CN112338125A - 一种挖掘机履带轮制作装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机履带轮制作装置及其使用方法，涉及履带轮加工装置技术领域。本发明专利包括加工搭载台，加工搭载台的一侧焊接有第一配导箱，加工搭载台的另一侧焊接有第二配导箱，第二配导箱的一端通过螺钉与第一电机固定连接，第一电机的输出端与第一螺杆固定连接。本发明专利通过自上料送导结构的设计，使得装置便于完成对履带轮轮毂的自动推导上料，从而避免了人力的大量消耗，提高了装置整体的加工便捷性和自动化程度，且通过自推锤锻稳定装夹结构的设计，使得装置便于完成对轮体的自动化装夹及送料，并便于在轮体进行冲压制作的过程中形成对其产生震动的装夹缓冲，从而大大提高了装置的装夹稳定性和便捷性。

Description

一种挖掘机履带轮制作装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及履带轮加工装置技术领域，具体为一种挖掘机履带轮制作装置及其使用方法。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，由于履带轮的设计具有良好的泥地行进效果，往往挖掘机也会采用到履带轮的设计，履带轮在成型过程中需要对其进行多次的锤锻，因此需要用到相对应的装置，但是，现有的装置在使用过程中往往不便于对主动轮轮体进行自动化的上料供给，需要大量的人力浪费，且缺乏相对应的自动化夹紧稳定送料结构，导致在锤锻的过程中容易受到震动影响脱离装夹。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种挖掘机履带轮制作装置及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的装置在使用过程中往往不便于对主动轮轮体进行自动化的上料供给，需要大量的人力浪费。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挖掘机履带轮制作装置及其使用方法，包括加工搭载台，所述加工搭载台的一侧焊接有第一配导箱，所述加工搭载台的另一侧焊接有第二配导箱，所述第二配导箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一配导箱的内部焊接有第一光杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有自推锤锻稳定装夹结构，所述第一光杆的外侧滑动连接有自推锤锻稳定装夹结构，所述加工搭载台的上表面固定有锤锻冲压机，所述锤锻冲压机的一侧固定有控制箱，所述加工搭载台的一端固定有自上料送导结构；

所述自上料送导结构包括无轨气缸、第一跟随位移架、第二跟随位移架、第二电机、第二螺杆、第二光杆、第三电机、偏心带动轮、升降调节跟随块、翻转搭载块和双向联动夹紧结构，所述无轨气缸位于加工搭载台一端的两侧，其中一侧的所述无轨气缸的顶端与第一跟随位移架滑动连接，另一侧的所述无轨气缸的顶端与第二跟随位移架滑动连接，所述第二跟随位移架的顶端通过螺钉与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端与第二螺杆固定连接，所述第二螺杆的底端与第二跟随位移架的底端转动连接，所述第一跟随位移架的内侧与第二光杆焊接连接，所述第二螺杆的外侧与升降调节跟随块通过螺纹连接，所述第二光杆的外侧与升降调节跟随块通过滑动连接，靠近所述第二光杆的升降调节跟随块的外侧通过螺钉与第三电机固定连接，所述第三电机的输出端与偏心带动轮固定连接，所述偏心带动轮的内侧与翻转搭载块固定连接，所述翻转搭载块的一端固定有双向联动夹紧结构。

优选的，所述双向联动夹紧结构包括动力搭载盒、第四电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第三螺杆、第三光杆、延伸配导箱、同步滑块和夹紧上料箍，所述动力搭载盒的顶端通过螺钉与第四电机固定连接，所述第四电机的输出端与主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮均位于动力搭载盒的内侧，所述主动锥齿轮的两侧与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮的内部与第三螺杆固定连接，所述第三螺杆的另一端与延伸配导箱的内侧转动连接，所述延伸配导箱的内侧还焊接有第三光杆，所述第三光杆位于延伸配导箱的一端，所述第三光杆的外侧和延伸配导箱的外侧均与同步滑块活动连接，所述同步滑块的一端与夹紧上料箍焊接连接。

优选的，所述自推锤锻稳定装夹结构包括送料导块、夹紧底板、自推导搭载块、配装肋板、液压活塞缸、推导齿条、输出齿轮、同步转轴、跟随齿轮、配导升降行程块、齿条柱、弹性缓冲结构和夹紧顶板，所述送料导块的一端与夹紧底板焊接，所述送料导块顶端的一端与自推导搭载块通过螺钉固定连接，所述自推导搭载块的一端与配装肋板焊接连接，所述配装肋板的一端通过螺钉与液压活塞缸固定连接，所述液压活塞缸的输出端与推导齿条固定连接，所述推导齿条与自推导搭载块的内部滑动连接，所述自推导搭载块底端的内侧与同步转轴转动连接，所述同步转轴的外侧与一个输出齿轮和两个跟随齿轮固定连接，所述跟随齿轮位于输出齿轮的两侧，所述输出齿轮的顶端与推导齿条啮合，所述跟随齿轮的一端与齿条柱啮合，所述自推导搭载块的内侧还与配导升降行程块焊接连接，所述配导升降行程块的内部与齿条柱滑动连接，所述齿条柱的底端与弹性缓冲结构固定连接，所述弹性缓冲结构的底端与夹紧顶板固定连接。

优选的，所述弹性缓冲结构包括配装板、内装搭载架、接触受力板、主导受力推杆、分导受力推杆、第一弹簧、二次分力推杆、行程滑杆和第二弹簧，所述配装板的底端与内装搭载架焊接连接，所述内装搭载架的两侧与分导受力推杆滑动连接，所述分导受力推杆的底端与接触受力板焊接连接，所述接触受力板的顶端还与主导受力推杆焊接连接，所述主导受力推杆与内装搭载架的内侧滑动连接，所述分导受力推杆的顶端与第一弹簧固定连接，所述主导受力推杆的顶端一侧与另一侧均与二次分力推杆转动连接，所述二次分力推杆与第二弹簧滑动连接，所述第二弹簧的两端均与行程滑杆套接，所述行程滑杆的一端与内装搭载架的内侧焊接。

优选的，所述同步滑块的内部开设有联动通孔和导向通孔，所述导向通孔位于联动通孔的一端，所述联动通孔与第三螺杆通过螺纹连接，所述导向通孔与第三光杆为间隙配合。

优选的，所述配导升降行程块内部的两侧开设有导向滑槽，所述齿条柱的两侧均焊接有跟随滑轨，所述跟随滑轨与导向槽为间隙配合。

优选的，所述分导受力推杆顶端的一侧焊接有燕尾滑动块，所述内装搭载架两侧的内部开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽与燕尾滑动块为间隙配合。

优选的，所述内装搭载架的底端开设有限位导向通孔，所述限位导向通孔与主导受力推杆为间隙配合。

优选的，所述控制箱的内部固定有控制器，所述控制器与自推锤锻稳定装夹结构、锤锻冲压机和控制箱之间均为电性连接，所述控制器的型号为SC200通用型控制器。

一种挖掘机履带轮制作装置的使用方法，用于如上任意一项，步骤如下：

S1：将需要加工的带轮放置于双向联动夹紧结构的内部，通过控制使得双向联动夹紧结构收拢，完成对带轮的初步装夹；

S2：利用自上料送导结构将装夹的带轮升降调节放置入自推锤锻稳定装夹结构处；

S3：控制自推锤锻稳定装夹结构完成对带轮加工的装夹和送料，使得带轮处于锤锻冲压机的工作位置；

S4：利用锤锻冲压机完成对带轮的锤锻。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过自上料送导结构的设计，使得装置便于完成对履带轮轮毂的自动推导上料，从而避免了人力的大量消耗，提高了装置整体的加工便捷性和自动化程度；

2、本发明通过自推锤锻稳定装夹结构的设计，使得装置便于完成对轮体的自动化装夹及送料，并便于在轮体进行冲压制作的过程中形成对其产生震动的装夹缓冲，从而大大提高了装置的装夹稳定性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明自上料送导结构的局部结构示意图；

图4为本发明双向联动夹紧结构的局部结构示意图；

图5为本发明锤锻送料结构的局部结构示意图；

图6为本发明自推锤锻稳定装夹结构的局部结构示意图；

图7为本发明弹性缓冲结构的局部结构示意图。

图中：1、加工搭载台；2、第一配导箱；3、第二配导箱；4、第一电机；5、第一螺杆；6、第一光杆；7、自推锤锻稳定装夹结构；8、锤锻冲压机；9、控制箱；10、自上料送导结构；11、无轨气缸；12、第一跟随位移架；13、第二跟随位移架；14、第二电机；15、第二螺杆；16、第二光杆；17、第三电机；18、偏心带动轮；19、升降调节跟随块；20、翻转搭载块；21、双向联动夹紧结构；22、动力搭载盒；23、第四电机；24、主动锥齿轮；25、从动锥齿轮；26、第三螺杆；27、第三光杆；28、延伸配导箱；29、同步滑块；30、夹紧上料箍；31、送料导块；32、夹紧底板；33、自推导搭载块；34、配装肋板；35、液压活塞缸；36、推导齿条；37、输出齿轮；38、同步转轴；39、跟随齿轮；40、配导升降行程块；41、齿条柱；42、弹性缓冲结构；43、夹紧顶板；44、配装板；45、内装搭载架；46、接触受力板；47、主导受力推杆；48、分导受力推杆；49、第一弹簧；50、二次分力推杆；51、行程滑杆；52、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1-7，一种挖掘机履带轮制作装置及其使用方法，包括加工搭载台1，加工搭载台1的一侧焊接有第一配导箱2，加工搭载台1的另一侧焊接有第二配导箱3，第二配导箱3的一端通过螺钉与第一电机4固定连接，第一电机4的输出端与第一螺杆5固定连接，第一配导箱2的内部焊接有第一光杆6，第一螺杆5的外侧螺纹连接有自推锤锻稳定装夹结构7，第一光杆6的外侧滑动连接有自推锤锻稳定装夹结构7，加工搭载台1的上表面固定有锤锻冲压机8，锤锻冲压机8的一侧固定有控制箱9，加工搭载台1的一端固定有自上料送导结构10，控制箱9的内部固定有控制器，控制器与自推锤锻稳定装夹结构7、锤锻冲压机8和控制箱9之间均为电性连接，控制器的型号为SC200通用型控制器，便于完成整体的电控，从而达到自动化操作；

自上料送导结构10包括无轨气缸11、第一跟随位移架12、第二跟随位移架13、第二电机14、第二螺杆15、第二光杆16、第三电机17、偏心带动轮18、升降调节跟随块19、翻转搭载块20和双向联动夹紧结构21，无轨气缸11位于加工搭载台1一端的两侧，其中一侧的无轨气缸11的顶端与第一跟随位移架12滑动连接，另一侧的无轨气缸11的顶端与第二跟随位移架13滑动连接，第二跟随位移架13的顶端通过螺钉与第二电机14固定连接，第二电机14的输出端与第二螺杆15固定连接，第二螺杆15的底端与第二跟随位移架13的底端转动连接，第一跟随位移架12的内侧与第二光杆16焊接连接，第二螺杆15的外侧与升降调节跟随块19通过螺纹连接，第二光杆16的外侧与升降调节跟随块19通过滑动连接，靠近第二光杆16的升降调节跟随块19的外侧通过螺钉与第三电机17固定连接，第三电机17的输出端与偏心带动轮18固定连接，偏心带动轮18的内侧与翻转搭载块20固定连接，翻转搭载块20的一端固定有双向联动夹紧结构21，利用双向联动夹紧结构21完成轮体的夹紧后，通过第二螺杆15传导第二电机14的转矩动力至升降调节跟随块19，配合第二光杆16对升降调节跟随块19的导向和限位，完成升降，带动翻转搭载块20和双向联动夹紧结构21升降到合适位置，通过第三电机17带动偏心带动轮18转动，利用偏心带动轮18偏心圆的特性，完成翻转上料，使得的送料至自推锤锻稳定装夹结构7处；

双向联动夹紧结构21包括动力搭载盒22、第四电机23、主动锥齿轮24、从动锥齿轮25、第三螺杆26、第三光杆27、延伸配导箱28、同步滑块29和夹紧上料箍30，动力搭载盒22的顶端通过螺钉与第四电机23固定连接，第四电机23的输出端与主动锥齿轮24固定连接，主动锥齿轮24和从动锥齿轮25均位于动力搭载盒22的内侧，主动锥齿轮24的两侧与从动锥齿轮25啮合连接，从动锥齿轮25的内部与第三螺杆26固定连接，第三螺杆26的另一端与延伸配导箱28的内侧转动连接，延伸配导箱28的内侧还焊接有第三光杆27，第三光杆27位于延伸配导箱28的一端，第三光杆27的外侧和延伸配导箱28的外侧均与同步滑块29活动连接，同步滑块29的一端与夹紧上料箍30焊接连接，同步滑块29的内部开设有联动通孔和导向通孔，导向通孔位于联动通孔的一端，联动通孔与第三螺杆26通过螺纹连接，导向通孔与第三光杆27为间隙配合，便于通过第四电机23的顺时针输出转矩，使得主动锥齿轮24将转矩通过啮合同步传递至两侧的从动锥齿轮25，利用第三螺杆26将转矩传递至同步滑块29，利用第三光杆27对同步滑块29提供的导向和行程将同步滑块29处的转矩限位形成推导动力，带动两侧的同步滑块29同步向内侧收拢，完成对轮体的夹紧；

自推锤锻稳定装夹结构7包括送料导块31、夹紧底板32、自推导搭载块33、配装肋板34、液压活塞缸35、推导齿条36、输出齿轮37、同步转轴38、跟随齿轮39、配导升降行程块40、齿条柱41、弹性缓冲结构42和夹紧顶板43，送料导块31的一端与夹紧底板32焊接，送料导块31顶端的一端与自推导搭载块33通过螺钉固定连接，自推导搭载块33的一端与配装肋板34焊接连接，配装肋板34的一端通过螺钉与液压活塞缸35固定连接，液压活塞缸35的输出端与推导齿条36固定连接，推导齿条36与自推导搭载块33的内部滑动连接，自推导搭载块33底端的内侧与同步转轴38转动连接，同步转轴38的外侧与一个输出齿轮37和两个跟随齿轮39固定连接，跟随齿轮39位于输出齿轮37的两侧，输出齿轮37的顶端与推导齿条36啮合，跟随齿轮39的一端与齿条柱41啮合，自推导搭载块33的内侧还与配导升降行程块40焊接连接，配导升降行程块40的内部与齿条柱41滑动连接，齿条柱41的底端与弹性缓冲结构42固定连接，弹性缓冲结构42的底端与夹紧顶板43固定连接，配导升降行程块40内部的两侧开设有导向滑槽，齿条柱41的两侧均焊接有跟随滑轨，跟随滑轨与导向槽为间隙配合，便于通过控制液压活塞缸35完成推导，从而使得推导齿条36跟随运动；

当推导齿条36跟随液压活塞缸35进行向送料导块31方向运动时，通过啮合推动输出齿轮37顺时针转动，当推导齿条36跟随液压活塞缸35向远离送料导块31的方向运动，通过啮合推动输出齿轮37逆时针转动，由于跟随齿轮39和输出齿轮37的同轴设计，从而在跟随齿轮39逆时针转动时拨动齿条柱41在配导升降行程块40的行程提供下上升完成对轮体的松开，在跟随齿轮39顺时针转动时完成下降使得夹紧顶板43完成对轮体的夹紧；

弹性缓冲结构42包括配装板44、内装搭载架45、接触受力板46、主导受力推杆47、分导受力推杆48、第一弹簧49、二次分力推杆50、行程滑杆51和第二弹簧52，配装板44的底端与内装搭载架45焊接连接，内装搭载架45的两侧与分导受力推杆48滑动连接，分导受力推杆48的底端与接触受力板46焊接连接，接触受力板46的顶端还与主导受力推杆47焊接连接，主导受力推杆47与内装搭载架45的内侧滑动连接，分导受力推杆48的顶端与第一弹簧49固定连接，主导受力推杆47的顶端一侧与另一侧均与二次分力推杆50转动连接，二次分力推杆50与第二弹簧52滑动连接，第二弹簧52的两端均与行程滑杆51套接，行程滑杆51的一端与内装搭载架45的内侧焊接，分导受力推杆48顶端的一侧焊接有燕尾滑动块，内装搭载架45两侧的内部开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽与燕尾滑动块为间隙配合，内装搭载架45的底端开设有限位导向通孔，限位导向通孔与主导受力推杆47为间隙配合，便于通过接触受力板46和夹紧顶板43的连接，将轮体在锤锻冲压机8锤锻的过程中将震动引导出，经过主导受力推杆47和分导受力推杆48进行分力传导，避免震动集中于某一个导杆，利用分导受力推杆48导出的震动力被传递至第一弹簧49，经过主导受力推杆47传导力经过二次分力推杆50与第二弹簧52的滑动分导，从而再次分力，分别导入行程滑杆51的内部，利用第一弹簧49和行程滑杆51的受力压缩形成弹性势能，从而完成对震动冲击的对冲缓解，完成稳定。

实施例二：

第一步：将需要加工的带轮放置于双向联动夹紧结构21的内部，通过控制使得双向联动夹紧结构21收拢，完成对带轮的初步装夹；

第二歩：利用自上料送导结构10将装夹的带轮升降调节放置入自推锤锻稳定装夹结构7处；

第三步：控制自推锤锻稳定装夹结构7完成对带轮加工的装夹和送料，使得带轮处于锤锻冲压机8的工作位置；

第四歩：利用锤锻冲压机8完成对带轮的锤锻。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种挖掘机履带轮制作装置，包括加工搭载台（1），其特征在于：所述加工搭载台（1）的一侧焊接有第一配导箱（2），所述加工搭载台（1）的另一侧焊接有第二配导箱（3），所述第二配导箱（3）的一端通过螺钉固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一螺杆（5），所述第一配导箱（2）的内部焊接有第一光杆（6），所述第一螺杆（5）的外侧螺纹连接有自推锤锻稳定装夹结构（7），所述第一光杆（6）的外侧滑动连接有自推锤锻稳定装夹结构（7），所述加工搭载台（1）的上表面固定有锤锻冲压机（8），所述锤锻冲压机（8）的一侧固定有控制箱（9），所述加工搭载台（1）的一端固定有自上料送导结构（10）；

所述自上料送导结构（10）包括无轨气缸（11）、第一跟随位移架（12）、第二跟随位移架（13）、第二电机（14）、第二螺杆（15）、第二光杆（16）、第三电机（17）、偏心带动轮（18）、升降调节跟随块（19）、翻转搭载块（20）和双向联动夹紧结构（21），所述无轨气缸（11）位于加工搭载台（1）一端的两侧，其中一侧的所述无轨气缸（11）的顶端与第一跟随位移架（12）滑动连接，另一侧的所述无轨气缸（11）的顶端与第二跟随位移架（13）滑动连接，所述第二跟随位移架（13）的顶端通过螺钉与第二电机（14）固定连接，所述第二电机（14）的输出端与第二螺杆（15）固定连接，所述第二螺杆（15）的底端与第二跟随位移架（13）的底端转动连接，所述第一跟随位移架（12）的内侧与第二光杆（16）焊接连接，所述第二螺杆（15）的外侧与升降调节跟随块（19）通过螺纹连接，所述第二光杆（16）的外侧与升降调节跟随块（19）通过滑动连接，靠近所述第二光杆（16）的升降调节跟随块（19）的外侧通过螺钉与第三电机（17）固定连接，所述第三电机（17）的输出端与偏心带动轮（18）固定连接，所述偏心带动轮（18）的内侧与翻转搭载块（20）固定连接，所述翻转搭载块（20）的一端固定有双向联动夹紧结构（21）。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于：所述双向联动夹紧结构（21）包括动力搭载盒（22）、第四电机（23）、主动锥齿轮（24）、从动锥齿轮（25）、第三螺杆（26）、第三光杆（27）、延伸配导箱（28）、同步滑块（29）和夹紧上料箍（30），所述动力搭载盒（22）的顶端通过螺钉与第四电机（23）固定连接，所述第四电机（23）的输出端与主动锥齿轮（24）固定连接，所述主动锥齿轮（24）和从动锥齿轮（25）均位于动力搭载盒（22）的内侧，所述主动锥齿轮（24）的两侧与从动锥齿轮（25）啮合连接，所述从动锥齿轮（25）的内部与第三螺杆（26）固定连接，所述第三螺杆（26）的另一端与延伸配导箱（28）的内侧转动连接，所述延伸配导箱（28）的内侧还焊接有第三光杆（27），所述第三光杆（27）位于延伸配导箱（28）的一端，所述第三光杆（27）的外侧和延伸配导箱（28）的外侧均与同步滑块（29）活动连接，所述同步滑块（29）的一端与夹紧上料箍（30）焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于：所述自推锤锻稳定装夹结构（7）包括送料导块（31）、夹紧底板（32）、自推导搭载块（33）、配装肋板（34）、液压活塞缸（35）、推导齿条（36）、输出齿轮（37）、同步转轴（38）、跟随齿轮（39）、配导升降行程块（40）、齿条柱（41）、弹性缓冲结构（42）和夹紧顶板（43），所述送料导块（31）的一端与夹紧底板（32）焊接，所述送料导块（31）顶端的一端与自推导搭载块（33）通过螺钉固定连接，所述自推导搭载块（33）的一端与配装肋板（34）焊接连接，所述配装肋板（34）的一端通过螺钉与液压活塞缸（35）固定连接，所述液压活塞缸（35）的输出端与推导齿条（36）固定连接，所述推导齿条（36）与自推导搭载块（33）的内部滑动连接，所述自推导搭载块（33）底端的内侧与同步转轴（38）转动连接，所述同步转轴（38）的外侧与一个输出齿轮（37）和两个跟随齿轮（39）固定连接，所述跟随齿轮（39）位于输出齿轮（37）的两侧，所述输出齿轮（37）的顶端与推导齿条（36）啮合，所述跟随齿轮（39）的一端与齿条柱（41）啮合，所述自推导搭载块（33）的内侧还与配导升降行程块（40）焊接连接，所述配导升降行程块（40）的内部与齿条柱（41）滑动连接，所述齿条柱（41）的底端与弹性缓冲结构（42）固定连接，所述弹性缓冲结构（42）的底端与夹紧顶板（43）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于：所述弹性缓冲结构（42）包括配装板（44）、内装搭载架（45）、接触受力板（46）、主导受力推杆（47）、分导受力推杆（48）、第一弹簧（49）、二次分力推杆（50）、行程滑杆（51）和第二弹簧（52），所述配装板（44）的底端与内装搭载架（45）焊接连接，所述内装搭载架（45）的两侧与分导受力推杆（48）滑动连接，所述分导受力推杆（48）的底端与接触受力板（46）焊接连接，所述接触受力板（46）的顶端还与主导受力推杆（47）焊接连接，所述主导受力推杆（47）与内装搭载架（45）的内侧滑动连接，所述分导受力推杆（48）的顶端与第一弹簧（49）固定连接，所述主导受力推杆（47）的顶端一侧与另一侧均与二次分力推杆（50）转动连接，所述二次分力推杆（50）与第二弹簧（52）滑动连接，所述第二弹簧（52）的两端均与行程滑杆（51）套接，所述行程滑杆（51）的一端与内装搭载架（45）的内侧焊接。

5.根据权利要求2所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于：所述同步滑块（29）的内部开设有联动通孔和导向通孔，所述导向通孔位于联动通孔的一端，所述联动通孔与第三螺杆（26）通过螺纹连接，所述导向通孔与第三光杆（27）为间隙配合。

6.根据权利要求3所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于：所述配导升降行程块（40）内部的两侧开设有导向滑槽，所述齿条柱（41）的两侧均焊接有跟随滑轨，所述跟随滑轨与导向槽为间隙配合。

7.根据权利要求4所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于：所述分导受力推杆（48）顶端的一侧焊接有燕尾滑动块，所述内装搭载架（45）两侧的内部开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽与燕尾滑动块为间隙配合。

8.根据权利要求4所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于：所述内装搭载架（45）的底端开设有限位导向通孔，所述限位导向通孔与主导受力推杆（47）为间隙配合。

9.根据权利要求1所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于：所述控制箱（9）的内部固定有控制器，所述控制器与自推锤锻稳定装夹结构（7）、锤锻冲压机（8）和控制箱（9）之间均为电性连接，所述控制器的型号为SC200通用型控制器。

10.一种挖掘机履带轮制作装置的使用方法，用于如权利要求1-9任意一项所述的一种挖掘机履带轮制作装置，其特征在于，步骤如下：

S1：将需要加工的带轮放置于双向联动夹紧结构（21）的内部，通过控制使得双向联动夹紧结构（21）收拢，完成对带轮的初步装夹；

S2：利用自上料送导结构（10）将装夹的带轮升降调节放置入自推锤锻稳定装夹结构（7）处；

S3：控制自推锤锻稳定装夹结构（7）完成对带轮加工的装夹和送料，使得带轮处于锤锻冲压机（8）的工作位置；

S4：利用锤锻冲压机（8）完成对带轮的锤锻。

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