CN218623569U - 一种厢式共享电动自行车车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厢式共享电动自行车车库，一种厢式共享电动自行车车库，其特征在于：包括机架、车辆存放机构、行走机构、车辆存取机构及控制系统，所述机架的内部设有导轨，行走机构安装在导轨上并在导轨上移动，所述车辆存取机构安装在行走机构上，车辆存放机构设置在机架的两侧，本实用新型便于车辆投放，便于实现车辆的管理，同时能自动完成车辆的充电操作，能自动存放车辆，同时防止车辆长时间暴露在外部环境中，提高了车辆的使用寿命。

Description

一种厢式共享电动自行车车库

技术领域

本实用新型涉及一种厢式共享电动自行车车库。

背景技术

为了增加人们出行的便利性及便捷性，现有的很多城市都投放有大量的电动自行车等，这些车辆在使用的过程中基本都是放置在室外，暴露在自然环境中，造成车辆使用寿命较短，同时现有的车辆使用，基本都是通过扫描车身自带的二维码进行使用，没有统一的管理人员进行管理，导致借车、还车特别混乱，车辆停放在城市的各个角落，影响了市容及车辆的再次使用；同时现有的共享电动自行车等，为保证其工作状态，投放单位都是更换电瓶来实现的，这就需要花费大量的人力物力来完成此操作，造成使用成本的增加，因此要研发一款电动自行车车库，通过车库进行车辆存放、管理，从而来解决目前所遇到的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，结构新颖，便于车辆投放，便于实现车辆的管理，同时能自动完成车辆的充电操作，能自动存放车辆，其具有实用性和使用广泛性的厢式共享电动自行车车库。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种厢式共享电动自行车车库，包括机架、车辆存放机构、行走机构、车辆存取机构及控制系统，所述机架的内部设有导轨，行走机构安装在导轨上并在导轨上移动，所述车辆存取机构安装在行走机构上，车辆存放机构设置在机架的两侧，所述车辆存放机构为多个，车辆存放机构用于车辆的长期或临时存放，车辆存取机构用于车辆的存取，行走机构用于辅助车辆存取机构进行不同位置车辆的存取。

优选的，所述车辆存放机构包括固定支架一和充电模块，所述固定支架一一端安装有气缸，所述气缸上安装有夹块，气缸推动夹块移动。

该设置，通过气缸推动夹块移动，实现对存放车辆的夹持操作，从而完成车辆的固定。

优选的，所述行走机构包括立柱和底座，所述立柱安装在底座上，立柱的内部设有带轮传动组件一，立柱的外侧设有升降电机，升降电机与带轮传动组件一连接，所述底座上安装有行走电机，行走电机一端安装有行走轮。

该设置，通过行走电机及行走轮的作用实现行走机构的移动，同时通过升降电机的作用实现车辆存取机构的上下移动，达到车辆移动、存放的目的。

优选的，所述车辆存取机构包括托板、旋转座、安装座及固定支架二，所述旋转座设置在托板上端，安装座、固定支架二设置在旋转座上，所述旋转座的一端安装有电机一、电机一的一端连接有齿轮一，所述齿轮一一端连接有带轮传动组件二，电机一通过带轮传动组件二带动安装座移动。

该设置，通过电机一的作用推动安装座移动，从而方便夹板将车辆放置在车辆存放机构上，或者由存放机构上取下车辆，将车辆由车辆进出站台处取走，或将车辆输送至车辆进出站台。

优选的，所述安装座上安装有电机二和夹板，电机二的一端安装有齿轮二，所述齿轮二的上下两侧设有齿条，齿轮二与齿条啮合连接，所述齿条固定在夹板上，电机二通过齿轮二驱动齿条带动夹板移动。

该设置，通过电机二带动夹板工作，实现对车辆的夹持、固定，从而保证车辆在存放过程中的稳定性。

优选的，所述托板的底部安装有旋转电机和蜗杆，旋转电机与蜗杆之间设有带轮传动组件三，所述旋转座的底部安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆连接。

该设置，通过旋转电机的作用实现旋转座的转动，从而实现固定支架二与固定支架一的连接，实现车辆在车辆存放机构和车辆存取机构之间的移动，从而便于车辆的存取。

本实用新型的有益效果是：使用方便，结构新颖，便于实现车辆的管理，同时能自动完成车辆的充电操作，能自动存放车辆，同时防止车辆长时间暴露在外部环境中，提高了车辆的使用寿命；其具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的车辆存放机构结构示意图；

图3为本实用新型的车辆存取机构结构示意图；

图4为本实用新型的行走机构结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态示意图；

其中，1.机架，2.导轨，3.车辆进出站台，4.车辆存放机构，5.行走机构，6.车辆存取机构，7.固定支架一，8.气缸，9.充电模块，10.夹块，11.立柱，12.底座，13.升降电机，14.带轮传动组件一，15.行走电机，16.行走轮，17.托板，18.旋转座，19.电机一，20.齿轮一，21.带轮传动组件二，22.安装座，23.固定支架二，24.电机二，25.齿轮二，26.齿条，27.夹板，28.旋转电机，29.带轮传动组件三，30.蜗杆，31蜗轮。

具体实施方式

参阅图1至图5所示的一种厢式共享电动自行车车库，包括机架1、车辆存放机构4、行走机构5、车辆存取机构6及控制系统，所述机架1的内部设有导轨2，行走机构5安装在导轨2上并在导轨2上移动，所述车辆存取机构6安装在行走机构5上，车辆存放机构4设置在机架1的两侧，所述车辆存放机构4为多个，车辆存放机构4用于车辆的长期或临时存放，车辆存取机构6用于车辆的存取，行走机构5用于辅助车辆存取机构6进行不同位置车辆的存取。

进一步，所述车辆存放机构4包括固定支架一7和充电模块9，所述固定支架一7一端安装有气缸8，所述气缸8上安装有夹块10，气缸8推动夹块10移动。

进一步，所述行走机构5包括立柱11和底座12，所述立柱11安装在底座12上，立柱11的内部设有带轮传动组件一14，立柱11的外侧设有升降电机13，升降电机13与带轮传动组件一14连接，所述底座12上安装有行走电机15，行走电机一15端安装有行走轮16。

进一步，所述车辆存取机构6包括托板17、旋转座18、安装座22及固定支架二23，所述旋转座18设置在托板17上端，安装座22、固定支架二23设置在旋转座18上，所述旋转座18的一端安装有电机一19、电机一19的一端连接有齿轮一20，所述齿轮一20一端连接有带轮传动组件二21，电机一19通过带轮传动组件二21带动安装座22移动。

进一步，所述安装座22上安装有电机二24和夹板27，电机二24的一端安装有齿轮二25，所述齿轮二25的上下两侧设有齿条26，齿轮二25与齿条26啮合连接，所述齿条26固定在夹板27上，电机二24通过齿轮二25驱动齿条26带动夹板27移动。

进一步，所述托板17的底部安装有旋转电机28和蜗杆30，旋转电机28与蜗杆30之间设有带轮传动组件三29，所述旋转座18的底部安装有蜗轮31，所述蜗轮31与蜗杆30连接。

进一步，所述旋转座18上安装有固定轴(未图示)，蜗轮31安装在固定轴的底部，所述固定轴与托板17的连接处设有轴承。

进一步，所述机架1的一端设有车辆进出站台3。

进一步，所述车辆进出站台3上设有一个放置槽，放置槽用于车辆的固定，使得车辆保持直立状态。

本实用新型的机箱外侧设有外壳，整个车库类似一个封闭式的箱体结构。

本实用新型的带轮传动组件一、带轮传动组件二、带轮传动组件三为同步带与同步轮连接结构，为常见传动结构，故不细述。

本实用新型的车辆进出站台一侧设有显示屏；显示屏的内部集成有车库的控制系统，同时显示屏可以显示车辆的使用及存储信息，同时具备人脸识别、二维码扫码、触摸等功能。

本实用新型使用时，当需要租借车辆时，租借人员通过显示屏进行操作，如：扫码、人脸识别等；系统根据租借人员需要，系统向车辆存放机构、行走机构、车辆存取机构发布命令；行走电机通过行走轮带动行走机构移动至车辆存放机构处，根据车辆存放机构所在的位置，升降电机车辆存取机构上移至合适位置，随后旋转电机带动旋转座转动，使得固定支架一与固定支架二连接不形成一条直线，随后电机一带动安装座前移，当夹板移动至适当位置，电机二通过齿轮二的作用驱动齿条使得夹板向中间移动，通过夹板的作用对车辆的轮毂进行夹持、固定，随后电机一、带轮传动组件二工作，带动安装座回移，安装座回移的过程中，夹板拖动车辆由固定支架一上移动至固定支架二上，随后旋转电机带动旋转座归位，升降电机带动车辆存取机构归位，随后行走机构配合车辆存取机构将车辆移动放置在车辆进出站台上，随后行走机构、车辆存取机构归位。

还车时，将车辆放置在车辆进出站台上，通过显示屏进行还车操作，行走机构、车辆存取机构配合将车辆移动放置在车辆存放机构上，

当车辆放置在车辆存放机构上时，车辆上自带的充电端口与充电模块连接，从而实现对车辆的充电操作。

本实用新型在实施的过程中，所使用的电动自行车与本装置匹配；本实用新型的充电模块与电动自行车的充电端口相对应，其充电模块也可以根据电动自行车的充电端口做出改变。

本实用新型实施时，电动自行车其充电端口设置在尾部，从而方便与充电模块连接。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种厢式共享电动自行车车库，其特征在于：包括机架、车辆存放机构、行走机构、车辆存取机构及控制系统，所述机架的内部设有导轨，行走机构安装在导轨上并在导轨上移动，所述车辆存取机构安装在行走机构上，车辆存放机构设置在机架的两侧，所述车辆存放机构为多个，车辆存放机构用于车辆的长期或临时存放，车辆存取机构用于车辆的存取，行走机构用于辅助车辆存取机构进行不同位置车辆的存取。

2.根据权利要求1所述的一种厢式共享电动自行车车库，其特征在于：所述车辆存放机构包括固定支架一和充电模块，所述固定支架一一端安装有气缸，所述气缸上安装有夹块，气缸推动夹块移动。

3.根据权利要求1所述的一种厢式共享电动自行车车库，其特征在于：所述行走机构包括立柱和底座，所述立柱安装在底座上，立柱的内部设有带轮传动组件一，立柱的外侧设有升降电机，升降电机与带轮传动组件一连接，所述底座上安装有行走电机，行走电机一端安装有行走轮。

4.根据权利要求1所述的一种厢式共享电动自行车车库，其特征在于：所述车辆存取机构包括托板、旋转座、安装座及固定支架二，所述旋转座设置在托板上端，安装座、固定支架二设置在旋转座上，所述旋转座的一端安装有电机一、电机一的一端连接有齿轮一，所述齿轮一一端连接有带轮传动组件二，电机一通过带轮传动组件二带动安装座移动。

5.根据权利要求4所述的一种厢式共享电动自行车车库，其特征在于：所述安装座上安装有电机二和夹板，电机二的一端安装有齿轮二，所述齿轮二的上下两侧设有齿条，齿轮二与齿条啮合连接，所述齿条固定在夹板上，电机二通过齿轮二驱动齿条带动夹板移动。

6.根据权利要求5所述的一种厢式共享电动自行车车库，其特征在于：所述托板的底部安装有旋转电机和蜗杆，旋转电机与蜗杆之间设有带轮传动组件三，所述旋转座的底部安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆连接。

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