CN201404884Y - 立式储罐内壁喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种立式储罐内壁喷涂装置，能够实现立式储罐内壁的自动喷涂。技术方案：一种立式储罐内壁喷涂装置，其特征在于：具有中心支撑立柱、滑块，其中滑块可由驱动装置驱动沿中心支撑立柱上、下移动；还具有回转平台，回转平台通过滚动轴承与滑块连接，回转平台可由步进电机驱动进行旋转；回转平台的两侧设有连接臂，连接臂的端部接喷涂装置。

Description

立式储罐内壁喷涂装置
技术领域
本实用新型涉及一种立式储罐内壁喷涂装置。
背景技术
为了防止储罐内介质腐蚀，造成罐壁减薄、强度消弱，局部部位容易出现腐蚀漏点，需要在管内壁进行喷涂防腐处理。人工喷涂工人的工作环境恶劣、工作量大、劳动强度高，也不利于喷涂工人的身体健康。目前，还没有能够替代这种工作的机器人。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种立式储罐内壁喷涂装置，能够实现立式储罐内壁的自动喷涂。
实现本实用新型发明目的的技术方案：
一种立式储罐内壁喷涂装置，其特征在于：具有中心支撑立柱、滑块，其中滑块可由驱动装置驱动沿中心支撑立柱上、下移动；还具有回转平台，回转平台通过滚动轴承与滑块连接，回转平台可由步进电机驱动进行旋转；回转平台的两侧设有连接臂，连接臂的端部接喷涂装置。
本实用新型具有的有益效果：
本实用新型自动完成在立式储罐的喷涂工作，操作简单、方便，喷涂均匀，效率高。可适合不同罐径和不同的罐高，易拆卸、易安装。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，具有中心支撑立柱1、滑块2，其中滑块可由驱动装置驱动沿中心支撑立柱上、下移动。中心支撑立柱1下端固定于罐底，上端固定于罐口，中心支撑立柱上面设有导向导轨，驱动装置安装在罐体外面，通过钢丝绳带动滑块上、下移动。
还具有回转平台3，回转平台通过滚动轴承与滑块2连接，回转平台可由步进电机4通过减速器、内啮合齿轮副驱动进行旋转，步进电机4、减速器装在滑块2上。
回转平台的两侧设有连接臂，连接臂由伸缩臂5和手臂6组成，手臂的端部接喷涂装置7；伸缩臂可在步进电机的驱动下进行径向移动，径向移动是通过如下机构实现的：伸缩臂上接有齿条8，步进电机9通过减速器、齿轮副10驱动齿条做径向移动。
手臂可由步进电机11、12通过减速器、齿轮副驱动，使其相对伸缩臂进行旋转，手臂可在与伸缩臂垂直的立面内做360度回转，可在与前述立面垂直的另一立面内做正负180度旋转，以实现对罐顶的喷涂。
工作时，首先通过驱动装置驱动，使滑块2沿中心支撑立柱1向上或下移动，回转平台3随滑块1上下移动，喷涂装置7随回转平台3上、移动，喷涂装置7边移动边喷涂。
到达罐顶完成一次运动后，步进电机4带动回转平台装置2旋转一设定角度，重复前述动作，方向向反，滑块做向下或上移动，以此类推，直到回转平台旋转180度完成罐壁喷涂工作。
通过步进电机9驱动，使齿条8沿导向轮13移动，带动伸缩臂5沿罐直径方向移动，同时滑块1做升降移动，形成沿罐顶的合成运动。同时，步进电机11、步进电机12驱动手臂旋转，调整喷涂装置7的角度，完成罐顶弧面的一次喷涂工作，继而通过回转平台3的旋转完成罐顶的全部喷涂工作。

Claims (4)

1、一种立式储罐内壁喷涂装置，其特征在于：
具有中心支撑立柱、滑块，其中滑块可由驱动装置驱动沿中心支撑立柱上、下移动；
还具有回转平台，回转平台通过滚动轴承与滑块连接，回转平台可由步进电机驱动进行旋转；
回转平台的两侧设有连接臂，连接臂的端部接喷涂装置。
2、根据权利要求1所述的立式储罐内壁喷涂装置，其特征在于：连接臂由伸缩臂和手臂组成，手臂的端部接喷涂装置；伸缩臂可在步进电机的驱动下进行径向移动，手臂可在步进电机的驱动下相对伸缩臂进行旋转。
3、根据权利要求2所述的立式储罐内壁喷涂装置，其特征在于：伸缩臂上接有齿条，步进电机可通过齿轮副驱动齿条做径向移动。
4、根据权利要求3所述的立式储罐内壁喷涂装置，其特征在于：手臂可在与伸缩臂垂直的立面内做360度回转，可在与前述立面垂直的另一立面内做正负180度旋转。
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