CN105170589B - 一种立式储罐壳体清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种立式储罐壳体清洗设备，包括基台,所述基台的周围安装机械臂，所述机械臂的下端安装有附板，所述附板的上端安装有吸盘，所述基台上安装有滚动轴承，所述滚动轴承上安装有转动轴，所述转动轴内安装有蜗杆，所述蜗杆下端安装有分流器。本发明通过设置连接有吸盘的机械臂调节有助于设备整体的加持与升降，通过机械臂张角的调节有助于适应不同型号的立式储罐壳体清洗，通过设置小电动机转动蜗轮带动蜗杆以及大电动机转动主动齿轮带动从动轮和转动轴的旋转有助于分流器展开对立式储罐壳体全方位的清洗工作，通过设置夜视摄像头连接电脑进行监测，有助于清洗工作的准确进行，且结构简单，操作方便，经济实用。

Description

一种立式储罐壳体清洗设备
技术领域
本发明涉及一种立式储罐壳体清洗设备。
背景技术
立式储罐设备种类繁多，设备运行时，壳体不可避免与一些化学物品长时间接触，会造成壳体内部化学成分的残留，更有甚者将会造成壳体的腐蚀现象的产生。然而，现有的壳体清洗无非是人工清洗或添加清洗剂的化工清洗，这样既清洗效果不明显，同时还造成了新的污染，无法满足实际情况的需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种立式储罐壳体清洗设备。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种立式储罐壳体清洗设备，包括基台,所述基台的周围安装机械臂，所述机械臂的下端安装有附板，所述附板的上端安装有吸盘，所述基台上安装有滚动轴承，所述滚动轴承上安装有转动轴，所述转动轴内安装有蜗杆，所述蜗杆下端安装有分流器。
作为本发明的优选技术方案，所述转动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮右侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮上安装有大电机，所述大电机安装有大支撑台。
作为本发明的优选技术方案，所述所述蜗杆左侧安装有蜗轮，所述蜗轮上安装有小电机，所述小电机安装有小支撑台，所述小支撑台安装有滑道。
作为本发明的优选技术方案，所述分流器上侧连接有高压胶管，分流四周安装有喷嘴，所述分流器上安装有夜视摄像头，所述夜视摄像头连接电脑。
现场使用时，操作人员将吸盘吸附在立式储罐壳体外围，通过机械臂调节设备位置，大电机带动转动轴旋转，小电机带动蜗轮蜗杆运动，通过分流器及喷嘴进行高压水射流清洗，通过夜视摄像头连接电脑进行清理工作的监测。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置连接有吸盘的机械臂调节有助于设备整体的加持与升降，通过机械臂张角的调节有助于适应不同型号的立式储罐壳体清洗，通过设置小电动机转动蜗轮带动蜗杆以及大电动机转动主动齿轮带动从动轮和转动轴的旋转有助于分流器展开对立式储罐壳体全方位的清洗工作，通过设置夜视摄像头连接电脑进行监测，有助于清洗工作的准确进行，且结构简单，操作方便，经济实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的传动结构示意图；
图3位本发明的结构俯视示意图。
图中：1、基台；2、机械臂；3、附板；4、吸盘；5、滚动轴承；6、转动轴；7、蜗杆；8、分流器；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、大电机；12、大支撑台；13、蜗轮；14、小电机；15、小支撑台；16、滑道；17、高压胶管；18、喷嘴；19、夜视摄像头；20、电脑；21、I键；22、II键；23、通孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。
所述一种立式储罐壳体清洗设备，包括基台1,所述基台1的周围安装机械臂2，所述机械臂2的下端安装有附板3，所述附板3的上端安装有吸盘4，所述基台1上安装有滚动轴承5，所述滚动轴承5上安装有转动轴6，所述转动轴6内安装有蜗杆7，所述蜗杆7下端安装有分流器8。
所述转动轴6上安装有从动齿轮9，所述从动齿轮9右侧安装有主动齿轮10，所述主动齿轮10上安装有大电机11，所述大电机11安装有大支撑台12。
所述蜗杆7左侧安装有蜗轮13，所述蜗轮13上安装有小电机14，所述小电机14安装有小支撑台15，所述小支撑台15安装有滑道16。
所述分流器8上侧连接有高压胶管17，分流器8四周安装有喷嘴18，所述分流器8上安装有夜视摄像头19，所述夜视摄像头19连接电脑20。
请参阅图2，图2为本发明的传动结构示意图。
所述基台1上安装有滚动轴承5，所述滚动轴承5通过II键22连接安装转动轴，所述转动轴6上通过I键21连接安装从动齿轮9，所述从动齿轮9右侧安装有主动齿轮10，所述转动轴6内安装有蜗杆7，所述蜗杆7左侧安装有蜗轮13。
请参阅图3，图3为本发明的结构俯视示意图。
所述基台1上安装有大支撑台12，所述大支撑台12上安装有大电机11，大支撑台12上设有通孔23，所述基台上安装有滑道16，所述滑道16上安装有小支撑台15，小支撑台15上安装有小电机14，所述基台1上安装有机械臂2，所述机械臂上安装有附板3，所述附板3上安装有吸盘4。
现场使用时，操作人员将吸盘4吸附在立式储罐壳体外围，通过机械臂2调节设备位置，大电机11带动转动轴6旋转，小电机14带动蜗轮13蜗杆7运动，通过分流器8及喷嘴18进行高压水射流清洗，通过夜视摄像头19连接电脑20进行清理工作的监测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种立式储罐壳体清洗设备，其特征在于：包括基台(1),所述基台(1)的周围安装机械臂(2)，所述机械臂(2)的下端安装有附板(3)，所述附板(3)的上端安装有吸盘(4)，所述基台(1)上安装有滚动轴承(5)，所述滚动轴承(5)上安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)内安装有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)下端安装有分流器(8)；所述分流器(8)上侧连接有高压胶管(17)，分流器(8)四周安装有喷嘴(18)，所述分流器(8)上安装有夜视摄像头(19)，所述夜视摄像头(19)连接电脑(20)。
2.根据权利要求1所述的一种立式储罐壳体清洗设备，其特征在于：所述转动轴(6)上安装有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)右侧安装有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)上安装有大电机(11)，所述大电机(11)安装有大支撑台(12)。
3.根据权利要求1所述的一种立式储罐壳体清洗设备，其特征在于：所述蜗杆(7)左侧安装有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)上安装有小电机(14)，所述小电机(14)安装有小支撑台(15)，所述小支撑台(15)安装有滑道(16)。
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