CN105291124B - 自行车输送台抓手机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自行车输送台抓手机构，其特征在于：由抓手滑座、抓手电机、丝杆、丝杆套、对称的抓手臂构成，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部与丝杆套连接，该丝杆套的两侧连接两抓手臂的尾端，两抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。本发明结构设计科学合理，可实现自行车夹取动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，便于操控。

Description

自行车输送台抓手机构

技术领域

本发明属于自行车存车库，特别涉及一种自行车输送台抓手机构。

背景技术

中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。

中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。

但是，其仍存在诸多不足。如该地下自行车库所采用的机械转台，其上设置有机械手臂，通过机械手臂对自行车的夹取，并通过驱动电机及丝杆结构实现机械手臂的水平向外退出及向中心部位移回动作。其采用的丝杆传动方式，导致机械手臂的水平移动速度很低，每台自行车的取放均需要耗费大量时间，使用者的取车等待时间较长。且其机械手臂的结构简单，直接对自行车的车轮实行夹取，夹取后的自行车轮与机械转台上的车轮导槽之间为滑动摩擦，不仅需要增大驱动电机功率，而且容易产生自行车轮的滑脱，造成机械手臂的夹取失效，影响设备正常运行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自行车夹取稳、安全，且支撑平稳可靠，便于操控的自行车输送台抓手机构。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种自行车输送台抓手机构，其特征在于：由抓手滑座、抓手电机、丝杆、丝杆套、对称的抓手臂构成，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部与丝杆套连接，该丝杆套的两侧连接两抓手臂的尾端，两抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。

而且，所述的对称的抓手臂均由驱动臂、外夹板、内夹板、平行连杆及扭簧构成，驱动臂的中部通过中部销轴铰接安装于抓手滑座上，两驱动臂的后部通过连杆铰装连接所述丝杆套，丝杆套啮合安装所述丝杆，两驱动臂的前端固装外夹板，该外夹板通过端部转动安装的平行连杆连接内夹板，在该平行连杆上安装扭簧，保持外夹板与内夹板之间的弹性支撑。

而且，所述的平行连杆与内夹板相连的一端水平高度高于与外夹板连接的一端，平行连杆的两端通过其固装的轴杆分别安装于内夹板、外夹板所制的方槽内，在平行连杆两端的轴杆上安装有所述扭簧。

而且，所述的内夹板的内侧表面设置有胶垫。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的自行车输送台抓手机构，由抓手滑座、抓手电机、丝杆、丝杆套、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于输送台的水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部与丝杆套连接，该丝杆套的两侧连接两抓手臂的尾端，两抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合；抓手臂打开及闭合动作平稳，且抓取力度适当，抓取动作稳定可靠。

2、本发明的自行车输送台抓手机构，抓手臂均由驱动臂、外夹板、内夹板、平行连杆及扭簧构成，由丝杆通过丝杆套带动驱动臂的打开及闭合，驱动臂前端的内夹板与外夹板又采用平行连杆方式进行连接，其目的是，在驱动臂的夹板从两侧抓住自行车轮后，抓手电机继续动作，使抓手臂进一步闭合，但此时，内夹板不再沿水平方向闭合，而是沿竖直方向抬升，从而将自行车轮抬起，离开地面，在抓手机构的推送移动过程中，自行车的前轮被抬起，依靠后轮的滚动摩擦进行移动，不仅可减轻推拉伺服电机的承载力，同时避免车轮磨损，并防止车轮因摩擦力过大而发生滑脱。

3、本发明的自行车输送台抓手机构，平行连杆与内夹板相连的一端水平高度高于与外夹板连接的一端，行程一个受力即向上抬起的趋势，保证抓手臂动作的稳定性。

4、本发明结构设计科学合理，可实现自行车夹取动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，便于操控。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A向视图。

附图标记说明

1-抓手电机、2-抓手滑座、3-丝杆、4-丝杆套、5-连杆、6-中部销轴、7-驱动臂、8-外夹板、9-平行连杆、10-内夹板、11-扭簧、12-方槽、13-轴杆、14-胶垫。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种自行车输送台抓手机构，其由抓手滑座2、抓手电机1、丝杆3、丝杆套4、对称的抓手臂构成，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部与丝杆套连接，该丝杆套的两侧连接两抓手臂的尾端，两抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。

对称的抓手臂均由驱动臂7、外夹板8、内夹板10、平行连杆9及扭簧11构成，驱动臂的中部通过中部销轴6铰接安装于抓手滑座上，两驱动臂的后部通过连杆5铰装连接丝杆套，丝杆套啮合安装所述丝杆，两驱动臂的前端固装外夹板，该外夹板通过端部转动安装的平行连杆连接内夹板，在该平行连杆上安装扭簧，保持外夹板与内夹板之间的弹性支撑。平行连杆与内夹板相连的一端水平高度高于与外夹板连接的一端，平行连杆的两端通过其固装的轴杆13分别安装于内夹板、外夹板所制的方槽12内，在平行连杆两端的轴杆上安装有上述扭簧。内夹板的内侧表面设置有胶垫14。

本发明的工作原理为：

抓手电机通过丝杆驱动丝杆套水平伸出及缩回，丝杆套带动驱动臂，使其张开或者闭合；驱动臂的夹板从两侧抓住自行车轮后，抓手电机继续动作，使抓手臂进一步闭合，但此时，内夹板不再沿水平方向闭合，而是沿竖直方向抬升，从而将自行车轮抬起，离开地面，在抓手机构的推送移动过程中，自行车的前轮被抬起，依靠后轮的滚动摩擦进行移动，不仅可减轻推拉伺服电机的承载力，同时避免车轮磨损，并防止车轮因摩擦力过大而发生滑脱。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (3)

1.一种自行车输送台抓手机构，其特征在于：由抓手滑座、抓手电机、丝杆、丝杆套、对称的抓手臂构成，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部与丝杆套连接，该丝杆套的两侧连接两抓手臂的尾端，两抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合；所述的对称的抓手臂均由驱动臂、外夹板、内夹板、平行连杆及扭簧构成，驱动臂的中部通过中部销轴铰接安装于抓手滑座上，两驱动臂的后部通过连杆铰装连接所述丝杆套，丝杆套啮合安装所述丝杆，两驱动臂的前端固装外夹板，该外夹板通过端部转动安装的平行连杆连接内夹板，在该平行连杆上安装扭簧，保持外夹板与内夹板之间的弹性支撑。

2.根据权利要求1所述的自行车输送台抓手机构，其特征在于：所述的平行连杆与内夹板相连的一端水平高度高于与外夹板连接的一端，平行连杆的两端通过其固装的轴杆分别安装于内夹板、外夹板所制的方槽内，在平行连杆两端的轴杆上安装有所述扭簧。

3.根据权利要求1所述的自行车输送台抓手机构，其特征在于：所述的内夹板的内侧表面设置有胶垫。