CN109336010B - 一种叉车装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及叉车装置，更具体的说是一种叉车装卸装置,包括整机支架、动力机构、辅助机构、装夹机构、推动机构和张紧机构，可以通过动力机构上设置的摩擦齿轮和摩擦锥齿实现电机动力的分级，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦齿轮进行转动时，摩擦齿轮带动推动机构进行工作，推动机构将推动两个装夹机构在整机支架上进行滑动，调整两个装夹机构的装夹位置或者当两个整机支架完成装夹时将两个装夹机构上装夹的物体放置在辅助机构上，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦锥齿进行转动时，摩擦锥齿带动两个装夹机构进行装夹，辅助机构可以通过电机的正反转实现对装夹物体的辅助运输。

Description

一种叉车装卸装置
技术领域
本发明涉及叉车装置，更具体的说是一种叉车装卸装置。
背景技术
例如公开号CN205740211U一种叉车秤推杆限位结构，包括叉车秤底叉、 推杆与轮架体，叉车秤底叉、推杆分别与轮架体铰接，推杆为中部设置有横杆 的框式结构件，推杆位于叉车秤底叉内，叉车秤底叉的底面上垂直设置有立板， 立板上设置有调节螺钉与锁紧螺母，调节螺钉穿过立板并由锁紧螺母固定，调 节螺钉并垂直于横杆，轮架体转动至低位状态带动推杆向左移动至横杆与调节 螺钉相抵。在叉车秤底叉的底面上设置立板，并在立板上安装调节螺钉与锁紧 螺母，配合中部设置有横杆的框式结构件，实现叉车秤推杆运动的限位，从而 限制轮架体旋转到过于低的低位状态；该实用新型的缺点是不能实现高效多功能装卸，不可以对不同直径大小的箱子进行装卸。
发明内容
本发明的目的是提供一种叉车装卸装置，可以实现高效多功能装卸，可以 对不同直径大小的箱子进行装卸。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种叉车装卸装置，包括整机支架、动力机构、辅助机构、装夹机构和推 动机构，所述整机支架包括底板Ⅰ、转向轮、转向手柄、支撑板Ⅰ、W形卡接块、 连接板、支撑板Ⅱ、底板Ⅱ、支撑板Ⅲ、侧板、行走轮、支撑板Ⅳ、滑动孔Ⅰ、 滑动孔Ⅱ、辅助板、倾斜腰孔和水平腰孔，底板Ⅰ下端的两侧均转动连接有转 向轮，两个转向轮上均固定连接有转向手柄，底板Ⅰ上固定连接有支撑板Ⅰ。 支撑板Ⅰ上固定连接有W形卡接块，连接板的两端分别固定连接在底板Ⅰ和底 板Ⅱ上，连接板的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ，底板Ⅱ的下端固定连接有支撑 板Ⅲ，底板Ⅱ的上端固定连接有支撑板Ⅳ，底板Ⅱ的两侧均固定连接有侧板， 两个侧板的下端均转动连接有行走轮，两个侧板的上端均设置有滑动孔Ⅰ和滑 动孔Ⅱ，底板Ⅱ一端的两侧均固定连接有辅助板，两个辅助板上均设置有倾斜 腰孔和水平腰孔；
所述动力机构包括电机、动力带轮、连接键、摩擦齿轮、摩擦锥齿、滑动 摩擦轮、推动板、推动柱和三角卡块，电机固定连接在连接板上，电机的输出 轴转动连接在支撑板Ⅰ上，电机输出轴的一端固定连接有动力带轮，电机输出 轴的中端固定连接有连接键，电机的输出轴上转动连接有摩擦齿轮和摩擦锥齿， 滑动摩擦轮滑动连接在连接键上，滑动摩擦轮位于摩擦齿轮和摩擦锥齿之间， 推动板的下端转动连接在滑动摩擦轮上，推动板的上端固定连接有推动柱，推 动柱滑动连接在支撑板Ⅰ上，推动柱上滑动连接有三角卡块，三角卡块和推动 柱之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角卡块卡接在W形卡接块上；
所述辅助机构包括辅助丝杆、辅助带轮、辅助螺纹块、辅助板、辅助滑动 柱Ⅰ、辅助滑动柱Ⅱ、辅助连接杆、辅助滑动柱Ⅲ和竖直滑动槽，辅助丝杆的 一端转动连接在支撑板Ⅲ上，辅助丝杆的另一端转动连接有辅助带轮，辅助带 轮和动力带轮通过带传动连接，辅助丝杆上通过螺纹连接有辅助螺纹块，辅助 螺纹块滑动连接在竖直滑动槽内，辅助板一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱 Ⅰ，辅助板另一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅱ，两个辅助滑动柱Ⅰ上均 转动连接有辅助连接杆，两个辅助连接杆的内侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅲ， 两个辅助滑动柱Ⅲ分别滑动连接在两个水平腰孔内，两个辅助滑动柱Ⅱ分别滑动连接在两个倾斜腰孔内；
所述装夹机构包括装夹轴、装夹锥齿、装夹带轮Ⅰ、装夹筒、装夹带轮Ⅱ、 装夹螺纹杆、装夹板和装夹滑动柱，装夹轴的两端分别转动连接有装夹锥齿和 装夹带轮Ⅰ，装夹筒上固定连接有装夹带轮Ⅱ，装夹带轮Ⅱ和装夹带轮Ⅰ通过 带传动连接，装夹筒内通过螺纹连接有装夹螺纹杆，装夹螺纹杆的一端固定连 接有装夹板，装夹板上固定连接有装夹滑动柱，装夹机构设置有两个，两个装 夹轴分别转动连接在两个支撑板Ⅱ上，两个装夹筒分别滑动连接在两个滑动孔 Ⅰ内，两个装夹滑动柱分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ内，两个装夹锥齿均与摩 擦锥齿啮合传动；
所述推动机构包括推动轴、推动齿轮、推动螺纹块和推动L形板，推动轴 的两端分别转动连接在支撑板Ⅰ和支撑板Ⅳ上，推动轴上固定连接有推动齿轮， 推动齿轮和摩擦齿轮啮合传动，推动轴上通过螺纹连接有推动螺纹块，推动螺 纹块的两侧均固定连接有推动L形板，两个推动L形板的上端分别转动连接在 两个装夹筒上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种叉车装卸装置，所述整机支架 还包括滑动板，两个侧板的外侧均固定连接有滑动板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种叉车装卸装置，所述装夹机构 还包括装夹辅助柱，两个装夹板的内侧均转动连接有多个装夹辅助柱。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种叉车装卸装置，所述叉车装卸 装置还包括张紧机构，张紧机构包括张紧柱、张紧挡板和张紧轮，张紧柱上固 定连接有张紧挡板，张紧柱上转动连接有张紧轮，张紧机构设置有两个，两个 张紧柱分别滑动连接在两个滑动板上，两个滑动板和两个张紧挡板之间均固定 连接有压缩弹簧Ⅱ，两个张紧轮分别与两个装夹带轮Ⅰ和两个装夹带轮Ⅱ之间 传动的传动带接触。
本发明一种叉车装卸装置的有益效果为：
本发明一种叉车装卸装置，可以通过动力机构上设置的摩擦齿轮和摩擦锥 齿实现电机动力的分级，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦齿轮进行转动时，摩 擦齿轮带动推动机构进行工作，推动机构将推动两个装夹机构在整机支架上进 行滑动，调整两个装夹机构的装夹位置或者当两个整机支架完成装夹时将两个 装夹机构上装夹的物体放置在辅助机构上，滑动摩擦轮通过连接键带动摩擦锥 齿进行转动时，摩擦锥齿带动两个装夹机构进行装夹，辅助机构可以通过电机 的正反转实现对装夹物体的辅助运输。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的叉车装卸装置整体结构示意图一；
图2是本发明的叉车装卸装置整体结构示意图二；
图3是本发明的整机支架结构示意图一；
图4是本发明的整机支架结构示意图二；
图5是本发明的动力机构结构示意图；
图6是本发明的动力机构剖视图结构示意图；
图7是本发明的辅助机构结构示意图；
图8是本发明的装夹机构结构示意图；
图9是本发明的推动机构结构示意图；
图10是本发明的张紧机构结构示意图。
图中：整机支架1；底板Ⅰ1-1；转向轮1-2；转向手柄1-3；支撑板Ⅰ1-4； W形卡接块1-5；连接板1-6；支撑板Ⅱ1-7；底板Ⅱ1-8；支撑板Ⅲ1-9；侧板 1-10；滑动板1-11；行走轮1-12；支撑板Ⅳ1-13；滑动孔Ⅰ1-14；滑动孔Ⅱ1-15； 辅助板1-16；倾斜腰孔1-17；水平腰孔1-18；动力机构2；电机2-1；动力带 轮2-2；连接键2-3；摩擦齿轮2-4；摩擦锥齿2-5；滑动摩擦轮2-6；推动板 2-7；推动柱2-8；三角卡块2-9；辅助机构3；辅助丝杆3-1；辅助带轮3-2； 辅助螺纹块3-3；辅助板3-4；辅助滑动柱Ⅰ3-5；辅助滑动柱Ⅱ3-6；辅助连接 杆3-7；辅助滑动柱Ⅲ3-8；竖直滑动槽3-9；装夹机构4；装夹轴4-1；装夹锥 齿4-2；装夹带轮Ⅰ4-3；装夹筒4-4；装夹带轮Ⅱ4-5；装夹螺纹杆4-6；装夹 板4-7；装夹滑动柱4-8；装夹辅助柱4-9；推动机构5；推动轴5-1；推动齿轮 5-2；推动螺纹块5-3；推动L形板5-4；张紧机构6；张紧柱6-1；张紧挡板6-2； 张紧轮6-3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连 接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人 员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件 进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种叉车装卸装置，包括整机支架1、 动力机构2、辅助机构3、装夹机构4和推动机构5，可以通过动力机构2上设 置的摩擦齿轮2-4和摩擦锥齿2-5实现电机2-1动力的分级，滑动摩擦轮2-6 通过连接键2-3带动摩擦齿轮2-4进行转动时，摩擦齿轮2-4带动推动机构5 进行工作，推动机构5将推动两个装夹机构4在整机支架1上进行滑动，调整 两个装夹机构4的装夹位置或者当两个整机支架4完成装夹时将两个装夹机构4 上装夹的物体放置在辅助机构3上，滑动摩擦轮2-6通过连接键2-3带动摩擦 锥齿2-5进行转动时，摩擦锥齿2-5带动两个装夹机构4进行装夹，辅助机构3 可以通过电机2-1的正反转实现对装夹物体的辅助运输。
所述整机支架1包括底板Ⅰ1-1、转向轮1-2、转向手柄1-3、支撑板Ⅰ1-4、 W形卡接块1-5、连接板1-6、支撑板Ⅱ1-7、底板Ⅱ1-8、支撑板Ⅲ1-9、侧板 1-10、行走轮1-12、支撑板Ⅳ1-13、滑动孔Ⅰ1-14、滑动孔Ⅱ1-15、辅助板1-16、 倾斜腰孔1-17和水平腰孔1-18，底板Ⅰ1-1下端的两侧均转动连接有转向轮 1-2，两个转向轮1-2上均固定连接有转向手柄1-3，底板Ⅰ1-1上固定连接有 支撑板Ⅰ1-4。支撑板Ⅰ1-4上固定连接有W形卡接块1-5，连接板1-6的两端分别固定连接在底板Ⅰ1-1和底板Ⅱ1-8上，连接板1-6的两侧均固定连接有支 撑板Ⅱ1-7，底板Ⅱ1-8的下端固定连接有支撑板Ⅲ1-9，底板Ⅱ1-8的上端固定 连接有支撑板Ⅳ1-13，底板Ⅱ1-8的两侧均固定连接有侧板1-10，两个侧板1-10 的下端均转动连接有行走轮1-12，两个侧板1-10的上端均设置有滑动孔Ⅰ1-14 和滑动孔Ⅱ1-15，底板Ⅱ1-8一端的两侧均固定连接有辅助板1-16，两个辅助 板1-16上均设置有倾斜腰孔1-17和水平腰孔1-18；
所述动力机构2包括电机2-1、动力带轮2-2、连接键2-3、摩擦齿轮2-4、 摩擦锥齿2-5、滑动摩擦轮2-6、推动板2-7、推动柱2-8和三角卡块2-9，电 机2-1固定连接在连接板1-6上，电机2-1的输出轴转动连接在支撑板Ⅰ1-4上， 电机2-1输出轴的一端固定连接有动力带轮2-2，电机2-1输出轴的中端固定连 接有连接键2-3，电机2-1的输出轴上转动连接有摩擦齿轮2-4和摩擦锥齿2-5， 滑动摩擦轮2-6滑动连接在连接键2-3上，滑动摩擦轮2-6位于摩擦齿轮2-4 和摩擦锥齿2-5之间，推动板2-7的下端转动连接在滑动摩擦轮2-6上，推动板2-7的上端固定连接有推动柱2-8，推动柱2-8滑动连接在支撑板Ⅰ1-4上， 推动柱2-8上滑动连接有三角卡块2-9，三角卡块2-9和推动柱2-8之间固定连 接有压缩弹簧Ⅰ，三角卡块2-9卡接在W形卡接块1-5上；
所述辅助机构3包括辅助丝杆3-1、辅助带轮3-2、辅助螺纹块3-3、辅助 板3-4、辅助滑动柱Ⅰ3-5、辅助滑动柱Ⅱ3-6、辅助连接杆3-7、辅助滑动柱Ⅲ 3-8和竖直滑动槽3-9，辅助丝杆3-1的一端转动连接在支撑板Ⅲ1-9上，辅助 丝杆3-1的另一端转动连接有辅助带轮3-2，辅助带轮3-2和动力带轮2-2通过 带传动连接，辅助丝杆3-1上通过螺纹连接有辅助螺纹块3-3，辅助螺纹块3-3 滑动连接在竖直滑动槽3-9内，辅助板3-4一端的两侧均固定连接有辅助滑动 柱Ⅰ3-5，辅助板3-4另一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅱ3-6，两个辅助滑动柱Ⅰ3-5上均转动连接有辅助连接杆3-7，两个辅助连接杆3-7的内侧均固 定连接有辅助滑动柱Ⅲ3-8，两个辅助滑动柱Ⅲ3-8分别滑动连接在两个水平腰 孔1-18内，两个辅助滑动柱Ⅱ3-6分别滑动连接在两个倾斜腰孔1-17内；
所述装夹机构4包括装夹轴4-1、装夹锥齿4-2、装夹带轮Ⅰ4-3、装夹筒 4-4、装夹带轮Ⅱ4-5、装夹螺纹杆4-6、装夹板4-7和装夹滑动柱4-8，装夹轴 4-1的两端分别转动连接有装夹锥齿4-2和装夹带轮Ⅰ4-3，装夹筒4-4上固定 连接有装夹带轮Ⅱ4-5，装夹带轮Ⅱ4-5和装夹带轮Ⅰ4-3通过带传动连接，装 夹筒4-4内通过螺纹连接有装夹螺纹杆4-6，装夹螺纹杆4-6的一端固定连接有 装夹板4-7，装夹板4-7上固定连接有装夹滑动柱4-8，装夹机构4设置有两个， 两个装夹轴4-1分别转动连接在两个支撑板Ⅱ1-7上，两个装夹筒4-4分别滑动连接在两个滑动孔Ⅰ1-14内，两个装夹滑动柱4-8分别滑动连接在两个滑动孔 Ⅱ1-15内，两个装夹锥齿4-2均与摩擦锥齿2-5啮合传动；
所述推动机构5包括推动轴5-1、推动齿轮5-2、推动螺纹块5-3和推动L 形板5-4，推动轴5-1的两端分别转动连接在支撑板Ⅰ1-4和支撑板Ⅳ1-13上， 推动轴5-1上固定连接有推动齿轮5-2，推动齿轮5-2和摩擦齿轮2-4啮合传动， 推动轴5-1上通过螺纹连接有推动螺纹块5-3，推动螺纹块5-3的两侧均固定连 接有推动L形板5-4，两个推动L形板5-4的上端分别转动连接在两个装夹筒 4-4上。
所述整机支架1还包括滑动板1-11，两个侧板1-10的外侧均固定连接有滑 动板1-11。
所述装夹机构4还包括装夹辅助柱4-9，两个装夹板4-7的内侧均转动连接 有多个装夹辅助柱4-9。
所述叉车装卸装置还包括张紧机构6，张紧机构6包括张紧柱6-1、张紧挡 板6-2和张紧轮6-3，张紧柱6-1上固定连接有张紧挡板6-2，张紧柱6-1上转 动连接有张紧轮6-3，张紧机构6设置有两个，两个张紧柱6-1分别滑动连接在 两个滑动板1-11上，两个滑动板1-11和两个张紧挡板6-2之间均固定连接有 压缩弹簧Ⅱ，两个张紧轮6-3分别与两个装夹带轮Ⅰ4-3和两个装夹带轮Ⅱ4-5 之间传动的传动带接触；使用时推动装置将要装夹搬运的物体放置在两个装夹 机构4之间，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带 动动力带轮2-2以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，电机2-1通过连接 键2-3带动滑动摩擦轮2-6以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，使三角 卡块2-9卡接在远离电机2-1一侧的W形卡接块1-5的卡接槽内，使得滑动摩 擦轮2-6和摩擦锥齿2-5摩擦传动，滑动摩擦轮2-6带动摩擦锥齿2-5以电机 2-1输出轴的轴线为中心进行转，摩擦锥齿2-5带动两个装夹锥齿4-2分别以两 个装夹轴4-1的轴线为中心进行转动，两个装夹锥齿4-2由于处于摩擦锥齿2-5 的两侧，两个装夹锥齿4-2的转动方向相反，两个装夹锥齿4-2带动两个装夹轴4-1分别以两个装夹轴4-1的轴线为中心进行转动，两个装夹轴4-1分别带 动两个装夹带轮Ⅰ4-3分别以两个装夹轴4-1的轴线为中心进行转动，两个装夹 带轮Ⅰ4-3分别带动两个装夹带轮Ⅱ4-5以两个装夹筒4-4的轴线为中心进行转 动，两个装夹带轮Ⅱ4-5分别带动两个装夹筒4-4以两个装夹筒4-4的轴线为中 心进行转动，两个装夹筒4-4分别通过螺纹带动两个装夹螺纹杆4-6在装夹筒 4-4的轴线上进行运动，由于两个装夹筒4-4的转动方向相反，两个装夹螺纹杆 4-6相互靠近或者远离，两个装夹螺纹杆4-6相互靠近，带动两个装夹板4-7相 互靠近将物体进行装夹，在两个装夹板4-7对物体进行装夹时，动力带轮2-2 带动辅助带轮3-2以辅助丝杆3-1的轴线为中心进行转动，辅助带轮3-2带动 辅助丝杆3-1以辅助丝杆3-1的轴线为中心进行转动，辅助丝杆3-1通过螺纹 推动辅助螺纹块3-3在辅助丝杆3-1的轴线上进运动，螺纹块3-3推动辅助板 3-4在两个辅助滑动柱Ⅰ3-5和辅助滑动柱Ⅲ3-8的限位下在两个倾斜腰孔1-17 和两个水平腰孔1-18内进行滑动，辅助板3-4在两个倾斜腰孔1-17的推动下 在滑动时会向下进行运动，拖入要搬运物体的下部；需要将物体搬运时，反转 电机2-1，推动三角卡块2-9卡接在靠近电机2-1一侧的W形卡接块1-5的卡接 槽内，摩擦齿轮2-4和滑动摩擦轮2-6摩擦传动，滑动摩擦轮2-6通过连接键 2-3带动摩擦齿轮2-4以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，摩擦齿轮2-4 带动推动齿轮5-2以推动轴5-1的轴线为中心进行转动，推动齿轮5-2带动推 动轴5-1以推动轴5-1的轴线为中心进行转动，推动轴5-1通过螺纹进行横向 传动带动推动螺纹块5-3在推动轴5-1的轴线上进行运动，螺纹块5-3带动两 个推动L形板5-4在推动轴5-1的轴线上进行运动，两个推动L形板5-4带动 两个装夹机构4向靠近电机2-1侧进行运动，两个装夹机构4带动装夹的物体 向靠近电机2-1侧进行运动，在运动时由于电机2-1的转动方向变化，辅助机 构3上的辅助板3-4运动方向发生变化推动装夹的物体向靠近电机2-1侧进行 运动，并在两个倾斜腰孔1-17的作用下向上发生运动，多个装夹辅助柱4-9可 以发生相对转动使得装夹的物体可以完成上升运动，装夹的物体被运输到装置 上，装夹搬运完成反向操作将物体卸下。
本发明的一种叉车装卸装置，其工作原理为：
使用时推动装置将要装夹搬运的物体放置在两个装夹机构4之间，启动电 机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力带轮2-2以电 机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，电机2-1通过连接键2-3带动滑动摩擦 轮2-6以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，使三角卡块2-9卡接在远离 电机2-1一侧的W形卡接块1-5的卡接槽内，使得滑动摩擦轮2-6和摩擦锥齿 2-5摩擦传动，滑动摩擦轮2-6带动摩擦锥齿2-5以电机2-1输出轴的轴线为中 心进行转，摩擦锥齿2-5带动两个装夹锥齿4-2分别以两个装夹轴4-1的轴线为中心进行转动，两个装夹锥齿4-2由于处于摩擦锥齿2-5的两侧，两个装夹 锥齿4-2的转动方向相反，两个装夹锥齿4-2带动两个装夹轴4-1分别以两个 装夹轴4-1的轴线为中心进行转动，两个装夹轴4-1分别带动两个装夹带轮Ⅰ 4-3分别以两个装夹轴4-1的轴线为中心进行转动，两个装夹带轮Ⅰ4-3分别带 动两个装夹带轮Ⅱ4-5以两个装夹筒4-4的轴线为中心进行转动，两个装夹带轮 Ⅱ4-5分别带动两个装夹筒4-4以两个装夹筒4-4的轴线为中心进行转动，两个 装夹筒4-4分别通过螺纹带动两个装夹螺纹杆4-6在装夹筒4-4的轴线上进行 运动，由于两个装夹筒4-4的转动方向相反，两个装夹螺纹杆4-6相互靠近或 者远离，两个装夹螺纹杆4-6相互靠近，带动两个装夹板4-7相互靠近将物体 进行装夹，在两个装夹板4-7对物体进行装夹时，动力带轮2-2带动辅助带轮 3-2以辅助丝杆3-1的轴线为中心进行转动，辅助带轮3-2带动辅助丝杆3-1以 辅助丝杆3-1的轴线为中心进行转动，辅助丝杆3-1通过螺纹推动辅助螺纹块 3-3在辅助丝杆3-1的轴线上进运动，螺纹块3-3推动辅助板3-4在两个辅助滑 动柱Ⅰ3-5和辅助滑动柱Ⅲ3-8的限位下在两个倾斜腰孔1-17和两个水平腰孔 1-18内进行滑动，辅助板3-4在两个倾斜腰孔1-17的推动下在滑动时会向下进 行运动，拖入要搬运物体的下部；需要将物体搬运时，反转电机2-1，推动三角 卡块2-9卡接在靠近电机2-1一侧的W形卡接块1-5的卡接槽内，摩擦齿轮2-4 和滑动摩擦轮2-6摩擦传动，滑动摩擦轮2-6通过连接键2-3带动摩擦齿轮2-4 以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，摩擦齿轮2-4带动推动齿轮5-2以 推动轴5-1的轴线为中心进行转动，推动齿轮5-2带动推动轴5-1以推动轴5-1 的轴线为中心进行转动，推动轴5-1通过螺纹进行横向传动带动推动螺纹块5-3 在推动轴5-1的轴线上进行运动，螺纹块5-3带动两个推动L形板5-4在推动 轴5-1的轴线上进行运动，两个推动L形板5-4带动两个装夹机构4向靠近电 机2-1侧进行运动，两个装夹机构4带动装夹的物体向靠近电机2-1侧进行运 动，在运动时由于电机2-1的转动方向变化，辅助机构3上的辅助板3-4运动 方向发生变化推动装夹的物体向靠近电机2-1侧进行运动，并在两个倾斜腰孔 1-17的作用下向上发生运动，多个装夹辅助柱4-9可以发生相对转动使得装夹 的物体可以完成上升运动，装夹的物体被运输到装置上，装夹搬运完成反向操 作将物体卸下。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技 术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替 换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种叉车装卸装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、辅助机构(3)、装夹机构(4)和推动机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括底板Ⅰ(1-1)、转向轮(1-2)、转向手柄(1-3)、支撑板Ⅰ(1-4)、W形卡接块(1-5)、连接板(1-6)、支撑板Ⅱ(1-7)、底板Ⅱ(1-8)、支撑板Ⅲ(1-9)、侧板(1-10)、行走轮(1-12)、支撑板Ⅳ(1-13)、滑动孔Ⅰ(1-14)、滑动孔Ⅱ(1-15)、辅助板(1-16)、倾斜腰孔(1-17)和水平腰孔(1-18)，底板Ⅰ(1-1)下端的两侧均转动连接有转向轮(1-2)，两个转向轮(1-2)上均固定连接有转向手柄(1-3)，底板Ⅰ(1-1)上固定连接有支撑板Ⅰ(1-4)，支撑板Ⅰ(1-4)上固定连接有W形卡接块(1-5)，连接板(1-6)的两端分别固定连接在底板Ⅰ(1-1)和底板Ⅱ(1-8)上，连接板(1-6)的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1-7)，底板Ⅱ(1-8)的下端固定连接有支撑板Ⅲ(1-9)，底板Ⅱ(1-8)的上端固定连接有支撑板Ⅳ(1-13)，底板Ⅱ(1-8)的两侧均固定连接有侧板(1-10)，两个侧板(1-10)的下端均转动连接有行走轮(1-12)，两个侧板(1-10)的上端均设置有滑动孔Ⅰ(1-14)和滑动孔Ⅱ(1-15)，底板Ⅱ(1-8)一端的两侧均固定连接有辅助板(1-16)，两个辅助板(1-16)上均设置有倾斜腰孔(1-17)和水平腰孔(1-18)；
所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力带轮(2-2)、连接键(2-3)、摩擦齿轮(2-4)、摩擦锥齿(2-5)、滑动摩擦轮(2-6)、推动板(2-7)、推动柱(2-8)和三角卡块(2-9)，电机(2-1)固定连接在连接板(1-6)上，电机(2-1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅰ(1-4)上，电机(2-1)输出轴的一端固定连接有动力带轮(2-2)，电机(2-1)输出轴的中端固定连接有连接键(2-3)，电机(2-1)的输出轴上转动连接有摩擦齿轮(2-4)和摩擦锥齿(2-5)，滑动摩擦轮(2-6)滑动连接在连接键(2-3)上，滑动摩擦轮(2-6)位于摩擦齿轮(2-4)和摩擦锥齿(2-5)之间，推动板(2-7)的下端转动连接在滑动摩擦轮(2-6)上，推动板(2-7)的上端固定连接有推动柱(2-8)，推动柱(2-8)滑动连接在支撑板Ⅰ(1-4)上，推动柱(2-8)上滑动连接有三角卡块(2-9)，三角卡块(2-9)和推动柱(2-8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角卡块(2-9)卡接在W形卡接块(1-5)上；
所述辅助机构(3)包括辅助丝杆(3-1)、辅助带轮(3-2)、辅助螺纹块(3-3)、辅助板(3-4)、辅助滑动柱Ⅰ(3-5)、辅助滑动柱Ⅱ(3-6)、辅助连接杆(3-7)、辅助滑动柱Ⅲ(3-8)和竖直滑动槽(3-9)，辅助丝杆(3-1)的一端转动连接在支撑板Ⅲ(1-9)上，辅助丝杆(3-1)的另一端转动连接有辅助带轮(3-2)，辅助带轮(3-2)和动力带轮(2-2)通过带传动连接，辅助丝杆(3-1)上通过螺纹连接有辅助螺纹块(3-3)，辅助螺纹块(3-3)滑动连接在竖直滑动槽(3-9)内，辅助板(3-4)一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅰ(3-5)，辅助板(3-4)另一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅱ(3-6)，两个辅助滑动柱Ⅰ(3-5)上均转动连接有辅助连接杆(3-7)，两个辅助连接杆(3-7)的内侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅲ(3-8)，两个辅助滑动柱Ⅲ(3-8)分别滑动连接在两个水平腰孔(1-18)内，两个辅助滑动柱Ⅱ(3-6)分别滑动连接在两个倾斜腰孔(1-17)内；
所述装夹机构(4)包括装夹轴(4-1)、装夹锥齿(4-2)、装夹带轮Ⅰ(4-3)、装夹筒(4-4)、装夹带轮Ⅱ(4-5)、装夹螺纹杆(4-6)、装夹板(4-7)和装夹滑动柱(4-8)，装夹轴(4-1)的两端分别转动连接有装夹锥齿(4-2)和装夹带轮Ⅰ(4-3)，装夹筒(4-4)上固定连接有装夹带轮Ⅱ(4-5)，装夹带轮Ⅱ(4-5)和装夹带轮Ⅰ(4-3)通过带传动连接，装夹筒(4-4)内通过螺纹连接有装夹螺纹杆(4-6)，装夹螺纹杆(4-6)的一端固定连接有装夹板(4-7)，装夹板(4-7)上固定连接有装夹滑动柱(4-8)，装夹机构(4)设置有两个，两个装夹轴(4-1)分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(1-7)上，两个装夹筒(4-4)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅰ(1-14)内，两个装夹滑动柱(4-8)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ(1-15)内，两个装夹锥齿(4-2)均与摩擦锥齿(2-5)啮合传动；
所述推动机构(5)包括推动轴(5-1)、推动齿轮(5-2)、推动螺纹块(5-3)和推动L形板(5-4)，推动轴(5-1)的两端分别转动连接在支撑板Ⅰ(1-4)和支撑板Ⅳ(1-13)上，推动轴(5-1)上固定连接有推动齿轮(5-2)，推动齿轮(5-2)和摩擦齿轮(2-4)啮合传动，推动轴(5-1)上通过螺纹连接有推动螺纹块(5-3)，推动螺纹块(5-3)的两侧均固定连接有推动L形板(5-4)，两个推动L形板(5-4)的上端分别转动连接在两个装夹筒(4-4)上。
2.根据权利要求1所述的一种叉车装卸装置，其特征在于：所述整机支架(1)还包括滑动板(1-11)，两个侧板(1-10)的外侧均固定连接有滑动板(1-11)。
3.根据权利要求2所述的一种叉车装卸装置，其特征在于：所述装夹机构(4)还包括装夹辅助柱(4-9)，两个装夹板(4-7)的内侧均转动连接有多个装夹辅助柱(4-9)。
4.根据权利要求3所述的一种叉车装卸装置，其特征在于：所述叉车装卸装置还包括张紧机构(6)，张紧机构(6)包括张紧柱(6-1)、张紧挡板(6-2)和张紧轮(6-3)，张紧柱(6-1)上固定连接有张紧挡板(6-2)，张紧柱(6-1)上转动连接有张紧轮(6-3)，张紧机构(6)设置有两个，两个张紧柱(6-1)分别滑动连接在两个滑动板(1-11)上，两个滑动板(1-11)和两个张紧挡板(6-2)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个张紧轮(6-3)分别与两个装夹带轮Ⅰ(4-3)和两个装夹带轮Ⅱ(4-5)之间传动的传动带接触。
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