CN105719401B - 一种身份证自助取证机以及取证方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发卡机，尤其地涉及一种身份证自助取证机以及取证方法。该身份证自助取证机包括第一存卡槽、推卡模块、机械手模块、识别模块、第二存卡槽以及控制模块。第一存卡槽存放若干张待整理的身份证，推卡模块推出存放于第一存卡槽中最低层的第一身份证，机械手模块夹持所述第一身份证，识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息，机械手模块将识别完的第一身份证存放于所述第二存卡槽，控制模块将第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起一一对应关系；取证时，机械手模块根据控制模块的控制指令，从第二存卡槽中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推出。该身份证自助取证机能够自助发证，极大节约了警力资源，缩短市民领取身份证的时间，方便市民使用。

Description

一种身份证自助取证机以及取证方法

技术领域

本发明涉及一种发卡机，尤其地涉及一种身份证自助取证机以及取证方法。

背景技术

政务部门目前是通过人工手动完成取证、查找、发证过程，工作量大，工作效率很低。目前身份证的领取流程是：首先取证人在政务部门的法定工作时间内，带上身份证领取凭条，前往相应的取证窗口，将凭条交由工作人员；然后工作人员根据凭条显示取证人信息，在已经办好的身份证中，寻找到相应的身份证；最后取证人从工作人员手中取得身份证，完成取证。因此，取证人必须在政务部门法定工作日、工作时间内，前往政务部门取证，必定会耽误正常的工作、学习等，造成一些不必要的损失；取证人取证时需要领取凭条，假如取证人在取证前将凭条遗失，取证流程将变得十分繁琐；工作人员在收到取证人取证要求后，需要在大量的身份证中，找寻取证人的身份证，过程时间长、工作量大。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，目的旨在提供一种身份证自助取证机以及取证方法，该身份证自助取证机能够自助发证，极大节约了警力资源，极大节约了警力资源，缩短市民领取身份证的时间，方便市民使用。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：

具体的，本发明提供一种身份证自助取证机，其中包括：

第一存卡槽；所述第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；

推卡模块；所述推卡模块推出存放于所述第一存卡槽中最低层的第一身份证；

机械手模块；所述机械手模块夹持所述第一身份证；

识别模块；所述识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息；

第二存卡槽以及控制模块；所述机械手模块将识别完的第一身份证存放于所述第二存卡槽，所述控制模块将第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起一一对应关系；取证时，所述机械手模块根据控制模块的控制指令，从所述第二存卡槽中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推出。

进一步，所述第一存卡槽的槽底倾斜设置。

进一步，所述推卡模块包括：

接卡模块；所述接卡模块紧贴于所述第一存卡槽的槽底；

第一导轨滑台；所述第一导轨滑台和接卡模块连接，第一导轨滑台带动接卡模块沿着所述槽底接触面来回移动；

第一连杆传动机构；所述第一连杆传动机构和第一导轨滑台连接，第一连杆传动机构带动第一导轨滑台来回移动；

以及第一步进电机；所述第一步进电机和第一连杆传动机构连接，第一步进电机产生输出力矩带动第一连杆传动机构运转。

进一步，所述机械手模块包括夹持所述第一身份证的夹持单元以及与地面垂直的直线导轨模组，所述夹持单元和直线导轨模组连接，并可沿着直线导轨模组来回移动。

进一步，所述夹持单元包括：

夹持部；所述夹持部夹持所述第一身份证；

第二导轨滑台；所述第二导轨滑台和夹持部连接，第二导轨滑台带动夹持部来回移动；

第二连杆传动机构；所述第二连杆传动机构和第二导轨滑台连接，第二连杆传动机构带动第二导轨滑台来回移动；

第二步进电机；所述第二步进电机和第二连杆传动机构连接，第二步进电机产生输出力矩带动第二连杆传动机构运转。

进一步，所述第二存卡槽包括若干个子存卡槽和转轴，每个子存卡槽环绕转轴竖直设置。

进一步，所述子存卡槽包括若干个倾斜设置的存卡位，每个所述存卡位存放着与所述第一存卡槽存放的身份证信息、所述识别模块采集的身份信息一一对应的身份证。

进一步，所述存卡位的倾斜角为60度。

进一步，所述第二存卡槽包括八个子存卡槽。

一种身份证自助取证件方法，包括以下步骤：

第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；

推卡模块推出存放于所述第一存卡槽中最低层的第一身份证，直至第一存卡槽不再存放有身份证；

机械手模块夹持所述第一身份证，识别模块对第一身份证进行识别和采集身份信息，并将采集的身份信息传输至控制模块；

机械手模块将识别完的第一身份证存放于所述第二存卡槽对应的存放位；

取卡时，控制模块对机械手模块发送控制命令，机械手模块从所述第二存卡槽存放第一身份证的存放位取出，并将第一身份证从出卡口推出。

本发明的有益效果是：第一存卡槽存放若干张待整理的身份证，推卡模块推出存放于第一存卡槽中最低层的第一身份证，机械手模块夹持第一身份证，识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息，机械手模块将识别完的第一身份证存放于第二存卡槽，取证时，机械手模块从第二存卡槽取出第一身份证并将第一身份证从出卡口推出。因此，本发明身份证自助取证机能够自助发证，从而极大节约了警力资源。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种身份证自助取证机的立体图。

图2为图1所示隐藏机壳的身份证自助取证机的立体图。

图3为图2中第一存卡槽和推卡模块的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的机械手模块的结构示意图。

图5为图4中夹持单元的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的第二存卡槽的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的一种身份证自助取证方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图1至7对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。为了方便说明并且理解本发明的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。

请一并参考图1和图2，图1为本发明实施例提供一种身份证自助取证机的立体图，图2为图1所示隐藏机壳的身份证自助取证机的立体图。如图2所示，该身份证自助取证机包括第一存卡槽10、推卡模块20、机械手模块30、识别模块40、第二存卡槽50以及控制模块(未图示)。

第一存卡槽10存放若干张待整理的身份证60，推卡模块20推出存放于第一存卡槽10中待整理的身份证中最低层的第一身份证，直至推完第一存卡槽10的最后一张身份证。机械手模块30夹持第一身份证，并将第一身份证转移到识别模块40，识别模块40对第一身份证进行识别并采集身份信息，识别模块40将采集到的身份信息存储到自助取证机的控制模块(未图示)，机械手模块30将识别完的第一身份证存放于第二存卡槽50，此时，控制模块(未图示)将第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起一一对应关系。取证时，机械手模块30根据控制模块(未图示)的控制指令，按照第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起的对应关系，从第二存卡槽50中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推出。因此，本实施例身份证自助取证机能够自助发证，从而极大节约了警力资源。

请参考图3，图3为图2中第一存卡槽和推卡模块的结构示意图。如图3所示，第一存卡槽10的槽底10A倾斜设置，倾斜的槽底10A有助于身份证的滑出，而且方便后续机械手模块30夹持身份证。为了配合倾斜的槽底结构设计，推卡模块20中接卡模块201紧贴于第一存卡槽10的槽底10A，接卡模块201承载身份证并通过传动机构输出身份证，紧接着机械手模块30夹持该身份证。具体的，第一导轨滑台202和接卡模块201连接，第一导轨滑台202带动接卡模块201沿着槽底10A的接触面来回移动，使接卡模块201倾斜地输出身份证。第一导轨滑台202的移动是通过第一连杆传动机构203的带动的，具体的，第一连杆传动机构203通过连接板和第一导轨滑台202固定连接，第一连杆传动机构203带动第一导轨滑台202来回移动。其中，该第一连杆传动机构203包括第一连杆2031和第二连杆2032，第一连杆2031的一端和连接板连接，另一端和第二连杆2032的一端铰接，第二连杆2032的另一端通过转动轴和第一步进电机204联接，第一步进电机204产生输出力矩通过转动轴带动第一连杆传动机构203运转。相对于现有的发卡机构水平推出卡片的设计，推卡模块20配合着第一存卡槽10的倾斜槽底设计，倾斜地将身份证推出给机械手模块30，有助于降低机械手模块30的程序设计，因为假如机械手模块30是水平夹持身份证的，机械手模块30还要进行多步骤转换才可以将身份证存入第二存卡槽50，这中间又添加了机械结构的设计，增加了设计成本。因此，推卡模块20配合着第一存卡槽10的倾斜槽底设计，有助于节约机械手模块设计难度，从而节约了设计成本。

请一并参考图4和图5，图4为本发明实施例提供的机械手模块的结构示意图，图5为图4中夹持单元的结构示意图。如图4和5所示，机械手模块30包括夹持第一身份证的夹持单元301以及与地面垂直的直线导轨模组302，夹持单元301和直线导轨模组302连接，并可沿着直线导轨模组302来回移动。该夹持单元301包括夹持部3011、第二导轨滑台3012、第二连杆传动机构3013以及第二步进电机3014。

当推卡模块20将第一身份证推到机械手模块30所处的方向时，机械手模块30接收控制指令，通过直线导轨模组302移动至推卡模块20周围，用夹持部3011夹持第一身份证，夹持部3011具有可夹持身份证的、自由摆动的两个夹臂，以夹持身份证。第二导轨滑台3012和夹持部3011连接，具体的，该第二导轨滑台3012包括导轨部30121和滑台部30122，滑台部30122可以在导轨部30121来回移动，其中，导轨部30121通过连接件和直线导轨模组302连接，滑台部30122的一端和夹持部3011连接，另一端和第二连杆传动机构3013连接，第二连杆传动机构3013通过带动滑台部30122在导轨部30121上移动，从而带动夹持部3011来回移动，完成拿卡和取卡的步骤。来回移动的距离由控制模块发给机械手模块30的控制指令来决定。第二步进电机3014通过转动轴和第二连杆传动机构3013连接，第二步进电机3014通过转动轴输出力矩带动第二连杆传动机构3013运转。

请参考图6，图6为本发明实施例提供的第二存卡槽的结构示意图。如图6所示，该第二存卡槽50包括若干个子存卡槽501和转轴502，每个子存卡槽501环绕转轴502竖直设置。优选的，本实施例第二存卡槽50配置八面子存卡槽501，转轴502的两端设有轴承，两端的轴承分别设置在机柜。每个子存卡槽501均包括若干个倾斜设置的存卡位501A，每个存卡位501A存放着与第一存卡槽10存放的身份证信息、识别模块40采集的身份信息一一对应的身份证。当某个子存卡槽501存放满卡后，转轴502转动至空余的子存卡槽501，以便机械手模块30存卡。

本实施例第二存卡槽50的存卡位501A为倾斜设置，倾斜的存卡位有助于防止转轴502带动第二存卡槽50转动时，身份证从存卡位501A掉落的情况发生。优选的，本实施例的存卡位的倾斜角为60度，此时的身份证可以抵抗大幅度波动，而不会发生掉落的情况。

请参考图7，图7为本发明实施例提供的一种身份证自助取证方法的流程图。如图7所示，本实施例的身份证自助取证方法，包括以下步骤：

S1、第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；

S2、推卡模块推出存放于第一存卡槽中最低层的第一身份证，直至第一存卡槽不再存放有身份证；

S3、机械手模块夹持所述第一身份证；

S4、识别模块对第一身份证进行识别和采集身份信息，将采集的身份信息传输至控制模块；

S5、机械手模块将识别完的第一身份证存放于第二存卡槽对应的存放位；

S6、取卡时，控制模块对机械手模块发送控制命令，机械手模块从第二存卡槽存放第一身份证的存放位取出，并将第一身份证从出卡口推出。

因此，本实施例身份证自助取证方法能够自助发证，从而极大节约了警力资源。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种身份证自助取证机，其特征在于，包括：

第一存卡槽；所述第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；

推卡模块；所述推卡模块推出存放于所述第一存卡槽中最低层的第一身份证；所述推卡模块包括：

接卡模块；所述接卡模块紧贴于所述第一存卡槽的槽底；

第一导轨滑台；所述第一导轨滑台和接卡模块连接，第一导轨滑台带动接卡模块沿着所述槽底接触面来回移动；

第一连杆传动机构；所述第一连杆传动机构和第一导轨滑台连接，第一连杆传动机构带动第一导轨滑台来回移动；

以及第一步进电机；所述第一步进电机和第一连杆传动机构连接，第一步进电机产生输出力矩带动第一连杆传动机构运转；

机械手模块；所述机械手模块夹持所述第一身份证；

识别模块；所述识别模块对第一身份证进行识别并采集身份信息；

以及第二存卡槽和控制模块；所述机械手模块将识别完的第一身份证存放于所述第二存卡槽，所述控制模块将第一身份证存储的位置信息和身份证信息建立起一一对应关系；取证时，所述机械手模块根据控制模块的控制指令，从所述第二存卡槽中对应的存卡位取出第一身份证，并将第一身份证从出卡口推出。

2.根据权利要求1所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述第一存卡槽的槽底倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述机械手模块包括夹持所述第一身份证的夹持单元以及与地面垂直的直线导轨模组，所述夹持单元和直线导轨模组连接，并可沿着直线导轨模组来回移动。

4.根据权利要求3所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述夹持单元包括：

夹持部；所述夹持部夹持所述第一身份证；

第二导轨滑台；所述第二导轨滑台和夹持部连接，第二导轨滑台带动夹持部来回移动；

第二连杆传动机构；所述第二连杆传动机构和第二导轨滑台连接，第二连杆传动机构带动第二导轨滑台来回移动；

第二步进电机；所述第二步进电机和第二连杆传动机构连接，第二步进电机产生输出力矩带动第二连杆传动机构运转。

5.根据权利要求1所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述第二存卡槽包括若干个子存卡槽和转轴，每个子存卡槽环绕转轴竖直设置。

6.根据权利要求5所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述子存卡槽包括若干个倾斜设置的存卡位，每个所述存卡位存放着与所述第一存卡槽存放的身份证信息、所述识别模块采集的身份信息一一对应的身份证。

7.根据权利要求6所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述存卡位的倾斜角为60度。

8.根据权利要求5所述的身份证自助取证机，其特征在于，所述第二存卡槽包括八个子存卡槽。

9.一种身份证自助取证件方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一存卡槽存放若干张待整理的身份证；

推卡模块推出存放于所述第一存卡槽中最低层的第一身份证，直至第一存卡槽不再存放有身份证，所述推卡模块包括：

接卡模块；所述接卡模块紧贴于所述第一存卡槽的槽底；

第一导轨滑台；所述第一导轨滑台和接卡模块连接，第一导轨滑台带动接卡模块沿着所述槽底接触面来回移动；

第一连杆传动机构；所述第一连杆传动机构和第一导轨滑台连接，第一连杆传动机构带动第一导轨滑台来回移动；

以及第一步进电机；所述第一步进电机和第一连杆传动机构连接，第一步进电机产生输出力矩带动第一连杆传动机构运转；

机械手模块夹持所述第一身份证，识别模块对第一身份证进行识别和采集身份信息，并将采集的身份信息传输至控制模块；

机械手模块将识别完的第一身份证存放于第二存卡槽对应的存放位；

取卡时，控制模块对机械手模块发送控制命令，机械手模块从所述第二存卡槽存放第一身份证的存放位取出，并将第一身份证从出卡口推出。