CN107366457B - 一种塔式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塔式立体车库，其技术方案要点是包括若干个竖直分布的环形停车带，所述环形停车带内开设有连接通道，还包括上下滑移连接在若干个连接通道内的升降装置，所述升降装置通过控制系统控制其滑移，升降装置包括固定连接在所述环形停车带内侧的固定壁，所述固定壁上设有竖直方向的同步带，所述同步带上固定连接有若干个平行于环形停车带的支撑板，所述支撑板跟随同步带沿其环绕方向滑移，相邻所述支撑板之间的距离与相邻环形停车带之间的距离相同。车辆能够同时进行停车或取出，减少了车主的等待时间，增加了车库的工作效率。

Description

一种塔式立体车库
技术领域
本发明涉及车辆管理领域，更具体地说，它涉及一种塔式立体车库。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
目前，公开号为CN105484544A的中国专利公开了一种圆形塔式立体车库，包括由多个成环形分布的支撑柱支撑的多层环形停车带，构成中空的立体车库主体；在立体车库主体的中心设有中心立柱，在中心立柱上安装有汽车升降电梯，在汽车升降电梯上安装有回转平台，在回转平台上设有作直线运动的、对汽车进行举升和下放的载运小车；在立体车库主体的一层设有存车交换室和取车交换室，存车交换室的入口位于驶入车道的末端、取车交换室的出口位于驶出车道的首端；还包括控制系统，汽车升降电梯、回转平台以及载运小车的驱动部件均与控制系统电连接。
上述圆形塔式立体车库使用时，车辆需要依次进入存车交换室，再通过载运小车托起车辆将车辆运送至平台中央，之后再提升升降机，并转动回转平台使得车头转动至指定方位，载运小车将车辆运送至环形停车带上放下，最后载运小车回到初始位置，并准备进行下次存车。上述圆形立体车库使用时，其余车辆只能够在外侧等候，直至上一车辆完成存车或取车后，下一车辆能够开始进行存车或取车，车库的工作效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种塔式立体车库，车辆能够同时进行停车或取出，减少了车主的等待时间，增加了车库的工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种塔式立体车库，包括若干个竖直分布的环形停车带，和设置在若干个环形停车带之间的第一支撑柱，所述环形停车带上设有若干个呈环形分布的内停车位，所述环形停车带内开设有连接通道，还包括上下滑移连接在若干个连接通道内的升降装置，所述升降装置通过控制系统控制其滑移，升降装置包括固定连接在所述环形停车带内侧的固定壁，所述固定壁上设有竖直方向的同步带，所述同步带上固定连接有若干个平行于环形停车带的支撑板，所述支撑板跟随同步带沿其环绕方向滑移，相邻所述支撑板之间的距离与相邻环形停车带之间的距离相同，所述控制系统驱动同步带转动，并带动支撑板跟随同步带滑移，以驱动若干个支撑板分别与环形停车带平齐。
通过采用上述技术方案，若干个支撑板的设置，使得同步带能够同时带动支撑板上的车辆上升，且若干个支撑板上升后，每个支撑板都能与各层的环形停车带平齐，使得车辆能够同时进行停车或取出，使得各层均能够同时使用，减少了车主的等待时间，增加了车库的工作效率。
本发明进一步设置为：所述同步带的左右两端均设有支撑板，两侧支撑板反向运动，两侧所述支撑板均抵接在环形停车带上时，位于同一水平面的支撑板相互抵接。
通过采用上述技术方案，上行的支撑板与下行的支撑板能够在环形停车带上抵接，使得停车与取车能够同时进行，同时上下行的支撑板能够盖合在连接通道上，减小了车辆行驶到连接通道上掉落的可能，增加了车库的安全性能。
本发明进一步设置为：所述支撑板的上下两侧均设有用于转动车辆的转动盘，所述转动盘沿其轴线方向转动连接在支撑板上，所述转动盘的外侧与支撑板平齐。
支撑板的位置较小，车辆转向较为困难，通过采用上述技术方案，车辆上升或是下降后，操作员能够通过控制系统控制转动盘转动，使得车辆能够转动至任意的角度，使得车辆能够行驶至环形停车带的各个位置，或者方便离开车库。
本发明进一步设置为：所述环形停车带外侧固定连接有若干个螺旋状的轨道，若干个所述环形停车带通过轨道连接，所述环形停车带的外端设有与轨道连接的内车道。
通过采用上述技术方案，螺旋状的轨道的设置，当需要乘坐支撑板的车辆较多时，车主也可以通过直接从轨道行驶至各层的环形停车带，再次减少了车主的等待时间，增加了车库的工作效率。
本发明进一步设置为：所述轨道的外侧设有延伸停车带，所述延伸停车带的靠近轨道的一侧设有与轨道连接的外车道，所述延伸停车带上设有若干个呈环形设置的外停车位。
通过采用上述技术方案，延伸停车带的设置，扩展了原有的停车带的范围，增加了停车位的数量，增加了车库的利用效率。
本发明进一步设置为：所述内停车位的上方设有第一车辆感应器，所述环形停车带的外侧设有内连接壁，所述内连接壁上开设有内开口，所述内开口上设有第一围栏，所述第一围栏在竖直平面内转动，所述第一围栏依据第一车辆感应器的感应情况控制器升降。
通过采用上述技术方案，第一围栏能够在内停车位停满之后下降，使得轨道上的车主能够直接了解到该层的内停车位均停满，无需再次进入环形停车带寻找，方便的车主，减少了车主的寻找时间，使得车库内的车流更加顺畅，增加了车库的工作效率。
本发明进一步设置为：所述第一围栏上安装有第三感应器，用于感应第一围栏周围是否有车辆接近，并在有车辆接近时，控制第一围栏升起。
通过采用上述技术方案，当车辆靠近第一围栏后，第一围栏能自动打开，使得环形停车位内的车辆能够顺利离开环形停车位，到达轨道。
本发明进一步设置为：所述外停车位的上方设有第二车辆感应器，所述延伸停车带靠近所述环形停车带一侧设有外连接壁，所述外连接壁上开设有外开口，所述外开口上设有第二围栏，所述第二围栏在竖直平面内转动，所述第二围栏依据第二车辆感应器的感应情况控制其升降。
通过采用上述技术方案，第二围栏能够在外停车位停满之后下降，使得轨道上的车主能够直接了解到该层的外停车位均停满，无需再次进入延伸停车带寻找，方便的车主，减少了车主的寻找时间，使得车库内的车流更加顺畅，增加了车库的工作效率。
本发明进一步设置为：所述环形停车带上开设有辅助车道，所述辅助车道连通连接通道与轨道，所述辅助车道上设有指示灯，所述指示灯依据第二车辆感应器的感应情况控制其导通。
通过采用上述技术方案，车主在支撑板上时，能够同时连接到延伸停车带上的停车情况，当车主观察到指示灯亮起后，车主能够直接通过辅助车道进入轨道，再到达该层的延伸停车带进行停车，方便了支撑板上的车主停车。
综上所述，本发明具有以下有益效果：若干个支撑板能够同时到达各层的环形停车带，使得多辆车辆能够同时进行停车或取车，车库的工作效率较高；螺旋状的轨道能够支持多辆车辆行驶，车库的工作效率较高。
附图说明
图1为本实施例的立体图；
图2为本实施例的内部结构图；
图3为图2的A处放大图；
图4为本实施例中支撑板的立体图；
图5为图4的B处放大图；
图6为图2的C处放大图；
图7为本实施例环形停车带与延伸停车带顶部的立体图，用于体现第一车辆感应器与第二车辆感应器的位置。
附图标记：1、环形停车带；2、延伸停车带；3、轨道；4、第一支撑柱；5、连接通道；6、固定壁；7、同步带；8、电机；9、支撑板；10、滑动槽；11、滑动块；12、转动盘；13、内停车位；14、第一车辆感应器；15、内车道；16、辅助车道；17、内连接壁；18、内开口；19、第一围栏；20、第三感应器；21、外停车位；22、第二支撑柱；23、外车道；24、外连接壁；25、外开口；26、第二围栏；27、第二车辆感应器；28、指示灯。
具体实施方式
参照图1至图7对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示，一种塔式立体车库，包括若干个竖直设置的环形停车带1，环形停车带1的外侧设有与其位于同一水平面的延伸停车带2，环形停车带1与延伸停车带2之间设有两个螺旋状的轨道3，两个螺旋状的轨道3交错设置在环形停车带1的外侧，若干个环形停车带1与延伸停车带2通过两个轨道3连接。
如图3和图4所示，若干个环形停车带1能够通过第一支撑柱4连接与固定，环形停车带1的中部开设有圆形的连接通道5，连接通道5内设有用于车辆上下滑移的升降装置，升降装置能够通过控制系统控制其滑移，升降装置包括固定连接在连接通道5内壁左右两侧的固定壁6，固定壁6内设有竖直方向的同步带7，两个同步带7的上下两端均通过电机8传动；两个同步带7之间固定连接有若干个半圆形的支撑板9，左右两侧的支撑板9能够相互抵接，支撑板9能够跟随同步带7传动，且相邻支撑板9之间的间距相同；结合图5所示，支撑板9的左右两端固定连接在同步带7上，固定壁6靠近支撑板9的一侧开设有滑动槽10，且滑动槽10开设在同步带7的外侧，且同步带7与滑动槽10之间的间距固定，支撑板9上还固定连接有卡接在滑动槽10内的滑动块11，滑动块11能够沿滑动槽10的开设方向滑移连接在滑动槽10内。
同步带7左右两侧的支撑板9能够贴合形成圆盘状，并在两个支撑板9抵接时，两个支撑板9与环形停车带1位于同一水平面，并盖设在连接通道5上；支撑板9的上下两侧均设有圆盘状的转动盘12，转动盘12设置在远离相邻转动盘12的一侧，转动盘12能够沿其轴线方向转动连接在支撑板9上，支撑板9内还设有用于驱动转动盘12转动的驱动电机(图中未示出)。
环形停车带1的内侧设有若干个环形设置的内停车位13，结合图7所示，每个内停车位13的顶端均设有用于感应内停车位13上是否有车辆的第一车辆感应器14，并在内停车位13上有车辆上，第一车辆感应器14能够输出高电平的输出信号至控制系统；结合图2所示，环形停车带1的外端设有内车道15，环形停车带1的前后两侧均设有辅助车道16，辅助车道16设置在内停车位13之间，辅助车道16能够连接轨道3与连通车道。
如图2和图6所示，环形停车带1的外侧还设有内连接壁17，内连接壁17上开设有内开口18，内开口18开设在辅助车道16上，内开口18上设有第一围栏19，第一围栏19的内侧设有第三感应器20，第三感应器20能够检测第一围栏19附近是否有车辆接近，并在有车辆接近时，控制第一围栏19升起。
延伸停车带2设置在轨道3的外侧，延伸停车带2上设有若干个呈环形设置的外停车位21，延伸停车带2能够通过第二支撑柱22连接与固定，第二支撑柱22设置在外停车位21之间；延伸停车带2的内端设有与轨道3连接的外车道23，延伸停车带2的内侧，即靠近所述环形停车带1一侧还设有外连接壁24，外连接壁24上开设有外开口25，外开口25与内开口18位于同一直线上，外开口25上设有第二围栏26；结合图7所示，外停车位21的顶端均设有用于感应外停车位21上是否有车辆的第二车辆感应器27，并在外停车位21上有车辆上，第二车辆感应器27能够输出高电平的输出信号至控制系统。
控制系统接收到所有第一车辆感应器14均输出高电平时，控制第一围栏19落下，并在接收到存在第一车辆感应器14输出低电平时，控制第一围栏19升起；控制系统接收到所有第二车辆感应器27均输出高电平时，控制第二围栏26落下，并在接收到存在第二车辆感应器27输出低电平时，控制第二围栏26升起。
如图3和图7所示，辅助车道16的内侧设有指示灯28，指示灯28能够依据第二车辆感应器27的输出情况控制其导通，并在所有第二车辆感应器27均输出高电平的输出信号时，控制指示灯28关断，当存在第二感应器为低电平时，控制指示灯28亮起。
工作原理：车主能够将车辆行驶至底层的支撑板9的上方，通过支撑板9上升至各层，或直接通过轨道3到达各层。车主能够驾驶车辆至支撑板9上的转动盘12，管理员能够通过控制系统控制电机8启动，以带动同步带7运行，支撑板9能够上升，直至上升至与环形停车带1平齐，车主能够直接观察环形停车带1上是否有空的内停车位13，或是观察连接通道5上指示灯28，了解延伸停车带2上是否有空的外停车位21；当环形停车带1上内停车位13停满车，且指示灯28熄灭时，该层内停车位13与外停车位21均停满，车辆跟随支撑板9继续上升；观察到环形停车带1上有空的内停车位13时，车主将车辆驾驶至内停车位13上，完成停车；或当车主观察到指示灯28亮起后，驾驶员能够行驶至辅助车道16上，当车辆驾驶至第一围栏19附近后，第三感应器20能够感应到车辆接近，控制系统控制第一围栏19升起，由于延伸停车带2上有空的外停车位21，第二围栏26位于升起状态，驾驶员能够直接控制车辆进入外车道23，寻找到空的外停车位21停车，完成停车。
当操作员从轨道3上进入车库时，车主能够到达各层，并观察各层的第一围栏19或第二围栏26是否打开，即可了解各层是否有空的内停车位13或外停车位21。
当需要取车时，车辆能够穿过第一围栏19或第二围栏26直接到达轨道3，沿着轨道3下降，离开车库；环形停车带1内的车辆能够直接驾驶至转动盘12上，跟随支撑板9下降至底层，操作员能够通过控制系统旋转转动盘12，控制车辆的离开角度，方便车辆的离开；延伸停车带2上的需要离开车库的车辆在第一围栏19升起时，同样能够通过支撑板9下降，驶离车库。
多辆车辆能够同时进入轨道3内，同时进行存车与取车，车库的工作效率较高，双螺旋状轨道3的设置，使得在不同的时间段内，轨道3能够同时上行或下行，利用率较高，减少了车主的等待时间；同步带7上连续的支撑板9的设置，使得多辆车辆能够同时上行或下行，减少了车主的等待时间，增加了车库的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种塔式立体车库，包括若干个竖直分布的环形停车带(1)，和设置在若干个环形停车带(1)之间的第一支撑柱(4)，所述环形停车带(1)上设有若干个呈环形分布的内停车位(13)，所述环形停车带(1)内开设有连接通道(5)，还包括上下滑移连接在若干个连接通道(5)内的升降装置，所述升降装置通过控制系统控制其滑移，其特征在于：升降装置包括固定连接在所述环形停车带(1)内侧的固定壁(6)，所述固定壁(6)上设有竖直方向的同步带(7)，所述同步带(7)上固定连接有若干个平行于环形停车带(1)的支撑板(9)，所述支撑板(9)跟随同步带(7)沿其环绕方向滑移，相邻所述支撑板(9)之间的距离与相邻环形停车带(1)之间的距离相同，所述控制系统驱动同步带(7)转动，并带动支撑板(9)跟随同步带(7)滑移，以驱动若干个支撑板(9)分别与环形停车带(1)平齐。
2.根据权利要求1所述的一种塔式立体车库，其特征在于：所述同步带(7)的左右两端均设有支撑板(9)，两侧支撑板(9)反向运动，两侧所述支撑板(9)均抵接在环形停车带(1)上时，位于同一水平面的支撑板(9)相互抵接。
3.根据权利要求2所述的一种塔式立体车库，其特征在于：所述支撑板(9)的上下两侧均设有用于转动车辆的转动盘(12)，所述转动盘(12)沿其轴线方向转动连接在支撑板(9)上，所述转动盘(12)的外侧与支撑板(9)平齐。
4.根据权利要求1所述的一种塔式立体车库，其特征在于：所述环形停车带(1)外侧固定连接有若干个螺旋状的轨道(3)，若干个所述环形停车带(1)通过轨道(3)连接，所述环形停车带(1)的外端设有与轨道(3)连接的内车道(15)。
5.根据权利要求4所述的一种塔式立体车库，其特征在于：所述轨道(3)的外侧设有延伸停车带(2)，所述延伸停车带(2)的靠近轨道(3)的一侧设有与轨道(3)连接的外车道(23)，所述延伸停车带(2)上设有若干个呈环形设置的外停车位(21)。
6.根据权利要求5所述的一种塔式立体车库，其特征在于：所述内停车位(13)的上方设有第一车辆感应器(14)，所述环形停车带(1)的外侧设有内连接壁(17)，所述内连接壁(17)上开设有内开口(18)，所述内开口(18)上设有第一围栏(19)，所述第一围栏(19)在竖直平面内转动，所述第一围栏(19)依据第一车辆感应器(14)的感应情况控制器升降。
7.根据权利要求6所述的一种塔式立体车库，其特征在于：所述第一围栏(19)上安装有第三感应器(20)，用于感应第一围栏(19)周围是否有车辆接近，并在有车辆接近时，控制第一围栏(19)升起。
8.根据权利要求7所述的一种塔式立体车库，其特征在于：所述外停车位(21)的上方设有第二车辆感应器(27)，所述延伸停车带(2)靠近所述环形停车带(1)一侧设有外连接壁(24)，所述外连接壁(24)上开设有外开口(25)，所述外开口(25)上设有第二围栏(26)，所述第二围栏(26)在竖直平面内转动，所述第二围栏(26)依据第二车辆感应器(27)的感应情况控制其升降。
9.根据权利要求8所述的一种塔式立体车库，其特征在于：所述环形停车带(1)上开设有辅助车道(16)，所述辅助车道(16)连通连接通道(5)与轨道(3)，所述辅助车道(16)上设有指示灯(28)，所述指示灯(28)依据第二车辆感应器(27)的感应情况控制其导通。
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