的输出轴通过联轴器与丝杠(9)的上端相连接，丝杠(9)的下端可转动的设置于主体支撑上。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，还包括：第二电机(6)和旋转齿块(8)；
第二电机(6)的输出轴与旋转齿块(8)相连接；
旋转齿块(8)可移动的设置于旋转轨道(3)的固定部，停车架(10)均与旋转齿块(8)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，停车架(10)包括：支撑架、停车板(11)和车轮夹持装置(12)；
支撑架可移动的设置于旋转轨道(3)的固定部；
支撑架上设置有抽拉导轨，停车板(11)可移动的设置于抽拉导轨内，停车板(11)上固定设置有车轮夹持装置(12)。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，还包括：车架夹持滑块(7)；
车架夹持滑块(7)固定设置在旋转轨道(3)的移动部上；
两个车架夹持滑块(7)为一组，用于控制停车架(10)的运动。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式自行车立体停车装置，其特征在于，还包括：第一电机(5)、丝杠(9)、第二电机(6)、旋转齿块(8)和控制器；
第一电机(5)的输出轴与丝杠(9)相连接；旋转轨道(3)的移动部的一端可移动的设置于升降轨道(4)上，另一端安装在丝杠(9)上，丝杠(9)转动能够带动移动部沿升降轨道(4)移动；
第二电机(6)的输出轴与旋转齿块(8)相连接；旋转齿块(8)可移动的设置于旋转轨道(3)的固定部，停车架(10)均与旋转齿块(8)相连接；
控制器的信号输出端分别于第一电机(5)和第二电机(6)的信号接收端相连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821994216.4U CN209211986U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种旋转式自行车立体停车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109281504A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-29 | 西安建筑科技大学 | 一种旋转式自行车立体停车装置及其操作方法 |
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2018
- 2018-11-29 CN CN201821994216.4U patent/CN209211986U/zh active Active
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