CN109812088A - 一种节地型停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种节地型停车装置，包括升降机构、旋转机构、若干个悬挂机构和若干个车架，所述旋转机构设置在升降机构上并可在水平面上旋转，所述悬挂机构挂设在旋转机构下；所述车架用于承载自行车，其可与升降机构卡卡合并沿升降机构升降，同时又能跟悬挂机构卡合；当车架与升降机构卡合并在升降机构作用下上升到指定高度后，悬挂机构在旋转机构作用下旋转至与车架卡合，然后车架跟随悬挂机构旋转从而与升降机构脱离。本发明可以采用单轨道升降即可实现多车位存取；底层只需要升降机构主体以及一个车架的占地面积，显著的减少了占地面积。

Description

一种节地型停车装置

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别是涉及一种节地型停车装置。

背景技术

如今社会已进入富足的汽车年代，但是汽车产生的环境问题、能源问题与城市出行问题让人们认知了汽车不足的一面，迎来了绿色环保出行方便的自行车潮。自行车因具有轻便灵活、借用方便且对地面交通设施要求低等优点而被广大群众接受。近年来，许多城市公共自行车拥有量越来越大。目前最普遍的自行车停放是划定区域就地停放，容易乱停乱放，不仅影响市容市貌、阻碍交通，而且当自行车存入量增加时，因车架间隙小，造成自行车之间相互阻碍和摩擦，不仅自行车停放和取出都很麻烦而且会破坏自行车外表。为了使车辆摆放整齐，可将自行车放置到自行车停放装置中。生活中常见的自行车停放装置一般是在划定区域固定一排单层或者双层的类似栅栏似的车架，在车架上设置卡位，每个卡位存放一辆自行车。这种装置虽然能够解决自行车停放杂乱的问题，但是明显占地面积很大，且其中双层的停放装置要靠人力将自行车推举至1.2米以上的上层车位，使用不方便。

为了解决自行车停放杂乱的问题，同时在限定区域停放更多的自行车，有的自行车停放装置设置成了立体模块化的塔式。如图1所示，这种立体模块化塔式停放自行车的机械装置包括用于旋转自行车的旋转机构3，设置在旋转机构3上的升降机构2，设置在升降机构2上且能够沿升降机构升降并用于承载自行车的停车台5，设置在停车台5上用于夹取自行车前轮的夹取机构1和夹取导轨1.5，夹取机构1能够沿夹取导轨1.5移动；以及设置在旋转机构3周围的用于固定车位的定位机构4。

这种停车装置在停车时，将自行车推入入口处，夹取机构1夹住自行车前轮，沿夹取导轨1.5将自行车拖至停车台5上。若一层有空车位，旋转机构3工作，使得停车台5对准空车位，夹取机构1再次夹紧自行车前轮，沿夹取导轨1.5将自行车推入停车位中。若一层没有空车位，升降机构2工作，将停车台升至二层，然后旋转机构3工作，使得停车台5对准空车位，夹取机构1再次夹紧自行车前轮，沿夹取导轨1.5将自行车推入停车位中。取车时，旋转机构3工作，转动停车台5使其对准目标自行车，夹取机构1沿夹取导轨1.5滑动，夹住自行车前轮，将自行车拖入停车台5。升降机构2工作，将停车台5放至一层，旋转机构3再次工作，使停车台5对准入口，夹取机构1夹住前车轮，沿夹取导轨1.5将自行车推至入口处，使用者取车。

尽管这种停车装置相比传统的停车装置更方便，但是其需要占用设置旋转机构以及停车太的面积，而且所有车位都环绕停车台，使整个停车装置占地面积进一步加大。

发明内容

基于此，本发明提供一种节地型停车装置，能够极大地减小自行车停放所占用的面积。

本发明所述节地型停车装置包括底座、升降机构、悬挂机构和车架，所述升降机构设置在底座侧壁上并可沿底座升降；所述车架用于承载自行车，其可与升降机构卡合并随升降机构升降，同时又能跟悬挂机构卡合；当车架与升降机构卡合并在升降机构作用下上升到指定高度后，车架与悬挂机构卡合而与升降机构脱离。

相对于现有技术，本发明利用升降机构将车架上升到指定高度后，车架可旋入悬挂机构中与之卡合固定，从而与升降机构分离，然后升降机构可继续带动其他车架上升或下降，从而使整个停车装置可以采用单轨道升降即可实现多车位存取；底层只需要升降机构主体以及一个车架的占地面积即可，显著的减少了占地面积。

进一步，所述节地型停车装置还包括旋转机构，所述旋转机构设置在底座顶部并可在水平面上旋转，所述悬挂机构挂设在旋转机构下；当车架与升降机构卡合并在升降机构作用下上升到指定高度后，悬挂机构在旋转机构作用下旋转至与车架卡合，然后车架跟随悬挂机构旋转从而与升降机构脱离。

进一步，每个车架都包括车架卡扣部，所述车架卡扣部包括第一卡扣件和第二卡扣件，所述第一卡扣件可与悬挂机构卡合，所述第二卡扣件固定在第一卡扣件下并可以与升降机构卡合。

进一步，所述升降机构包括底座、两个链轮、传动链和升降滑块，所述两个链轮一上一下地固定在底座侧壁上，所述传动链绕设在两个链轮之间；所述升降滑块与传动链传动连接并可在传动链的带动下沿底座升降，且所述升降滑块开设有沿竖直方向的卡槽，升降滑块通过该卡槽与车架的第二卡扣件卡合。

进一步，每个所述悬挂机构都包括悬挂臂和悬挂卡扣部，所述悬挂臂固定在旋转机构下；所述悬挂卡扣部固定在悬挂臂下，其开设有沿旋转机构旋转的切线方向的卡槽并可通过该卡槽与车架的第一卡扣件卡合。

进一步，所述第二卡扣件采用一固定杆，其竖直固定在第一卡扣件下；每个车架还包括停车台，所述停车台用于承载自行车，其与固定杆固定连接，且停车台与固定杆之间的角度α满足其中ω为停车台的旋转角速度、r为停车台做圆周运动的半径。

进一步，每个车架还包括第一护架，所述第一护架包括曲柄滑块组件和护栏；所述曲柄滑块组件包括滑块和曲柄，其中滑块设置在停车台表面上并能够沿停车台长度方向滑动，曲柄则与滑块传动连接；所述护栏形状与大小与自行车轮匹配，能够将自行车轮卡住固定；护栏与所述曲柄传动连接，且其底部与停车台固定连接，护栏能够在曲柄的带动下绕停车台远离固定杆的一端上下转动；当滑块在停车台表面向固定杆滑动时，护栏向上转动，可将自行车车轮卡住固定；当滑块滑块向反方向滑动时，护栏向下转动，可解除对自行车车轮的固定。

进一步，所述旋转机构包括旋转轴、旋转盘和蜗轮蜗杆组件；所述旋转轴设置在升降机构的底座顶部并可相对该底座在水平面上旋转；所述旋转盘固定在旋转轴顶部；所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的涡轮和蜗杆，所述涡轮套设在旋转轴上，当蜗杆移动时可带动涡轮旋转，从而使旋转轴旋转。

进一步，所述若干个悬挂机构等间隔地固定在旋转盘下并形成一圆形。

进一步，所述悬挂机构数量与车架数量相同。

进一步，所述节地型停车装置还包括电控机构，所述电控机构与升降机构的链轮和旋转机构的蜗杆传动连接，控制升降机构的升降和旋转机构的旋转。

附图说明

图1为现有自行车停放装置结构图；

图2为本发明节地型停车装置的整体结构示意图；

图3为底座示意图；

图4为升降机构结构示意图；

图5为旋转机构结构示意图；

图6为悬挂机构结构示意图；

图7为车架结构示意图，其中图B为视图A中箭头方向的视图，图C为线条结构图；

图8为停车流程图；

图9为取车流程图。

具体实施方式

本发明利用升降机构将车架上升到指定高度后，车架可从侧方旋入悬挂机构中与之卡合固定，从而与升降机构分离，然后升降机构可继续带动其他车架上升或下降，从而使整个停车装置可以采用单轨道升降即可实现多车位存取；底层只需要主体底座以及一个车架的占地面积即可，显著的减少了停车装置的占地面积。

实施例1

请参照图2，本发明的节地型停车装置包括底座00、升降机构10、旋转机构20、若干个悬挂机构30、若干个车架40和电控机构。所述旋转机构20设置在底座00顶部并可相对底座00在水平面上旋转；所述升降机构10设置在底座00侧壁上并可沿底座00升降；所述悬挂机构30挂设在旋转机构20下；所述车架40可与升降机构10卡合并跟随升降机构升降，同时所述车架40还能与所述悬挂机构30卡合，当车架40与升降机构10卡合并在升降机构10作用下上升到指定高度后，悬挂机构30在旋转机构20作用下旋转至与车架40卡合，然后车架40跟随悬挂机构30旋转并与升降机构10脱离。所述电控机构与升降机构10、旋转机构20传动连接并可以控制二者升降或旋转。

具体地，请参照图3，所述底座00固定在地面上，可采用长条的圆柱体或长方体或其他形状，其顶部开设有凹孔，底座的高度可设置为2680mm左右、横截面的直径或长度可设置为850mm左右。

请参考图4，所述升降机构10包括滑道、传动组件11和升降滑块12。所述滑道固定在底座00的侧壁上。所述传动组件11包括两个链轮111和传动链112，所述两个链轮111一上一下地固定在滑道内并优选地保持在同一垂直线上，所述传动链112绕在两个链轮111上。所述升降滑块12设置在滑道中并与传动链112传动连接，可在传动链112的带动下沿滑道升降；且所述升降滑块12开设有沿底座竖直方向、底部封堵的卡槽。

请参照图5，所述旋转机构20包括旋转轴21、蜗轮蜗杆组件22和旋转盘23。所述旋转轴设置在底座的顶部凹孔上并可以相对该底座在水平面上旋转。所述蜗轮蜗杆组件22包括相互啮合的涡轮和蜗杆，所述涡轮紧密地套设在旋转轴21上。所述旋转盘23优选地采用圆盘，直径可设置在2000mm左右，其水平固定在旋转轴顶部。

所述多个悬挂机构30均匀、呈圆形排布地固定在旋转盘23下；优选地，所有悬挂机构30环绕旋转盘的中心等间隔地排布在旋转盘23下。请参照图6，每个悬挂机构30都包括悬挂臂31和悬挂卡扣部32，所述悬挂臂31固定在旋转盘23下；所述悬挂卡扣部32固定在悬挂臂31下，其开设有沿旋转盘旋转的切线方向的卡槽。

请参照图7，所述车架40数量与悬挂机构30数量相同，每个车架40包括车架卡扣部41、固定杆42、停车台43、第一护架44和第二护架45。所述车架卡扣部41可采用一固定块，其可进入悬挂卡扣部32的卡槽中与悬挂卡扣部32卡合固定；所述固定杆42为长条形，其竖直地固定在车架卡扣部41下；所述固定杆42朝向升降机构方向设置有竖直方向的长条凸起，该凸起可滑入升降滑块12的卡槽内与升降滑块卡合固定。所述停车台43用于承载自行车，具体可采用长条平板，其长度与常见自行车长度相当。停车台43与固定杆42固定连接并且其长度方向沿旋转盘的径向；停车台43相对固定杆42向上倾斜，且当停车台以ω的角速度进行旋转时，其与固定杆42之间的角度α满足其中ω为停车台的旋转角速度(rad/s)、r为停车台做圆周运动的半径(m)。所述第一护架44包括曲柄滑块组件441和护栏442；所述曲柄滑块组件441包括滑块4411和曲柄4412，其中滑块包括第一滑块和第二滑块。所述第一滑块设置在停车台43上靠近固定杆42的一端并能够沿停车台43长度方向滑动；所述第二滑块设置在停车台43上的另一端并通过一连接件与第一滑块连接，并也能够停车台43长度方向滑动。所述曲柄与第二滑块传动连接。所述护栏形状与大小与自行车轮匹配，用于固定自行车的一个车轮，其具有开口朝向停车台的半包围结构，其横跨停车台的宽度，能够将自行车轮卡住固定；且护栏的一端或者两端与停车台转动连接。同时，所述护栏与曲柄传动连接，护栏能够在曲柄的带动下绕停车台远离固定杆的一端转动；当滑块在停车台表面向固定杆滑动时，护栏向上转动，可将自行车车轮卡住固定；当滑块向反方向滑动时，护栏向下转动，可解除对自行车车轮的固定。所述第二护架44用于稳定自行车的另一个车轮，可设置在停车台上远离第一护架30的一端的两侧边上，与停车台行车一半包围空间；或者固定在固定杆与停车台两侧边之间，与固定杆、停车台形成一半包围空间。

所述电控机构包括动力组件、主控芯片和显示屏。所述动力组件可采用步进电机，优选地使用ULN2003驱动板驱动的4相5线步进电机28BYJ-48-5V。该步进电机的输出轴与升降机构10中的一个链轮111传动连接，同时与旋转机构20中的蜗杆传动连接。所述主控芯片可采用STM32单片机，其内置无线模块，该无线模块可采用ESP8266WIFI模块。且主控芯片与控制步进电机的ULN2003驱动板电连接。所述显示屏与主控芯片电连接，显示操作界面、主控芯片的运行状态等。

此外，上述电控机构还可以搭配智能设备如智能手机等进行工作。所搭配的智能设备上配备与电控机构的无线模块匹配的APP，该APP包括涵盖用户注册、找回密码、第三方登录等操作的用户操作部分，设备配置入网，设备发现部分、设备控制部分，通过该APP可向电控机构的主控芯片发送命令，主控芯片接收命令后控制步进电机的运转。

如图8所示，停车时，用户可在智能设备的APP上按键选择车架。若停车装置底部有空车架，此时，升降滑块12位于下方，车架40的固定杆42的凸起与升降滑块12的卡槽卡合固定，车架40的固定块下方抵住升降滑块12的上边缘。用户可直接将自行车向后推入空车架上。推入过程中，自行车后轮自然地推动第一护架43的第一滑块，第一滑块沿停车台长度方向向固定杆42方向滑动，通过连接件带动第二滑块沿相同方向滑动，然后第二滑块通过曲柄缓缓带起护栏将自行车前轮固定住，此时自行车后轮也到达第二护架44被固定住。然后用户可在智能设备的APP上按键进行操作，驱动电机运转带动链轮运转使升降滑块12上升，从而带动与升降滑块12卡合的车架40上升。当车架上升到指定高度后，旋转机构旋转，步进电机驱动蜗杆转动，通过涡轮带动旋转轴转动，从而带动旋转盘下的悬挂机构30旋转。当悬挂机构30旋转至靠近车架顶部位置时，悬挂机构的悬挂卡扣部32的卡槽从侧方旋转至与车架40的固定块卡合固定，同时升降滑块12下滑使固定杆的凸起脱离升降滑块12的卡槽，然后在旋转机构带动下车架40也跟着旋转，当车架40旋转到指定位置后旋转机构20停止旋转。

若停车时停车装置底部没有空车架，则电控机构接收智能设备上APP的命令后，驱动旋转机构旋转，使指定的空车架40旋转到升降滑块12上方并上升升降滑块12使升降滑块12的卡槽卡住车架固定杆的凸起，旋转机构继续旋转，由于固定杆已经卡在升降滑块的卡槽中则车架的固定块与悬挂卡扣部的卡槽脱离并抵住升降滑块12的上边缘。然后驱动升降机构10使升降滑块12下降，空车架40随着升降滑块12下降到底部，接着进行与上述步骤相同的停车操作。

如图9所示，取车时，用户在智能设备的APP上按键选择停有目标自行车的车架。若此时停车装置底部没有空车架，则电控机构接收命令后将用户所指定的车架40旋转至升降滑块12处与之卡合。然后驱动升降机构10使升降滑块12下降，空车架40与悬挂卡扣部32分离并随着升降滑块12下降到底部。接着用户可直接将自行车向前推出。在向前推出自行车过程中自行车前轮推动第二滑块向背离车架固定杆方向滑动，通过曲柄带动护栏向下转动，从而使护栏掉落，释放对前轮的固定作用，使自行车顺利推出。

若取车时停车装置底部有空车架，则电控机构接收智能设备上APP的命令后，驱动电机控制升降机构10将该空车架上升。当空车架上升并固定后，可进行与上述步骤相同的取车操作。

实施例2

在上述一个停车装置中，假设悬挂机构数量设置为n个，则利用一个升降机构可以控制n个车架的升降，如果在升降机构数量不改变、占地面积不明显增加的情况下增加升降机构可控的车架数量将进一步节约成本。因此作为改进，本实施例2在实施例1的基础上，环绕实施例1的停车装置设置多个类似该停车装置的设备，具体如下。

本实施例2的停车装置包括主底座、升降机构、若干个环绕该主底座的副停车装置和电控机构。所述主底座固定在地面上，采用长条的圆柱体或长方体；且所述主底座中心设置有竖直方向的旋转轴，主底座可以绕着该旋转轴在水平面上旋转。所述升降机构与实施例1的升降机构相同，包括滑道、传动组件和升降滑块。所述滑道固定在主底座的侧壁上，可随着主底座在水平面上旋转。所述传动组件包括两个链轮和传动链，所述两个链轮一上一下地固定在滑道内并优选地保持在同一垂直线上，所述传动链绕在两个链轮上。所述升降滑块设置在滑道中并与传动链传动连接，可在传动链的带动下沿滑道升降；且所述升降滑块开设有沿主底座竖直方向、底部封堵的卡槽。

所述若干个副停车装置环绕主底座的中心等间隔地分布，且副停车装置与主底座之间的距离与一个车架的长度相当。每个副停车装置都包括副底座、副旋转机构、若干个悬挂机构和若干个车架，所述副底座、副旋转机构、若干个悬挂机构与实施例1的底座、旋转机构、悬挂机构相同或者相似。其中每个车架包括第一车架卡扣部、第一固定杆、停车台、第二车架卡扣部、第二固定杆、第一护架和第二护架。所述第一车架卡扣部可采用一固定块，其可进入悬挂卡扣部的卡槽中与悬挂卡扣部卡合固定；所述第一固定杆为长条形，其竖直地固定在第一车架卡扣部下。所述停车台用于承载自行车，具体可采用长条平板，其长度与常见自行车长度相当。停车台与第一固定杆固定连接并且其长度方向沿副停车装置的旋转盘的径向；停车台相对第一固定杆向上倾斜，且当停车台以ω的角速度进行旋转时，其与第一固定杆之间的角度α满足其中ω为停车台的旋转角速度(rad/s)、r为停车台做圆周运动的半径(m)。所述第二固定杆竖直固定在停车台上与第一固定杆相对的另一端，且所述第一固定杆朝向升降机构方向设置有竖直方向的长条凸起，该凸起可滑入升降滑块的卡槽内与升降滑块卡合固定。所述第二车架卡扣部固定在第二固定杆上。所述第一护架和第二护架与实施例1相同。

所述电控机构与主底座、升降机构和副停车装置的旋转机构传动连接控制它们的转动或者升降。

停车时，若主底座底部有空车架，此时，升降滑块位于下方，车架的第二固定杆的凸起与升降滑块的卡槽卡合固定，车架的第二车架卡扣部下方抵住升降滑块的上边缘。用户将自行车推入车架并固定后，电控机构带动链轮运转使升降滑块上升，从而带动与升降滑块卡合的车架上升。当车架上升到指定高度后，电控机构控制主底座旋转将车架旋转至指定的副停车装置前或者旋转至有空悬挂机构的副停车装置前，同时电控机构控制该副停车装置的副旋转机构旋转，使指定的空悬挂机构旋转至靠近车架顶部位置。这时悬挂机构的悬挂卡扣部与车架的第一车架卡扣部卡合固定，同时升降滑块下滑使第二固定杆的凸起脱离升降滑块的卡槽，然后在副旋转机构带动下车架也跟着旋转，当车架旋转到指定位置后副旋转机构停止旋转。

若停车时停车装置底部没有空车架，则电控机构驱动主底座旋转，使升降机构朝向指定空车架的副停车装置。然后电控机构驱动该副停车装置的副旋转机构旋转，使指定的空车架旋转到升降滑块上方并上升升降滑块使升降滑块的卡槽卡住车架的第二固定杆的凸起，副旋转机构继续旋转，由于第二固定杆已经卡在升降滑块的卡槽中则车架的第一车架卡扣部与悬挂卡扣部的卡槽脱离。然后驱动升降机构使升降滑块下降，空车架随着升降滑块下降到主底座底部，接着进行与上述步骤相同的停车操作。

取车时，若此时停车装置底部没有空车架，则电控机构驱动主底座旋转，使升降机构朝向指定车架的副停车装置。然后电控机构驱动该副停车装置的副旋转机构旋转，使指定车架旋转到升降滑块上方并上升升降滑块使升降滑块的卡槽卡住车架的第二固定杆的凸起，副旋转机构继续旋转，由于第二固定杆已经卡在升降滑块的卡槽中则车架的第一车架卡扣部与悬挂卡扣部的卡槽脱离。然后驱动升降机构使升降滑块下降，车架随着升降滑块下降到主底座底部，接着用户将自行车向前推出即可。若取车时停车装置底部有空车架，则电控机构驱动升降机构将该空车架上升，当空车架上升并固定后，可进行与上述步骤相同的取车操作。

通过改进，假设每个副停车装置中悬挂机构数量为n，副停车装置数量为x，则本实施例在一个升降机构的基础上即可实现nx个车架的升降，极大的降低了成本并提高停车效率。

与现有技术相比，本发明的车架可从侧方旋入悬挂机构中与之卡合固定，实现与升降机构分离，从而使整个停车装置可以采用单轨道升降即可实现多车位存取；底层只需要底座以及一个车架的占地面积即可，相比现有的自行车停车装置占地面积缩减了15％左右。通过在停车台上设置曲柄滑块带动的第一护架，可以在存车的时候利用后轮自动将第一护架升起到预定的角度，可以防止自行车在停放托架上大幅度左右摇晃，造成危险，而用户取车时推出自行车时，第一护架会自动旋转降落，无需用户解开，使用十分方便。此外，通过合理设计停车台的角度，可保证在旋转过程中，自行车不会由于离心力的作用而从车架中冲出。

本发明通将自行车悬挂起来，解决了自行车停放杂乱无章、横纵乱放、占地面积大，有时甚至占用通道、影响通行的问题；同时解决了取车时比较麻烦，容易将隔壁的自行车碰倒，造成成片倒下的问题。本发明的停车装置适用于多数场合，尤其是一些由于地面的占用而浪费空中空间的场合。结合电控结构和智能设备，可完成智能存车、取车，具有自动化、美观防盗的功能。

以上实施例仅表达了本发明的最佳实施方式，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种节地型停车装置，其特征在于：包括底座、升降机构、悬挂机构和车架，所述升降机构设置在底座侧壁上并可沿底座升降；所述车架用于承载自行车，其可与升降机构卡合并随升降机构升降，同时又能跟悬挂机构卡合；当车架与升降机构卡合并在升降机构作用下上升到指定高度后，车架与悬挂机构卡合而与升降机构脱离。

2.根据权利要求1所述节地型停车装置，其特征在于：所述节地型停车装置还包括旋转机构，所述旋转机构设置在底座顶部并可在水平面上旋转，所述悬挂机构挂设在旋转机构下；当车架与升降机构卡合并在升降机构作用下上升到指定高度后，悬挂机构在旋转机构作用下旋转至与车架卡合，然后车架跟随悬挂机构旋转从而与升降机构脱离。

3.根据权利要求2所述节地型停车装置，其特征在于：所述车架都包括车架卡扣部，所述车架卡扣部包括第一卡扣件和第二卡扣件，所述第一卡扣件可与悬挂机构卡合，所述第二卡扣件固定在第一卡扣件下并可以与升降机构卡合。

4.根据权利要求3所述节地型停车装置，其特征在于：所述升降机构包括底座、两个链轮、传动链和升降滑块，所述两个链轮一上一下地固定在底座侧壁上，所述传动链绕设在两个链轮之间；所述升降滑块与传动链传动连接并可在传动链的带动下沿底座升降，且所述升降滑块开设有沿竖直方向的卡槽，升降滑块通过该卡槽与车架的第二卡扣件卡合。

5.根据权利要求4所述节地型停车装置，其特征在于：每个所述悬挂机构都包括悬挂臂和悬挂卡扣部，所述悬挂臂固定在旋转机构下；所述悬挂卡扣部固定在悬挂臂下，其开设有沿旋转机构旋转的切线方向的卡槽并可通过该卡槽与车架的第一卡扣件卡合。

6.根据权利要求5所述节地型停车装置，其特征在于：所述第二卡扣件采用一固定杆，其竖直固定在第一卡扣件下；每个车架还包括停车台，所述停车台用于承载自行车，其与固定杆固定连接，且停车台与固定杆之间的角度α满足其中ω为停车台的旋转角速度、r为停车台做圆周运动的半径。

7.根据权利要求6所述节地型停车装置，其特征在于：每个车架还包括第一护架，所述第一护架包括曲柄滑块组件和护栏；所述曲柄滑块组件包括滑块和曲柄，其中滑块设置在停车台表面上并能够沿停车台长度方向滑动，曲柄则与滑块传动连接；所述护栏形状与大小与自行车轮匹配，能够将自行车轮卡住固定；护栏与所述曲柄传动连接，且其底部与停车台固定连接，护栏能够在曲柄的带动下绕停车台远离固定杆的一端上下转动；当滑块在停车台表面向固定杆滑动时，护栏向上转动，可将自行车车轮卡住固定；当滑块滑块向反方向滑动时，护栏向下转动，可解除对自行车车轮的固定。

8.根据权利要求7所述节地型停车装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴、旋转盘和蜗轮蜗杆组件；所述旋转轴设置在升降机构的底座顶部并可相对该底座在水平面上旋转；所述旋转盘固定在旋转轴顶部；所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的涡轮和蜗杆，所述涡轮套设在旋转轴上，当蜗杆移动时可带动涡轮旋转，从而使旋转轴旋转。

9.根据权利要求1～8任一项所述节地型停车装置，其特征在于：所述悬挂机构数量与车架数量相同。

10.根据权利要求1～8任一项所述节地型停车装置，其特征在于：所述节地型停车装置还包括电控机构，所述电控机构与升降机构的链轮和旋转机构的蜗杆传动连接，控制升降机构的升降和旋转机构的旋转。