CN209175323U - 一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，包括电机箱、齿架和承台板，所述电机箱内部底端的两端均安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与履带一端的转轴相连接，所述第二滑轨内部安装有与第二滑轨相匹配的第二滑块，所述底座的顶端水平安装有第二电机，所述转轴外侧远离第二电机的一端安装有齿轮，所述齿架的底端水平安装有第一金属杆，所述第三弹簧远离第一金属杆的一端安装有第二套筒，所述固定板远离第二套筒的一侧竖直安装有橡胶垫层。该具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，当需要移动该工件时，启动第一电机带动履带同一速率转动从而带动工装沿直线前进，便于在恶劣地形环境下将工件移动至适当位置。

Description

一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及风力发电技术领域，具体为一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能，风是一种没有公害的能源，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，风能源作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×10^9MW，其中可利用的风能为2×10^7MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍，风力发电中往往需要大型工件，因此需要一种风力发电大工件夹紧工装。

但目前市场上大多数一种风力发电大工件夹紧工装在固定过程中较为不稳定，无法彻底锁定工件的位置，其次，工件在被固定到该夹紧装置时移动中容易摇晃，放置时会对该夹紧装置产生较大的冲击，减少该夹紧装置的使用寿命，而且大多数夹紧装置在使用中移动该风力发电工件时较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，包括电机箱、齿架和承台板，所述电机箱内部底端的两端均安装有第一电机，且第一电机的两侧均安装有履带，所述第一电机的输出端通过联轴器与履带一端的转轴相连接，且履带的顶端水平安装有第二滑轨，所述第二滑轨内部安装有与第二滑轨相匹配的第二滑块，且第二滑块顶端竖直安装有底座，所述底座的顶端水平安装有第二电机，且第二电机的输出端水平安装有转轴，所述转轴外侧远离第二电机的一端安装有齿轮，且齿轮外侧竖直安装有与齿轮相啮合的齿架，所述齿架的底端水平安装有第一金属杆，且第一金属杆远离齿架的一端水平安装有第三弹簧，所述第三弹簧远离第一金属杆的一端安装有第二套筒，且第二套筒远离第一金属杆的一端竖直安装有固定板，所述固定板远离第二套筒的一侧竖直安装有橡胶垫层，所述第二滑块一侧的第二滑轨内部底端水平安装有液压缸，且液压缸的输出端水平安装有与第二滑块相连接的液压杆，所述底座的内侧壁竖直安装有第一滑轨，且第一滑轨内部安装有与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一侧与齿架底端相连接，所述电机箱的顶端水平安装有减震架，且减震架内部底端的中间位置处竖直安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端水平安装有承台板，且承台板两侧的减震架内壁上端均竖直安装有第三滑轨，所述第三滑轨内部安装有与第三滑轨相匹配的第三滑块，且第三滑块远离第三滑轨的一侧与承台板相连接，所述第一弹簧两侧的减震架内壁底端均水平安装有第一套筒，且第一套筒的内部水平安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一套筒一端安装有贯穿第一套筒的第二金属杆，且第二金属杆远离第二弹簧的一端通过第二铰接轴铰接有连接杆，所述连接杆远离第二金属杆的一端通过第一铰接轴与承台板相铰接。

优选的，所述第二金属杆通过第二弹簧和第一套筒之间构成伸缩机构，且第二金属杆通过第二铰接轴和连接杆之间构成转动机构，并且连接杆通过第一铰接轴和承台板之间构成转动机构，同时承台板通过第一弹簧和减震架之间构成伸缩机构。

优选的，所述承台板通过第三滑块和第三滑轨之间构成滑动机构，且第三滑块和第三滑轨均设置有两个，同时第三滑块和第三滑轨均关于承台板的中轴线对称设置。

优选的，所述底座通过第二滑块和第二滑轨之间构成滑动机构，且底座、第二滑块和第二滑轨均设置有两个。

优选的，所述第一金属杆通过第三弹簧和第二套筒之间构成伸缩机构，且第一金属杆、第三弹簧和第二套筒均关于电机箱的中轴线对称设置。

优选的，所述齿架和齿轮之间构成啮合机构，且齿架通过第一滑块和第一滑轨之间构成滑动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，通过安装的承台板、第三弹簧、第二套筒、固定板、橡胶垫层、第二电机、液压缸、转轴、齿轮、齿架、第一金属杆、、液压杆、第二滑块、第二滑轨和底座，将工件放置在承台板上，在弹力作用下第三弹簧带动第二套筒、固定板和橡胶垫层挤压工件从而在第一个水平方向上固定工件，在第二电机的作用下带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，由于齿轮和齿架之间为啮合连接，所以齿轮转动会带动齿架上下移动，齿架带动第一金属杆、固定板和橡胶垫层上下移动从而在竖直方向上固定工件，在液压缸的作用下带动液压杆伸缩，液压杆带动第二滑块在第二滑轨内部滑动从而带动底座、第二电机、固定板和橡胶垫层移动从而在另一个水平方向上固定工件，当三个方向同时固定住工件时可以牢牢锁定住工件的位置，通过安装的承台板、第三滑块、第三滑轨、第一弹簧、连接杆、第二金属杆和第二弹簧，当工件放置在承台板上时，在重力作用下承台板向下移动从而带动第三滑块在第三滑轨内部滑动，一部分的力经第一弹簧的弹力作用从而消除，另一部分的力经连接杆传递给第二金属杆，第二金属杆传递给第二弹簧在弹力作用下消除，便于在工件移动和防止过程中起到缓冲的作用，从而提高该风力发电大工件夹紧工装的使用寿命，通过安装的第一电机和履带，当需要移动该工件时，启动第一电机，当两侧的第一电机速率相同时会带动两侧的履带同一速率转动从而带动该风力发电大工件夹紧工装沿直线前进或后退，当两侧的第一电机速率不同时会带动两侧的履带以不同速率转动从而带动该风力发电大工件夹紧工装沿速率较小一侧的第一电机方向转向，便于在恶劣地形环境下将工件移动至适当位置。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B部放大结构示意图。

图中：1、第一滑轨；2、底座；3、第一滑块；4、第一金属杆；5、第二滑块；6、电机箱；7、履带；8、第一电机；9、第一铰接轴；10、第一弹簧；11、连接杆；12、减震架；13、第二滑轨；14、第三滑块；15、转轴；16、齿架；17、第二电机；18、液压缸；19、液压杆；20、橡胶垫层；21、齿轮；22、第三滑轨；23、第二弹簧；24、第一套筒；25、第二金属杆；26、第二铰接轴；27、承台板；28、固定板；29、第三弹簧；30、第二套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，包括电机箱6、齿架16和承台板27，电机箱6内部底端的两端均安装有第一电机8，该第一电机8的型号可以为Y315S-4电机，且第一电机8的两侧均安装有履带7，第一电机8的输出端通过联轴器与履带7一端的转轴相连接，且履带7的顶端水平安装有第二滑轨13，第二滑轨13内部安装有与第二滑轨13相匹配的第二滑块5，且第二滑块5顶端竖直安装有底座2，底座2通过第二滑块5和第二滑轨13之间构成滑动机构，且底座2、第二滑块5和第二滑轨13均设置有两个，便于在水平方向上固定工件，底座2的顶端水平安装有第二电机17，该第二电机17的型号可以为Y112M-6电机，且第二电机17的输出端水平安装有转轴15，转轴15外侧远离第二电机17的一端安装有齿轮21，且齿轮21外侧竖直安装有与齿轮21相啮合的齿架16，齿架16和齿轮21之间构成啮合机构，且齿架16通过第一滑块3和第一滑轨1之间构成滑动机构，便于在竖直方向上固定工件，齿架16的底端水平安装有第一金属杆4，第一金属杆4通过第三弹簧29和第二套筒30之间构成伸缩机构，且第一金属杆4、第三弹簧29和第二套筒30均关于电机箱6的中轴线对称设置，便于在水平方向上固定工件，且第一金属杆4远离齿架16的一端水平安装有第三弹簧29，第三弹簧29远离第一金属杆4的一端安装有第二套筒30，且第二套筒30远离第一金属杆4的一端竖直安装有固定板28，固定板28远离第二套筒30的一侧竖直安装有橡胶垫层20，第二滑块5一侧的第二滑轨13内部底端水平安装有液压缸18，该液压缸18的型号可以为CLRG-506液压缸，且液压缸18的输出端水平安装有与第二滑块5相连接的液压杆19，底座2的内侧壁竖直安装有第一滑轨1，且第一滑轨1内部安装有与第一滑轨1相匹配的第一滑块3，第一滑块3远离第一滑轨1的一侧与齿架16底端相连接，电机箱6的顶端水平安装有减震架12，且减震架12内部底端的中间位置处竖直安装有第一弹簧10，第一弹簧10的顶端水平安装有承台板27，承台板27通过第三滑块14和第三滑轨22之间构成滑动机构，且第三滑块14和第三滑轨22均设置有两个，同时第三滑块14和第三滑轨22均关于承台板27的中轴线对称设置，便于减震从而延长该风力发电大工件夹紧工装的使用寿命，且承台板27两侧的减震架12内壁上端均竖直安装有第三滑轨22，第三滑轨22内部安装有与第三滑轨22相匹配的第三滑块14，且第三滑块14远离第三滑轨22的一侧与承台板27相连接，第一弹簧10两侧的减震架12内壁底端均水平安装有第一套筒24，且第一套筒24的内部水平安装有第二弹簧23，第二弹簧23远离第一套筒24一端安装有贯穿第一套筒24的第二金属杆25，第二金属杆25通过第二弹簧23和第一套筒24之间构成伸缩机构，且第二金属杆25通过第二铰接轴26和连接杆11之间构成转动机构，并且连接杆11通过第一铰接轴9和承台板27之间构成转动机构，同时承台板27通过第一弹簧10和减震架12之间构成伸缩机构，便于减震从而延长该风力发电大工件夹紧工装的使用寿命，且第二金属杆25远离第二弹簧23的一端通过第二铰接轴26铰接有连接杆11，连接杆11远离第二金属杆25的一端通过第一铰接轴9与承台板27相铰接。

工作原理：在使用该具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装时，先将工件放置在承台板27上，在弹力作用下第三弹簧29带动第二套筒30、固定板28和橡胶垫层20挤压工件从而在第一个水平方向上固定工件，然后接通外部电源，启动第二电机17和液压缸18，在第二电机17的作用下带动转轴15转动，转轴15带动齿轮21转动，由于齿轮21和齿架16之间为啮合连接，所以齿轮21转动会带动齿架16上下移动，齿架16带动第一金属杆4、固定板28和橡胶垫层20上下移动从而在竖直方向上固定工件，在液压缸18的作用下带动液压杆19伸缩，液压杆19带动第二滑块5在第二滑轨13内部滑动从而带动底座2、第二电机17、固定板28和橡胶垫层20移动从而在另一个水平方向上固定工件，当三个方向同时固定住工件时可以牢牢锁定住工件的位置，当工件放置在承台板27上时，在重力作用下承台板27向下移动从而带动第三滑块14在第三滑轨22内部滑动，一部分的力经第一弹簧10的弹力作用从而消除，另一部分的力经连接杆11传递给第二金属杆25，第二金属杆25传递给第二弹簧23在弹力作用下消除，便于在工件移动和防止过程中起到缓冲的作用，从而提高该风力发电大工件夹紧工装的使用寿命，当需要移动该工件时，启动第一电机8，当两侧的第一电机8速率相同时会带动两侧的履带7同一速率转动从而带动该风力发电大工件夹紧工装沿直线前进或后退，当两侧的第一电机8速率不同时会带动两侧的履带7以不同速率转动从而带动该风力发电大工件夹紧工装沿速率较小一侧的第一电机8方向转向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，包括电机箱(6)、齿架(16)和承台板(27)，其特征在于：所述电机箱(6)内部底端的两端均安装有第一电机(8)，且第一电机(8)的两侧均安装有履带(7)，所述第一电机(8)的输出端通过联轴器与履带(7)一端的转轴相连接，且履带(7)的顶端水平安装有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)内部安装有与第二滑轨(13)相匹配的第二滑块(5)，且第二滑块(5)顶端竖直安装有底座(2)，所述底座(2)的顶端水平安装有第二电机(17)，且第二电机(17)的输出端水平安装有转轴(15)，所述转轴(15)外侧远离第二电机(17)的一端安装有齿轮(21)，且齿轮(21)外侧竖直安装有与齿轮(21)相啮合的齿架(16)，所述齿架(16)的底端水平安装有第一金属杆(4)，且第一金属杆(4)远离齿架(16)的一端水平安装有第三弹簧(29)，所述第三弹簧(29)远离第一金属杆(4)的一端安装有第二套筒(30)，且第二套筒(30)远离第一金属杆(4)的一端竖直安装有固定板(28)，所述固定板(28)远离第二套筒(30)的一侧竖直安装有橡胶垫层(20)，所述第二滑块(5)一侧的第二滑轨(13)内部底端水平安装有液压缸(18)，且液压缸(18)的输出端水平安装有与第二滑块(5)相连接的液压杆(19)，所述底座(2)的内侧壁竖直安装有第一滑轨(1)，且第一滑轨(1)内部安装有与第一滑轨(1)相匹配的第一滑块(3)，所述第一滑块(3)远离第一滑轨(1)的一侧与齿架(16)底端相连接，所述电机箱(6)的顶端水平安装有减震架(12)，且减震架(12)内部底端的中间位置处竖直安装有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的顶端水平安装有承台板(27)，且承台板(27)两侧的减震架(12)内壁上端均竖直安装有第三滑轨(22)，所述第三滑轨(22)内部安装有与第三滑轨(22)相匹配的第三滑块(14)，且第三滑块(14)远离第三滑轨(22)的一侧与承台板(27)相连接，所述第一弹簧(10)两侧的减震架(12)内壁底端均水平安装有第一套筒(24)，且第一套筒(24)的内部水平安装有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)远离第一套筒(24)一端安装有贯穿第一套筒(24)的第二金属杆(25)，且第二金属杆(25)远离第二弹簧(23)的一端通过第二铰接轴(26)铰接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离第二金属杆(25)的一端通过第一铰接轴(9)与承台板(27)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，其特征在于：所述第二金属杆(25)通过第二弹簧(23)和第一套筒(24)之间构成伸缩机构，且第二金属杆(25)通过第二铰接轴(26)和连接杆(11)之间构成转动机构，并且连接杆(11)通过第一铰接轴(9)和承台板(27)之间构成转动机构，同时承台板(27)通过第一弹簧(10)和减震架(12)之间构成伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，其特征在于：所述承台板(27)通过第三滑块(14)和第三滑轨(22)之间构成滑动机构，且第三滑块(14)和第三滑轨(22)均设置有两个，同时第三滑块(14)和第三滑轨(22)均关于承台板(27)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，其特征在于：所述底座(2)通过第二滑块(5)和第二滑轨(13)之间构成滑动机构，且底座(2)、第二滑块(5)和第二滑轨(13)均设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，其特征在于：所述第一金属杆(4)通过第三弹簧(29)和第二套筒(30)之间构成伸缩机构，且第一金属杆(4)、第三弹簧(29)和第二套筒(30)均关于电机箱(6)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有锁定功能的风力发电大工件夹紧工装，其特征在于：所述齿架(16)和齿轮(21)之间构成啮合机构，且齿架(16)通过第一滑块(3)和第一滑轨(1)之间构成滑动机构。